雙臥軸攪拌機葉片結構設計
雙臥軸攪拌機葉片結構設計,雙臥軸,攪拌機,葉片,結構設計
題目:雙臥軸攪拌機葉片結構設計
雙臥軸攪拌機葉片結構設計
摘要
混凝土攪拌機是施工機械裝備中的重要設備,其產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率直接影響著建筑施工質量和建筑施工進度。強制式攪拌機是應用最普遍、使用率最高的混凝土攪拌機。雙臥軸攪拌機是新型攪拌機型,因其攪拌質量好,生產(chǎn)率高,被廣泛用于各種攪拌場合。本畢業(yè)設計從攪拌的目的和機理出發(fā)。工作時,物料在葉片推動下沿螺旋面移動,由于兩軸的旋轉方向相反,兩軸間的物料產(chǎn)生擠壓、翻滾和揉搓,以達到攪拌混合效果。通過對臥軸式攪拌機的葉片結構和曲面形狀進行合理的布置和設計,混凝土的質量和生產(chǎn)效率會有很大的提高。
關鍵詞:混凝土攪拌機;雙臥軸;葉片
Double Shaft Mixer Blade Structure Design
Abstract
Concrete mixer is the key device of construction machinery and equipment. It has product quality and production efficiency, which directly impacts on the construction quality and progress of construction. Compulsory mixer is the most common and the highest utilization rate of concrete mixers.Double horizontal shaft mixer is a new-style mixer, which is widely used in many conditions because of the high mixing quality and productivity.This paper begins with the mechanism and purpose of mixing. The materials leaves along the spiral of mobile on the work. Because of the two axis of rotation opposite direction, the materials between the two axis produces extrusion rolling and scrubbing, in order to meet the stirring mixed effect. It has been proved in the long-term production, through the horizontal Coaxial mixer surface of the leaf structure and shape of a reasonable layout and design, concrete’s quality and production efficiency will be greatly improved.
Key words: Concrete mixer;Double horizontal;Shaft
I
目 錄
1 緒論 1
1.1 混凝土攪拌機的設計背景 1
1.2 混凝土攪拌機的研究目的和意義 1
1.3國內外相關研究情況 2
1.4設計的總體要求 3
1.4.1混凝土的組成 3
1.4.2攪拌的任務 3
1.4.3合理的攪拌機理 4
1.4.4混凝土攪拌機的類型 4
1.5 設計大綱 5
1.5.1 設計原則 5
1.6 設計范圍 6
1.7混凝土攪拌機的工作原理 7
1.8 攪拌主機結構詳細說明 7
1.8.1攪拌機蓋 7
1.8.2攪拌筒體 7
1.8.3攪拌裝置 8
1.8.4軸端密封 8
1.8.5傳動裝置 8
1.8.6襯板 9
1.8.7卸料門 9
2 攪拌葉片機構的設計與計算 10
2.1總體方案的擬定 10
2.2 方案的分析和確定 12
2.3葉片主要參數(shù)的設計 13
2.4攪拌主軸轉速的確定 14
2.5螺旋葉片的選擇 16
2.5.1葉片螺旋面的成形 16
2.5.2坯料形狀的選擇 16
2.5.3整圓坯料尺寸的確定 17
2.6螺旋葉片的校核 18
3 軸承設計 25
3.1 求兩軸承受到的徑向載荷R1和 R2 25
3.2 求兩軸承的計算軸向力A1和A2 25
4 設計總結 27
參考文獻 28
致 謝 29
畢業(yè)設計(論文)知識產(chǎn)權聲明 30
畢業(yè)設計(論文)獨創(chuàng)性聲明 31
III
1 緒論
0
1.1混凝土攪拌機的設計背景
隨著我國的現(xiàn)代化建設的發(fā)展,高速公路建設、城市基礎建設、房地產(chǎn)等建筑行業(yè)的發(fā)展,對混凝土的需求也越來越大,作為混凝土的生產(chǎn)工具攪拌機就顯得尤為重要。
