棉花移栽機(jī)的研究設(shè)計
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畢業(yè)設(shè)計論文 設(shè)計:楊武 指導(dǎo)老師:
棉花移栽機(jī)的研究與設(shè)計
摘要:根據(jù)作物育苗移栽的農(nóng)藝要求,在分析了國內(nèi)外眾多移栽機(jī)的基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計了適合棉花營養(yǎng)缽育苗移栽的的關(guān)鍵部件,并通過作業(yè)效果調(diào)查,分析研究了機(jī)械栽苗的一般規(guī)律,找出了影響栽苗效果的若干因素,確立了主要的工作部件的參數(shù)選擇
關(guān)鍵詞:移栽機(jī) 營養(yǎng)缽 棉花
1、引言
我國是棉花種植大國,無論是種植面積還是單位面積產(chǎn)量,都位于先進(jìn)植棉大國的前列。但與先進(jìn)植棉大國相比,我們的棉花生產(chǎn)方式落后、經(jīng)營規(guī)模小、勞動生產(chǎn)率低、生產(chǎn)成本比較高。面對形勢,圍繞節(jié)本增效,建立技術(shù)、資金、信息密集的現(xiàn)代化棉花生產(chǎn)體系已成為當(dāng)務(wù)之急。其中包括不失時機(jī)地推廣適用的棉花生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)。例如棉花移栽機(jī)的推廣。
棉花移栽的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
(1) 有利于培育壯苗和實(shí)現(xiàn)全苗密植,為以后棉花早發(fā)早熟奠定了基礎(chǔ)。
(2) 有利于增強(qiáng)棉花抗逆力,鹽堿為害。
(3) 降低了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度,提高了工作效率
2、設(shè)計方案的選擇
通過調(diào)查研究,得知農(nóng)民在移栽棉花的過程中遇到的最大問題不是移栽的速度,而是來回往返的挎苗所消耗的時間和精力,所以移栽機(jī)研究開發(fā)不應(yīng)當(dāng)單純追求自動化和高速度。鑒于此,作者本次設(shè)計的主要目的是降低農(nóng)民的勞動強(qiáng)度,所以這套移栽機(jī)械并不追求高速度,而是以保證移栽質(zhì)量為前
3、機(jī)具的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
3.1 整機(jī)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
圖1 移栽機(jī)機(jī)構(gòu)圖
(1)拖拉機(jī)后輪 (2)缽苗架 (3.地輪 (4)座位 (5)鏈輪43 (6)鏈輪17
(7)鏈輪17 (8)鏈輪17 (9)開溝器 (10)吊杯 (11)覆土板 (12)鎮(zhèn)壓輪
工作原理:
工作時,由拖拉機(jī)后輪(1)驅(qū)動,帶動后面的機(jī)構(gòu)前行,同時,地輪(3)在驅(qū)動力的作用下轉(zhuǎn)動,帶動和地輪(3)同軸的鏈輪,然后此鏈輪帶動鏈輪43(5)轉(zhuǎn)動,同鏈輪43同軸的鏈輪15被迫轉(zhuǎn)動,繼而將力傳給鏈輪17(6),于是放有棉花缽苗的吊杯(10)在鏈輪(6),鏈輪(7)和鏈輪(8)的共同作用下轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)竭_(dá)圖示位置時,吊杯在強(qiáng)制力的作用下打開,將缽苗放入由開溝器(9)開出的溝內(nèi),隨后在覆土器(11)的作用下缽苗被固定,然后在鎮(zhèn)壓輪(12)的作用下,缽苗被牢牢壓實(shí),完成栽植工作。
為使結(jié)構(gòu)簡單,在工作過程中,由坐在座位(4)上的人將放在缽苗架(2)上的缽苗放到吊杯里面。根據(jù)拖拉機(jī)的速度和鏈條的長度,將吊杯設(shè)計成共六個均勻分布在鏈條上。
3.2 主要技術(shù)參數(shù)
作業(yè)行數(shù) 1行 、2行
掛接方式 懸掛式
配套動力 8.8KW輪式拖拉機(jī)
行距 60——100 cm(可調(diào))
株距 35cm
送苗方式 人工送苗
3.3 設(shè)計棉花移栽機(jī)械的原理
3.3.1 零速原理
(1)零速原理
絕大多數(shù)農(nóng)作物的秧苗都要求地上莖桿為直立狀態(tài)(部分特殊作物除外,如番薯),因而對栽植工序或栽植質(zhì)量的要求也都是直立狀態(tài)。因此欲要保持栽植秧苗的直立狀態(tài),必須要求定植瞬間秧苗或缽苗相對靜止?fàn)顟B(tài),也就是說,秧苗在絕對靜止直立狀態(tài)下進(jìn)行覆土壓實(shí),因而要求在機(jī)器連續(xù)前進(jìn)運(yùn)動的情況下,為每一個栽植秧苗創(chuàng)造瞬間的相對靜止?fàn)顟B(tài),以便完成定植工作。這就栽植機(jī)械的零速原理 。
(2)保持零速
由上面的零速原理知,只有在缽苗保持絕對零速時投苗才能保證栽植率,下面便具體分析一下如何實(shí)現(xiàn)零速?
