水電站龍門起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),水電站,龍門,起重機(jī),機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：水電站龍門起重機(jī)起升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 水電站龍門起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 在激烈的起重機(jī)制造行業(yè)，為占領(lǐng)制高點(diǎn)，許多起重機(jī)制造廠商廣泛采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，模塊化設(shè)計(jì)等等，以期在滿足用戶需求要求的同時(shí)能夠最大程度的降低生產(chǎn)制造成本。文章旨在龍門起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。在繪制機(jī)械制圖時(shí)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)繪制了起升機(jī)構(gòu)總圖和卷筒總成圖。這樣對(duì)起重機(jī)設(shè)計(jì)有一個(gè)更好的了解。設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于對(duì)鋼絲繩、卷筒、電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器的選型，同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、起制時(shí)間等進(jìn)行校核。起重機(jī)的分類方法有多種，常見(jiàn)的是按起重機(jī)體型特點(diǎn)來(lái)分類。如橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、纜索起重機(jī)等。門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在水電站要用于閘門的起吊。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。 關(guān)鍵詞：龍門起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)；電動(dòng)機(jī) The Design of Goliath Crane Hoisting Mechanicsm Abstract In the crane manufacturing industry,to occupy high ground,many manufacturers of gantry crane adopt advanced technology,modular design,so as to meet needs of customer and reduce manufacturing cost at the greatest extent. This article aims to the design of the gantry cranes systems and the overall stability,especially for the design and calculation of lifting mechanism. In drawing,we do not only complete the map of total machine by hand-draw,and also use computer to draw the total plan of the hoisting mechanism and reel assembly. Thus,we can get a better understanding of the gantry crane design.This article focuses on the design of steel wire rope,roller,motor,reducer,brake,coupling selection,at the same time,make the calibration of motor heating,starting and braking time,the overall stability.The classification of crane there are many methods,common in size characteristics to crane classification. Such as bridge cranes,door crane,tower cranes,cranes,railway crane,crane,the cable crane,mast.Door crane bridge crane is a kind of deformation. In the hydropower station,mainly used in gate of raising. Its metal door frame structure as shape,bearing under article install two main girder supporting feet,can be directly in the ground track walk,the main girder ends can have overhanging the cantilever beam. Door crane with high efficiency and the homework range,wide adaptability,strong commonality and other characteristics,widely used in the hydropower station. Key words:Gantry crane;Hoisting mechanism;Motor 目 錄 1 緒論 1 1.1起重機(jī)的概念 1 1.2起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 4 1.3課題的研究目的和意義 9 1.4水電站門式起重機(jī)工作特點(diǎn) 10 1.5本文所要做的主要工作 10 2 設(shè)計(jì)要求 11 2.1設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 11 2.2設(shè)計(jì)原理 11 2.3參數(shù)設(shè)計(jì) 12 3 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 13 3.1概述 13 3.2鋼絲繩的選擇 13 3.2.1鋼絲繩最大拉力 14 3.2.2鋼絲繩最大拉力 14 3.3卷筒設(shè)計(jì) 15 3.4電動(dòng)機(jī)選擇 18 3.4.1起升機(jī)構(gòu) 18 3.4.2電動(dòng)機(jī)選型 18 3.4.3校核電動(dòng)機(jī) 19 3.5開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 20 3.6減速器選擇 21 3.7高速軸連軸器選擇 21 3.8低速軸聯(lián)軸器選擇 21 3.9制動(dòng)器 21 3.9.1制動(dòng)器的選擇 22 3.9.2制動(dòng)器的校核 22 3.10液壓失效保護(hù)制動(dòng)器 23 3.11機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間計(jì)算 23 3.12零件疲勞計(jì)算 24 3.12.1載荷 24 3.12.2應(yīng)力 25 II 4 結(jié)論 27 參考文獻(xiàn) 28 致謝 29 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明 30 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 31 附錄 32 III 1 緒論 1.1起重機(jī)的概念 起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。 中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，它們大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。 起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同可以分為：①橋架型起重機(jī)?？稍陂L(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。②臂架型起重機(jī)。可在圓形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。另外，起重機(jī)也可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、工作類型、機(jī)動(dòng)性和用途等進(jìn)行分類。 