《機械專業(yè)+汽車球籠式等速萬向節(jié)設計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《機械專業(yè)+汽車球籠式等速萬向節(jié)設計（35頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、汽車球籠式等速萬向節(jié)設計 摘要 速度驅(qū)動軸對于轎車來說是一個非常關鍵的部位。它直接關系到汽車的穩(wěn)定性及力的傳動性能。等速驅(qū)動軸的結(jié)構強度直接影響到它的性能與壽命，為實現(xiàn)綜合的最佳標準化效果，需進行系列化設計。首先確定了汽車球籠式等速萬向節(jié)的結(jié)構主參數(shù)及其上、下限，列出了若干基本參數(shù)，然后選擇符合汽車要求的球籠式等速萬向節(jié)進行設計，進而對產(chǎn)品的基本參數(shù)進行系列化設計，并闡述了產(chǎn)品系列化設計的作用。其主要研究工作如下： 本文以國內(nèi)的某種汽車作為研究對象，為這種型號的轎車選取前置的驅(qū)動球籠式等速萬向節(jié)，選取的萬向節(jié)在性能方面滿足轎車的使用壽命要求，在結(jié)構上滿足強度剛度性能。并對其基本參數(shù)加

2、以設計和改進，再運用CATIA軟件與ADAMS軟件聯(lián)合仿真分析對本文所設計的球籠式等速萬向節(jié)傳動軸運動學與動力學分析，檢驗了該球籠式等速萬向節(jié)傳動軸結(jié)構設計的正確性，并驗證了結(jié)構設計的合理性，并有助于改進產(chǎn)品。 關鍵詞：球籠式等速萬向節(jié)；參數(shù)化設計；動力學分析 Abstract The speed drive shaft is a key part of the car. It is directly related to the stability of the vehicle and force transmission performance. Constant speed

3、 of the drive shaft structure strength directly affect its performance and life, and the intensity of the constant speed drive shaft structure depends on the transmission parts in the process of the internal contact stress distribution, size, however the traditional test method cannot determine the

4、contact stress of complex structure, so that by finite element numerical method to accurately simulate the transmission process is particularly important, also is the main method of design and development process. In this paper, on the basis of related literature at home and abroad are reviewed. The

5、 research of ball cage patterned constant speed universal joint as the research object, to parametric design of products, is currently widely used two kinds of raceway cross section of universal joint kinematics and dynamics, the respect such as the static contact stress was studied, and the race of

6、 universal joint is optimized to improve. The research work is as follows: Based on a domestic manufacturer before the engine front drive car constant speed drive shaft of ball cage patterned constant speed universal joint as the research object, using 3 d reconstruction technology, using three coo

7、rdinate measuring machine parts size precise scanned into the computer, then using CATIA software combining ADAMS software and the simulation analysis of this paper, the design of ball cage patterned constant speed universal joint shaft kinematics and dynamics analysis, validate the correctness of b

8、all cage patterned constant speed universal joint drive shaft structure design; Virtual prototype technology was used to analyze the performance of the constant velocity universal joint drive shaft.. Key words：Ball cage type constant velocity universal joint; Parametric design; Dynamic analysis

9、目錄 摘要 2 Abstract 3 第1章 緒 論 6 1.1研究背景及課題來源 6 1.2等速萬向節(jié)簡介 8 1.3球籠式等速萬向節(jié)簡介 10 1.4國內(nèi)外等速萬向節(jié)的發(fā)展和研究概況 11 1.5論文研究的主要內(nèi)容 14 第2章 球籠式等速萬向節(jié)的設計 15 2.1 引言 15 2.2 汽車等速萬向節(jié)結(jié)構尺寸參數(shù)的確定 15 2.2.1基于帕姆格倫-邁因納原理的萬向節(jié)使用壽命估算 15 2.2.2 汽車等速萬向節(jié)使用壽命計算實例 16 2.2.3 RF95萬向節(jié)基本尺寸參數(shù)的確定 18 2.3 本章小結(jié) 22 第3章 RF95萬向節(jié)模型建立 23 3.1

10、CAD參數(shù)化設計 23 3.2 參數(shù)化建模技術 24 3.3 等速萬向節(jié)三維參數(shù)化模型的建立 25 3.3.1 RF95萬向節(jié)各組件的結(jié)構參數(shù)化建模 25 3.3.2 RF95萬向節(jié)各組件的裝配 26 3.4 本章小結(jié) 26 第4章 球籠式等速萬向節(jié)動力學分析 27 4.1 引言 27 4.2 建立模型 27 4.2.1 三維模型的建立 27 4.2.2 力學模型的建立 27 4.3 仿真技術與分析 30 4.3.1 等速性分析 30 4.3.2 溝道壓力分析 31 4.4 本章小結(jié) 31 第5章 研究總結(jié)與展望 33 5.1 研究總結(jié) 33 5.2 展望 3

11、3 參考文獻 35 第1章 緒 論 1.1研究背景及課題來源 目前的汽車讓人類出行變得非常便利，所以自從汽車發(fā)展起來之后，對于汽車的研究一直在持續(xù)。為了提升汽車的各種性能，各國的學者都從汽車的各種零部件入手，通過研發(fā)更加高性能的零部件，力求延長汽車的使用壽命、提高汽車的穩(wěn)定性、加快汽車的啟動速度以及增強汽車的靈敏性等各種方面的性能。所以汽車的很多技術都越來越受到科學家的關注，并積極自主研發(fā)更好的零部件，為汽車工業(yè)的發(fā)展做出了非常長遠的貢獻。 汽車的發(fā)動機和四個車輪鏈接并進行力的傳動就要用到萬向節(jié)，所以汽車的等速萬向節(jié)關系到汽車的傳動性能，以及穩(wěn)定性扮演者非常重要的一個角色

12、[1]。而隨著科技的不斷更行，以及人類對于汽車的追求不再僅僅是滿足傳動的性能，而是不斷追求汽車的更高的穩(wěn)定性、舒適性、靈敏性等一系列的高追求。那么等速萬向節(jié)就要具有更加高的性能要求，而不是僅僅為了力的傳輸，以及方向改變要求[2]。高速發(fā)展的汽車工業(yè)，使得汽車的前置驅(qū)動（FF）以及四輪驅(qū)動（4WD）相繼問世，在這兩種不同類型的汽車驅(qū)動方面，萬向節(jié)就要起到關鍵性的作用，正是等速萬向節(jié)的發(fā)展才能促使這兩種類型的汽車產(chǎn)生，而且也推動了前置驅(qū)動和四輪驅(qū)動汽車的發(fā)展。等速萬向節(jié)將發(fā)動機輸出的力傳輸?shù)狡嚨能囕?，并實現(xiàn)改變方向的作用，在實現(xiàn)這兩個作用的同時，還能夠保持相同的角速度輸出，將動力重發(fā)動機的減速器

