某混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)設(shè)計(jì),混凝土泵,車(chē)泵送,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)( 題目：某混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)設(shè)計(jì) 某混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 隨著大學(xué)四年刻苦的發(fā)展與學(xué)習(xí)，我掌握并學(xué)會(huì)了許多與計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)用相結(jié)合的機(jī)械設(shè)計(jì)的方法，它能夠?yàn)檠邪l(fā)機(jī)械設(shè)備提供非常堅(jiān)實(shí)的軟件基礎(chǔ)，所以為我們?cè)O(shè)計(jì)這種混凝土泵車(chē)備提供了更多便利的條件。在21世紀(jì)的快速發(fā)展中，混凝土泵車(chē)在機(jī)械行業(yè)當(dāng)中有著重大的作用，所以研究它們的使用功能以及發(fā)展?fàn)顩r，能夠使得我國(guó)甚至全世界機(jī)械行業(yè)的發(fā)展走向更高的境界。當(dāng)前我國(guó)的機(jī)械行業(yè)正處于發(fā)展中狀態(tài)，具有很大的潛在價(jià)值等待我們各方面的人才來(lái)進(jìn)行挖掘，在我們充分研究混凝土泵車(chē)的同時(shí)，還能夠打下堅(jiān)定的基礎(chǔ)，讓我們能力得到提升的同時(shí)還能夠在專(zhuān)業(yè)知識(shí)上有更高的認(rèn)識(shí)，在鍛煉中成長(zhǎng)，在成長(zhǎng)中發(fā)揚(yáng)。從而為我們?cè)谝院蟮墓ぷ鳟?dāng)中能夠充分的發(fā)揮，并且游刃有余。 關(guān)鍵詞：混凝土泵車(chē)；泵送系統(tǒng)；機(jī)構(gòu)；液壓  Pumping System Design of a Concrete Pump Truck Abstract With the hard development and study of the university for four years, I have mastered and learned many mechanical design methods combined with the application of computer software. It can provide a very solid software foundation for the development of mechanical equipment, so we designed this concrete pump for us. The car provides more convenient conditions. In the rapid development of the 21st century, concrete pump trucks have played a major role in the machinery industry. Therefore, studying their use functions and development status can make the development of the machinery industry in China and even the world go to a higher level. At present, China's machinery industry is in a state of development, with great potential value waiting for all kinds of talents to carry out excavation. While we fully study concrete pump trucks, we can also lay a firm foundation and let us improve our capabilities. At the same time, we can have a higher level of knowledge in professional knowledge, grow up in exercise, and develop in growth. Key Words: concrete pump truck；pumping system；mechanism；hydraulic 目錄 1 緒論 1 1.1課題研究的意義 1 1.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 3 1.3國(guó)外研究現(xiàn)狀 5 1.4混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)施工的優(yōu)點(diǎn) 6 2 混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概述及方案設(shè)計(jì) 7 2.1混凝土泵車(chē)的基本機(jī)構(gòu) 7 2.2混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 8 3 混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 3.1混凝土泵車(chē)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 3.2混凝土泵液壓系統(tǒng)總體分析 10 3.3分配S閥的設(shè)計(jì) 11 3.4料斗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11 3.5攪拌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12 3.6擺搖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 13 3.7混凝土泵送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14 4 混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核 16 4.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 4.1.1軸的設(shè)計(jì) 16 4.2軸的校核 17 4.2.1軸的強(qiáng)度校核 17 4.3滾動(dòng)軸承的選擇及校核 20 4.3.1滾動(dòng)軸承的選擇及校核 20 4.3.2軸承的校核 21 4.4鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 22 4.5液壓輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校核 23 4.5.1系統(tǒng)的發(fā)熱預(yù)算 23 4.5.2冷卻器的選型與計(jì)算 24 4.6發(fā)動(dòng)機(jī)的選型 25 4.7聯(lián)軸器的選型 26 5結(jié)論 27 參考文獻(xiàn) 28 致謝 30 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明 32 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)獨(dú)創(chuàng)性聲明 33 1 緒論 1.1 課題研究的意義 機(jī)械化進(jìn)程的發(fā)展，是現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)步的重要標(biāo)志。