龍門式起重機(jī)，俗稱龍門吊，龍門起重機(jī)。是門式起重機(jī)的象形說(shuō)法，其實(shí)就是門式起重機(jī)。龍門式起重機(jī)一般用于項(xiàng)目安裝，例如大型設(shè)備，但要求場(chǎng)地寬闊。很多時(shí)候都是用于起重很重的貨物。其結(jié)構(gòu)如字眼所說(shuō)，就像個(gè)龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機(jī)，拖動(dòng)起重機(jī)在軌道上來(lái)回移動(dòng)，很多的龍門式為了安裝更加的精準(zhǔn)，也有采用變頻電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)。 龍門式起重機(jī)可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。 按門框結(jié)構(gòu)分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)。門式起重機(jī)可分為全門式起重機(jī)和半門式起重機(jī)。全門式起重機(jī)是主梁無(wú)懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。半門式起重機(jī)是支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定；懸臂門式起重機(jī)可分為雙懸臂門式起重機(jī)和單懸臂門式起重機(jī)。雙懸臂門式起重機(jī)是最常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。雙懸臂門式起重機(jī)是最常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。 按主梁形式可分為單主梁和雙主梁?。單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí)，可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好，自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過(guò)支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過(guò)支腳；雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。 根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為和桁架梁、箱形梁和蜂窩梁三種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。桁架梁使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對(duì)較低，需要頻繁檢測(cè)焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對(duì)安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地；箱梁使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如MGhz1200，起重量1200噸，為國(guó)內(nèi)最大的門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時(shí)也具有造價(jià)高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。?蜂窩梁?一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿；蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點(diǎn)，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價(jià)也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場(chǎng)地或梁場(chǎng)。由于這種梁型為專利產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。 按用途形式可分為普通龍門起重機(jī)、水電站龍門起重機(jī)、造船龍門起重機(jī)和集裝箱龍門起重機(jī)。普通龍門起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途最廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。同時(shí)也包括半門式起重機(jī)；水電站龍門起重機(jī)主要用來(lái)吊運(yùn)和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較8～16米。起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別；造船龍門起重機(jī)?用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度；集裝箱龍門起重機(jī)用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱 軌道龍門吊運(yùn)到堆場(chǎng)或后方后，由集裝箱龍門起重機(jī)堆碼起來(lái)或直接裝車運(yùn)走，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重機(jī)的周轉(zhuǎn)。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場(chǎng)，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機(jī)與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運(yùn)輸需要，這種起重機(jī)的工作級(jí)別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來(lái)決定，最大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長(zhǎng)集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。 門式起重機(jī)的選用。它符合通用門式起重機(jī)GB/T14406-1993以及GB5905-86的有關(guān)規(guī)定。?一般情下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長(zhǎng)大件，則宜選雙梁門式起重機(jī)。? 跨度和懸臂長(zhǎng)度。門式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。?輪距的確定原則?，能滿足門架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求；貨物的外形尺寸要能順利通過(guò)支腿平面鋼架；?注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。 門式起重機(jī)間距尺寸確定。在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過(guò)門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。 操作規(guī)程。在工作前對(duì)制動(dòng)器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點(diǎn)檢卡的要求檢查，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，應(yīng)先予排除。?操作者必須在確認(rèn)走臺(tái)或軌道上無(wú)人時(shí)，才可以閉合主電源。當(dāng)電源斷路器上加鎖或有告示牌時(shí)，應(yīng)由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電源。在工作中每班第一次起吊重物時(shí)（或負(fù)荷達(dá)到最大重量時(shí)），應(yīng)在吊離地面高度0.5米后，重新將重物放下，檢查制動(dòng)器性能，確認(rèn)可靠后，再進(jìn)行正常作業(yè)。?操作者在作業(yè)中，應(yīng)按規(guī)定對(duì)下列各項(xiàng)作業(yè)鳴鈴報(bào)警。①起升、降落重物；開(kāi)動(dòng)大、小車行駛；②起重機(jī)行駛在視線不清楚通過(guò)時(shí)，要連續(xù)鳴鈴報(bào)警；③起重機(jī)行駛接近跨內(nèi)另一起重機(jī)時(shí)；④吊運(yùn)重物接近人員時(shí)。?操作運(yùn)行中應(yīng)按統(tǒng)一規(guī)定的指揮信號(hào)進(jìn)行。?