13、傳遞到汽車的車輪當中。在四輪驅(qū)動的汽車當中，等速萬向節(jié)可以將發(fā)動機的力減速主傳動軸的力傳輸?shù)角拜嗇S和后輪軸，實現(xiàn)前后兩輪的相同的角速度，擁有相同的輸出轉(zhuǎn)速，提高汽車的穩(wěn)定性能。而前置驅(qū)動汽車的萬向節(jié)是通過將主傳動軸的力矩，通過轉(zhuǎn)向并輸出相同的角速度，為前置驅(qū)動的汽車前輪軸提供動力。這種傳動方式甚至可以實現(xiàn)軸線不在同一直線上的動力及角速度的傳動，這種動力傳動特征可以通過具體的圖形來顯示，如圖1-1所示。 圖1-1 等速萬向節(jié)在汽車上的應用 在如今的等速萬向節(jié)和最初的等速萬向節(jié)已經(jīng)有了非常大的差異性，現(xiàn)在的等速萬向節(jié)已經(jīng)分為了很多個部件，等速萬向節(jié)的總的結(jié)構不再是一個整體，而是包括了前置的

14、減速裝置和傳動軸等一系列的部件，這樣設計的目的就是使得汽車能夠在不同的路段、不同的速度以及實現(xiàn)更靈活性的轉(zhuǎn)向方面，等速萬向節(jié)能夠發(fā)揮到更好的作用，如圖１-2所示。而等速萬向節(jié)的基本作用是力的傳遞，就是將發(fā)動機的輸出力通過主減速器再連接等速萬向節(jié)將力傳遞到車輪端，實現(xiàn)力和方向的改變，而且保持角速度不變的性質(zhì)。等速萬向節(jié)的轉(zhuǎn)向功能就是將發(fā)動機主減速裝置的相同角速度進行方向的轉(zhuǎn)換，最大轉(zhuǎn)換的角度可以進行偏轉(zhuǎn)40左右，而在這個過程中，等速萬向節(jié)就發(fā)揮了巨大的作用，相當于作為一個力的中轉(zhuǎn)站，將發(fā)動機的力傳輸給驅(qū)動輪，并使其方向發(fā)生改變。正是這兩種功能使得等速萬向節(jié)就需要非常高的性能要求，因為力的傳輸過大

15、或者方向稍微的偏差都可以會導致汽車的顛簸性，使得汽車的穩(wěn)定性功能下降。  圖1-2 等速萬向節(jié)傳動軸總成 所以等速萬向節(jié)在設計的時候，在各個方面都要做到非常合理，并在加工的時候都要做到非常精密加工。為了使得汽車的穩(wěn)定性功能的提升，那么就要根據(jù)不同的汽車，設計它所相適應的等速萬向節(jié) [3]。 汽車的可靠性，其實就是汽車在設計中所期望的速度、性能以及相關的一些功能，在汽車生產(chǎn)之后能夠達到相應的標準，并能夠?qū)崿F(xiàn)基本的性能保證。在這種情況可以選著較好較為精密的零件的型號，然后進行相應的拼裝，使其總體性能能夠的到相應的加強，并盡可能的提高等速萬向節(jié)的一些穩(wěn)定性、高精密性、靈敏性的相關功能。之后

16、再對總體拼裝的等速萬向節(jié)進行總的檢測，進行力學實驗，或者模擬分析，以達到所期望的汽車要求，提高汽車的可靠性。雖然這樣的要求過程中，會相比于簡單的設計更加復雜，但之后所要到的相關性能的產(chǎn)品，那么只需要改變相應的參數(shù)，便可以得到更加嚴謹，更加高效，更加可靠的產(chǎn)品，進而為總的汽車設計提供非常好的設計基礎，并可以在后期總的裝配中避免很多不必要的檢測[4]。比如檢測萬向節(jié)零件中的尺寸標準，相關零件的傳動性能，以及傳動軸的圓跳動是否滿足設計的要求等一系列的待測的環(huán)節(jié)。通過標準的零件進行組裝，就可以節(jié)省很多這種檢測環(huán)節(jié)中不必要的一環(huán)[5]。到目前為止，我國的汽車工業(yè)的發(fā)展相對于國外起步很晚，所以在研發(fā)方面很

17、多技術都有相應的欠缺，那么在設計方面，就更應該不斷的進行創(chuàng)興發(fā)展，從而使我國的汽車行業(yè)達到國際標準，在汽車的使用壽命方面我國的汽車行業(yè)也存在著很大的問題[6]等，這里的主要原因就是我國汽車發(fā)展和起步的時間遠遠晚于發(fā)達國家的，而汽車更新?lián)Q代的速度非常快，我們必須要深刻地認識到我國汽車工業(yè)方面與其他發(fā)達國家汽車設計國家的汽車工業(yè)存在著差距[7]。面對這種情況，只有進行高強度地進行汽車核心部件的研發(fā)，并同時提高制造性能，以求達到世界汽車設計的頂端。作為設計方面必須要從提高汽車的可靠性能進行，從而提高客戶對于我國汽車方面的體驗感，之后才能夠在汽車市場中占據(jù)一席之地，并實現(xiàn)長久不衰的可能性，之后不斷的研

18、發(fā)、不斷地進步才能夠使得我國的汽車工業(yè)得到更好的發(fā)展，同時可以從中獲得更加高的利潤。 1.2 等速萬向節(jié)簡介 為了保證從主軸減速器傳遞到汽車車輪軸的角速度不發(fā)生改變[8]，那么在方向和力的傳遞過程中，等速萬向節(jié)就起到了至關重要的一環(huán)[9]。等速萬向節(jié)的作用就是傳遞發(fā)動機上主減速器的角速度和改變力的方向，起到一個中間轉(zhuǎn)接的裝置，是一個對于汽車來說非常重要的零部件[10]。等速萬向節(jié)本身要傳遞非常大的力矩，并且傳遞的速度也非?？?，并且在傳遞力的時候，方向的改變也起到非常大的作用，使得等速萬向節(jié)的傳遞變得更加要求更加的精密，為加工的難度也大大的提高了，所以等速萬向節(jié)在加工的時候也必須使用精

19、加工，使得傳動性能才能達到所預期的那樣，提高等速萬向節(jié)的穩(wěn)定性，提高汽車的穩(wěn)定性，使得汽車的使用壽命大大延長。這樣的做法，雖然會導致制造成本的大大的提高，當時所生產(chǎn)出來的等速萬向節(jié)也能夠更加有效，性能更加的優(yōu)越，所能承載的力矩能夠達到更加的大，所傳遞的方向更加的準確，所都能達到的性能要求也大大提升，進而提升汽車的性能，使得汽車的壽命延長，使得汽車的啟動速度更塊，使得汽車的穩(wěn)定性加強，整體的性價比更加的高[11]。 在汽車的等速萬向節(jié)使用過程中，一般分為兩種一種是滑塊是等速萬向節(jié)，一種是固定式等速萬向節(jié)兩種，這兩種的相應的優(yōu)缺點可以參考下面的一個表格，他們的性能要求也分為很多種[12]。表1-