人民的研究與發(fā)明都是為了能減輕勞動(dòng)人民的工作量，還有減少工業(yè)生產(chǎn)所花費(fèi)的時(shí)間。在工業(yè)革命開(kāi)始的時(shí)候，就意味著機(jī)械發(fā)展的進(jìn)程就不會(huì)停止了，幾十年來(lái)各種機(jī)械化產(chǎn)品層出不窮，人們也感受到了這種變化與便利，因此對(duì)于機(jī)械行業(yè)研究的人才也越來(lái)越多，機(jī)械行業(yè)的發(fā)展也越來(lái)越好。之所以混凝土泵車(chē)發(fā)展的情況非常迅速，是因?yàn)樗軌驗(yàn)楸密?chē)行業(yè)到來(lái)巨大的便利。 當(dāng)前機(jī)械專(zhuān)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)從冷門(mén)專(zhuān)業(yè)成功進(jìn)化成了熱門(mén)專(zhuān)業(yè)。 國(guó)家對(duì)于這項(xiàng)專(zhuān)業(yè)的發(fā)展也是重點(diǎn)支持。由于現(xiàn)在是機(jī)械化社會(huì)，因此也需要機(jī)械化專(zhuān)業(yè)的人才來(lái)對(duì)口自身的專(zhuān)業(yè)。 現(xiàn)代化混凝土泵車(chē)的發(fā)展在中混凝土泵車(chē)的行業(yè)當(dāng)中顯得尤為重要，因此對(duì)于這次混凝土泵車(chē)的設(shè)計(jì)課題我特別的上心。混凝土泵車(chē)是我國(guó)目前比較具有特色的新起的行業(yè)，混凝土泵車(chē)的生產(chǎn)與發(fā)展能夠?yàn)槲覈?guó)的混凝土泵車(chē)帶來(lái)非常巨大的便利，混凝土泵車(chē)的應(yīng)用也能夠?yàn)槲覀兩畹沫h(huán)境帶來(lái)一份寧?kù)o與安逸。在價(jià)值上還能夠充分體現(xiàn)。機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展已經(jīng)不是一天兩天了，因此對(duì)于混凝土泵車(chē)的研究也不能停滯不前。在這次對(duì)混凝土泵車(chē)的研究當(dāng)中，會(huì)混凝土泵車(chē)x行業(yè)的進(jìn)步得到空前的提升。我也相信之后混凝土泵車(chē)的發(fā)展會(huì)有非常大的進(jìn)步空間，我知道這次的研究不僅僅是我大學(xué)四年的答卷，還是我未來(lái)發(fā)展的墊腳石。 我國(guó)混凝土泵車(chē)行業(yè)的發(fā)展與外國(guó)基本相同，但是混凝土泵車(chē)經(jīng)歷的過(guò)程卻與國(guó)外發(fā)展的過(guò)程不一樣。西方國(guó)家率先發(fā)起工業(yè)革命，所以他發(fā)展這項(xiàng)行業(yè)經(jīng)歷了幾十年的漫長(zhǎng)過(guò)程。雖然我國(guó)對(duì)于混凝土泵車(chē)發(fā)展的時(shí)間并不是很長(zhǎng)，是技術(shù)與西方國(guó)家已經(jīng)不相伯仲。短短的幾年內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了與西方國(guó)家持平狀態(tài)。 這一次成功的發(fā)展，也不能夠太過(guò)于驕傲，要知道縮短自身科技水平與西方水平的差距，全靠我國(guó)科研人員以及維修人員的辛勤努力。 在改革開(kāi)放之后的幾十年來(lái)，中國(guó)在機(jī)械行業(yè)方面的發(fā)展取得了非常大的成就。但是由于快速發(fā)展的時(shí)間仍然比國(guó)外差了很多年，所以我們還是需要加快腳步來(lái)進(jìn)行追逐。本次設(shè)計(jì)課題是混凝土泵車(chē)，我們?cè)O(shè)計(jì)此次課題的目的是為了能夠了解混凝土泵車(chē)的運(yùn)行工作原理，如果覺(jué)得上混凝土泵車(chē)在工作上略有不足的情況的話(huà)，我們就更加應(yīng)該充分發(fā)揮自己大學(xué)四年所學(xué)的機(jī)械專(zhuān)業(yè)知識(shí)，來(lái)進(jìn)行 7 ( 改進(jìn)以及完善，從而來(lái)達(dá)到我們所追求的盡善盡美。時(shí)代在進(jìn)步，科技在發(fā)展。越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)計(jì)方法為我們所得知，所以我們需要在學(xué)習(xí)新方法的同時(shí)，依舊要保持對(duì)老方法的尊重與懷念 。在我們想要開(kāi)發(fā)出更先進(jìn)的混凝土泵車(chē)的時(shí)候，選擇這個(gè)課題混凝土泵車(chē)的型號(hào)設(shè)計(jì)也有著非常重要的意義。 機(jī)械技術(shù)制造當(dāng)中涵蓋了很多的行業(yè)，在機(jī)械技術(shù)生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中，我們常常能夠看到機(jī)械技術(shù)制造的生產(chǎn)以及使用。這個(gè)行業(yè)無(wú)非就是一個(gè)國(guó)家是否興盛的標(biāo)志，與此同時(shí)也牽動(dòng)著我們國(guó)家的民生與經(jīng)濟(jì)。雖然我國(guó)對(duì)于機(jī)械技術(shù)的制造業(yè)具有一定的重視以及使用，但是由于我們國(guó)家發(fā)展機(jī)械技術(shù)行業(yè)的時(shí)間太過(guò)于短暫，和發(fā)達(dá)國(guó)家的領(lǐng)先技術(shù)相比較而言，還有具有很大的差距。相對(duì)于其他發(fā)展中國(guó)家來(lái)說(shuō)，機(jī)械技術(shù)的制造業(yè)對(duì)國(guó)家的重要性不言而喻；更何況對(duì)與一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)是更加的重要，一個(gè)企業(yè)能否在市場(chǎng)占據(jù)更多的經(jīng)濟(jì)是需要通過(guò)它對(duì)社會(huì)貢獻(xiàn)的多少來(lái)決定的，還有機(jī)械技術(shù)的發(fā)展水平，所以加大力度的發(fā)展在機(jī)械技術(shù)方面的發(fā)展能夠使得自身的企業(yè)更加長(zhǎng)久的生存與發(fā)展。 這個(gè)行業(yè)無(wú)非就是一個(gè)國(guó)家是否興盛的標(biāo)志，與此同時(shí)也牽動(dòng)著我們國(guó)家的民生與經(jīng)濟(jì)。 