工作中突然斷電時(shí)，應(yīng)將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應(yīng)檢查起重機(jī)動(dòng)作是否正常。?起重機(jī)大、小車在正常作業(yè)中，嚴(yán)禁開(kāi)反車制動(dòng)停車；變換大、小車運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，必須將手柄置于“零”位，使機(jī)構(gòu)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，方能反向開(kāi)車。?有兩個(gè)吊鉤的起重機(jī)，在主、副鉤換用時(shí)和兩鉤高度相近時(shí)，主、副鉤必須單獨(dú)作業(yè)，以免兩鉤相撞。?兩個(gè)吊鉤的起重機(jī)不準(zhǔn)兩鉤同時(shí)吊兩個(gè)物件。不工作的情況下調(diào)整起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器。?不準(zhǔn)利用極限位置限制器停車，嚴(yán)禁在有負(fù)載的情況下調(diào)整起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器。?嚴(yán)格執(zhí)行“十不吊”的制度。①指揮信號(hào)不明或亂指揮不吊；②超過(guò)額定起重量時(shí)不吊；③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊；④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；⑤抱閘或其它制動(dòng)安全裝置失靈不吊；⑥行車吊掛重物直接進(jìn)行加工時(shí)不吊；⑦歪拉斜掛不吊；⑧具有爆炸性物件不吊；⑨埋在地下物件不拔吊；⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊。如發(fā)現(xiàn)異常，立即停機(jī)，檢查原因并及時(shí)排除。在工作后?，將吊鉤升高至一定高度，大車、小車停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保護(hù)箱開(kāi)關(guān)手柄，切斷電源。?進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)。?做好交接班工作。? 工作級(jí)別。龍門吊也就是門式起重機(jī)工作級(jí)別A。它反映了起重機(jī)在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個(gè)方面的工作特性。工作級(jí)別的劃分是由起重機(jī)的利用等級(jí)U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個(gè)級(jí)別。起重機(jī)工作級(jí)別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別，按起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1－A8級(jí)，若與我國(guó)規(guī)定的起重機(jī)工作類型對(duì)照，大體上相當(dāng)于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重；A8－特重。? 備案資料。根據(jù)國(guó)家的相關(guān)規(guī)定，龍門吊備案需要以下相關(guān)手續(xù)：出廠合格證，制造企業(yè)資質(zhì)證，安裝人員操作證，開(kāi)工告知，自檢報(bào)告。?維護(hù)保養(yǎng)。起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作性能和壽命很大程度上取決于潤(rùn)滑。潤(rùn)滑時(shí)，機(jī)電產(chǎn)品的保養(yǎng)、潤(rùn)滑參見(jiàn)自身說(shuō)明書，走行大車、吊重桁車等應(yīng)每周注一次潤(rùn)滑脂。卷?yè)P(yáng)機(jī)加注工業(yè)齒輪油，應(yīng)經(jīng)常檢查油面高度，及時(shí)補(bǔ)充。?鋼絲繩應(yīng)注意鋼絲繩斷絲情況。如有斷絲、斷股或磨耗量達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換新繩。吊具必須定期檢查。?滑輪組?主要檢查繩槽磨損情況，輪緣有無(wú)崩裂及滑輪在軸上有無(wú)卡住現(xiàn)象。?車輪?定期檢查輪緣和踏面，當(dāng)輪緣部分的磨損或崩裂達(dá)到10%厚度時(shí)應(yīng)更換新輪。當(dāng)踏面上兩主動(dòng)輪直徑相差超過(guò)D/600，或踏面上出現(xiàn)嚴(yán)重的傷痕時(shí)應(yīng)重新車光。?制動(dòng)器每班應(yīng)檢查一次。制動(dòng)器應(yīng)動(dòng)作準(zhǔn)確，銷軸不許有卡住現(xiàn)象。閘瓦應(yīng)正確貼合制動(dòng)輪，松閘時(shí)閘瓦間隙應(yīng)相等。 1.2起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 當(dāng)前，全世界各行各業(yè)都在迅猛發(fā)展，我國(guó)正處于建設(shè)階段，對(duì)起重運(yùn)輸機(jī)械的需求量也在不斷增加，生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越大、自動(dòng)化程度也越來(lái)越高，這些迫使企業(yè)不得不更多地使甩大型化、效率高、自動(dòng)化程度高的起重機(jī)械設(shè)備。德國(guó)的起重機(jī)行業(yè)很發(fā)達(dá)，技術(shù)也處于領(lǐng)先地位，是起重運(yùn)輸機(jī)械出口大國(guó)，其起重運(yùn)輸機(jī)械的總產(chǎn)值位居機(jī)械制造業(yè)各類產(chǎn)品的首位。另外，美國(guó)和日本也是生產(chǎn)起重運(yùn)輸機(jī)械的大國(guó)，他們?cè)诩夹g(shù)上已達(dá)到世界先進(jìn)水平。隨著高科技迅猛發(fā)展，起重機(jī)運(yùn)輸行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)也十分激烈，用戶對(duì)起重機(jī)的性能要求也越來(lái)越高，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。在國(guó)外，起重機(jī)向著模塊化設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)總線管理系統(tǒng)、控制元件的研發(fā)以及起重機(jī)簡(jiǎn)單化的方向發(fā)展。而國(guó)內(nèi)也取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,例如新材料的應(yīng)用、新裝置的研制和新零部件的采用、產(chǎn)品設(shè)計(jì)的系列化、柔性部件的使用、傳動(dòng)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)手段的應(yīng)用等。 如今，起重機(jī)在技術(shù)上呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)： (1) 向大型化、自動(dòng)化的方向發(fā)展； (2) 向智能化、集成化的方向發(fā)展； (3) 向成套化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展； (4) 向模塊化、組合化的方向發(fā)展； (5) 向小型化、輕型化的方向發(fā)展。 我國(guó)的起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)行業(yè)發(fā)展較晚，經(jīng)過(guò)四十多年的發(fā)展，特別是近十年的飛躍式發(fā)展，才達(dá)到相當(dāng)規(guī)模，并具有一定水平，形成了完整的研究設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造體系。在機(jī)械工業(yè)中，起重運(yùn)輸機(jī)械已慢慢的成為一個(gè)獨(dú)立行業(yè)，為我國(guó)重點(diǎn)大型工程提供了所需的大型成套設(shè)備。雖然如此，但是與世界先進(jìn)水平相比，在性能、質(zhì)量、品種、數(shù)量等方面還存在相當(dāng)大的差距。當(dāng)今，在全球化市場(chǎng)的環(huán)境下，起重機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，我國(guó)起重機(jī)制造業(yè)面臨著機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的新形勢(shì)。 門式起重機(jī)是一種重要的物料搬運(yùn)設(shè)備，廣泛用于廠礦、車站、港口、電站等生產(chǎn)領(lǐng)域中[1]。