由點(diǎn)的合成原理,知Va=Ve+Vr,其中Va為缽苗的絕對速度。
設(shè)動力輪半徑為R,鏈輪17的半徑為r,角速度分別為w1和w2,欲使缽苗能夠在絕對靜止的情況下進(jìn)行覆土壓實(shí),則必須使它的絕對速度等于零,從力學(xué)的角度來分析即須使Rw1=rw2(此處的等式只代表數(shù)值,沒有符號)。故知道R及r后,就可以找到一適當(dāng)?shù)膫鲃颖?,使Ve和Vr大小相等,但方向相反,即保持零速。而在此刻投苗就可以最大限度的保證缽苗的栽直率。棉花移栽機(jī)械的栽植機(jī)構(gòu)和玉米穴播式栽植機(jī)比較相似,只不過由于棉花缽苗個體比較大的原因,相應(yīng)的此機(jī)構(gòu)也較大。
必須注意的是栽直率是每一種移栽機(jī)必須保證的一項數(shù)據(jù)。
3.3.2栽植機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計
秧苗栽制的工藝過程主要包括開溝、送秧入土、扶正、覆土、壓實(shí)、澆水等工序。由于輸送機(jī)構(gòu)和栽植機(jī)構(gòu)是本次設(shè)計的核心,所以主要闡述這兩個機(jī)構(gòu)。
1、輸送機(jī)構(gòu)
栽植機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)如圖(1)所示,移栽機(jī)輸送部分主要由;固連在地輪上的鏈輪,張緊輪及固接在鏈輪上的吊籃構(gòu)成。工作時,由人工將缽苗放入到吊籃中,由移栽機(jī)完成輸送,栽植及覆土工作。
通過計算知吊杯的線速度較低,在栽植手的時間控制范圍之內(nèi)。
2、栽植機(jī)構(gòu)
栽植機(jī)構(gòu)由一圓柱缽管,一彈性裝置和兩個擋板組成,當(dāng)缽苗到達(dá)底部時,栽植機(jī)構(gòu)被強(qiáng)制性的打開,將缽苗放入土壤中,完成栽植工作。
吊杯的主要示圖如下:
:
圖二 吊杯示意圖
(1) 缽管 (2) 彈簧 (3)擋板 (4)螺母 (5)打開杠桿
工作原理:當(dāng)缽苗在鏈條上面接近投苗點(diǎn)時,打開杠桿開始接觸到一弧形滑道并被強(qiáng)制性打開,與此同時,缽苗也開始沿著缽管壁從缽管中脫落。當(dāng)?shù)竭_(dá)投苗點(diǎn)時,打開杠桿已經(jīng)全部打開,缽苗可以毫無障礙落入到開溝器開出的溝內(nèi),隨后到來的覆土板開始對缽苗進(jìn)行覆土,鎮(zhèn)壓輪開始鎮(zhèn)壓,完成栽植工作。
在從打開杠桿全部打開到恢復(fù)到原形的期間,杠桿并不是瞬間完成的,而是和打開一樣也有一個滑道,使其慢慢關(guān)閉,所以對缽苗沒有任何影響。
從資料上面查到的吊杯和觀察山東理工大學(xué)的玉米缽苗移栽機(jī)所得的吊杯均為一邊打開,作者認(rèn)為一邊打開具有以下弊端;
(1) 主動擋板和從動擋板不能完全保持同步,阻礙缽苗的脫落,進(jìn)而影響到缽苗的栽植率。
(2) 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,不易維修。
所以作者設(shè)計成兩邊均為主動打開,以克服上面兩個弊端。
4、結(jié)論和總結(jié)
通過近四個月來對畢業(yè)課題的深入研究,我們掌握了棉花移栽機(jī)械的設(shè)計原理和步驟,同時也對自己所學(xué)的專業(yè)知識有了更深一步的認(rèn)識。本著降低農(nóng)民移栽時的勞動強(qiáng)度和盡量提高工作效率的目的,我們設(shè)計出了一套完整的棉花移栽機(jī)械,通過理論分析,該機(jī)具基本能夠滿足使用要求。但由于這是作者的第一次設(shè)計,難免存在不足,這些將在以后的設(shè)計和研制過程中得到完善。
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