20、1中，明確地列舉了滑塊式等速萬向節(jié)和固定式等速萬向節(jié)的相關的一些特定的性能，以及各自適應的范圍。 表1-1 常用等速萬向節(jié)及性能特點 分類 固定式 滑移是 性能特點 等角速度 活動角大：40~50 壽命長 等角速度 能夠形成活動角：20~30 能夠軸向移動、壽命長、強度高 種類 RF(Rzeppa等速萬向節(jié)) BJ(波菲爾德說) UF(球叉式等速萬向節(jié)) GE(三柱軸等速萬向節(jié)) GJ(三柱軸式速萬向節(jié)) DOJ(雙偏置等速萬向節(jié)) TJ(三球銷等速萬向節(jié)) VL(交叉軸等速萬向節(jié)) 對于固定滑塊的等速萬向節(jié)來說，Rzeppa的等速萬向節(jié)能夠有更加長的

21、使用壽命，能夠?qū)崿F(xiàn)等角速度的傳遞，并且傳遞的角度更加的大 [13]，不同與Rzeppa等速萬向節(jié)，波菲爾德的萬向節(jié)，在構造的設計方面更加的不同，所采用的圓弧型固定滑塊，使得傳遞的力能夠更加的大，所能承載的力矩也更加的大，所以能夠形成更加大的力矩輸出，在大卡車或者大型的汽車方面更加的適用。下面是等速萬向節(jié)傳遞的一個總的概括圖，其中的1—球籠式等速萬向節(jié)；2—鋼絲擋圈；3—固定端大卡箍；4—固定端密封罩；5—固定端小卡箍；6—傳動軸；7—伸縮端小卡箍；8—伸縮端密封罩；9—伸縮端大卡箍；10—擋圈（GB/T894.1）；11—四球銷式等速萬向節(jié)；12—鋼絲擋圈。 圖1-3 等速萬向節(jié)傳動軸總

22、成結(jié)構 為了使得轎車在行駛過程中能夠更加平穩(wěn)更加快速或者更高速平穩(wěn)的形式，那么等速萬向節(jié)就起到了至關重要的一環(huán)，等速萬向節(jié)的力的傳輸以及方向的改變都會很大程度的影響到汽車的穩(wěn)定性能，為了使得汽車在特定的一些路面或者特定的天氣情況下還能夠正常高效的行駛，那么對于等速萬向節(jié)的設計就要做到更加的高效更加的精密，才能滿足現(xiàn)代轎車的要求。 轎車在行駛過程中會碰到比較惡劣的路況，在這種時候就很考驗轎車的總體性能，比如穩(wěn)定性，就是在比較高溫或者比較潮濕的情況之下保持汽車的平穩(wěn)的行駛，并且在萬向節(jié)方面，如星形套、鋼球、滾動軸，還有主軸之間的力的傳輸，就要保持比較高的穩(wěn)定性能[15]。在潮濕的情況之下，主軸

23、輸出的力矩的大小比價大，并且不能產(chǎn)生打滑的情況，在這樣的惡劣情況之下，球籠式等速萬向節(jié)就有比較好的優(yōu)勢，因為球籠式等速萬向節(jié)不容易產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象，同時在里的傳導過程中，因為是比較圓滑的情況，所產(chǎn)生的熱能比較少，相對來說力矩傳遞過程中損失的機械能就比較少，力的傳遞效率非常高。在方向的方面，球籠式等速萬向節(jié)傳遞也有天然的優(yōu)勢，因為是球形的傳導，那么在轉(zhuǎn)向方面又有了更大的偏角，能夠傳遞更加大的角度，就是傳遞角度能夠比較大，相比其他的等速萬向節(jié)。 1.3 球籠式等速萬向節(jié)簡介 為了在球籠式等速萬向節(jié)方面做出更加優(yōu)秀的萬向節(jié)，就是使得球籠式等速萬向節(jié)在力的傳遞過程中，或者方向的轉(zhuǎn)換過程中能夠具有更

24、加強的穩(wěn)定性能，國內(nèi)外很多科學家都做出了非常大的貢獻，這才使得球籠式等速萬向節(jié)有了今天這樣非常優(yōu)秀的性能。球籠等速萬向節(jié)最先的發(fā)明者是William A Whitney，他在 1663年的時候發(fā)明了球籠式等速萬向節(jié)。而Robert Hook是在前人的球籠式等速萬向節(jié)方面做出了更加優(yōu)異的性能改變，他利用滾珠的方式代替了以前的蝸桿傳動，這樣大大地提升了等速萬向節(jié)方向改變的角度，使得等速萬向節(jié)在速度改變方面能夠給出更加高的角度，傳遞的角度更加的大。再之后，也就是在1926年的時候球籠式等速萬向節(jié)又有了新的發(fā)展，這次是在萬向節(jié)的加工工藝上的改變，就是改變球籠等速萬向節(jié)的弧形軌道，這一次的改進，基本上就

25、是現(xiàn)在目前為的球籠式等速萬向節(jié)目前的模型。Rzeppa球籠式等速萬向節(jié)如圖1-4所示。1—外套；２—鋼球；３—內(nèi)套；４—保持架；５—導向盤；６—彈簧；７—分度桿；８—墊塊。 圖1-4 Rzeppa球籠式等速萬向節(jié) Stuber之后又對球籠式等速萬向節(jié)在鑄造工藝和相應的其他功能進行了提升，他的這樣的改變，能夠加強萬向節(jié)的一些更加強的性能，對于一些標配件的加強，更加的深入，更加的強，并組建成為轎車的標準配件。在此次加強之后，于1958年，Birfield作為一名英國的汽車方面的研究學者，他對于球籠式等速萬向節(jié)也起到了非常關鍵性的作用，推動了球籠式萬向節(jié)的法杖，讓球籠式等速萬向節(jié)發(fā)展的更

26、好，在穩(wěn)定性的方面做出了巨大的突破。如圖1-5所示。（O—萬向節(jié)中心；A—外套滾道中心；B—內(nèi)套滾道中心；C—鋼球中心；θ—軸間擺角。 圖1-5 Birfield球籠式等速萬向節(jié) 球籠式等速萬向節(jié)的作用，體現(xiàn)在它的傳動性能方面，一個是因為是球形的轉(zhuǎn)向功能，那么能夠在方向的轉(zhuǎn)換方面達到更加廣闊的角度，使得轉(zhuǎn)換的角度達到40到五十度角左右，另一方面在球籠式等速萬向節(jié)在性能方面，相比于其他的等速萬向節(jié)，它的鋼珠傳動能夠使得傳動的輸出力矩更加大，就是能夠傳遞更大的速度，并且在輸出端鐘形殼采用的是軌道式[16]，這樣就可以充分地進行傳遞，并實現(xiàn)力的穩(wěn)定功能，實現(xiàn)轎車的平穩(wěn)性，使得轎車在比較惡劣

27、的環(huán)境之下還能夠正常的行駛。球籠式等速萬向節(jié)使用的是鋼珠和環(huán)形的外軌道進行點接觸，使得摩擦更小，那么傳遞的功率將大大增大，從而實現(xiàn)球籠式等速萬向節(jié)能夠平穩(wěn)傳遞和旋轉(zhuǎn)。球籠式等速萬向節(jié)在力的傳輸過程中，需要的是通過鋼珠和星形套保持的接觸，并在球面副的表面和外軌道有一定的偏心角，在鋼珠滾動的時候，保持相同的角速度，并能夠?qū)崿F(xiàn)力的不同方向的傳輸。在為了確保球籠式等速萬向節(jié)的新型套滾高中心的位置和滾珠的位置保持較高的契合度，就需要對星形套和外軌道設計具有較高的工藝精度，以及非常大的挑戰(zhàn)性，保持星形套和保持架能夠有較好的切合度。在位置的方面就是通過上面的方式，使得鋼珠的位置時刻與星形套和保持架在外軌道準