常用以實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)、吊運(yùn)等要求。隨著我國(guó)水電行業(yè)的發(fā)展，對(duì)這種設(shè)備的需求越來(lái)遠(yuǎn)多，要求也越來(lái)越高。本課題主要針對(duì)水電站現(xiàn)場(chǎng)閘門的啟閉，起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運(yùn)，但一旦使用，工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級(jí)別。合理設(shè)計(jì)龍門起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)，完成升降功能，從而實(shí)現(xiàn)閘門的啟閉。龍門起重機(jī)起重范圍可以從幾噸到幾十噸甚至幾百噸，在機(jī)械制造、冶金、鋼鐵、碼頭集裝箱裝運(yùn)等行業(yè)都必須有龍門起重機(jī)。而起升機(jī)構(gòu)更是起重機(jī)的咽喉設(shè)備。龍門式起重機(jī)的市場(chǎng)份額越來(lái)越大，使用非常廣泛，這是產(chǎn)品本身、龍門式起重機(jī)廠家以及國(guó)家政策等多種因素共同作用下的結(jié)果，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，國(guó)家“一攬子計(jì)劃”的推動(dòng)，促進(jìn)了相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。起重機(jī)的市場(chǎng)需求一年年的上漲，需求量超出了很多起重機(jī)生產(chǎn)廠家的預(yù)期。 雖然起重機(jī)市場(chǎng)需求增大，但我們應(yīng)該清楚地認(rèn)識(shí)到，世界上工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)比我們領(lǐng)先很多。在機(jī)械設(shè)計(jì)方面與他們還有很大的差距，國(guó)家的起重機(jī)設(shè)計(jì)制造行業(yè)起點(diǎn)低、設(shè)備差，相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家落后幾十年。所以我們應(yīng)該借鑒消化國(guó)外技術(shù)，完善自己，加快我國(guó)起重機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。穩(wěn)定性好；抗風(fēng)性能好；機(jī)器成本與單位起重量比低；維護(hù)檢修成本低；占用地面空間小等優(yōu)點(diǎn)。 隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。現(xiàn)根據(jù)起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動(dòng)向，結(jié)合實(shí)例，簡(jiǎn)要論述國(guó)內(nèi)外先進(jìn)起重機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。 1） 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的模塊化、個(gè)性化和機(jī)電一體化 用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過(guò)不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。在滿足不同客戶個(gè)性化需求而需要對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)時(shí)，只需針對(duì)某幾個(gè)模塊。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合?？墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。隨著科技發(fā)展，具有自分析、自調(diào)整、自糾錯(cuò)的智能化操作的全自動(dòng)、半自動(dòng)操作形式的高度機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)理念已經(jīng)應(yīng)用到起重機(jī)設(shè)計(jì)當(dāng)中。使得起重機(jī)更安全更易于操作和維修。 2） 產(chǎn)品制造新材料和新工藝 由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，鋼材質(zhì)量得以提高。DOMEX系列高強(qiáng)度及超高強(qiáng)度剛才，在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁強(qiáng)度時(shí)，可使用較高的許用應(yīng)力，而不需要很高的安全系數(shù)，以減少起重機(jī)材料用量，從而降低設(shè)備的重量和價(jià)格。車輪采用空氣硬化鎳鉻鉬合金鋼制造，可使其使用壽命延長(zhǎng)5年以上。在機(jī)加工方面，盡量采用少切削的精密鑄件，尤其是鋁合金鑄件占多，加工設(shè)備大量采用高精、高效的數(shù)控自動(dòng)機(jī)床等，既保證了加工質(zhì)量，又提高了生產(chǎn)率，降低了成本。 3） 產(chǎn)品性能的自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化 經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，起重機(jī)在引入先進(jìn)技術(shù)和設(shè)計(jì)理念之后，其產(chǎn)品性能已得到了很大的提高。例如傳感器技術(shù)的應(yīng)用使得起重機(jī)能夠準(zhǔn)確的稱量起吊重量和進(jìn)行定位。限于起重機(jī)自身的外形特點(diǎn)特別是大型起重機(jī)的外形特點(diǎn)，其起吊的貨物有時(shí)候需要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)進(jìn)行對(duì)位，由于位置擺放不對(duì)引起事故的情況也屢見(jiàn)不鮮。為此，很多起重機(jī)采用了防搖擺、準(zhǔn)確對(duì)位技術(shù)并利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行精確計(jì)算，再加上專家方案，能夠很好的解決此類問(wèn)題?，F(xiàn)在的人工費(fèi)已經(jīng)在節(jié)節(jié)攀升，自動(dòng)化高效化的機(jī)械設(shè)備越來(lái)越受到企業(yè)的喜愛(ài)，起重機(jī)也不例外。在采用傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和新材料之后，其產(chǎn)品性能正向著自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化方向發(fā)展[2]。 4） 起重機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)化協(xié)作 為了能迅速制造和裝配出品種多樣化的產(chǎn)品，同時(shí)降低起重機(jī)的制造成本，這就要求企業(yè)之間密切聯(lián)系和協(xié)調(diào)，企業(yè)走向?qū)I(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。因?yàn)槭褂脴?biāo)準(zhǔn)件設(shè)備能迅速組合和安裝，減少標(biāo)準(zhǔn)件外組合部分的加工制造就顯得特別重要。組合構(gòu)件的使用比起生產(chǎn)非標(biāo)準(zhǔn)件起重機(jī)來(lái)，有助于減少成本。與此同時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)件也可以在很大程度上減少設(shè)計(jì)的工作量。 5） 起重機(jī)的缺陷 目前，我國(guó)起重機(jī)械整體水平雖有了一些進(jìn)步，但無(wú)論性能還是內(nèi)在質(zhì)量與國(guó)外產(chǎn)品相比尚有較大差距，主要表現(xiàn)在：起升機(jī)構(gòu)仍沿襲小而短的傳統(tǒng)卷筒、反彈亂繩現(xiàn)象嚴(yán)重、鋼絲繩易于疲勞、報(bào)廢率高等?，F(xiàn)行起升機(jī)構(gòu)的上述缺陷，嚴(yán)重影響了主機(jī)的工作性能、可靠性和安全性。面對(duì)人世的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，加快研究開(kāi)發(fā)高性能的新型起升機(jī)構(gòu)，迅速提高起重機(jī)械整體水平具有十分重要的意義。為了滿足堆場(chǎng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，我們?cè)O(shè)計(jì)龍門起重機(jī)要使用操作方便，制造價(jià)格較低。 