所以能夠使用下面的這幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行充分的講解: 1) 社會(huì)的發(fā)展水平由機(jī)械技術(shù)的生產(chǎn)力所決定的 2) 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平能夠直接為制造業(yè)進(jìn)行服務(wù) 3) 所有的機(jī)械技術(shù)制造支柱就是當(dāng)前的以及為未來(lái)的制造技術(shù) 4) 國(guó)家是否強(qiáng)盛的標(biāo)準(zhǔn)與準(zhǔn)則 為了做好以下的設(shè)計(jì)，我們需要做到以下幾點(diǎn)。首先需要我們?cè)谡n題當(dāng)中不能墨守成規(guī)，要以發(fā)展性的眼光來(lái)看待整個(gè)設(shè)計(jì)課題， 充分發(fā)揮自己的創(chuàng)新能力，遇到難題便努力攻破，對(duì)于混凝土泵車(chē)設(shè)計(jì)這一課題來(lái)說(shuō)，它所包含的知識(shí)面是我們大學(xué)四年當(dāng)中不一定學(xué)到的，所以它具有比較強(qiáng)的綜合性，所以在我們?cè)O(shè)計(jì)課題的同時(shí)一定要憑借自己過(guò)硬的專(zhuān)業(yè)知識(shí)以及所學(xué)的計(jì)算機(jī)繪圖制表的能力，來(lái)充分解決所做課題所遇到的困難以及難點(diǎn)。其次，我們需要具備白楊樹(shù)一樣力求上進(jìn)的精神以及互幫互助的品質(zhì)，才能夠解決所設(shè)計(jì)課題時(shí)遇到的困難。最后，我們還需要具備苦其心志，勞其筋骨的精神，這樣不管在中國(guó)的發(fā)展還是世界未來(lái)的發(fā)展都會(huì)由我們留下的腳步，并且進(jìn)行艱苦卓絕的研究與積累。 雖然由于在混凝土泵車(chē)的研究方面比起西方諸多國(guó)家來(lái)說(shuō)起步的比較晚，但是改革開(kāi)放之后的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度非?？?。很多大型企業(yè)已經(jīng)研究到混凝土泵車(chē)的核心技術(shù)，從而使得降低了人工勞動(dòng)力。本次的設(shè)計(jì)主要是將自己所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容結(jié)合混凝土泵車(chē)的本質(zhì)來(lái)進(jìn)行總體的設(shè)計(jì)，要求結(jié)合他的參考數(shù)據(jù)，還有自身的尺寸大小，充分發(fā)揮自己所學(xué)的繪圖技能，來(lái)將設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容展示的一清二楚。 機(jī)械發(fā)展的作用不僅僅是能夠提高國(guó)家自身的科研水平，還能夠提高國(guó)家自身的實(shí)力。發(fā)達(dá)的科技生產(chǎn)水平又能夠提升國(guó)家自身在世界上的地位，因此大力發(fā)展機(jī)械行業(yè)的設(shè)計(jì)，是一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的的體現(xiàn)。這次所研究的課題也不僅僅是為了未來(lái)發(fā)展研究的動(dòng)力，還是為了能夠?yàn)榻窈笕藗兊纳顜?lái)無(wú)窮的便利，讓今后的社會(huì)變得更加的和諧與平安。 我們?cè)谖磥?lái)的發(fā)展當(dāng)中還是需要最大力度的發(fā)展機(jī)械行業(yè)。因?yàn)樵谶@個(gè)不斷變化的社會(huì)當(dāng)中，研發(fā)永遠(yuǎn)是科技進(jìn)步的墊腳石。 在這次設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中，讓我有了全新的理解。對(duì)我以后的生活和工作有很大的幫助。與小組成員之間的默契也配合的越來(lái)越好，我相信我們付出的努力和汗水不會(huì)白費(fèi)，而是在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中能夠給我們國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)一定的進(jìn)步。在我對(duì)大學(xué)大學(xué)生涯快要結(jié)束的時(shí)候，我對(duì)這幾年來(lái)做的事情深思了，猶豫了，突然覺(jué)得所有都不是索然無(wú)味，而是見(jiàn)證我努力與汗水的結(jié)晶。每當(dāng)我困惑于這個(gè)技術(shù)難題時(shí)，我的指導(dǎo)老師都會(huì)出現(xiàn)在我的眼前對(duì)我悉心指導(dǎo)，我嘴上不說(shuō)，但是心里無(wú)時(shí)無(wú)刻的不在感謝您。此時(shí)五味雜陳，大學(xué)四年真的要伴隨著這篇論文而結(jié)束。大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)都承載在這邊設(shè)計(jì)當(dāng)中。雖然空想與現(xiàn)實(shí)是同在的，但是我所設(shè)計(jì)的這篇課題，我希望能夠在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中實(shí)際運(yùn)用。這不僅僅是我對(duì)所做出社會(huì)的一番貢獻(xiàn)，也是我能夠真正用上大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)。此時(shí)的也是感觸外分，既舍不得朝夕相處的小組成員， 也舍不得對(duì)我有很大幫助的指導(dǎo)老師，對(duì)于這次設(shè)計(jì)而言，我所做的不僅僅是完成概念以及設(shè)計(jì)模型的制作，我還需要照顧對(duì)于這次設(shè)計(jì)覺(jué)得完不成的小組成員，在他們揚(yáng)言要放棄的時(shí)候，我毅然決然的挺身而出，以身作則，攻克不了的難題我除了會(huì)問(wèn)指導(dǎo)老師之外，我還會(huì)向上一屆畢業(yè)的學(xué)長(zhǎng)請(qǐng)教，可能是鑒于我的努力，最終能夠完成了此次的畢業(yè)課題。 回頭所看整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程，和同組組員之間有歡笑也有苦惱。但是我們依舊能夠在歡笑中進(jìn)步，在苦惱中成長(zhǎng)。雖然在設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中覺(jué)得是缺乏趣味的，但是回顧過(guò)來(lái)卻難以忘懷，我知道這篇設(shè)計(jì)存在著很多的缺點(diǎn)與不足，我希望各位指導(dǎo)老師能夠?qū)τ谖业倪@篇設(shè)計(jì)課題提出寶貴的意見(jiàn)，我一定會(huì)虛心接受，讓我能夠在以后的工作與實(shí)踐當(dāng)中，能夠很好的運(yùn)用我所學(xué)的知識(shí)?；炷帘密?chē)的研究能夠給泵車(chē)行業(yè)帶來(lái)巨大的方便，也能夠?yàn)槿藗兊墓ぷ鲙?lái)一份便利。 1.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 隨社會(huì)工業(yè)化的發(fā)展，建設(shè)和房地產(chǎn)等行業(yè)發(fā)展十分迅速，對(duì)混凝土泵車(chē)的澆注量、澆注高度、澆注速度要求越來(lái)越高。