28、確的運行。 球籠式等速萬向節(jié)的加工比較復雜，而且成本也比其他的等速萬向節(jié)更加的高，但卻能夠?qū)崿F(xiàn)力矩和方向角的更加精確地傳動[17]，就它的強大功能。 1.4 國內(nèi)外等速萬向節(jié)的發(fā)展和研究概況 球籠式等速萬向節(jié)在汽車方面運用的非常廣泛，在日本和美國都有很高的使用率，就是因為它的強大的性能，并且為汽車提供了更加好的穩(wěn)定性能，如在日本就有將近90%的使用率，在美國也有很高的使用率將近53%的轎車都是使用球籠式等速萬向節(jié)進行力和方向的傳遞，在歐洲也有很多的運用，球籠式等速萬向節(jié)在歐洲汽車的市場上接近71.2%的使用率。正是因為球籠式等速萬向節(jié)的高性能，它的傳動性能更加的優(yōu)越，而消耗的功率更少

29、，穩(wěn)定性能更佳，所以在汽車的使用中有非常大的使用價值。無論是國內(nèi)還是國外大部分的汽車的萬向節(jié)都是選用的球籠式等速萬向節(jié)，即使球籠式等速萬向節(jié)的價格更加的高，而且制造的成本更加大，但是相對于汽車的總體性能卻能夠提升很多，能夠很大程度低提高汽車的穩(wěn)定性，同時使汽車的品均使用壽命也能夠增加。在目前GKN公司最近發(fā)明了比較高性能的球籠式等速萬向節(jié)，通過高精度的加工工藝實現(xiàn)球籠式等速萬向節(jié)的表面粗糙度大大減少，使得總的質(zhì)量有了質(zhì)的飛越。但是球籠式等速萬向節(jié)的研究一直是無止境的，只有不斷地開拓、不斷地研發(fā)、不斷地加強才能夠滿足人類越來越高的要求，在汽車的研究方面也能夠達到更加高的境界。 在球籠式等速萬向

30、節(jié)中的設計還包括了鋼珠的設計，有一些就采用的七個鋼珠進行傳動，而目前大部分的采用的是六鋼珠，在軌道中進行力的傳輸，鋼珠在星形套和保持架中，通過外弧形軌道進行先接觸，然后改變力的方向，而保持輸出的角速度與輸入的角速度相等[19]。七溝式傳動的特點就是在六溝式的方面增加一個鋼珠，這樣使得剛度和強度都有一定的提升性能，使得七溝式等速萬向節(jié)在某段時間一直受到大部分科學家以及汽車行業(yè)的追捧。但是在實際生產(chǎn)制造過程中，七溝式球籠等速萬向節(jié)的制造成本更加的高，因為七個滾珠的不對稱型，使得加工工藝更加的嚴格，而且對于整體球籠式等速萬向節(jié)的整體性能要求更加的高，才能夠使得七溝式球籠等速萬向節(jié)達到所預期的理論值。

31、石寶樞通過對于六溝式球籠等速萬向節(jié)的研究，從而在在六溝式萬向節(jié)發(fā)展和研究七溝式球籠等速萬向節(jié)的研究，使其達到預期的傳動性能的要求；他的設計設計增加六溝式等速萬向節(jié)的傳動力的增加，并在實際運用上體現(xiàn)了很高的價值，為我國的汽車發(fā)展工業(yè)提供了非常大的幫助，實現(xiàn)中國汽車球籠式等速萬向節(jié)的突破，使得中國擁有自己的研發(fā)的球籠式等速萬向節(jié)，而不再一直受制約其它的汽車工業(yè)國家的級數(shù)壟斷，實現(xiàn)過我汽車工業(yè)的快速發(fā)展；其實在排除了七溝道球籠式等速萬向節(jié)的加工方面的難度，它在性能方面相比于六溝道球籠式等速萬向節(jié)有很大的進步，在性能方面有很大的優(yōu)勢，所以在汽車工業(yè)中會有越來越多的運用，而且不僅僅只是國內(nèi)的運用，在國外

32、同樣受到非常大的追捧[20]。在創(chuàng)新性方面，我國的很多機械方面的科學家都做出了很大的貢獻，在球籠式等速萬向節(jié)的設計中，還研究了橢圓形和圓弧型的軌道設計，這樣的設計能夠使得星形套的曲率半徑發(fā)生改變，實現(xiàn)球籠式等速萬向節(jié)的使用壽命能夠有一個質(zhì)的提升，再就是隨著球籠式等速萬向節(jié)的質(zhì)量的提升相應的，汽車的穩(wěn)定性能夠有一個較大的提升，同時在汽車的使用壽命方面也能有一定的提成。并在鋼珠設計方面，以Hertz的一些理論作為基礎，他在球籠式等速萬向節(jié)的研究中，提出了正交實驗的一種模式，并在理論基礎上做出了相應的創(chuàng)新，為七溝道球籠式等速萬向節(jié)的使用壽命做出了一種可靠的預測，從而能夠使得萬向節(jié)在設計的時候，能夠更

33、加方面并有效，同時能夠在檢測其性能的方面，省下了很大的功夫，為球籠式等速萬向節(jié)提供了非常大的便利[22]。 我國在八十年代之前，都沒有對汽車進行過研究，所以當然的在球籠式等速萬向節(jié)方面也沒有過設計基礎，因為我國等速萬向節(jié)起步的時間比較晚，所以在設計方面我們都是先購買其他國家的球籠式等速萬向節(jié)，這樣對于我國的汽車行業(yè)就有一種非常大依賴性，長期的購買并不能解決根本性的問題，所以我國在八十年代之后，購買其他國家的一些比較有名的汽車，這些汽車所采用的均是球籠式等速萬向節(jié)，并在這樣的基礎上，開始我國對于球籠式等速萬向節(jié)的研究，并在之后取得了非?？煽康男阅?，對于我國的汽車工業(yè)的發(fā)展都是一道不可磨滅的歷史

34、。隨著我國對國外汽車的引進，在汽車的前置驅(qū)動和四輪驅(qū)動以及后輪驅(qū)動的裝置，都有著不同的球籠式等速萬向節(jié)，這對于剛起步的國內(nèi)球籠萬向節(jié)的研究有著非常大的幫助。通過這些舉措，為國內(nèi)的汽車研發(fā)奠定了非常大的基礎，并相應成立了目前比較出名的一些國內(nèi)研究所，比如天津汽車研究所，襄陽汽車研究所，以及上海的一些機械研究所。通過這些研究所的研究，才有了今天國內(nèi)汽車行業(yè)的發(fā)展，這些研究所也在汽車的研發(fā)方面取得了非常的研究成果，并在驅(qū)動軸和萬向節(jié)方面更是有突破性的進展，比如找出了萬向節(jié)在傳動過程中有關于靈敏性的一些規(guī)律和相應的結(jié)論 [9]。而其他的一些國內(nèi)學者則分析了等速萬向節(jié)變形的一些規(guī)律，比如王良就是關于計算