在鐵路、建筑工地、大型廠房、港口等諸多地方，起重機(jī)械是用來(lái)搬運(yùn)物件、減輕工人高強(qiáng)度勞動(dòng)、使生產(chǎn)更為安全的重要關(guān)鍵設(shè)備。在國(guó)家各項(xiàng)建設(shè)中，起重機(jī)作為 一種重要而關(guān)鍵的設(shè)備或輔助機(jī)械，應(yīng)用十分廣泛，為國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮出重要作用。由于現(xiàn)在各項(xiàng)建設(shè)對(duì)起重機(jī)要求很高，特別是物流行業(yè)，既要求安全高效、又要高速度，所以，起重械也向著大型化、大起重量、高運(yùn)轉(zhuǎn)速度的方向發(fā)展，機(jī)械振動(dòng)的動(dòng)載荷也隨之增大。有害的振動(dòng)會(huì)降低產(chǎn)品質(zhì)量和工作性能，過(guò)大的動(dòng)載荷使操作人員感到不適，重則會(huì)造成機(jī)械結(jié)構(gòu)的破壞，影響機(jī)械安全工作。所以，在大型高速起重機(jī)中對(duì)減振提出了特別的要求。我國(guó)正處在高速發(fā)展時(shí)期，各項(xiàng)大型基礎(chǔ)設(shè)施正在火熱建設(shè)中。地震災(zāi)后重建，鐵路、公路和機(jī)場(chǎng)等工程,還有港口物流的有效運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)起重機(jī)、工程機(jī)械的質(zhì)量要求更高了，衡量起重機(jī)的重要指標(biāo)是可靠性和高性價(jià)比。起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)自重占比重相當(dāng)大，所以對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，減輕結(jié)構(gòu)自重并提高整機(jī)動(dòng)態(tài)性能、提高作業(yè)效率，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 由于起重機(jī)向著大噸位和高速度的方向發(fā)展，動(dòng)態(tài)特性對(duì)起重機(jī)的影響愈來(lái)愈大，所以除了靜態(tài)分析之外，對(duì)其動(dòng)態(tài)分析及優(yōu)化顯得尤為重要。而目前對(duì)大型門式 起重機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的研究還很欠缺，結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析應(yīng)用相對(duì)較少，至今還沒(méi)有形成一套完善使用方法。在起重機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面還需要繼續(xù)研究，結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)還是靠設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)來(lái)達(dá)到優(yōu)化目的，有一些結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì),也局限于單一部分結(jié)構(gòu)，對(duì)于大型的復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還無(wú)能為力。起重機(jī)械在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門廣泛應(yīng)用，隨著改革開(kāi)放進(jìn)程的加快，起重機(jī)使用越來(lái)越繁重，鋼結(jié)構(gòu)破壞逐年增加，在起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)破壞中，有60%-90%是在重復(fù)應(yīng)力作用下發(fā)生疲勞破壞所致，據(jù)初步調(diào)查，全國(guó)年均起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)發(fā)生疲勞破壞事故多達(dá)數(shù)百起，損失億元人民幣，嚴(yán)重影響了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)和發(fā)展金屬在焊接熱循環(huán)作用卜發(fā)生相變，組織的轉(zhuǎn)變引起體積的變化，也會(huì)引起與相鄰組織的變形差異這些變形差異的存在，同時(shí)產(chǎn)生了新的內(nèi)應(yīng)力。因這些變形和應(yīng)力是焊接引起的溫度均勻分布后殘存在構(gòu)件中的，故稱為焊接殘余應(yīng)力。此外，焊接連接部位因截面改變?cè)瓲?，總?huì)產(chǎn)生不同程度的應(yīng)力集中現(xiàn)象，從制造特點(diǎn)分析，起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)中殘余應(yīng)力和應(yīng)力集中兩個(gè)因素同時(shí)存在。因此疲勞裂紋往往發(fā)生于焊縫熔合線的表面缺陷處或焊縫內(nèi)部缺陷處，然后沿垂直于外力作用方向擴(kuò)展，直到最后斷裂材料在循環(huán)應(yīng)力或循環(huán)應(yīng)變作用下。由于某點(diǎn)或某些點(diǎn)產(chǎn)生了局部的永久結(jié)構(gòu)變化，從而在一定的循環(huán)次數(shù)以后形成裂紋或發(fā)生斷裂的過(guò)程稱為疲勞。 疲勞破壞有以下特點(diǎn)：疲勞破壞是在循環(huán)應(yīng)力或循環(huán)應(yīng)變作用下的破壞；疲勞破壞必須經(jīng)歷一定的載荷循環(huán)次數(shù)；零件或試樣在整個(gè)疲勞過(guò)程中不發(fā)生宏觀塑性變形,其斷裂方式類似于脆性斷裂；疲勞斷口上明顯地分為兩個(gè)區(qū)域。 起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)不是一種構(gòu)筑物式的鋼結(jié)構(gòu)(在相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)下承受相對(duì)平穩(wěn)載荷的鋼結(jié)構(gòu))，而是一種機(jī)械設(shè)備式的鋼結(jié)構(gòu)，它具有自身獨(dú)特的特點(diǎn)：本身是運(yùn)動(dòng)的，變化的。起重機(jī)在裝卸、起升時(shí)為完成作業(yè)任務(wù)，本身就在不斷地運(yùn)動(dòng)，甚至本身的幾何形狀、鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的相對(duì)位置等都在不斷地運(yùn)動(dòng)、變化。載荷是變化的，包括載荷的大小，載荷對(duì)起重機(jī)的作用方向和和作用點(diǎn)的位置。載荷的種類和同時(shí)作用的載荷的組合情況等都是變化的。 起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)中大部分采用焊接方式進(jìn)行連接，尤其是起主要承載作用的箱型主梁是較為典型的大型焊接鋼結(jié)構(gòu)件在焊接結(jié)構(gòu)的構(gòu)建過(guò)程中，由于焊接的局部加熱作用。就使得構(gòu)件上的溫度分布極不均勻，導(dǎo)致了各處的膨脹和收縮變形的較大差異；其次，焊接熔池內(nèi)熔化金屬凝固冷卻的快慢不一樣也會(huì)引起收縮變形的差別。 起重機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域是一個(gè)有著悠久歷史的行業(yè)。經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間的摸索和創(chuàng)新，該領(lǐng)域已經(jīng)形成了一整套完整而且行之有效的設(shè)計(jì)形式。但隨著時(shí)間的推移，顧客要求的提高，起重機(jī)設(shè)計(jì)行業(yè)也在不斷前行。最大起重量不斷在上升，從小起重量到重達(dá)好幾千噸的起重機(jī)，起重機(jī)制造呈現(xiàn)出梯度型。與此同時(shí)，同噸位的起重機(jī)逐漸向智能化，高效化，低成本話方向發(fā)展。 起重機(jī)的出現(xiàn)大大改善了人們的生產(chǎn)和生活，它能夠提高工作的自動(dòng)化程度，提高工作效率，有效降低人們的工作強(qiáng)度，完成一些復(fù)雜重復(fù)性工作。它對(duì)于發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)，改善人們的事物起著重要的作用。以前需要許多人花長(zhǎng)時(shí)間才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動(dòng)過(guò)程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。