對(duì)于現(xiàn)代化的發(fā)展而言，混凝土泵車(chē)的發(fā)展是泵車(chē)行業(yè)快速發(fā)展的必由之路。因此，我國(guó)對(duì)于混凝土泵車(chē)的研究一直都沒(méi)有間斷過(guò)。從一開(kāi)始的技術(shù)不先進(jìn)，之能夠模仿國(guó)外的技術(shù)，到后來(lái)的自主研發(fā)，都印證著我國(guó)科技實(shí)力進(jìn)步的腳印。伴隨著混凝土泵車(chē) 的銷(xiāo)量在國(guó)內(nèi)在以迅猛的勢(shì)頭增長(zhǎng)著，目前市場(chǎng)上每一年的銷(xiāo)售量在3500萬(wàn)臺(tái)，引起江浙沿海一帶的機(jī)械廠的關(guān)注，他們本來(lái)是著重輕工業(yè)的發(fā)展的，但是混凝土泵車(chē)迅猛的發(fā)展成功引起了他們的注意，因此他們紛紛投資建廠，想要在第一時(shí)間抓住機(jī)遇壟斷市場(chǎng)。成功總是留給有準(zhǔn)備以及有眼光的人的，徐州天和機(jī)械廠、武漢慶華機(jī)械廠、山西冶青機(jī)械廠、鹽城永城機(jī)械廠紛紛成為發(fā)展混凝土泵車(chē)行業(yè)的巨頭工廠。由于眼光的獨(dú)到以及時(shí)間的把握，不到一年時(shí)間，他們已經(jīng)被控住了混凝土泵車(chē)的市場(chǎng)，在國(guó)內(nèi)混凝土泵車(chē)行業(yè)的發(fā)展中已經(jīng)成為巨頭一般的存在。 在近代機(jī)械的快速發(fā)展當(dāng)中，混凝土泵車(chē)的運(yùn)用出現(xiàn)在了各個(gè)領(lǐng)域，特別是在混凝土泵車(chē)的應(yīng)用方面非常的廣泛。在研究混凝土泵車(chē)發(fā)展的情況之下，我們的其他機(jī)械方面的研究也不可以懈怠，所以全面發(fā)展我們國(guó)家現(xiàn)在的機(jī)械水平是目前的重中之重。混凝土泵車(chē)的研究成果能夠給我們的生活帶來(lái)巨大的方便，不僅僅只是減少了勞動(dòng)力，還在混凝土泵車(chē)領(lǐng)域存在著非常重要的研究意義。 我國(guó)在上個(gè)世紀(jì)70年代的的時(shí)候，由于國(guó)家發(fā)展比較低下，各個(gè)科研項(xiàng)目都處于世界一般的水平，對(duì)于混凝土泵車(chē)的研究也沒(méi)有建立專(zhuān)門(mén)的研究小組以及研究實(shí)驗(yàn)室，但是在我們國(guó)家優(yōu)秀科研人才的努力以及團(tuán)結(jié)之下，依舊將混凝土泵車(chē)初步的雛形呈現(xiàn)了出來(lái)，這雖然只是在混凝土泵車(chē)領(lǐng)域方面前進(jìn)的一小步，但是對(duì)于整個(gè)機(jī)械行業(yè)來(lái)說(shuō)就是一整個(gè)大跨步，所以我們需要在學(xué)習(xí)他們精神狀態(tài)的同時(shí)，還要進(jìn)一步進(jìn)行改善混凝土泵車(chē)。我國(guó)進(jìn)行研究的混凝土泵車(chē)從20世紀(jì)初期就不被任何國(guó)家所看好，但是我們國(guó)家的科研人員并沒(méi)有消沉，也沒(méi)有想到放棄，在面臨國(guó)內(nèi)外壓力的疾風(fēng)驟雨的同時(shí)，依舊馬不停蹄的對(duì)于混凝土泵車(chē)的研發(fā)，他們相信自己專(zhuān)業(yè)的知識(shí)能力以及堅(jiān)苦卓絕的精神能夠?yàn)樽约旱膰?guó)家作出應(yīng)該有的貢獻(xiàn)，正是因?yàn)樗麄兊木瘢愿袆?dòng)著執(zhí)著于這一行業(yè)發(fā)展的人。 隨著時(shí)代不斷的向前進(jìn)步與發(fā)展，混凝土泵車(chē)所被運(yùn)用到的領(lǐng)域也越來(lái)越多。21世紀(jì)初期，我們國(guó)家已經(jīng)有了成型的研究混凝土泵車(chē)的科研小組，越來(lái)越多人才被引進(jìn)，從而全面發(fā)展我國(guó)的機(jī)械行業(yè)。在河南天興機(jī)械研究裝置廠研制出混凝土泵車(chē)之后，中國(guó)的混凝土泵車(chē)工藝制造的發(fā)展便開(kāi)始變得迅速起來(lái)。但是，由于我國(guó)自主研發(fā)的混凝土泵車(chē)設(shè)備存在著許多難以解決的問(wèn)題，他不僅僅存在著工作性能差，外觀審美差，還存在著自動(dòng)效果差等特點(diǎn)，所以在我們中國(guó)制造廠生產(chǎn)出的設(shè)備不會(huì)被很多廠商所運(yùn)用，很多廠商為了研究的更好，都會(huì)把國(guó)外進(jìn)口技術(shù)的產(chǎn)品來(lái)當(dāng)做首位來(lái)進(jìn)行選擇。這個(gè)這樣的話(huà)，不僅僅影響了我國(guó)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，還會(huì)影響到我國(guó)自主研發(fā)設(shè)備的銷(xiāo)售情況。在20世紀(jì)初期的時(shí)候，我國(guó)成功研制出新型的混凝土泵車(chē)，必定是下了很大的功夫在上面。隨著時(shí)代的進(jìn)步和發(fā)展，我們對(duì)混凝土泵車(chē)的不斷的研究下，進(jìn)而縮短了我國(guó)和世界先進(jìn)國(guó)家機(jī)械方面發(fā)展的距離的距離。新型混凝土泵車(chē)的成功問(wèn)世，成為了我國(guó)混凝土泵車(chē)發(fā)展史上的嶄新的開(kāi)端。 1.3國(guó)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外機(jī)械行業(yè)的誕生與發(fā)展有百年歷史， 這與他率先發(fā)展工業(yè)革命是分不開(kāi)的，在二戰(zhàn)時(shí)候的發(fā)展更是空前絕后。在這一發(fā)展時(shí)期，基本上有關(guān)機(jī)械行業(yè)的所有產(chǎn)品都被現(xiàn)代化了，因此在混凝土泵車(chē)行業(yè)的發(fā)展上面要比我國(guó)要早上幾十年?；炷帘密?chē)的行業(yè)進(jìn)步推廣以及應(yīng)用已經(jīng)在市場(chǎng)上非常成熟了。一開(kāi)始發(fā)展的時(shí)候，混凝土泵車(chē)出現(xiàn)顛覆了人們對(duì)于這個(gè)行業(yè)的認(rèn)識(shí)，混凝土泵車(chē)獨(dú)特的魅力以及廣闊的市場(chǎng)你的企業(yè)家們以及政府的重視。因此，這項(xiàng)技術(shù)成功得到了企業(yè)的參與，政府的大力支持，變成了這個(gè)行業(yè)的里程碑，也成為了一個(gè)國(guó)家是否發(fā)達(dá)的標(biāo)志。相比較我國(guó)而言，西方國(guó)家在混凝土泵車(chē)發(fā)展方面一直領(lǐng)先，不僅僅是因?yàn)樗麄児I(yè)革命起步的比較早，最為主要的原因還是他們具有艱苦的探索精神。 經(jīng)研究查證，混凝土泵車(chē)在世界上的發(fā)展已經(jīng)大概有七十多年了。在1924年的時(shí)候，美利堅(jiān)共和國(guó)經(jīng)過(guò)艱難險(xiǎn)阻的研究終于生產(chǎn)出了第一臺(tái)的混凝土車(chē)。 1966年，遠(yuǎn)方的德意志聯(lián)邦共和國(guó)有一家公司生產(chǎn)出了第一臺(tái)名叫混凝土泵車(chē)，這是設(shè)計(jì)上的又一次進(jìn)展性的突破，對(duì)于機(jī)械技術(shù)行業(yè)來(lái)說(shuō)。