攪拌是混凝土生產(chǎn)過程中極重要的一道工序,配制混凝土的各種材料經(jīng)攪拌后成為均勻的拌合料?;鞈翑嚢铏C是由垂直或水平設置在攪拌筒內壁的攪拌軸組成,軸上安裝攪拌葉片,工作時,轉軸帶動葉片對桶內物料進行剪切,擠壓和反轉推移等攪拌作用,使物料在劇烈的相對運用中得到均勻的拌合,因而拌合質量好,效率高。
混凝土攪拌機是施工機械裝備中的重要設備,其產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率直接影響著建筑施工質量和施工進度。強制式攪拌機是應用最普遍,使用效率最高的混應土攪拌機。雙臥軸攪拌機是新型攪拌機機型,因其攪拌機質量好,生產(chǎn)效率高,被廣泛用于各種攪拌場合。
因此,研究設計合理實用的混應土攪拌機,對于施工行業(yè)是不可或缺的。
1.2 混凝土攪拌機的研究目的和意義
目前,在國內外的煤炭、建材、化工等行業(yè)廣泛地使用著各種各樣的用來攪拌煤、混凝土及其他原料的攪拌機。從其運動方式及其主要結構上來看,它們可分為兩大類型:一種形式為單運動的軸式傳動軸上(有單軸和雙軸)安裝各式各樣的攪拌葉片(有長錐形、螺旋形等),并利用葉片來攪拌物料;而另一類則是通過鋼齒輪傳動帶動某一形狀的筒體(有圓錐體、圓柱體等)的自身旋轉而使物料產(chǎn)生攪拌效果。由于這些攪拌輸送機全部都是利用單運動方式,因而普遍存在拌和物料不充分,攪拌效果不太理想;另外,其噪音也較大,特別是在煤炭行業(yè)的工業(yè)型煤等新工藝上使用的攪拌輸送機,根本滿足不了其工藝設計要求而嚴重制約了其新技術新工藝的推廣使用,因而急需一種結構新穎、效果明顯的全新機型的攪拌機來逐步代替舊式攪拌機,并且也可廣泛地使用于其他行業(yè)。然而,在實際生活中,我們看到的大部分混凝土攪拌機,都是起攪拌作用,然后通過車載,人力等方式運送到需要的地方。攪拌和輸送分開進行,既加強了工人的勞動強度,降低了勞動效率,造成大量原材料的浪費,又污染了環(huán)境。還有些設備是攪拌和輸送是分開的,及用一種機器完成混凝土的攪拌作用,而用專門的機器完成混凝土的輸送。
連續(xù)式雙臥軸攪拌機是隨著混凝土施工工藝的改進而逐漸發(fā)展起來的新機型。近年來,攪拌機逐漸向大容量和高生產(chǎn)率方向發(fā)展。通過長期的研究和探索發(fā)現(xiàn)比較完善的攪拌輸送過程。為使混凝土的攪拌和輸送變得相對容易,一般采用臥式雙軸強制式連續(xù)混凝土攪拌機。通過對攪拌軸的葉片的設計和組合,使物料完成攪拌和輸送的工作。本機在封閉的環(huán)境中,實現(xiàn)對物料的攪拌和輸送,攪拌及輸送效果良好,對環(huán)境污染少,能夠改善施工現(xiàn)場施工條件,保障施工人員身心健康,降低工人的施工強度,提高工作效率,減少施工中對環(huán)境的破壞。
1.3國內外相關研究情況
在攪拌機出現(xiàn)的時期,是以自落式攪拌的形式出現(xiàn)。隨著對混凝土要求的不斷增多,出現(xiàn)了強制式攪拌機。強制式攪拌機又可分為立軸式和臥軸式兩類。國內幾乎都是這兩種形式的攪拌機。
立軸式攪拌機,又稱渦漿式強制攪拌機,這種攪拌機的形式是在固定放置的圓盤中央,裝有一個由減速機驅動的轉子臂架,在臂架上裝有攪拌葉片和內外壁鏟刮葉片,依靠各組攪拌葉片不同的安裝位置和安裝角度便能對在圓盤和轉子之間環(huán)形工作容積的物料進行劇烈攪拌。
臥軸式攪拌機又稱圓槽式攪拌機,是七十年代發(fā)展起來的一種新型攪拌機,它可分為單軸式和雙軸式,這種形式的攪拌機兼有自落和強制兩種攪拌的機能,攪拌葉片的線速度比渦漿式小,因而耐磨性要比渦漿式小高。
單臥軸攪拌機是由德國ELBA公司研制生產(chǎn)。它具有結構緊湊、消耗功率小、葉片襯板耐磨性好,能滿載啟動和具有攪拌輕質混凝土能力的優(yōu)點。我國也向該公司引進了樣機。
雙臥軸攪拌機是隨著混凝土施工工藝的改進而逐漸發(fā)展起來的新機型。國外從二十世紀四十年代后期開始在美國和德國出現(xiàn),但因軸端密封技術的不成熟,其發(fā)展基本處于停頓狀態(tài)。直到七十年代初,由于這項技術得到突破,雙臥軸攪拌機在不少國家右重新發(fā)展起來,目前已形成系列產(chǎn)品。我國于二十世紀八十年代初研制成功,但發(fā)展迅速,在產(chǎn)品規(guī)格和產(chǎn)品數(shù)量上,都遠遠超過了其它機型。攪拌機構是雙臥軸攪拌機的核心部分,混凝土攪拌質量的好壞,生產(chǎn)率的高低,使用維修費用的多少都與它有關。攪拌機構是由水平安置的雙圓槽形伴筒、兩根按相反方向轉動的攪拌軸和其上安裝的攪拌葉片組成的。攪拌葉片的作用半徑是相互交叉的,葉片與軸中心線成一定角度,當攪拌軸轉動時,葉片一方面帶動混和料在兩個拌筒內輪番地作圓周運動,上下翻滾,同時在攪拌葉片相遇或重疊的部分,混和料在兩軸之間的共域相互交換;另一方面推動混和料沿著攪拌軸方向,不斷地從旋轉平面向另一個旋轉平面運動。
1.4設計的總體要求
1.4.1混凝土的組成
混凝土作為當今最大宗的建筑材料,廣泛地用于工業(yè)、農業(yè)、交通、國防、水利、市政和民用等基本建設工程中,在國民經(jīng)濟中占有重要地位。一般混凝土指水泥混凝土而言,它是由水泥和砂、石集料,加水按規(guī)定的配合比,經(jīng)過攪拌、澆注和凝結而成的一種人造石材。其中,水泥和水起膠凝作用,砂、石起骨架填充作用,水泥漿包裹在砂的表面,并填充于砂的空隙成為砂漿,砂漿又包裹在石子的表面,并填充石子的空隙。當水泥漿硬化后,就將砂、石集料顆粒牢固地粘結成一個整體,使混凝土具有一定的強度和其他許多重要性能。