例如在鐵路貨場(chǎng)裝卸火車、汽車，在船廠吊裝船舶，在水電站大壩起吊閘門，在港口碼頭裝卸集裝箱，在工廠內(nèi)部起吊和搬運(yùn)笨重的成件物品，在建筑安裝工地進(jìn)行施工作業(yè)，在儲(chǔ)木場(chǎng)堆積木材等。起重機(jī)械的主要任務(wù)是起重，而直接承擔(dān)起重任務(wù)的是起升機(jī)構(gòu)，其他機(jī)構(gòu)都是為了擴(kuò)大起重機(jī)的使用范圍。最簡(jiǎn)單的起重機(jī)實(shí)際上也就僅有一個(gè)起升機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)代的絕大多數(shù)起重機(jī)，不論他們的型式和用途如何，都是根據(jù)同一個(gè)工作原理構(gòu)成的。龍門起重機(jī)通常由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，起重量和起升速度不斷提高，因而機(jī)構(gòu)演變?nèi)遮呁晟啤? 1.3課題的研究目的和意義 起重機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域是一個(gè)有著悠久歷史的行業(yè)。經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間的摸索和創(chuàng)新，該領(lǐng)域已經(jīng)形成了一整套完整而且行之有效的設(shè)計(jì)形式。但隨著時(shí)間的推移，顧客要求的提高，起重機(jī)設(shè)計(jì)行業(yè)也在不斷前行。最大起重量不斷在上升，從小起重量到重達(dá)好幾千噸的起重機(jī)，起重機(jī)制造呈現(xiàn)出梯度型。與此同時(shí)，同噸位的起重機(jī)逐漸向智能化，高效化，低成本話方向發(fā)展。 在現(xiàn)今信息化的時(shí)代，借助現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)許多在以前很復(fù)雜的問(wèn)題就變的簡(jiǎn)單了許多了，設(shè)計(jì)周期得以大大縮短。在計(jì)算中，起重機(jī)的載荷為靜載荷，慣性載荷和震動(dòng)載荷。靜載荷是起重機(jī)在平穩(wěn)狀態(tài)下運(yùn)行所受的載荷。除此之外，在起制動(dòng)過(guò)程中還受慣性載荷，速度變化越大，慣性載荷越大。對(duì)于起重機(jī)來(lái)說(shuō)，各部分結(jié)構(gòu)并不是理想的剛體，而是一個(gè)彈性系統(tǒng)，所以在上述基本載荷狀態(tài)下還疊加了按一定頻率變化的振動(dòng)載荷，它提高了起重機(jī)各部分的應(yīng)力峰值，同時(shí)它的反復(fù)作用也使起重機(jī)的的某些敏感部分疲勞損壞。現(xiàn)代大型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠很好的模擬起重機(jī)這一類機(jī)械的工作情況，并對(duì)其進(jìn)行仿真。由此可以得到震動(dòng)的源頭。設(shè)計(jì)人員可以依次來(lái)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并將優(yōu)化設(shè)計(jì)方案在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行模擬仿真以檢驗(yàn)優(yōu)化結(jié)果。這樣可以大大節(jié)省起重機(jī)改進(jìn)時(shí)間和成本。振動(dòng)載荷對(duì)于起重機(jī)的強(qiáng)度有重要的意義，研究起重機(jī)動(dòng)力學(xué)的主要目的就是要弄清這部分應(yīng)力的大小。 目前，我國(guó)起重機(jī)械整體水平雖有了一些進(jìn)步，但無(wú)論性能還是內(nèi)在質(zhì)量與國(guó)外產(chǎn)品相比尚有較大差距，主要表現(xiàn)在：起升機(jī)構(gòu)仍沿襲小而短的傳統(tǒng)卷筒、反彈亂繩現(xiàn)象嚴(yán)重、鋼絲繩易于疲勞、報(bào)廢率高等?，F(xiàn)行起升機(jī)構(gòu)的上述缺陷，嚴(yán)重影響了主機(jī)的工作性能、可靠性和安全性。面對(duì)人世的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，加快研究開(kāi)發(fā)高性能的新型起升機(jī)構(gòu)，迅速提高起重機(jī)械整體水平具有十分重要的意義。為了滿足堆場(chǎng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了這臺(tái)龍門起重機(jī)，使用操作方便，制造價(jià)格較低，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)的貨場(chǎng)用龍門起重機(jī)[3]。 1.4水電站門式起重機(jī)工作特點(diǎn) 本起重機(jī)主要針對(duì)水電站現(xiàn)場(chǎng)閘門的啟閉，起重量達(dá)80～900噸，我設(shè)計(jì)的是450t門式起重機(jī)。 在起重機(jī)中，用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷?yè)P(yáng)式。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)機(jī)中最重要、最基本的機(jī)構(gòu)，其工作的好壞直接影響到整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具等多種形式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器、起升高度限制器、下降深度限制器、超速保護(hù)開(kāi)關(guān)等，根據(jù)實(shí)際情況配用。 1.5本文所要做的主要工作 綜上所述，本論文以水電站龍門起重機(jī)為研究對(duì)象。設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是熟悉起重機(jī)設(shè)計(jì)的具體環(huán)節(jié)，基本掌握起重機(jī)設(shè)計(jì)中對(duì)于載荷類型的分析和計(jì)算過(guò)程。并對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步選型和布置，繪制龍門起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的裝配圖。 25 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 設(shè)計(jì)要求 2.1設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 1） GB3811-83 《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》 2） GB6067-85 《起重機(jī)安全規(guī)范》 3） GB/T14406-93 《通用龍門起重機(jī)》 4） GB10183-88 《橋式和龍門起重機(jī)制造及軌道公差》 2.2設(shè)計(jì)原理 下圖為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。電動(dòng)機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸器2與減速器4的高速軸相連。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，減速器的低速軸帶動(dòng)卷筒7，將鋼絲繩5卷上或放出，經(jīng)過(guò)滑輪組系統(tǒng)，使吊鉤6實(shí)現(xiàn)上升或下降。機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，制動(dòng)器3使吊鉤連同貨物懸吊在空中。吊鉤的升降靠電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)。 1-電動(dòng)機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-制動(dòng)器 4-減速器 5-鋼絲繩 6-吊鉤組 7-卷筒 圖2.2 起升機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2.3參數(shù)設(shè)計(jì) 本起重機(jī)的跨度大，為了減少小車自重，采用牽引式小車。這種小車的運(yùn)行用繩索牽引，繩索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在起重機(jī)的端梁上。起升機(jī)構(gòu)裝在支腿的橫梁上，起升繩索通過(guò)端梁的導(dǎo)向滑輪，繞過(guò)小車的起升滑輪組，從滑輪組出來(lái)的鋼絲繩固定在另一側(cè)的端梁上。