但鑒于其它因素，直到1977年，這種混凝土泵車(chē)的使用才出現(xiàn)在德國(guó)以外的其它國(guó)家。今天混凝土泵車(chē)在機(jī)械技術(shù)市場(chǎng)上基本已占據(jù)牢固的地位，就數(shù)據(jù)來(lái)看，它的銷(xiāo)量在這些年依然保持了持續(xù)性的增長(zhǎng)。如果把混凝土泵車(chē)與混凝土泵車(chē)作為比較，可以看到優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)并存，接下來(lái)簡(jiǎn)要說(shuō)明。 國(guó)外混凝土泵車(chē)的發(fā)展似乎一直領(lǐng)先于我們的國(guó)家，這并不是我們技不如人，也不是我們不想發(fā)展，而是由于我們發(fā)展混凝土泵車(chē)行業(yè)的時(shí)間要比國(guó)外慢了很多時(shí)間，雖然我們?cè)谝宰畲蟮呐?lái)進(jìn)行追趕，但是時(shí)間上面的差距依舊很難追上，但是我們所研究的混凝土泵車(chē)與國(guó)外研究的距離越來(lái)越近。由于國(guó)外科學(xué)家們的思想比我們要先進(jìn)的多，所以在科研方面我們對(duì)他們也望塵莫及。早在20世紀(jì)80年代的時(shí)候，美國(guó)的sdrd公司就在混凝土泵車(chē)的領(lǐng)域方面取得非常巨大的成就，在他們所研究的混凝土泵車(chē)當(dāng)中，不僅僅是它的外觀以及性能能夠令我們贊嘆，最為重要的就是它的實(shí)用性能，簡(jiǎn)單的人性化設(shè)計(jì)，是我們需要多少個(gè)日日夜夜才能夠追趕上的。直到2010年的數(shù)據(jù)顯示，在國(guó)外混凝土泵車(chē)銷(xiāo)售數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了200萬(wàn)臺(tái)，這個(gè)驚人的銷(xiāo)售數(shù)量是因?yàn)樗麄兊漠a(chǎn)品是值得世界肯定的，與此同時(shí)，他們對(duì)于混凝土泵車(chē)的研究依舊沒(méi)有止步的意思，還是繼續(xù)艱苦卓絕的研究著。 國(guó)外的迅速發(fā)展我們感同深受，不管是機(jī)械科研技術(shù)方面的發(fā)展還是普通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都會(huì)領(lǐng)先于我們東方國(guó)家，他們對(duì)于機(jī)械方面的研究可謂是瘋狂與著迷。直至2012年以后，他們對(duì)于混凝土泵車(chē)的研究速度是如日中天，更新?lián)Q代的速度也越來(lái)越快。至今日，我們對(duì)于混凝土泵車(chē)的研究方面已經(jīng)與西方國(guó)家相差較多，所以國(guó)外混凝土泵車(chē)的研究發(fā)展與銷(xiāo)售狀況讓我們嘆為觀止。 這并不是我們?cè)谏眢w上有所欠缺，而是國(guó)外率先發(fā)展工業(yè)革命，在他們工業(yè)革命的時(shí)候，我們還在馬背上打天下，但是由于現(xiàn)在的顯著成就，所以我相信不管未來(lái)多么艱難我們會(huì)趕上他們的技術(shù)，甚至超越他們。 1.4實(shí)現(xiàn)方法以及預(yù)期目標(biāo) 所需要的條件： CAD軟件、各類(lèi)與混凝土泵車(chē)設(shè)計(jì)相關(guān)的文獻(xiàn)資料以及一些重要的設(shè)計(jì)參數(shù) 混凝土泵車(chē)設(shè)計(jì)過(guò)程中所遇到的困難： 剛上來(lái)對(duì)這個(gè)課題的題目還感到很陌生，一時(shí)還不知道怎么開(kāi)始去查閱文獻(xiàn)資料和計(jì)算尺寸，都不知道怎么去構(gòu)想一個(gè)模型，沒(méi)法把它用作圖軟件先畫(huà)出來(lái)。由于對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的了解不夠，往往在計(jì)算過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些難解的疑問(wèn)。再加上對(duì)軟件熟悉度不高，因此在使用作圖軟件時(shí)對(duì)零件進(jìn)行繪畫(huà)并裝配和運(yùn)動(dòng)仿真的過(guò)程當(dāng)中也出現(xiàn)了不少問(wèn)題 應(yīng)當(dāng)如何解決在設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中遇到的困窘： 如果在設(shè)計(jì)中遇到困難，先不要急，自己獨(dú)立先想一下問(wèn)題，再到網(wǎng)上搜索問(wèn)題，或許可以得到解決的辦法。在作圖方面，通過(guò)網(wǎng)上學(xué)習(xí)CAD軟件操作視頻，可以更好的操作作圖軟件。如果查詢(xún)資料的話(huà)可以在知網(wǎng)或者圖書(shū)館查閱大量與本設(shè)計(jì)相關(guān)的資料文獻(xiàn)，并且通過(guò)所學(xué)的知識(shí)，自己制定一套設(shè)計(jì)步驟計(jì)劃，比如對(duì)電機(jī)型號(hào)選擇，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，重要部位進(jìn)行受力計(jì)算，選擇傳動(dòng)副，對(duì)零件繪制并完成裝配總圖，并用CAD運(yùn)動(dòng)虛擬仿真部分讓其運(yùn)動(dòng)起來(lái)。如果期間碰到自己難以解決的問(wèn)題，可以去請(qǐng)教導(dǎo)師，聽(tīng)取導(dǎo)師的意見(jiàn)，并寫(xiě)好論文 38 2 混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概述及方案設(shè)計(jì) 2 混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概述及方案設(shè)計(jì) 2.1混凝土泵車(chē)的基本機(jī)構(gòu) 雖然混凝土泵車(chē)的泵送機(jī)構(gòu)的種類(lèi)非常的多，但是它們基本的機(jī)械部件及其原理都是差不多的。 圖2.1混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 ( 2.2 混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 方案1：使用活塞式混凝土泵的泵送系統(tǒng)? 圖2.2活塞式混凝土泵這種設(shè)計(jì)是作為一種比較早期的混凝土泵。因?yàn)楸盟偷膲毫Ω?，輸送的距離也比較遠(yuǎn)，并且操控起來(lái)非常的簡(jiǎn)單方便這些原因，所以應(yīng)用的最范圍最為廣泛。 圖2.2活塞式混凝土泵泵送系統(tǒng)原理圖 方案2：使用擠壓式的混凝土泵送系統(tǒng) 圖2.3擠壓式混凝土泵的它的工作過(guò)程類(lèi)似于擠牙膏。因?yàn)楸檬依锩嬗邢鹉z管以及滾輪架這些東西的緣故，在滾輪架轉(zhuǎn)動(dòng)工作的時(shí)候，會(huì)通過(guò)擠壓橡膠管內(nèi)的混凝土把它壓出，它最為適合在小石子混凝土急砂漿的泵送這種工作情況 圖2.3擠壓式混凝土泵送系統(tǒng)原理圖 方案3：使用壓縮空氣輸送罐泵送系統(tǒng) 圖2.4壓縮空氣輸送罐泵送系統(tǒng)，此種系統(tǒng)使用繁瑣而且對(duì)壓縮空氣輸送罐使用成本高，所以不考慮此種系統(tǒng)。 