水果采摘機器人設計
水果采摘機器人設計,水果,采摘,機器人,設計
1． 設計（論文）擬解決的主要問題
（1） 針對柑橘結(jié)構特點提出柑橘采摘機機械臂結(jié)構設計方案；
（2） 對機械臂各部分結(jié)構進行詳細的設計與計算；
（3） 對機械臂進行運動學及動力學仿真分析。
2．設計（論文）的主要內(nèi)容和基本要求
主要內(nèi)容：機械臂的結(jié)構設計。
（1） 針對柑橘結(jié)構特點提出柑橘采摘機機械臂結(jié)構設計方案；
（2） 對機械臂各部分結(jié)構進行詳細的設計與計算；
（3） 對機械臂進行運動學及動力學仿真分析。
基本要求：
（1） 機械臂伸縮及轉(zhuǎn)向靈活，能夠完成機械臂基座左右1.5m范圍內(nèi)的柑橘采摘，采摘高度范圍為2m；機械臂完全伸長后的總長度是1.5m，要滿足六個自由度，一個旋轉(zhuǎn)自由度。手臂至少四段。
（2） 車長1m寬0.5m高0.5m.
（3） 機械臂動作連貫、采摘效率高；
（4） 設計圖樣全部用計算機繪制，符合最新制圖標準；投影正確，表達完整，布局合理；
（5） 設計推導簡明扼要，計算正確可靠。
（4） 推薦參考文獻（5篇以上，其中外文文獻至少2篇）
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2010年 11 月 17 日
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