這樣，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)停止、運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，起升滑輪組的繩索運(yùn)動(dòng)，但吊鉤只作水平運(yùn)動(dòng)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止、起升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，吊鉤只作鉛垂運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)開(kāi)動(dòng)時(shí)，吊鉤作傾斜運(yùn)動(dòng)。 1）起重量：450t； 2）跨度：16m； 3）起升高度：20m； 4）額定起升速度：0.5m/min； 5）起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別：M6 。 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1概述 選取吊具。由起重量450t，根據(jù)吊鉤允許起重量表（）查的吊鉤質(zhì)量9637kg，假設(shè)鋼絲繩的重量為7000kg。 機(jī)構(gòu)布置。采用獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，安裝在下梁上。每套起升卷筒的滑輪組倍率[4]。 圖3.1 門式起重機(jī)簡(jiǎn)圖 3.2鋼絲繩的選擇 3.2.1滑輪組效率 表3.1 單個(gè)滑輪及滑輪組的效率 軸承形式 滑輪效率 滑輪組倍率數(shù) 滑動(dòng) 0.95 0.97 0.95 0.92 0.90 0.88 0.84 0.80 滾動(dòng) 0.98 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.92 由以上公式得： （由表1確定） （3.1） 下降時(shí)的滑輪組效率： （3.2） 小車行走時(shí)滑輪組的效率： （3.3） 3.2.2鋼絲繩最大拉力 當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)鋼絲繩最大拉力為： （3.4） 式中：—起升載荷，=（N）； —起升質(zhì)量，即起重量（kg）； —機(jī)構(gòu)的總效率； —卷筒及導(dǎo)向滑輪效率； —滑輪組的倍率，為滑輪組分支數(shù)； —滑輪組鋼絲繩卷入卷筒的根數(shù)； —滑輪組的效率。 N 在式中，取重力加速度為m/s2。 當(dāng)靜止時(shí)最大拉力為： N 當(dāng)下降時(shí)最大拉力為： N 當(dāng)小車運(yùn)行時(shí)最大拉力為： N 表3.2 C和n值（鋼芯鋼絲繩） 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 選擇系數(shù)C值鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度/(N/mm2） 安全系數(shù)n 1470 1570 1670 1770 1870 1960 2160 運(yùn)動(dòng) 靜態(tài) M1 0.082 0.079 0.077 0.075 0.073 0.071 0.068 3.15 2.5 M2 0.085 0.082 0.079 0.077 0.075 0.073 0.070 3.35 2.5 M3 0.087 0.084 0.082 0.079 0.077 0.075 0.072 3.55 3 M4 0.092 0.089 0.087 0.084 0.082 0.080 0.076 4 3.5 M5 0.098 0.095 0.092 0.089 0.087 0.085 0.081 4.5 4 M6 0.109 0.106 0.103 0.100 0.097 0.095 0.090 5.6 4.5 M7 0.123 0.119 0.116 0.112 0.109 0.107 0.102 7.1 5 M8 0.139 0.134 0.130 0.126 0.123 0.120 0.114 9 5 因工作級(jí)別為，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取C值為0.095。 計(jì)算鋼絲繩最小直徑：由鋼絲繩最小直徑公式，得 mm （3.5） 式中：C—鋼絲繩的選擇系數(shù)； S—鋼絲繩最大靜拉力（N）。 由表可選取鋼絲繩：，最小直徑為36mm，參考質(zhì)量為542kg/100m[5]。所選用鋼絲繩的計(jì)算安全系數(shù)，破斷拉力為904000N，滿足的要求。 3.3卷筒設(shè)計(jì) 1）卷筒直徑： 當(dāng)選取國(guó)產(chǎn)直徑為的鋼絲繩時(shí)，根據(jù)公式： mm （3.6） 式中： —按鋼絲繩中心計(jì)算的卷筒的允許的最小卷繞直徑,684mm； —鋼絲繩直徑，mm； —與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，因工作級(jí)別為，所以。 那么名義直徑mm，圓整為800mm。 槽深為mm。 繩槽半徑為mm。 2）卷筒長(zhǎng)度： 層數(shù)多卷筒長(zhǎng)度可以短，但起升速度變化較大。經(jīng)初步計(jì)算，認(rèn)為采用單層較為有利。每一卷筒的繞繩量m，節(jié)距mm，在單層情況下，卷筒的長(zhǎng)度L可用下式計(jì)算： mm，圓整為1100mm。 （3.7） 3）卷筒壁厚： 因采用了單層，所以。根據(jù)公式可得： 取壁厚為40mm。 4）鋼絲繩的速度： 平均速度： m/min （3.8） 5）卷筒的靜轉(zhuǎn)矩： N·m 6）卷筒輪輻的強(qiáng)度計(jì)算： 由以上可得，卷筒輪輻滿足要求。 7）卷筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算： 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 圖3.2 軸承設(shè)計(jì)圖 因承受的主要是彎矩，而主要受力點(diǎn)是2、4。根據(jù)軸承的受力和直徑確定1、5段的直徑為200mm。取它們的長(zhǎng)度為124.7mm。 因2段和4段需要用到軸肩，而取2處軸肩的高度為10mm。所以2段軸的直徑為220mm，長(zhǎng)度為160mm。取4處軸肩高度為20mm，所以4段直徑為240mm，長(zhǎng)度為270mm。 因考慮到2、4處需設(shè)立軸肩，取第三段軸的直徑為250mm，長(zhǎng)度為1050mm。 圖3.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算 ①求軸承的支反力： N （3.9） ②繪制彎矩圖： N·mm （3.10） ③繪制轉(zhuǎn)矩圖： N·m ④繪制當(dāng)量彎矩圖： （3.11） 式中的取0.6。 MPa （3.12） 8）鍵的計(jì)算校核： MPa （3.13） 9）螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算： MPa （3.14） 所選螺母滿足條件。 3.4電動(dòng)機(jī)選擇 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是起升機(jī)構(gòu)主要的驅(qū)動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。在大型的工程機(jī)械上，常常使用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得電能，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，機(jī)組重量輕，工作可靠，在電動(dòng)機(jī)起升結(jié)構(gòu)中被廣泛采用。本起升結(jié)構(gòu)采用的啟動(dòng)方式也為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 3.4.1起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 靜功率按以下公式計(jì)算： 式中：； —滑輪組效率，取0.9146； —卷筒組效率，取0.98； —減速器效率，取0.94； —開(kāi)式齒輪效率，取0.93。 電動(dòng)機(jī)預(yù)計(jì)轉(zhuǎn)速為： r/min （3.15） 3.4.2電動(dòng)機(jī)選型 起升機(jī)構(gòu)可選擇Y250M-8型電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的額定功率為30kW，輸出扭矩為198 N·m，轉(zhuǎn)速為740r/min，主動(dòng)慣量為0.339kg·m2，自重為260kg[7]。變頻控制的電動(dòng)機(jī)最小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為： N·m （3.15） 鋼絲繩的速度： m/min 3.4.3校核電動(dòng)機(jī) 由表3可知，對(duì)于一般用途電動(dòng)機(jī)，??