1.4.2攪拌的任務
強度是混凝土最主要的力學性能,混凝土強度主要取決于混合料間的界面結構。
一般認為混凝土攪拌的主要任務是;
(1) 組分均勻分布,達到宏觀及微觀上的勻質;
(2) 破壞水泥粒子團聚現(xiàn)象,使其各顆粒表麗被水浸潤,促使彌散現(xiàn)象的發(fā)展;
(3) 破壞水泥粒子表面的初始水化物薄膜包裹層,促進水泥顆粒與其他物料
顆粒的結合,形成理想的水化生成物;
(4) 由于集料表面常覆蓋一薄層灰塵及粘土,有礙界面結合層的形成,故應使物料顆粒間多次碰撞和互相摩擦,以減少灰塵薄膜的影響;
1.4.3合理的攪拌機理
由以上分析可以給合理的攪拌機理一個解釋:應盡可能使處在攪拌過程中的混合料各組分的運動軌跡在相對集中區(qū)域內互相交錯穿插,在整個混合料體積中最大限度地產(chǎn)生相互摩擦,盡可能提高各組分參與運動的次數(shù)和運動軌跡的交叉頻率,為混合料實現(xiàn)宏觀和微觀勻質性創(chuàng)造最有利的條件。因此,為了獲得攪拌均勻的混凝土,混凝土攪拌機必須具備下列條件:
(1) 能對混凝土各種組分均勻攪拌,并使水泥漿或瀝青均勻包裹骨料表面;
(2) 能將攪拌后的混凝土均勻的卸出;
(3) 攪拌和出料的時間短;
(4) 占地面積小;
(5) 功率消耗小,符合環(huán)保要求。
而影響混凝土攪拌質量的與攪拌機有關的主要因素有:
(1) 混凝土攪拌機的結構形式和它的攪拌速度;
(2) 攪拌葉片和襯板的磨損狀況;
(3) 各種混合材料的加料順序。
(4) 攪拌時間。
1.4.4混凝土攪拌機的類型
目前生產(chǎn)的攪拌機有兩種形式,一是獨立使用的攪拌單機;另一是攪拌樓(站)的配套主機。由于使用要求有所差異,兩種形式的攪拌機的配置略有不同(攪拌單機要比配套主機多上料和配水等機構),但二者的主體機構是一致的。為了滿足不同混凝土的攪拌要求,已發(fā)展了多種機型,各機型在結構和性能上各具特色,可從不同角度進行分類。就其原理而言,基本可分為自落式和強制式兩大類。
表1 混凝土攪拌機分類
分類方式
作業(yè)方式
攪拌原理
安裝方式
出料方式
攪拌筒外形
形式
周期式
連續(xù)式
自落式
強制式
固定式
移動式
傾翻式
非傾翻式
梨形、錐形、鼓形、盤形、槽形、其他形
自落式攪拌機是依據(jù)物料的自落原理進行攪拌。工作時利用拌筒內壁固定的葉片對筒內物料進行分割和提升,物料則靠自身重力灑落、沖擊,從而使各部分物料的相互位置不斷進行重新分布而獲得均勻攪拌。這種機型結構簡單、功率消耗和葉片磨損均較小,但其攪拌強度不夠劇烈,攪拌質量難以保證,生產(chǎn)效率低,只適用于攪拌普通塑性混凝土,對粗骨料粒徑要求不嚴格,廣泛地應用在中小型建筑工地。常用的這類攪拌機有,鼓式攪拌機、雙錐反轉出料攪拌機、雙錐傾翻出料攪拌機和對開式攪拌機等。其中的鼓式攪拌機由于技術性能落后,已于1987年列為淘汰產(chǎn)品。
強制式攪拌機是在自落式攪拌機之后,隨著干硬性混凝土的發(fā)展而逐漸發(fā)展起來的。與自落式攪拌機不同,它不是通過重力作用進行攪拌,而是借助旋轉的葉片對物料進行剪切、擠壓、翻滾和拋出等強制攪拌作用,使物料在劇烈的相對運動中得到均勻攪拌。與自落式攪拌機相比,攪拌作用強烈,攪拌質量好,生產(chǎn)率高,但磨損大、功耗大,而且對骨料粒徑有較嚴格的限制,適用于攪拌干硬性混凝土和輕骨料混凝土,多用于施工現(xiàn)場的混凝土攪拌站和混凝土預拌工廠的攪拌樓。常見的這類攪拌機有,立軸渦槳攪拌機、立軸行星攪拌機、單臥軸攪拌機和雙臥軸攪拌機等。
1.5設計大綱
1.5.1設計原則
(1) 攪拌機技術條件應滿足GB9142-2000《混凝土攪拌機技術條件》規(guī)范;
(2) 用圖紙的幅面應符合GB4457-2000《中華人民共和國標準機械制圖》中的相關規(guī)定。
1.5.2 基本參數(shù)
(1) 料容積 750 L
(2) 料容積 1200 L
(3) 拌電機額定功率 30 KW
(4) 大骨料粒徑 80/60 m
(5) 產(chǎn)率:≥30 3/h
1.6設計范圍
在本次設計中我選擇的是雙臥軸混凝土攪拌機的葉片部分設計,攪拌機的核心部分是攪拌機構。
本文對其核心機構—葉片機構進行了詳細的設計計算。對于其他部位做出了粗略的闡述和設計,雙臥軸混凝土攪拌機的主要機構,由電動機、攪拌軸、攪拌葉片、聯(lián)軸器、攪拌筒體、減速器這些部分組成(如下圖所示)。
1減速器 2聯(lián)軸器 3攪拌軸 4進料口 5攪拌筒體 6出料口
圖1 .1 雙臥軸混凝土攪拌機
(1) 器由聯(lián)軸器連接在一起,減速器與攪拌軸也由聯(lián)軸器連接在一起,安裝在底座上組成一個整體,它們之間用螺栓聯(lián)結以便裝卸和運輸。
(2) 由攪拌筒,攪拌軸及軸上的葉片組成,完成物料的攪拌及輸送工作。兩攪拌軸在攪拌筒內成對稱方向布置,攪拌軸主要用于輸送物料,同時可以用來攪拌和輸送物料。本次設計將主要闡述攪拌機構的設計與計算。
圖1.2 混凝土攪拌機
1.7混凝土攪拌機的工作原理