圖2.4壓縮空氣輸送罐泵送系統(tǒng)原理圖 通過(guò)以上對(duì)混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)的方案比較以及對(duì)混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)的移動(dòng)方式的分類(lèi)，使用液壓活塞式泵送系統(tǒng)。 3 混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 基本的參考數(shù)據(jù)是混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)的基本技術(shù)數(shù)據(jù)，它是按照混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)的使用以及構(gòu)造種類(lèi)規(guī)定的。它反映出了混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)的工作能力以及特點(diǎn)，基本上決定了混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)的輪廓尺寸大小以及主體總質(zhì)量等。 3.1混凝土泵車(chē)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 通常來(lái)說(shuō)混凝土泵車(chē)的工作機(jī)構(gòu)是通過(guò)泵送機(jī)構(gòu)、S閥及料斗等攪拌裝置組合而成的，有些混凝土泵的清洗系統(tǒng)也會(huì)使用液壓來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)，所以在液壓系統(tǒng)當(dāng)中還可能包含清洗系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)應(yīng)該具備有以下的功能： (1)混凝土泵送油缸應(yīng)該能夠同步并且交替循環(huán)地進(jìn)行推送和抽吸兩種工作的情況； (2)在工作的時(shí)候，兩個(gè)主油缸活塞行程是不會(huì)發(fā)生改變的，但是在混凝土的輸送高度不一樣的時(shí)候，活塞的行程應(yīng)該能夠進(jìn)行調(diào)整； (3)應(yīng)該確?；炷粮缀蚐分配閥之間的配合非常的良好； (4)主油缸和閥缸應(yīng)該具有靈活快速的自動(dòng)換向功能，從未才能夠保證輸送能夠自動(dòng)進(jìn)行循環(huán)； (5)攪拌系統(tǒng)在遇到異常阻力的時(shí)候，應(yīng)該具有能夠自動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)功能，這樣攪拌葉片就不會(huì)發(fā)生卡死不工作的現(xiàn)象； 3.2 混凝土泵液壓系統(tǒng)總體分析 圖3.1 液壓系統(tǒng)圖 ( 混凝土有著不一樣的工作原理，再加上它不一樣的結(jié)構(gòu)形式，因此它的液壓系統(tǒng)種類(lèi)比較多。根據(jù)它們不一樣的工作情況可以分為下面幾種回路：開(kāi)式系統(tǒng)回路、閉式系統(tǒng)回路以及和混合系統(tǒng)回路。 3.3分配S閥的設(shè)計(jì) 混凝土泵的核心機(jī)構(gòu)就是這次設(shè)計(jì)的分配閥，分配閥比較的脆弱，也是最脆弱的一部分，但作為協(xié)調(diào)各個(gè)部件運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它被放置在集料斗、混凝土缸和輸送管三者之間。它們還有多種形狀類(lèi)型：比如蝶形分配閥、S型管閥、C形擺管閥、擺動(dòng)裙閥。 圖3.2 S閥的基本機(jī)構(gòu)示意圖 在料斗的前后方都可以放置擺動(dòng)油缸。S閥的閥體擺動(dòng)是后置式擺動(dòng)油缸通過(guò)擺動(dòng)軸水平深入料斗中連接而成，但是混凝土的流動(dòng)會(huì)被影響，因?yàn)閿[動(dòng)軸和閥體會(huì)連接形成屏障，從而減低泵的吸入效率；前置式擺動(dòng)油缸就會(huì)去掉了擺動(dòng)軸及其支撐、繃得稀料性能大為提高，而且安裝起來(lái)更加的簡(jiǎn)單方便。 3.4 料斗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 料斗又被我們稱(chēng)做集料斗，它的內(nèi)部由攪拌裝置構(gòu)成。作為混凝土泵的盛料器，它主要的功能如下： (1) 能夠在中間起到一定的調(diào)節(jié)作用。 (2)能夠有效的減小混凝土的離析現(xiàn)象，并且提高混凝土的流動(dòng)性。 (3)能夠起到向分配閥和混凝土缸送料的作用，從而提高混凝土的吸入效效率。 料斗如圖所示: 圖3.3 料斗的結(jié)構(gòu)示意圖 3.5 攪拌機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 攪拌裝置包含了攪拌軸部件、攪拌軸承以及其他密封件的部分，如圖所示 圖3.4 攪拌裝置示意圖 攪拌軸放置于料斗內(nèi)。攪拌軸的橫截面的外形有圓形和方形兩種形狀，和攪拌葉片之間如果使用了不可拆的連接，那么就沒(méi)有太大的差異；而如果使用了可拆連接，那么方軸就要比圓軸要更加的方便。 3.6 擺搖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 擺動(dòng)系統(tǒng)的主要組成元件：恒壓泵、單向閥、調(diào)速閥、電液閥、溢流閥、球閥、壓力表、蓄能、擺動(dòng)缸、過(guò)濾器、被壓閥。 開(kāi)式液壓系統(tǒng)是混凝土泵的主流擺動(dòng)系統(tǒng)，它有兩種不同的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，有使用齒輪泵和恒壓泵兩種方式。 圖3.5擺動(dòng)系統(tǒng)原理 齒輪泵擺動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程是用泵供油再通過(guò)單向閥進(jìn)入到蓄能器中，在蓄能器的壓力達(dá)到溢流先導(dǎo)閥設(shè)定的壓力之后，溢流先導(dǎo)閥會(huì)先行打開(kāi)，然后溢流缺卸荷閥打開(kāi)，油泵中的油在低壓力下進(jìn)入冷卻器流回油箱里面。 恒壓擺動(dòng)系統(tǒng)原理就是當(dāng)壓力達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值之后，壓力作用于恒壓泵的伺服閥上面，從而讓恒壓泵斜盤(pán)到零位，就不會(huì)發(fā)生排油的現(xiàn)象，壓力就會(huì)保持在系統(tǒng)設(shè)定值，等到下次擺動(dòng)蓄能器中的油沖擊，系統(tǒng)的壓力會(huì)隨之下降，恒壓系統(tǒng)的伺服閥便開(kāi)始工作從而讓斜盤(pán)離開(kāi)零位，通過(guò)排油來(lái)供給蓄能器充足的動(dòng)力。 圖3.6齒輪泵擺動(dòng)系統(tǒng)變化圖 圖3.7恒壓泵擺動(dòng)系統(tǒng)變化圖 從上面的分析中可以看出，兩種系統(tǒng)最后達(dá)到的效果是基本上是一樣的。 