；起升機(jī)構(gòu)的工作并不繁忙，根據(jù)實(shí)際估算。每天工作循環(huán)不超過(guò)10次，最長(zhǎng)通電時(shí)間為55min，由表4可知，變頻電機(jī)的工作制為。 表3.3 起升機(jī)構(gòu)的、、的推薦值 起重機(jī)用途 （%） 電站檢修用 15—25 150 0.8（0.7） 一般用途吊鉤式 25 300 0.8 繁重使用吊鉤式 40 300 0.8 間隙裝卸抓斗式 40 450 0.8 連續(xù)裝載抓斗式 60 450 0.8 表3.4 工作制功率換算關(guān)系 工作制 S2 S3 S4和S5 30min 60min 15% 25% 40% 60% 150次/h 300次/h 功率折算系數(shù) 1.10 1.00 1.35 1.10 1.00 0.80 0.83 0.73 ①起升電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核： kW，校核通過(guò)。 ②起升電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校核： kW，校核通過(guò)。 3.5開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 因齒輪為開(kāi)式齒輪，所以可根據(jù)彎矩強(qiáng)度的計(jì)算齒輪的模數(shù)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和起升速度算得總傳動(dòng)比為，而減速器的傳動(dòng)比為100所以開(kāi)式齒輪的傳動(dòng)比為4.421。取小齒輪的齒數(shù)為，大齒輪用ZG340制作。由 （3.17） 選取模數(shù)為的圓柱齒輪。 設(shè)計(jì)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)參數(shù)為，小齒，調(diào)質(zhì)，齒面硬度為260HBS；大齒輪用ZG340，正火，齒面硬度為200HBS。 齒輪的校核： 。于是許用應(yīng)力為 MPa，MPa MPa，MPa ①齒面接觸強(qiáng)度校核： （3.18） ②齒輪彎曲強(qiáng)度校核： 由表查的。齒輪彎曲強(qiáng)度： MPa （3.19） MPa 由以上可得齒輪彎曲強(qiáng)度合格。 ③齒輪的圓周速度： m/s （3.20） 符合9級(jí)齒輪。 3.6減速器選擇 因起升速度很小，從理論上說(shuō)起升載荷系數(shù)接近于1。查表得。于是疲勞計(jì)算得載荷為： N·m 選用，輸出軸的連接形式為平鍵，工作級(jí)別為，當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速為735r/min時(shí)，高速軸的許用功率為15.5kW，額定輸出扭矩為21200 N·m，輸出扭矩的安全系數(shù)為： 許用功率為kM，輸出功率安全系數(shù)為： 3.7高速軸連軸器選擇 電動(dòng)機(jī)輸出軸的最高扭矩為： N·m （3.21） 式中：—機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩?fù)Q算到聯(lián)軸器所在軸的轉(zhuǎn)矩； —與發(fā)動(dòng)機(jī)有關(guān)的動(dòng)載荷系數(shù)，對(duì)起重機(jī)構(gòu)，取為：； —起動(dòng)頻繁程度系數(shù)，由表5可得。 選用帶制動(dòng)輪梅花形彈性聯(lián)軸器，型號(hào)為：，公稱轉(zhuǎn)矩630 N·m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.15kg·m2，質(zhì)量為24.93kg[10]。 表3.5 系數(shù) 機(jī)構(gòu)每小時(shí)起動(dòng)次數(shù) 1.0 1.3 1.5 3.8低速軸聯(lián)軸器選擇 低速軸上的扭矩為： N·m （3.22） 選用雙齒輪聯(lián)軸器，型號(hào)為：，公稱轉(zhuǎn)矩56000 N·m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為5.08 kg·m2，質(zhì)量為305 kg。 3.9制動(dòng)器 3.9.1制動(dòng)器的選擇 每套驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)兩個(gè)制動(dòng)器，每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩為： N·m （3.23） 式中：—齒輪傳動(dòng)的減速比，包括了減速比100和開(kāi)式齒輪的4.421； —機(jī)構(gòu)總效率； —制動(dòng)安全系數(shù)，由表6可查。 選用型的制動(dòng)器，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩N·m，安裝時(shí)調(diào)整。兩臺(tái)制動(dòng)器一臺(tái)延遲動(dòng)作，避免產(chǎn)生過(guò)大沖擊。 表3.6 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)安全系數(shù)k的規(guī)定值 機(jī)構(gòu)形式及安全要求 制動(dòng)安全系數(shù)k 一般起升機(jī)構(gòu) 1.5 重要起升機(jī)構(gòu) 1.75 運(yùn)輸液態(tài)金屬或其他危險(xiǎn)物品 一套機(jī)構(gòu)裝兩個(gè)制動(dòng)器 1.25 兩套剛性聯(lián)系機(jī)構(gòu)裝四個(gè)制動(dòng)器 1.1 具有液壓制動(dòng)的液壓起升機(jī)構(gòu) 1.25 3.9.2制動(dòng)器的校核 計(jì)算制動(dòng)時(shí)間： 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kg·m2 （3.24） 靜轉(zhuǎn)矩： N·m （3.25） 變頻控制的電動(dòng)機(jī)上的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： N·m 起升載荷： N 起升速度： m/s 與相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： r/min 鋼絲繩速度： m/s 制動(dòng)時(shí)間為： s滿足要求。 3.10液壓失效保護(hù)制動(dòng)器 為了防止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)失效，特在卷筒端設(shè)置失效保護(hù)制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩按下公式計(jì)算： N·m （3.26） 式中： 。 選用型號(hào)為的液壓鉗盤制動(dòng)器，加緊力為250kN，制動(dòng)力為200kN，制動(dòng)盤直徑根據(jù)卷筒的最大外徑確定；卷筒外徑為mm，加余量，取mm，查表得mm；平均摩擦直徑為mm，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為[12]： N·m 3.11機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間計(jì)算 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： kg·m2 靜轉(zhuǎn)矩： N·m 變頻控制的電動(dòng)機(jī)上的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： N·m 起升載荷： N 與相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： r/min 第四層鋼絲繩速度： m/s 總的起動(dòng)時(shí)間： s 3.12零件疲勞計(jì)算 計(jì)算開(kāi)式小齒輪軸的疲勞。多層繞筒上鋼絲繩拉力，起升時(shí)為132812N，下降時(shí)為105000N?？蛰d時(shí)軸的受力可以忽略不計(jì)。 圖3.4 小齒輪部分 3.12.1載荷 卷筒軸上的轉(zhuǎn)矩： N·m （3.27） 小齒輪軸上的轉(zhuǎn)矩： N·m （3.28） 小齒輪上的圓周力： N （3.29） 軸承徑向力： N 軸承型號(hào)為：23132，額定動(dòng)負(fù)荷kN。 3.12.2應(yīng)力 用于疲勞計(jì)算得基本載荷需乘以，因此軸肩處彎矩為： N·mm （3.30） 彎曲正應(yīng)力： N·mm2 （3.31） 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： N·mm2 （3.32） 彎曲切應(yīng)力： N·mm2 （3.33） 合成應(yīng)力為： N·mm2 （3.34） 式中：—計(jì)算點(diǎn)的復(fù)合