雙臥軸混凝土攪拌機是由水平設置在攪拌筒內壁的兩根攪拌軸組成,軸上安裝攪拌葉片,包括入料葉片和攪拌葉片以及反向葉片。入料葉片為螺旋狀,緊貼攪拌軸安裝,而攪拌葉片為螺旋帶狀,與攪拌軸之間有一定的間隙,反向葉片為螺旋槳的形式設計。工作時,物料由進料口進入,通過入料葉片的轉動使物料沿著攪拌軸向出料口移動,同時經(jīng)過攪拌葉片轉動及反向葉片的阻滯和反作用力使筒內物料進行剪切、擠壓和翻轉推移等攪拌作用。由于反向葉片的逆流作用,使物料在劇烈的相對運動中得到均勻的拌和,因而拌和質量好,效率高。
1.8攪拌主機結構詳細說明
混凝土攪拌機由攪拌機蓋、攪拌筒體、攪拌裝置、軸端密封、傳動裝置、襯板、卸料門潤滑系統(tǒng)。
1.8.1攪拌機蓋
攪拌機蓋是為攪拌主機工作時防塵和進料連接而設計的,蓋與桶體間采用螺栓聯(lián)結,中間有密封膠條,各進料口形狀和位置可接不同機型或用戶要求制作,檢視門有安全開關。
攪拌機蓋設計的噴霧系統(tǒng)有效地壓住投料時揚起的粉塵并與吸塵裝置連在一起,確保環(huán)保要求。
1.8.2攪拌筒體
攪拌筒體由優(yōu)質鋼板整體彎成“奧米加Ω”形狀,而且由特別管狀框架承托,有足夠的剛度和強度,保證主機的正常運作。
1.8.3攪拌裝置
兩根攪拌軸上的多組攪拌臂和葉片組成攪拌裝置,保證桶體內混合料能在最短時間內作充分的縱向和橫向摻和,達到充分拌和的目的。攪拌臂分為進給臂、攪拌臂、返回臂,同時為了便于磨損后的調整和更換,每組攪拌葉片均能方便地在受力磨損的方向調整,直至攪拌葉片正常磨損后的更換。
為適應不同工況和骨料粒徑的要求,攪拌臂可在軸上做60o、120o和180o的排列,以達到攪拌最大骨料粒徑。
葉片為高強度抗沖擊耐磨鑄鐵,正常生產(chǎn)時能達到3700罐/次,其性能指標符合JG/T5045.1—93規(guī)定(HRC≥58,沖擊值≥5.0N.M/mm2,抗彎強度600N/mm2)。
1.8.4軸端密封
對臥軸式混凝土攪拌機,因工作時主軸浸沒在摩擦力很強的砂石水泥材料中,如果沒有行之有效的軸端密封措施,主軸頸會很快被磨損,毀壞,產(chǎn)生嚴重的漏漿,影響級配。
采用三道密封及骨料架油封和液壓系統(tǒng)供油旁泵,其工作原理用壓蓋1,耐磨橡膠圈2和轉轂3為第一道密封,為防止砂漿浸入縫隙,由注油孔向內腔注入壓力油脂,至主縫中有少量油脂擠出為止,用油脂外溢來阻擋砂漿入侵,第二道密封由轉轂3轉轂6和O型密封圈組成即浮動環(huán)密封,浮動環(huán)組借助O型圈的彈性保持一定的壓緊力和磨損后的間隙補助,由注油孔注入潤滑油脂,轉轂為粉末冶金專用件,密封面經(jīng)研磨加工,最后由安裝的J型骨架密封組成第三道。
攪拌軸的支承由獨立的軸承座和帶錐套調心滾子軸承共同承擔,同時通過兩個骨架油封的作用能有效的保證軸承的良好工作環(huán)境,以保證機的正常運作。
1.8.5傳動裝置
JS 型攪拌主機采用進口和國產(chǎn)兩種螺旋錐齒行星減速機傳動,減速機與攪拌主軸間采用鼓型齒聯(lián)軸器聯(lián)結,攪拌主軸采用高速端十字軸萬向聯(lián)軸器同步,使兩軸作反向同步運轉,達到強制攪拌效果,與傳統(tǒng)的大小的鏈輪傳動,大齒輪同步的結構相比,具有結構緊湊,傳動平穩(wěn),遇非正常過載時能通過皮帶打滑保護等特點。
為保證減速機的正常工作,傳動裝置中可以選配冷卻裝置散熱器的功率為0.055KW,由本機所附加的自動感溫器控制,在減速機油溫達到60度時自動啟動,油泵的動力由主電機通過皮帶傳動提供。
1.8.6襯板
弧襯板為高硌耐磨合金鑄鐵,其性能指標符合JG/T5045.2—93規(guī)定(HRC≥54,沖擊值≥7.0N.M/mm2,抗彎強度≥600N/mm2)特殊設計的菱形結構能提高襯板的使用壽命,端襯板為優(yōu)質高Mn耐磨鋼板制成,牌號ZG13Mn。
1.8.7卸料門
卸料門的結構形式獨特可靠,整體弧面與桶內襯板面持平,能有效地減少強烈沖擊,磨損真正做到優(yōu)質耐久,另外,卸料門兩端的支承軸承座可上下調節(jié),接觸面磨損后可以調節(jié)間隙,確保卸料門的密封。卸料門采用進口液壓系統(tǒng)驅動,與傳統(tǒng)的氣動形式相比具有結構緊湊,動作平穩(wěn),開門定位準確,能手動開關門等特點,油泵系統(tǒng)產(chǎn)生的高壓油通過控制系統(tǒng),經(jīng)高壓油管作用到油缸,驅動卸料門的開關,通過調節(jié)卸料門軸端接近開關的位置和電控系統(tǒng)共同使用,可以實現(xiàn)卸料門的開門到位的任意調整,以實現(xiàn)不同的卸料速度
8
2 攪拌葉片機構的設計與計算
2.1總體方案的擬定
雙臥軸攪拌機的攪拌機構主要由攪拌筒和兩根攪拌軸及軸上附加的葉片組成,兩攪拌軸在攪拌筒內成對稱方向布置,一般來說,雙臥軸混凝土攪拌機都是一個攪拌軸主要用于輸送物料,而另一個攪拌軸用來攪拌和輸送物料。攪拌葉片在軸上布置對混合物均質性有著重大的影響。對攪拌機筒體中充填性能及對機器生產(chǎn)率和攪拌過程耗電量的也有著影響,在葉片不同的布置方式下,葉片軸轉速對混合物均質性的有不同影響,在葉片不同布置和轉速下,攪拌機筒體的安裝傾角對攪拌過程及對混凝土制件強度指標有著不同的影響。
為了設計合理的攪拌機構,必須從葉片的形狀和布置及筒體的安裝來提高攪拌質量和效率。初步擬定以下幾種方案:
a. 順向流動的布置,兩軸上葉片反向安裝,但都能確保物料朝卸料口移動。
b. 軸上葉片在外型上是同向布置,但一根軸的葉片把混合物推向卸料槽,而另一根軸則相反。
c. 軸葉片在外型上是同向布置,并且筒體向卸料一側傾斜一個角度。
d. 片外型上同向布置,筒體傾斜安裝,并且在靠近卸料口處,軸上裝有阻滯作用的葉片。
e. 合布置,在一根軸上安裝的葉片使物料沿著攪拌機筒體從裝料口朝卸料口流動。在另一根軸上,使物料順著流動的葉片與逆向流動的葉片交替安裝,而兩根軸的卸料端都裝有阻滯作用的葉片(分別如下圖所示)。
29
圖下給了攪拌機的葉片在軸上安裝的幾種布置方式(假設葉片設置在一個平面上并只標記出安裝角度)。
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
圖2 .1 葉片的布置形式
本次設計采用兩組鏟片,第一根軸上采用右螺旋鏟片,第二根軸上采用左螺旋鏟片。每根軸上的葉片數(shù)目定為6(包括兩片側葉片及四片攪拌葉片)。
1.軸Ⅰ 2.側葉片Ⅰ 3.攪拌葉片支承臂Ⅱ 4.攪拌葉片 5.攪拌葉片支承臂Ⅰ 6.側葉片Ⅱ 7.攪拌葉片支承臂Ⅲ 8.軸Ⅱ
圖2.2 攪拌裝置
2.2方案的分析和確定
a案中兩軸上的葉片反向安裝,都能確保物料朝著卸料口移動。但是其移動速度太快攪拌質量差,所以不予考慮。
b案兩軸上的葉片同向布置,但是推動物料的的方向相反,會使物料移動速度過慢或者無法移動堵死攪拌機。
c案兩軸上葉片也是同向布置,為了使物料能夠順利移動變使筒體向卸料口方向傾斜一個角度,這個方案可以考慮。但是傾斜的角度很難把握,難以找到合適的角度確保攪拌質量和效率。
d案是在c方案的基礎上在卸料口附近加上阻滯作用的葉片,可以確保傾斜角度稍大的情況下也能控制物料正向移動速度,提高攪拌質量,此方案可選。
e案在d案的基礎上加以改進,一根軸上安裝順流葉片,另一根軸上的順流和逆流的葉片交替安裝,使其攪拌更加均勻徹底,同時兩根軸都加阻滯葉片。
經(jīng)過這些方案的研究和考慮,決定選擇e方案混合布置的葉片。但安裝傾斜的筒體對攪拌機構的穩(wěn)定性和壽命有所影響,但是要其葉片要有同向布置,攪拌推動物料的方向才會相反作用,物料逆流,攪拌才會充分。于是選擇了以下葉片的布置方案(如下圖所示)。
圖2.3 設計葉片的布置
在入料端使用寬螺旋狀的入料葉片,中央部分用帶狀的螺旋葉片,并且利用螺旋槳式的葉片作為反向葉片,攪拌葉片的正向葉片和反向葉片分別在兩軸上交替安裝。通過對葉片相對運動分析可知:這種攪拌葉片正反依次交替的正反排列得到的逆流次數(shù)要比攪拌葉片雙正排列得到的次數(shù)多,因此攪拌作用更強烈,攪拌質量也更好。雖然這樣攪拌效率高,攪拌作用更強烈,攪拌質量也更好。但這種情形下,攪拌葉片的運動順序容易破壞拌筒內物料的整體流動,因為物料以連續(xù)遞推的方式前進。為了解決這些情況,選用的反向葉片的長度一般比正向葉片的要小一些。此外,采用螺旋槳葉片,作為反向葉片,各葉片均勻分布在軸上。這種葉片,可以承受較大的反向推力,攪拌的效率較高。螺旋槳葉片間斷的分布在軸上,使攪拌更加的充分。
筒體內的物料被正、反葉片分成兩部分,一部分向前推進,另一部分則向后推送,使物料產(chǎn)生連續(xù)不斷的軸向往復運動,將處于不同半徑處的物料翻轉,在正反葉片的共同作用下,物料在機內反復翻動、擴散、攪拌、揉搓,使物料混合均勻。由于正向葉片大于反向葉片,且入料葉片比攪拌葉片寬且與攪拌軸之間垂直方向看是沒有縫隙的,以保證所以物料在作軸向往復運動的時候,順流的推進力總體上大于反推進力,于是物料總體上是向出料口方向前進的,因而可以滿足連續(xù)工作的要求。此外,物料由通常的單向運動方式改為往復運動,使得設備在有限的長度,提高物料的生產(chǎn)率和攪拌效率。
經(jīng)過以上分析選擇此混合型正反葉片相互交替布置是最合理的方案,且正向攪拌葉片設計為螺旋帶狀,反向葉片為螺旋槳式,入料葉片緊貼攪拌軸安置,增強推進力。
2.3葉片主要參數(shù)的設計
以入料葉片為例來說明葉片的主要參數(shù)設計。
—物料在料槽中的軸向移動速度(m/s),在實際工作中,通常不考慮物料軸向阻滯的影響,因此物料在料槽內的軸向移動速度≈/60。
∴
由上式可以看出,當物料輸送量Q確定后,可以調整螺旋外徑D、螺距S、螺旋轉速n和填充系數(shù)φ四個參數(shù)來滿足Q的要求。
所以,螺旋直徑
主要參數(shù)的確定
對于螺旋輸送葉片,其物料輸送量可按下式計算:
式中 Q———螺旋輸送攪拌機輸送量(t/h)
F———料槽內物料層橫截面積()
(φ為填充系數(shù))
r———物料的單位容積質量()
c———傾斜輸送系數(shù);
令 , 所以
式中 K———物料綜合特性系數(shù)。
物料綜合特性系數(shù)為經(jīng)驗數(shù)值。一般說來,根據(jù)物料的性質,
查表取K=0.0573
為填充系數(shù)—取值為0.3
C=傾斜輸送系數(shù)。該攪拌機的傾斜角度為,查表取值為1
代入數(shù)據(jù)得
D= =480.9 mm。
為方便生產(chǎn),一般把計算出來的D值應盡量圓整成下列標準直徑(mm):150,200,250,300,400,500,600,700,800........