35、了球籠式等速萬向節(jié)的理論計算，他對球籠式等速萬向節(jié)的之中模型作為計算例子，計算了BJ75模型的球籠式等速萬象的相應的設計 [10]。最近的很多國內(nèi)的額學者通過模擬球籠式萬向節(jié)的動力分析以及對于球籠式等速萬向節(jié)進行強度剛度的檢測，做出三維模擬并進行相應的改變[11]。 1.5 論文研究的主要內(nèi)容 本文章主要是對某一類的汽車，通過該汽車所要達到的汽車性能，選著相應的球籠式等速萬向節(jié)，并對改球籠式等速萬向節(jié)進行設計。之后再建立相應的二維和三維的模型，然后通過動力學分析，再檢測所設計的球籠式等速萬向節(jié)的性能，比如在強度和剛度上是否達標，之后再對球籠式等速萬向節(jié)進行相應的改進，具體的內(nèi)容如下： 第

36、1章，通過對于球籠式等速萬向節(jié)的一個國內(nèi)外的研究近況，以及研究的目的和研究的意義進行說明。 第2章，通過帕姆格倫的設計原理，對于選用的汽車進行壽命估算，然后選擇比較合適的RF95球籠式等速萬向節(jié)進行設計，再在RF95萬向節(jié)的基本參數(shù)基礎上，對相應的星形套和結(jié)構框架，以及一系列的參數(shù)進行特定的設計。 第3章，根據(jù)圓弧滾道的RF95萬向節(jié)所設計的參數(shù)，在設計完RF95球籠式等速萬向節(jié)的基礎上，再進行相應的三維建模，建立RF95球籠式等速萬向節(jié)模型，然后再進行力學的模擬分析，檢測RF95球籠式等速萬向節(jié)的強度和剛度。 第4章，運用CATIA軟件與ADAMS軟件聯(lián)合仿真分析對本文所設計的RF95

37、球籠式等速萬向節(jié)傳動軸運動學與動力學分析，驗證了該球籠式等速萬向節(jié)傳動軸結(jié)構設計的可行性。 第5章，對整個的文章進行歸納總結(jié)，并分析內(nèi)容的不足以及之后的工作期望。 第2章 球籠式等速萬向節(jié)的設計 2.1 引言 對于球籠式等速萬向節(jié)的分析中，因為都方面的原因和不確定的因素，比如汽車遭遇不同的路況、或者比較惡劣的環(huán)境之下進行行駛運行，再或者有其他的非預測的因素導致球籠式萬向節(jié)的損壞等。這樣就會使得通過汽車檢測球籠式等速萬向節(jié)的相應性能變得不是很可行，所以本文是使用帕姆格倫的原理對某廠FF型的汽車進行壽命估算，之后選取比較合適的球籠式等速萬向節(jié)。比如本文比價合適的RF95球籠式等速萬向節(jié)就比

38、較符合轎車的使用壽命的要求。 2.2 汽車等速萬向節(jié)結(jié)構尺寸參數(shù)的確定， 2.2.1基于帕姆格倫-邁因納原理的萬向節(jié)使用壽命估算 一般情況之下，汽車的使用壽命難以預測，因為各種不可預測的原因，可能是出廠加工的時候裝配的不符合要求，或者汽車內(nèi)部零部件本身達不到規(guī)定的要求，在強度剛度方面不滿足要求，再或者汽車的設計不合理，為了方便檢測汽車的使用壽命，本文使用的是帕姆格倫的原理，通過他的原理計算出FF型汽車的使用壽命，并選擇相應的球籠式等速萬向節(jié)，再通過選擇的萬向節(jié)確定相應的裝置的設計，是它滿足FF型汽車的基本設計要求。 在上世紀就有了檢測汽車使用壽命的方法，那就是通過帕姆格倫的理論方法進行

39、汽車壽命的估算，雖然估算的要求是很都方面都是理論條件，但是能夠提供一種比較好的方法來比較汽車使用壽命的驗算，方面人們更加有效地設計汽車的裝配設備，總的來說是一個比較實效且合理的方法[3]。 表2-1 某汽車估算使用壽命計算公式表 內(nèi)容 單位 計算公式 起動轉(zhuǎn)矩 Nm 附著轉(zhuǎn)矩 Nm 前輪驅(qū)動轎車 后輪驅(qū)動 軸轉(zhuǎn)速 r/min 路面行駛速度 km/h 轉(zhuǎn)矩 Nm 使用壽命 （球籠式） h 使用壽命 （三樞軸式） H 小時壽命 h 平均

40、速度 km/h 千米耐久度 km 2.2.2 汽車等速萬向節(jié)使用壽命計算實例 本論文以FF型汽車為原型，對相應的汽車要求進行計算，再運用比較合適的球籠式等速萬向節(jié)，它的總體參數(shù)如下： 表2-2 FF型汽車的總的基本參數(shù)表 最大發(fā)動機功率 最大轉(zhuǎn)矩 汽車總質(zhì)量 前軸許用載荷 驅(qū)動轎傳動比 滿載重心高度 靜態(tài)滾動半徑 動態(tài)滾動半徑 前后軸距 還有該汽車的一些必要的傳動性能的相關參數(shù)如表2-3所示： 表2-3 FF車型的傳動性能的參數(shù) 檔位 1 2 3 4 5 變速箱is 3.545

41、2.105 1.3 0.943 0.789 利用率ax 1% 6% 18% 30% 45% 平均軸間夾角β 半軸外側(cè)β=7 半軸外側(cè)β=4 Ax=0.865 Ax=0.926 摩擦系數(shù)μ=1 振動系數(shù)Ks=1.2 承載系數(shù)Kt=1.33 FF型汽車以其額定的2/3的速度進行行駛計算，那么他行駛的距離將是10萬公里的壽命[21]。 （1）該汽車輸出的力矩為MA： (2-1) （2）該汽車輸出的相應附帶的力矩為MRF： (2-2) （3）型號的初步選定 通過式(2-1)中可以得到該汽車的輸出的力矩為MA=1267.89N?