3.7 混凝土泵送機(jī)構(gòu)泵缸的設(shè)計(jì) 混凝土泵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是泵送機(jī)構(gòu)，通過(guò)油缸的來(lái)回反復(fù)的交替動(dòng)作，它能夠把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，從而讓混凝土克服輸送缸中的高阻力輸送到澆筑目標(biāo)。它主要是由油缸、混凝土缸和洗滌室等三個(gè)部分組合而成的。 主液壓缸主要是由氣缸體，氣缸活塞，活塞桿，氣缸蓋和緩沖裝置這些部件組成，主液壓缸用于通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)混凝土油缸活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了能提高它的耐磨性和延長(zhǎng)它的使用壽命，液壓缸由無(wú)縫鋼管制做而成，內(nèi)壁鍍鉻。主液壓缸內(nèi)的活塞和活塞桿分別由球墨鑄鐵和碳鋼制成。在液壓缸的內(nèi)壁上有活塞的兩個(gè)支撐環(huán)壓。通常在其表面上鍍硬鉻層能夠提高活塞桿的耐磨性和耐腐蝕性。保險(xiǎn)杠設(shè)置在活塞的末端并具有圓弧表面。當(dāng)活塞移動(dòng)到端子時(shí)，碰撞塊的弧形表面推動(dòng)導(dǎo)閥的頂針(即導(dǎo)閥的閥芯)，并實(shí)現(xiàn)換向閥換向控制以使活塞反向運(yùn)動(dòng)。 除了以下要求之外，還可以根據(jù)需要選擇液壓缸的一般結(jié)構(gòu)。 液壓缸的行程長(zhǎng)度應(yīng)大于工作行程，因?yàn)橐尰炷粱钊瓦B接器完全縮回到洗滌室中， 為了避免反向沖擊，可以在液壓缸的端部添加緩沖裝置。 通常選用法蘭來(lái)連接液壓缸與洗滌室，不僅要保證連接精度，而且還要具有良好的匹配精度，與密封圈一起防止漏水。 應(yīng)在液壓缸的活塞桿上設(shè)置一個(gè)止動(dòng)器，以防止混凝土活塞在工作狀態(tài)下退回洗滌室。當(dāng)活塞行程延長(zhǎng)時(shí)，活塞頭將接觸止動(dòng)器并發(fā)出油溢出，應(yīng)及時(shí)調(diào)整。 泵車(chē)具有各種結(jié)構(gòu)，例如半開(kāi)式，半開(kāi)式和銷(xiāo)型。一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)應(yīng)該滿(mǎn)足準(zhǔn)確的進(jìn)度，方便的裝配和拆卸，以及防銹的要求。 在行程控制機(jī)構(gòu)中，如果使用電動(dòng)行程限位開(kāi)關(guān)，則應(yīng)在活塞桿上設(shè)置接觸塊。如果使用電動(dòng)行程閥，則在液壓缸的氣缸蓋上設(shè)置凸起或撞錘;它上面應(yīng)該有一個(gè)控制油孔。 4 混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核 4 混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核 傳輸動(dòng)力裝置是將動(dòng)力傳遞給工作設(shè)備，是混凝土泵車(chē)泵送系統(tǒng)的最為重要的組成部分。保持準(zhǔn)確的傳輸動(dòng)力比，穩(wěn)定可靠，工作效率高，是選用傳輸動(dòng)力種類(lèi)的重要標(biāo)準(zhǔn)。 4.1 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1.1 軸的設(shè)計(jì) (1) 設(shè)出軸的材質(zhì) 按照相關(guān)引用書(shū)本[1]中表格6－1設(shè)出45號(hào)鋼，需要經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理。 (2) 最小軸徑的預(yù)設(shè) 按照相關(guān)引用書(shū)本[15]中表格6－2，取A0＝105，按照 公式: mm (4.1) 式子里， n1—— 軸的轉(zhuǎn)速 ，940r/min P1—— 軸傳遞的功率 , 1.47kw ｄmin—— 算出截面處的軸的直徑 把數(shù)據(jù)代到式子算出：ｄmin≥105*31.47940=112.2mm 輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑ｄ1-2，所以我們需要同時(shí)設(shè)得數(shù)據(jù)聯(lián)軸器的型號(hào)，是為了能夠讓所選的軸的直徑ｄⅠ–Ⅱ與聯(lián)軸器的孔徑互相的適應(yīng)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距為T(mén)ca=KAgT1,找到表格15—3，考慮到轉(zhuǎn)距變化很小，所以選取為Ka=1.3，那么: Tca=1.3*14.93=19.409Ngm 按照計(jì)算轉(zhuǎn)距Tca應(yīng)該比聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩要小的條件，查標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)(GB5843-86)設(shè)出YL4型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑為ｄ1=22mm，所以選取 ： ｄⅠ–Ⅱ =22mm,半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=52mm。 (3) 每一段的直徑和長(zhǎng)度按照軸向定位的要求來(lái)確定軸 選擇軸上零件的裝配方案：本題的裝配方案已經(jīng)在前面分析比較，現(xiàn)在假設(shè)出來(lái)的方案請(qǐng)參請(qǐng)參見(jiàn)圖的裝配方案。 1) 為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器的軸向定位的要求，1-2軸段右端制出一軸肩，所以選取為=28mm，左端使用軸端擋來(lái)進(jìn)行定位，按軸端的直徑選取擋圈 ( D=30mm，半聯(lián)軸器和軸配合的轂孔長(zhǎng)度為=52mm,確保軸端的擋圈只會(huì)壓在半聯(lián)軸器的上面，而不會(huì)壓在軸的端面上面，所以1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)該要更加的短一些，所以選取為=50mm. 2) 一開(kāi)始選擇滾動(dòng)軸承，設(shè)出單列圓錐滾子軸承，因?yàn)檩S承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，參照的工作要求需要按照=28mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步設(shè)得數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30207，其尺寸為d×D×T=35×72×18.25mm， 所以==35mm。 