所以D=500 mm。
2.4攪拌主軸轉速的確定
隨著主軸的轉動,使得混凝土產(chǎn)生一個附加的繞軸旋轉的循環(huán)流。主軸一定的轉數(shù)范圍內,這種附加的循環(huán)流對混凝土的影響并不顯著。但是,一定的轉數(shù)時,混凝土就會產(chǎn)生垂直于輸送方向的跳躍翻滾,這時主軸將主要起攪拌而不再起軸向的推進作用。這不僅會降低物料的輸送效率,加速設備構件的磨損,而且會降低生產(chǎn)率。因此,為了避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生,主軸的轉速不得超過它的臨界轉速。
為了保證位于主軸附近的混凝土不會因為離心力的作用而產(chǎn)生垂直于輸送方向的徑向運動,它所受的離心力不能大于其自身重力,而葉片外徑處的混凝土所受的離心力最大,因此混凝土所受離心力的最大值與其自身重力之間應有如下關系:
式中 —主軸最大轉速, 即臨界轉速,;
—螺旋葉片外徑,;
—重力加速度,;
—物料綜合特性系數(shù)。
令,則式可轉化為:
式中 —物料綜合特性系數(shù),查表知:A=37
代入數(shù)據(jù)得=52.3 r/min
因此把它初始設置在38是合理的。
攪拌葉片的螺旋角的設計
由于筒內充滿了物料,其擴散作用使在環(huán)筒(d2-d1)內的物料偏離輸送實體。而周圍的物料又來補充,組成新的輸送實體,連續(xù)不斷,循環(huán)往復。為不使物料在攪拌筒內堆積和截斷。輸送葉片旋轉一周輸出的物料應與攪拌葉片旋轉一周輸出的物料一致。
由公式
式中:
Q: 料流量()
:螺旋葉片軸向投影面積 ()
:葉片旋轉一周被推料的軸向運動距離()
N:葉片軸的轉速 ()
要滿足物料的連續(xù)性,有公式
=
其中
把其余數(shù)據(jù)代入得:
由葉片的性質知,帶式螺旋葉片的螺旋節(jié)距與螺旋葉片的直徑大致相同,再根據(jù)下述關系知
=463.8 mm
考慮到該軸上還有一些反轉的葉片,的值適當取的大一些,所以?。?80 mm。
2.5螺旋葉片的選擇
用于雙臥軸混凝土攪拌機的工作螺旋是由旋轉軸和許多螺旋葉片彼此焊接而成。螺旋葉片的制造無疑是整個螺旋輸送機制造中的關鍵。制造螺旋葉片雖有多種方法,但由于螺旋輸送機屬小批生產(chǎn),故用模具壓形來制造螺旋葉片乃是質量可靠而又切實可行的辦法。
2.5.1葉片螺旋面的成形
葉片的螺旋面是以垂直于軸的一段直線作母線繞軸作勻速旋轉并同時作勻速軸向移動而形成的。是母線繞軸旋轉360°所形成的螺旋葉片,此時母線軸向移動的距離稱為螺距S。
2.5.2坯料形狀的選擇
所示螺旋葉片的坯料形狀示于下圖所視,顯然坯料有一小塊扇形面積未被使用。盡管如此,但生產(chǎn)中往往選用這種形狀的坯料壓制出正好一個螺距的螺旋葉片。若將坯料修改成開有剪縫的整圓環(huán)狀,就能壓制出多于一個螺距的螺旋葉片,達到充分利用材料的目的,還可減少工作螺旋中葉片間的焊縫。這樣做的另一優(yōu)點是使構成工作螺旋的各螺旋葉片的接頭處的各焊縫錯開而不在同一軸向平面內,從而改善螺旋輸送機工作的平穩(wěn)性。
2.5.3整圓坯料尺寸的確定
此葉片為實體面型的螺旋葉片。根據(jù)設計的尺寸可知:D=140 mm,S=400 mm,B=180 mm。
圖2.4 實體面型螺旋葉片
(1) 投影長=3.14140=440 mm。
(2) 投影長=3.14500=1570 mm。
(3) 長
==594.6 mm。
==1620.2 mm。
(4) 葉片內沿展開半徑
mm。
(5) 葉片外展開半徑
=104.5+180=284.5 mm。
(6) 展開料缺口夾角 α==
(7) 展開料缺口外螺旋線旋長 A=
==164.7 mm。
帶式面型的螺旋葉片根據(jù)設計的尺寸可知:D=300 mm,S=480 mm,B=100 mm。
圖2.5 帶式面型螺旋葉片
(1)內螺旋線投影長=3.14300=942 mm。
(2)外螺旋線投影長=3.14500=1570 mm。
(3)螺旋線實長
==1057 mm。
==1642 mm。
(4)葉片內沿展開半徑
mm。
(5)葉片外沿展開半徑
=101+100=280.7 mm。
(6) 開料缺口夾角
==
(7) 展開料缺口外螺旋線旋長 A=
==120 mm。
2.6螺旋葉片的校核
葉片的材料采用16Mn的鋼,查表知道葉片的=420 MPa。=253 MPa。
圖2.6 物料葉片上運動圖
物料顆粒M在p力作用下,在料槽中進行著一個復合運動,即沿軸向移動,又沿徑向旋轉,如圖所示,既有軸向速度V1,又有圓周速度V2,其合速度為V。當螺旋體以角速度W繞軸回轉時,若在螺旋葉片任一半徑r的O點處有一物料顆粒M,則物料顆粒M的運動速度可由圖的速度三角形求解。葉片上O點的線速度.就是物料顆粒M牽連運動的速度,可用矢量OA表示,方向為沿O點回轉的切線方向;物料顆粒M相對于螺旋面相對滑動的速度,平行于O點的螺旋線切線方向,可用矢量AB表示。當不考慮葉片摩擦時,則物料顆粒M絕對運動的速度Vn應是螺旋面上O點的法線方向,可用矢量OB表示。由于物料與葉片有摩擦,物料顆粒M自O點的運動速度V的方向應與法線偏轉—摩擦角ρ?,F(xiàn)對V進行分解,則可得到物料顆粒自O點移動的軸向速度V1和圓周速度V2。因此,V1就是料槽中物料的輸送方向,而V2則是對物料輸送的阻滯和干擾。