42、m和該汽車的輸出附帶的力矩為MRF=897.88N?m，再通過查閱文獻[3]，選擇相應型號的萬向節(jié)，通過比較選擇了半軸的外側(cè)使用RF72型號的球籠式等速萬向節(jié)，并范放在半軸的外側(cè)面，在靠近車輪的地方放置球籠式等速萬向節(jié)。 （4）檢測半軸外側(cè)的RF72型球籠式等速萬向節(jié)，它安放在該汽車的使用壽命，具體的計算過程中所要運用到的公式如2-4所示 表2-4 檢測RF72型號的壽命 檔位 1 2 3 4 5 14.57 8.65 5.34 3.88 3.24 r/min 226.44 381.34 617.48 851.25 1017.39 km

43、 21.26 35.80 57.96 79.91 95.51 Nm 704.39 418.26 258.31 187.37 156.77 h 5.05 17.87 57.44 125.05 — h — — — — 191.22 km/h 75.63 km 79.74 6031<100000 通過計算得出相應的結(jié)論，那就是RF71的球籠式萬向節(jié)的使用，會使得汽車的使用壽命不達標，具體的計算過程如下，因此要考慮更加好的更加耐磨更加耐久性的球籠式等速萬向節(jié)，以便達到該汽車的規(guī)定的使用壽命[17]：

44、 (2-3) RF85: RF91: RF91: 通過式(2-3)及相應的推導，再查閱相關的球籠式等速萬向節(jié)的手冊，得到RF95型號的球籠式等速萬向節(jié)滿足該汽車的要求。 2.2.3 RF95萬向節(jié)基本尺寸參數(shù)的確定 RF95球籠式等速萬向節(jié)的主要的組成結(jié)構，包含了星形套，鋼珠，和框架結(jié)構再就是相連接的轉(zhuǎn)動軸，通過相應的計算和查閱相關的資料文獻，最后推論以及計算的結(jié)論如下。 （1）選用的RF95型號的球籠式等速萬向節(jié)的基本參數(shù)和基本尺寸如下圖2-3和下表2-6的RF95球籠式萬向節(jié)的基本參數(shù)[7][28] 圖2-3 球籠式等速萬向

45、節(jié)的基本尺寸 表2-6 RF95球籠式等速萬向節(jié)基本尺寸表 名稱 代號 計算 參數(shù)(mm) 球形殼外徑 D 90 鋼球直徑 d 17.462 鋼球中心分布圓半徑 R 30.25 軸頸直徑 d1 26 星型套寬度 B B=1.8d 31.432 球籠寬度 B1 B1=1.8d 31.432 星型套滾道底徑 D1 D1=2.5d 43.655 球籠厚度 b b=0.185d 3.23 球籠槽寬度 b1 b1=d 17.462 球籠槽長度 L L=(1.33~1.8)d 27.939 星型套花鍵外

46、徑 D2 D2≥1.55d 27.066 球形殼外滾道長度 L1 L1=2.4d 41.909 溝道偏心距 h h=0.18d 3.143 （2）星形套和球形套之間的尺寸關系 一般來說，球籠式等速萬向節(jié)的組成結(jié)構有三種，就是星形套和球形罩之間的軌道可以有三種：包括了三點式接觸軌道，橢圓形軌道，還有一種就是圓弧型軌道；前面兩種的加工工藝都是比較復雜的，所以制造成本就會相應的比較高，所需要的加工精度也相應的要高很多，這樣來說相應的汽車所學要發(fā)費在球籠式等速萬向節(jié)的金額要高很多；相比于前兩種的滾道，圓弧型滾道就沒有那么的困難，所需要的加工工藝不會非常復雜，并且結(jié)構也比較簡單

47、，相對于汽車的穩(wěn)定性能也不差[12]。綜合上面的比較，本文選取的滾道就是圓弧型滾道，所設計的鋼珠滾道也就如下圖所示的模型，鋼珠和滾道相切的截面圖，如圖2-4所示，圖中是以滾珠的球心為原點，建立相應的直角坐標系。R1是圓弧滾道的圓心半徑，d是滾珠的直徑，是滾珠的圓心和滾道的圓心之間的距離。 圖2-4 圓弧型滾道的幾何尺寸關系 由上圖可以得到相應的關系式，，令，那么由直角三角形的勾股定理可以得到： (2-4) 令?為圓弧滾道的曲率系數(shù)，則可以得到，再進行變形得到： (2-5)

48、由式(2-4)和(2-5)可以得到： (2-6) 通過上面的公式計算，可以得到圓弧滾道與滾珠兩圓心距，再由式(2-5)可以得知，R1僅與滾珠直徑d和滾道的曲率系數(shù)?有關。這里講RF95的基本參數(shù)帶入到計算中，即滾珠的直徑d=17.462 mm和滾道的曲率系數(shù)?=1.004代入，則由上面各式得到R1=8.766mm，OO1=0.035mm。 （3）裝球球窩的設計計算 如圖2-5所示，以球形殼的內(nèi)溝中心O為原點，建立xoy直角坐標系。再通過相關文獻[7]的公式推導出相應的關系式如下： 球形內(nèi)殼圓心到滾珠圓心距： (

49、2-7) 球形內(nèi)殼的半徑： (2-8) 裝球的球窩半徑： (2-9) 圖2-5 球形內(nèi)殼的相關參數(shù) 2.3 本章小結(jié) 基于帕姆格倫-邁因納原理的萬向節(jié)使用壽命估算，對某廠FF型轎車總體參數(shù)進行壽命估計，然后選擇滿足要求的RF95萬向節(jié)，并確定RF95萬向節(jié)的基本尺寸、星型套與球形殼滾道幾何尺寸、裝球球窩的尺寸。為下一章進行RF95萬向節(jié)的二維CAD參數(shù)設計和三維圖形建模提供數(shù)據(jù)。 第3章 RF95萬向節(jié)模型建立 3.1 CAD參數(shù)化設計 CAD是目前國內(nèi)使用非常多的一個繪圖軟件，并且大部分的二維圖形的繪制都是使用CAD制作，CAD

50、在二維圖形的繪制的時候，能夠簡單并實效地輸入?yún)?shù)，所以在國內(nèi)的二維圖形的繪制，是首選的二維繪圖軟件。本文的二維圖形的繪制也是通過CAD軟件進行繪制，通過繪制RF95球籠式等速萬向節(jié)的二維圖形，并添加滾珠與星形套和星形架之間平面的截面圖，能夠很好地反映RF95球籠式萬向節(jié)的基本形狀尺寸，為加工工藝做出相應的鋪墊，同時為之后的三維建模提供一定的圖形參考。 對于不同的球籠式萬向節(jié)，基本的形狀是不變的，只是在一些比較微小的尺寸方面需要針對性地做出修改。這里的RF95球籠式等速萬向節(jié)也是通過最基本的球籠式等速萬向節(jié)的基本形狀，做出相應尺寸的調(diào)整，這樣的好處就是能夠更加規(guī)范性地設計同一類產(chǎn)品，而且不容易

51、出現(xiàn)比較大的偏差，同時在設計的時候也能更加具有規(guī)范性，而且在完成設計之后的檢測也能夠更加的方便，所以這樣的方法具有很大的實用性；在另一方面，通過基本的球籠式等速萬向節(jié)進行相應的尺寸改變，能夠節(jié)省更多的時間，所以設計RF95球籠式等速萬向節(jié)CAD的流程圖如下，而RF95萬向節(jié)的CAD總成如圖3-1所示： 動力學分析 二維工程圖 分析比較 三維設計模型 參數(shù)設計 圖3-1 RF95球籠式等速萬向節(jié)CAD總成圖 3.2 參數(shù)化建模技術 現(xiàn)在來說比較常見的參數(shù)建模的方法有三種: 1. 通過某一個特定的尺寸進行建模 這樣的方法主要

