NGW行星減速器的設計,NGW,行星減速器,設計 畢業(yè)設計（論文）中期報告 題目：NGW行星減速器的設計 1 論文進展 1.1 選取行星齒輪傳動的傳動類型和傳動簡圖。 本設計為紡織傳動機械裝置設計所配用的行星齒輪減速器。已知輸出轉(zhuǎn)矩=4520Nm，傳動比=25.78，且要求該行星齒輪傳動結構緊湊，軸向尺寸較小和傳動效率高。 根據(jù)上述設計要求：結構簡單緊湊、軸向尺寸小、傳動效率高、傳動比較大。再結合各傳動類型的特點，選擇NGW型行星傳動完全可以滿足要求，由于NGW型行星傳動的傳動比較小，因此，此次設計中為彌補NGW型行星傳動傳動比小的缺點，采用二級傳動。其傳動簡圖如圖1.1所示。 1.2 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 按典型搭配，太陽輪、行星輪材料為20CrNiMo,表面滲碳淬火處理，表面硬度57~61HRC。試驗齒輪齒面許用接觸疲勞極限=1450MPa試驗齒輪齒根許用彎曲疲勞強度極限 1.1 傳動簡圖 太陽輪=400MPa 行星輪=400×0.7=280MPa 齒輪為漸開線直齒，最終加工為磨齒，精度為6級。 內(nèi)齒圈材料42CrMo，調(diào)質(zhì)處理，硬度為262~302HBS。 試驗齒輪齒面許用接觸疲勞極限=750MPa 試驗齒輪齒根許用彎曲疲勞強度極限=280MPa 齒形的最重加工為插齒，精度為7級。 1.3 確定各主要參數(shù) 1.3.1 傳動比分配 低速級傳動比 =0.5+2~5=0.5×+2~5=4.54~7.54 高速級傳動比 =/=3.42~5.67 經(jīng)過合理的分析 取=4.6，取=5.6 1.3.2 行星輪數(shù)目np 取np=np=3 1.4 能力參數(shù)設計 轉(zhuǎn)矩計算： 已知電動機的輸出轉(zhuǎn)矩=4520Nm. 根據(jù)公式p=計算可得: 可求得高速級輸出轉(zhuǎn)矩=1017Nm 1.5 配齒計算 低速級配齒 根據(jù)傳動比條件、同心條件和裝配條件聯(lián)立求解，得配齒計算式： ∶∶∶M=∶(-1)∶ 將=5.6代人上式，結合考慮齒輪強度及傳動平穩(wěn)性等條件，取=17 則 =30 =79 高速級配齒 同上，將=4.6帶入得，取=19得： =25 =71 1.6 確定齒輪齒數(shù)m和中心距a 1.6.1 低速級模數(shù)和中心距 根據(jù)下式確定小齒輪的分度圓直徑d，然后按幾何關系確定中心距a。 d=(“+”用于外嚙合，“-”用于內(nèi)嚙合) 式中 ——算式系數(shù)，對于一般鋼制齒輪，直齒傳動=768； ——單對嚙合副中小齒輪名義轉(zhuǎn)矩N?m， ——使用系數(shù)，由3得=1.25； ——計算接觸強度行星輪齒間載荷分布不均衡系數(shù)；=1.1； ——綜合系數(shù)，取=2.0硬齒面； ——齒寬系數(shù)，暫取=0.5； ——試驗齒輪的接觸疲勞強度（MPa），=1450MPa； u——齒數(shù)比，u=:=1.76 計算可得 太陽輪分度圓d=46.75mm 行星輪分度圓d=82.50mm 內(nèi)齒圈分度圓d=217.25mm 模數(shù) m===2.75mm 取m=3mm 計算中心矩 47=67.37mm 取=68mm 則齒寬b=d==25.5mm， 取26mm; 1.6.2 高速級模數(shù)和中心距 確定主要計算用參數(shù) 算式系數(shù)=768； 使用系數(shù)=1.25； 計算接觸強度行星輪間載荷分布不均衡系數(shù)=1.1； 綜合系數(shù)=2.0； 齒寬系數(shù)=0.5； .試驗齒輪的接觸疲勞強度=1450MPa； 齒數(shù)比u=:=25:19=1.32。 計算 將各參數(shù)代入式 d= 得 d=103.5mm 模數(shù) m==103.5/19=5.4mm 取m=5mm（考慮到相鄰齒圈直徑比的要求） 則計算中心距 44=103.5 取a=104mm 則齒寬 b=d=0.5×5×19=47.5mm。 取b=48mm; 1.7 變位系數(shù)計算 1.7.1 低速級變位系數(shù)計算 嚙合角cos=cos 由于 所以 ==20° 變位系數(shù)和 計算得 太陽輪變?yōu)橄禂?shù)=0.549 行星輪變?yōu)橄禂?shù)=0.592 內(nèi)齒圈變?yōu)橄禂?shù)=0.592 1.7.2 高速級變位系數(shù)計算 同理： 太陽輪變?yōu)橄禂?shù)=0.559 行星輪變?yōu)橄禂?shù)=0.589 內(nèi)齒圈變?yōu)橄禂?shù)=0.589 1.8 幾何尺寸計算 分度圓 d=mz 齒頂圓 齒根圓 ，(“”號中正號用于外嚙合，負號用于內(nèi)嚙合。) 基圓 齒頂高系數(shù)： 太陽輪、行星輪ha*=1 內(nèi)齒輪ha*=0.8 頂隙系數(shù)：c*=0.25 齒高變動系數(shù)?y=0（高度變位直齒輪傳動） 根據(jù)上述公式計算 1.8.1 低速級： 太陽輪 d=3×17mm=51mm =51+2×3×(1+0.11)=57.66mm =51-2×3×(1+0.25-0.11)=44.16mm =47.9mm 行星輪 d=3×30mm=90mm =90+2×3×(1-0.11)mm=95.34mm =90-2×3×(1+0.25+0.11)mm=81.84mm =90cos20°mm=84.57mm 嚙齒圈 d=3×79mm=237mm =237-2×3×(0.8+0.11)mm=231.54mm =237+2×3×(0.8+0.25-0.11)mm=242.64mm =237cos20°mm=222.7mm 1.8.2 高速級： 太陽輪 d=5×19mm=95mm =95+2×5×(1+0.11)mm=106.1mm =95-2×5×(1+0.25-0.11)mm=83.6mm =95cos20°mm=89.27mm 行星輪 d=5×25mm=125mm =125+2×5×(1-0.11)mm=133.9mm =125-2×5×(1+0.25+0.11)mm=111.4mm =125cos20°mm=117.46mm 嚙齒圈 d=5×71mm=355mm =355-2×5×(0.8+0.11)mm=345.2mm =355+2×5×(0.8+0.25-0.11)mm=366.6mm =355cos20°mm=314.8mm 1.9 已經(jīng)完成的初步裝配圖，如圖1.2所示 圖1.2 行星減速器裝配圖 2 存在問題 目前我已經(jīng)計算出了行星減速器的主要參數(shù)，但還存在著許多問題；主要問題有兩個，分別是聯(lián)軸器的選擇跟軸的選擇。對于這些問題我準備去圖書館查閱相關資料，如果還不能解決就向老師求助。直到把問題都解決了。 3 后期工作安排 10~15周完善整個設計計算、完成裝配圖及零件圖的繪制等工作。 16~18周對所有圖紙進行校核，編寫設計說明書，所有資料提請指導教師檢查，準備畢業(yè)答辯。 指導教師簽字： 年 月 日