根據(jù)物料顆粒M運動速度圖的分析,物料軸向移動的速度為:
由于,
所以
而
所以
由于
所以又可寫成
同理可得:
。
式中 S———螺旋螺距(mm)
n———螺旋轉速(r/min)
f———物料與葉片間的摩擦系數(shù),f=tanρ,ρ是與物料的摩擦角(°)
α———螺旋面升角(°)。
據(jù)此,可得出物料在料槽內軸向移動速度V1和圓周速度V2隨半徑r而變化的曲線圖。
圖2.7 物料軸向運動與圓周運動
由圖2.7可見,對帶狀葉片,V2在半徑長度范圍內是變化的。在葉片邊緣處,沿軸向運動的速度最大。
。代入數(shù)據(jù)知
=285.3 mm/s
=0.29 m/s。
=
=164.2 mm/s
=0.16 m/s。
現(xiàn)在假設物料均是在最大速度上進行運動,在軸旋轉一周時的時間內,在水平方向上,由動量守恒定律得
t=mv1
代入數(shù)據(jù)得
=24.3 N。
在豎直方向上,由動量守恒定律得
t=mv2
代入數(shù)據(jù)得
=7.4N。
=0.3mg=
=1366.6 N。
葉片在葉邊緣所受的力為F===1366.5 N。
葉片在沿軸向看去為一圓環(huán),由公式對y軸的慣性矩
葉片彎曲時,最大正應力發(fā)生在彎矩最大的截面上
由公式
=
=0.075 MPa<<
對實體葉片,V2在半徑長度范圍內是變化的。在葉片邊緣處,沿軸向運動的速度最大。
。代入數(shù)據(jù)知
=225.6 mm/s =0.2256 m/s。
=
=129.8 mm/s =0.130 m/s。
在水平方向上,由動量守恒定律得
t=mv1
代入數(shù)據(jù)得
=21.7 N。
在豎直方向上,由動量守恒定律得
t=mv2
代入數(shù)據(jù)得
=7.2N。
=0.3mg=
=1590.3 N。
葉片在葉邊緣所受的力為F===1597.8 N。
葉片在沿軸向看去為一圓環(huán),由公式對y軸的慣性矩
葉片彎曲時,最大正應力發(fā)生在彎矩最大的截面上
由公式
=
=0.033 MPa<<
由于物料在剛接觸葉片時,瞬間速度發(fā)生了較大的變化,對葉片來說有一個很大的力的沖擊,在這個瞬間,葉片要承受較大的沖擊。由于由上式計算出的結果可知遠小于,葉片不會發(fā)生彎折的情形??梢哉J為這種沖擊對葉片來說也是安全的。
螺旋槳式螺旋葉片即反向葉片
螺旋槳式螺旋葉片在雙臥軸混凝土攪拌機當中,主要是用來使混凝土反向運動,使混凝土攪拌得更均勻,達到一定的硬度。然而由于葉片的作用,使混凝土在反向運動,而物料在運動的過程中突然受阻,葉片受到的阻力將突然增強。因此,葉片受到很強的推力,容易發(fā)生彎折(如下圖所示)。
圖2.8 反向葉片
在水平方向上,由動量守恒定律得
t=mv1-mv2
代入數(shù)據(jù)得
=14.5 N。
在豎直方向上,由動量守恒定律得
t=mv2
代入數(shù)據(jù)得
=4.8N。
=0.3mg=
=1883.25 N。
葉片在葉邊緣所受的力為F===1883.4 N。
葉片在沿軸向看去為一圓環(huán),由公式對y軸的慣性矩
葉片彎曲時,最大正應力發(fā)生在彎矩最大的截面上
由公式
=
=0.24 MPa<<
參考一些其它的焊接方法,對于實體攪拌葉片有很長的焊縫,。我采用交錯斷續(xù)角焊縫。焊角尺寸為5 mm,相鄰焊縫的間距為30 mm,焊縫段數(shù)為10段,每段焊縫長度為50 mm。對于帶狀葉片來說,主要是對葉片加強板兩端的焊接。分別采用角焊縫,焊角尺寸為5 mm。
3 軸承設計
根據(jù)工作條件,決定選用雙列圓錐滾子軸承,設軸運轉中有中等沖擊載荷,工作溫度小于150度,壽命為三年.(一年按300天計算)時間根據(jù)滾動軸承樣本或機械設計手冊第三版第二卷表7-2-69,可知3113732軸承的基本額定負荷KN:Cr=1530KN ,Cor =1854KN: 計算系數(shù)為e=0.34,Y1=2.9 ,Y2=2.0,Y0 =2.0。
3.1 軸承受到的徑向載荷R1和 R2
FAX= -8.417KN,F(xiàn)AZ= -0.922KN,F(xiàn)BX= -5.97KN,F(xiàn)BZ= -0.654KN
FAY=171.378KN;
R1= (6—1)
==8.472KN,
R2= (6—2)
==6.006KN;
徑向載荷
R= (6—3)
= =10.385KN
3.2 求兩軸承的計算軸向力A1和A2