52、是，先規(guī)定一個比較重要的尺寸，然后其它的尺寸根據(jù)這個基本尺寸進行相應的改變，或者做出相應的設計加工，或者是改變原有的一些尺寸來滿足整體的一個框架需要，達到比較完整的裝配需求，之后再是通過這一個尺寸的修改，為整個裝配的總成部件進行修改，直到能夠達到相應的規(guī)定要求為止[23]。 2. 通過約束性來進行建模 就是通過規(guī)定某一些特定的相關約束，然后根據(jù)這些約束條件，對相應的尺寸設計或者零件設計做出相應的改變，在改變這些尺寸的時候必須要嚴格滿足相應的約束條件，比如邊界條件的滿足，或者是改變相應幾何體的位置，從而達到滿足裝配的要求，并且在最后的驅(qū)動尺度要求中達到目標要求的條件，再最后自動生成比較合適的

53、尺寸參數(shù)，并設計出最終的零件裝配總設計[23]。 3. 通過特定的一些參數(shù)進行建模 在球籠式等速萬向節(jié)中就有比較總要的一些參數(shù)，這樣的參數(shù)會影響到很多其他的參數(shù)，比如比較總要的就是鋼珠的直徑，這個一個參數(shù)就是球籠式等速萬向節(jié)比較特定的參數(shù)，可以通過球籠式等速萬向節(jié)的滾珠進行其他的設計，比如通過滾珠的直徑，再一步設計相應的圓弧滾道的直徑，或者星形套的圓弧切削率，再就球籠式等速萬向節(jié)的保持架的中間矩形的長寬設計[14]。 3.3 等速萬向節(jié)三維參數(shù)化模型的建立 3.3.1 RF95萬向節(jié)各組件的結(jié)構參數(shù)化建模 前面通過了CAD對RF95球籠式等速萬向節(jié)的二維模型進行了相應的繪制，之后就是

54、對它的三維設計做出相應的圖形，根據(jù)前面章節(jié)的基本產(chǎn)生，使用CATIA軟件進行三維參數(shù)化的建模，繪制出RF95球籠式等速萬向節(jié)的三維模型圖。在建模的過程中要使用到的Fomules功能，這個功能是對相應特定的零件進行約束，比如這里就是使用的是滾珠的約束，然后對其他的圖形再進行隨著滾珠的尺寸進行約束設計。 在使用CATIA進行RF95球籠式等速萬向節(jié)的三維模型進行設計的時候，要運用到比較多的操作，比如布爾運算，比如掃略，再比如自動選裝生成三維模型，很多的簡單且實效的操作能夠讓三維設計變得更加的簡單。這里主要設計了鋼珠的圖形，這是最為基本的一個零件尺寸，之后是球形殼的實體和星形套的實體圖，再添加保持

55、架的實體圖，這四個是最基本的球籠式等速萬向節(jié)的零件，具體的圖形繪制之后的形狀如下： 圖3-2 鋼球?qū)嶓w模型 圖3-3球形殼實體模型 圖3-4 星形套實體模型 圖3-5 保持架實體模型 3.3.2 RF95萬向節(jié)各組件的裝配 在完成對RF95球籠式等速萬向節(jié)的基本零件的設計之后，就是整體的裝配圖形，根據(jù)前面所設計的圖形進行組裝就可以了，組裝之后的圖形如圖3-6所示，在這里還可以通過裝配的步驟來檢驗零件尺寸設計的正確性，因為只有所有零件尺寸正確的前提之下，才能夠生成三維的裝配，這也是一個驗證零件尺寸的很好的方法。裝配之后進

56、行的就是角度的設計，這里的角度選著為0角的設計，就是裝配模型的軸和其他的中性線和中心面在同一直線之上: 圖3-6 RF95 萬向節(jié)裝配體模型 3.4 本章小結(jié) 本章根據(jù)第2章的圓弧滾道的RF95萬向節(jié)參所設計的參數(shù)，對RF95球籠式等速萬向節(jié)的二維及三維模型的零件設計，以及完成RF95球籠式等速萬向節(jié)的三維參數(shù)化設計和模型的裝配工作，建立起了模型數(shù)據(jù)庫，為第4章的RF95萬向節(jié)動力學分析工作提供相應的計算模型。 第4章 球籠式等速萬向節(jié)動力學分析 4.1 引言 在第三章中使用CATIA軟件完成了RF95球籠式等速萬向節(jié)的三維模型的建立，這一章節(jié)將進行的是使用ADAMS軟件對

57、RF95球籠式等速萬向節(jié)進行相應的力學分析，主要分析的是是否滿足設計需要的強度和剛度，然后就是輸出的力矩是否能夠達到所預期的要求。對于RF95球籠式等速萬向節(jié)的力學分析，能夠讓本文設計的萬向節(jié)更加有理論性的證明，就是能夠很好的說明本文設計的RF95球籠式等速萬向節(jié)設計的合理性，以及尺寸設計的合理性，并且能夠滿足相應的各項指標。這些力學分析的數(shù)據(jù)還可以有助于對RF95球籠式等速萬向節(jié)進一步改進。 4.2 建立模型 4.2.1 三維模型的建立 RF95球籠式等速萬向節(jié)的三維模型在CATIA中進行建模，這是第3章中的三維模型繪制完成的，這里只需要將第三章中CATIA中RF95球籠式等速萬向節(jié)

58、的三維模型導入到力學分析軟件中就可以直接進行相應的力學分析和計算。 目前所使用的力學分析軟件有很多，比價常用的是ANASYS分析軟件，ANASYS軟件對于力的分析使用的非常多，但是在機械設計方面以及動力學和運功學的仿真方面ADAMS在機械領域運用的更加廣泛。所以本文使用的是ADAMA軟件對RF95球籠式等速萬向節(jié)進行相應的數(shù)值模擬分析，以及使用動力學分析，對球籠式萬向節(jié)進行力的分析，檢測設計的目標RF95萬向節(jié)是否能夠滿足相應的強度和剛度的要求。 4.2.2 力學模型的建立 在機械的工程方面以及很多的機器設定方面，都需要設計相應的間隙，以保持收縮率，為各個零件留出一定的間隙，這樣就能夠避

59、免整個機器當中產(chǎn)生過多的應力集中，否則產(chǎn)生的較大內(nèi)部應力，甚至會導致機器甚至在還沒有運轉(zhuǎn)的時候就會因為內(nèi)部應力集中的特性，導致機器內(nèi)部某些零件直接變形，嚴重影響機器的性能，所以零部件之間必須要留有一定的間隙。在留出間隙之后，還學要保證間隙的合理性，因為間隙的存在，機器在運轉(zhuǎn)的時候，可能由于震動的原因，各個零部件之間會產(chǎn)生一些碰撞，或者是某些板塊裝置的平移產(chǎn)生，這里就需要對間隙的設計進行相應的計算。 對于RF95球籠式等速萬向節(jié)的摩擦力的計算，治理采用二維的平面模型進行求解，求解的過程具體步驟如下面，這里要考慮運動模塊的運動副和摩擦系數(shù)，考慮到摩擦力的影響，對于碰撞模塊就有一定的影響，這里的間

60、隙和緩沖的潤滑使用彈簧模擬，進而對碰撞模塊的摩擦力的求解，使用彈簧的虎克定律進行公式的運算，如圖4-2所示，M1、M2分別是兩個模塊的質(zhì)量，x1、x2是兩個模塊的相對位移，g是兩個碰撞模塊的相對距離。 圖3-2 碰撞模塊 則通過上圖的碰撞模塊的簡圖，可以得知法向作用力可以表示為： (4-1) 式(4-1)中的Fe是彈簧的等效彈力；Fd則是另一個滑塊相對的阻力；x，是兩個碰撞模塊的相對位移和相對速度。 使用Hertz作為理論基礎，使用非線性理論進行計算，得到彈力、阻力和法向力之間的關系式如下：

61、 (4-2) 上式(4-2)中的k、n、c分別表示彈簧剛度、變形指數(shù)、阻尼系數(shù)，由試驗或數(shù)值計算確定。 使用Coulomb的摩擦理論進行切向的應力計算： (4-3) 在上式中，v時接觸點的相對速度；μ是摩擦系數(shù)，摩擦系數(shù)是一個材料參數(shù)，它的數(shù)值大小通過上式可以看出，它只于法向切力有關。當切力為零的時候，摩擦系數(shù)會發(fā)生改變，因為切向力為零，表示沒有摩擦，只有法向力的存在，這個時候的傳統(tǒng)的Coulomb 模型就不再能夠解釋這種特例，如圖4-3所示。 由圖可以得知當切向的相對速度為零的時候，那么切向力就是光滑的連續(xù)函數(shù)，具有一定的

62、收斂性質(zhì)。這時候，μs、μd、vs分別表示兩個碰撞模塊的靜摩擦系數(shù)、動摩擦系數(shù)和靜摩擦轉(zhuǎn)換系數(shù)，當切向力逐漸增大的時候，就表示法向力逐漸減小，那么靜摩擦會向著滑動摩擦轉(zhuǎn)變，所以μs和μd都會相應地逐漸發(fā)生改變； 本文通過Coulomb的摩擦力的模型進行相應的改進，并的到了靜摩擦、動摩擦和滑動摩擦之間的關系，他們之間的關系如式(4-4)所示： (4-4) 圖4-3 修正的摩擦力模型 4.3 仿真技術與分析 本文使用的ADAMS軟件進行動力學分析，驗證RF95球籠式等速萬向節(jié)的強度剛度的達標性，以及設計的合理性。這里輸入的扭矩是為200Nm，汽車減速軸的轉(zhuǎn)速設置為180

63、0()/s，并且所受到的力均勻地分布在主軸之上。 4.3.1 等速性分析 圖4-4是RF95等速萬向節(jié)的傳動力矩的數(shù)值，就是鐘形殼的速度差，它是傳動軸的時間和角速度之間的關系反映，反映了傳動軸和鐘形殼的契合度。再一次驗證了RF95球籠式等速萬向節(jié)的設計比較合理，通過圖形可以看出在很短的時間之內(nèi)，鐘形殼的旋轉(zhuǎn)速度就到達了額定的旋轉(zhuǎn)速度，這說明傳動軸和鐘形殼的轉(zhuǎn)動契合度非常高，設計的也很合理。 圖4-4 鐘形殼轉(zhuǎn)速差 圖4-5是鐘形殼的轉(zhuǎn)動角的反映，就是時間和轉(zhuǎn)角之間的關系圖，通過圖形可以看到，鐘形殼轉(zhuǎn)角差在時間大概0.3秒之前有一個比較大的波動性，這是因為在剛啟動的時候，球籠式等速

64、萬向節(jié)要將主減速器的力矩轉(zhuǎn)換角度輸出到車輪端的力矩，在這個過程中所發(fā)費的時間，由圖4-5可以看出時間非常短，完全滿足轉(zhuǎn)向的要求。并且在剛啟動的時候還伴隨著機械的震動，所以在1秒之后是比較平穩(wěn)的波浪線，但是起伏不大，這說明了本文設計的RF95球籠式萬向節(jié)的穩(wěn)定性能比較好。 圖4-5 鐘形殼轉(zhuǎn)角差 4.3.2溝道壓力分析 圖4-6是整個RF95球籠式等速萬向節(jié)主要零部件之間的壓力值，具體有鐘形殼與星形輪之間的相互壓力，通過圖形可以看出鐘形殼和星形輪之間的壓力值一直保持在6000N左右的數(shù)值，而這個數(shù)值遠小于額定的壓力值，這說明RF95的強度剛度要求完全能夠滿足，并且在隨著時間的變化，壓力

65、值一直保持著很好的平穩(wěn)性。 圖4-6 鐘形殼內(nèi)溝道、星形輪外溝道壓力曲線 4.4 本章小結(jié) 基于CATIA和ADAMS 軟件平臺，對本文設計的轎車球籠式等速萬向節(jié)實例進行多體系統(tǒng)動力學仿真分析：（1）運用CATIA軟件與ADAMS軟件聯(lián)合仿真分析對本文所設計的RF95球籠式等速萬向節(jié)傳動軸運動學與動力學分析，驗證了該球籠式等速萬向節(jié)傳動軸結(jié)構設計的正確性。（2）采用虛擬樣機技術對等速萬向節(jié)傳動軸進行性能分析，驗證結(jié)構設計的正確性與合理性，并有助于改進產(chǎn)品。（3）非線性彈簧阻尼模型與修正的Coulomb摩擦力模型描述接觸碰撞力能夠取得滿意的結(jié)果。 第5章 研究總結(jié)與展望 5.

66、1 研究總結(jié) 針對某廠FF型轎車總體參數(shù)進行壽命估計，然后選擇滿足要求的RF95萬向節(jié)，并確定RF95萬向節(jié)的基本尺寸、星型套與球形殼滾道幾何尺寸、裝球球窩的尺寸。建立三維模型并最后通過運用CATIA軟件與ADAMS軟件聯(lián)合仿真分析對本文所設計的RF95球籠式等速萬向節(jié)傳動軸運動學與動力學分析，驗證結(jié)構設計的正確性與合理性，最終的結(jié)果如下： （1）根據(jù)給定車型的主要參數(shù)，運用帕姆格倫-邁因納原理計算校核半軸兩側(cè)萬向節(jié)的使用壽命，選用RF95球籠式等速萬向節(jié)。并設計RF95萬向節(jié)的基本尺寸、星型套與球形殼滾道幾何尺寸、裝球球窩的尺寸。 （2）根據(jù)圓弧滾道的RF95萬向節(jié)所設計的參數(shù)，對RF95球籠式等速萬向節(jié)的二維及三維模型的零件設計，以及完成RF95球籠式等速萬向節(jié)的三維參數(shù)化設計和模型的裝配工作，建立起了模型數(shù)據(jù)庫。 （3）運用CATIA軟件與ADAMS軟件聯(lián)合仿真分析對本文所設計的RF95球籠式等速萬向節(jié)傳動軸運動學與動力學分析，驗證了該球籠式等速萬向節(jié)傳動軸結(jié)構設計的可行性。 5.2 展望 本文針對FF型轎車選擇并設計符合條件的球籠式等速萬向節(jié)