對于圓錐滾子軸承有[2]中按表13-7,軸承內部附加軸向力S=R/2Y,式中Y為對應[2]中表13-5中A/R>e的Y值。由機械設計手冊第三版第二卷表7-2-71仿照雙列圓錐滾子軸承的計算公式:
當量動載荷:
當Fa/Fr ≤e, Pr= Fr + Y1Fa; (6—4)
Fa/Fr >e, Pr= 0.67Fr + Y2Fa; (6—5)
其中 Fr為徑向載荷; Fa為軸向載荷;Pr為當量動載荷。
當量靜負荷:
Por= Fr + YoFa; (6—6)
Fa,Fr均為作用于軸承上的總載荷
因為Fa/ Fr =FAY/R=171.378/10.385=16.5>e,
所以當量動載荷
Pr= 0.67Fr + Y2Fa=0.67x10.385+2.0x171.3=349.558KN
查表[3]中表7-2-4~7-2-7, f p=1.2 ,f t=0.90, f h=3.07 ,
f n=1.090;f m=1
式中 f p—沖擊載荷系數(shù), 按[3]中表7-2-6選??;
f t—溫度系數(shù),按[3]中表7-2-7選?。?
f h—壽命系數(shù),按[3]中表7-2-4選?。?
f n —速度系數(shù), 按[3]中表7-2-5選取;
f m —力矩負荷系數(shù),力矩較小時1,力矩負荷較大時2。
根據(jù)[3]中式(7-2-1)
C=( f hf p f m/ f nf t) Pr =3.755x349.558=1312.590KN。
又所選的軸承Cr=1530KN>1312.590KN,故所選的軸承合適。
4 設計總結
畢業(yè)設計是大學生專業(yè)知識深化和系統(tǒng)提高的重要過程,是對學生實踐能力、理論聯(lián)系實際能力和創(chuàng)新精神的綜合訓練,是培養(yǎng)學生探求真理的科學精神、科學研究方法和優(yōu)良的思想品質等綜合素質的重要途徑。
由于此次設計完成的有些倉促,所以還是有很多疏漏之處還望老師予以指正。本說明書主要整體上對雙臥軸混凝土攪拌機的機構進行了設計和選型。從自身的設計水平出發(fā),特別通過對攪拌系統(tǒng)的核心部分攪拌葉片的選型和布置方式的幾種設計方案的研究,最終得出了適合雙臥軸混凝土攪拌機的一種合理的葉片布置,即混合型正反交替布置。經(jīng)過分析論證此種方式的攪拌質量和攪拌效率較高。
通過本次混凝土攪拌機的設計,加深了我對專業(yè)知識的理解和應用,同時,也彌補了以前的知識漏洞,鞏固了知識的積累。更好的利用所學知識解決實際問題。在老師的指導下,自己的各方面能力有了全面提高。
機架是整機的基礎,要求設計時確定其與其余各部件的安裝位置與尺寸關系,通過全面的設計計算,校核整個機架的強度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性。整個底架由槽鋼,角鋼和鋼板以焊接或螺栓聯(lián)結而形成,因而要求有相關的材料力學和鋼結構的知識。
隨著社會的進步發(fā)展,人們需求的提高。對混凝土的質量等各方面的要求會逐漸增強?;炷翑嚢铏C是施工機械裝備中的重要設備,其產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率直接影響著建筑施工質量和建筑施工進度。強制式攪拌機是應用最普遍、使用率最高的混凝土攪拌機。為了提高攪拌的效率,減輕工人的勞動強度雙臥軸攪拌機將是未來的一種發(fā)展趨勢。通過對雙臥軸混凝土攪拌機葉片合理的布局和形狀,對提高混凝土的質量和生產(chǎn)率會產(chǎn)生很大的幫助。
通過這次畢業(yè)設計,不僅對混凝土攪拌機有了完整的了解,而且學會了解決一些工程技術問題的方法,對自己有很大幫助,為我即將走上工作崗位打下良好的基礎,同時開闊了自己的視野,對機械相關產(chǎn)品及知識有了更多的了解。
本此畢業(yè)設計雖然已經(jīng)初步完成,但還是有很多缺陷,還有許多可以改進的地方,希望通過老師的指導能讓設計更加完善合理。
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致 謝
在本次畢業(yè)設計過程中,我碰到了很多的問題,考慮總是時不夠全面,在畢業(yè)設計開始時,進行得不夠順利。在周尚裕老師的悉心指導和同學們的熱心幫助下,考慮到我們的實際問題,使我們的畢業(yè)設計得以順利和成功的進行。在此對他們表示衷心的感謝。
另外,感謝這四年來培養(yǎng)了我的老師們,在你們的辛勤教育下,使我具備了一定的有關機械方面知識,為我以后走入社會打下了堅實的基礎。還教會了我將來該怎樣更好的適應這個社會。在大學四年中,我學到了很多的知識,這些知識將使我受益終生。在此,對培育了我們的老師們再次給予我衷心的感謝。
通過本次畢業(yè)設計,使我更好的把理論和實踐相結合了起來,對我所學的專業(yè)知識有了進一步的強化。
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