3) 已經(jīng)求得蝸桿喉部齒頂圓的直徑為=45mm，最大齒頂?shù)膱A直徑為=53.8mm，蝸桿螺紋部分的長(zhǎng)度為L(zhǎng)=59mm，蝸桿的齒寬為=53mm，所以取=68mm，=53.8mm，=45mm，=42mm。 4) 軸承端蓋總的寬度是20mm，所以應(yīng)當(dāng)選取端蓋的外端面與半聯(lián)軸的右端面間的距離為l=20 mm， 所以選取=40mm. 5) 應(yīng)當(dāng)讓箱體內(nèi)壁凸臺(tái)之間距離略大于蝸輪的最大直徑，是為了避免蝸輪和箱體內(nèi)壁的發(fā)生干涉的現(xiàn)象，選取內(nèi)壁的距離為=175mm考慮到箱體的鑄造會(huì)出現(xiàn)一定的誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置的時(shí)候，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離S 選取S=8mm(請(qǐng)參見(jiàn)圖)。 6) 在3-4和7-8軸段應(yīng)該都裝一個(gè)濺油輪，外觀形狀請(qǐng)參請(qǐng)參見(jiàn)圖，選取它的長(zhǎng)度為L(zhǎng)=27.75mm。 所以，可求得： L3-4=L7-8=18.25+27.75=45mm L4-5=L6-7=L'-(68+27.75*2-8*2)2=33.75mm 到了這里，已初步確定了軸每一段的直徑以及長(zhǎng)度。 (4) 軸上零件的周向定位 半聯(lián)軸器和軸的周向定位都使用了平健聯(lián)接。按通過(guò)手冊(cè)找到并且設(shè)得平鍵截面是mm(GB／T1095--1979)，這個(gè)地方選軸的直徑尺寸大小的公差為m6。 4.2軸的校核 4.2.1軸的強(qiáng)度校核 (1) 制定軸的草圖 在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，從相關(guān)引用書(shū)本[12]設(shè)得a值，單列圓錐滾子軸承，30207型設(shè)值，a=16mm，所以，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距 =(20+43.75+34)+(20+43.75+34) =97.75+97.75=195.5mm (2) 算出軸所承受得力： Fti=2T1d1=2*14.93*10340.534=736.67N Fai=2T2d2=2*492.74*103159.466=6179.88N Fr1=Fa2tgα=6179.88*tg24°=2751.46N (3) 算出支點(diǎn)反力： 水平反力：FNH1=FNH2=368.335N 垂直反力： FNV1=Fr1*97.75+Fa1*d12195.5 (4.2) =2751.46*97.75+6179.88*40.5342195.5=2016.38N Fnv2=Fr1*97.75-Fa1*d12195.5 = 2751.16*97.75-6179.88*40.5342195.5=735.08N (4) 算出彎矩，畫(huà)出彎矩圖： 水平彎矩： MH=FNH1*97.75 =368.335*97.75 =36004.75Ngmm 垂直彎矩： MV1=FNV1*97.75 =2016.38*97.75 =197101.145Ngmm MV2=FNV2*97.75 =735.08*97.75 =71854.07Ngmm 合成彎矩 MC左=MH2+MV12 (4.3) =36004.752+197101.1452 =200362.68Ngmm MC右=MH2+MV22 =36004.752+71854.072 =80370.08Ngmm (5) 扭矩圖： 按照相關(guān)引用書(shū)本[2]中表格6－18 找到并設(shè)得折算系數(shù) αt1=0.59*14.93*103=8808.7Ngmm (6) 校核軸的強(qiáng)度 從相關(guān)引用書(shū)[2]中表格15-1找到并設(shè)得： [σ-1]=70MPa σca=M1+(αT1)2W (4.4) =200362.682+8808.720.1*35.0473 =46.59MPa ，強(qiáng)度足夠。 圖4.1 軸的強(qiáng)度 4.3滾動(dòng)軸承的選擇及校核 4.3.1 滾動(dòng)軸承的選擇及校核 (1) 軸承的徑向載荷式子如下： FrA=FNH12+FNV12 (4.5) =368.3352+2016.382 =2049.75N FrB=FNH22+FNV22 =368.3352+735.082 =822.2N (2) 派生軸向力的計(jì)算 從相關(guān)引用書(shū)本[12]設(shè)出，，圓錐滾子軸承30207型的派生軸向力式子是： α=14o02，10，， e=1.5tgα=0.375 找到表格d=35mm時(shí)，e=0.37，y=1.6； 故 Fd1=FrA2*1.62049.752*1.6=640.55N Fd2=FrB2*1.6822.22*1.6=256.94N Fd1+Fae=640.55+6179.88=6820.43>Fd2 所以，軸承2受壓。 則： Fa1=Fd1=640.55N Fa2=Fae+Fd1=6179.88+640.55=6820.43N (3) 算得當(dāng)量動(dòng)載荷 Fa1FrA=640.552049.75=0.3125e 所以，對(duì)于軸承1. x=1 ， y=0 P1=FrA=2049.75N 對(duì)于軸承2 x=0.4 ， y=1.6 P2=0.4*FrB+1.6Fa2 =0.4*822.2+1.6*6820.43 =11241.568N (4) 驗(yàn)證軸承壽命 從相關(guān)手冊(cè)[5]設(shè)出，c=51.5KN ε=10/3 n=940r/min Lh=10660ng(CP)ε (4.6) =10660*940*(51.5*10311241.568)103 =2831h 故，經(jīng)以上驗(yàn)證，軸承壽命合格 。 4.3.2 軸承的校核 (1) 求徑向載荷 FrA=FNH12+FNV12 =2634.942452.472 =2673.55N FrB=FNH22+FNV22 =3544.92+2298.992 =4425.12N (2) 算得派生軸向力 從相關(guān)引用書(shū)本[12]設(shè)出，，圓錐滾子軸承30212型的派生軸向力式子如下： e=1.5tgα α=15°06′34" e=1.5tgα=1.5*15°06′34"=0.4, y=1.5 故 ： Fd1=FrA2y=2673.552*1.5=891.18N Fd2=FrB2y=4225.122*1.5=1408.37N Fd1=Fae=891.18+736.67=1627.85N>Fd2 則：軸承2受壓 所以，F(xiàn)a1=Fd1=891.18N Fa2=1627.85N (3) 算得當(dāng)量動(dòng)載荷 Fa1FrA=891.182673.55=0.33 T 所以可以選用鼓形齒式聯(lián)軸器。 5 結(jié)論 5 結(jié)論 在大學(xué)的學(xué)習(xí)生涯中，我學(xué)會(huì)了很多事，對(duì)此我也感觸良多?；匮弁ミ@四年的經(jīng)歷，我突然覺(jué)得所有的事情都不是索然無(wú)味，而是見(jiàn)證我努力與汗水的結(jié)晶。每當(dāng)我困惑于這個(gè)技術(shù)難題時(shí)，我的指導(dǎo)老師都會(huì)出現(xiàn)在我的眼前對(duì)我悉心指導(dǎo)，我嘴上不說(shuō)，但是心里無(wú)時(shí)無(wú)刻的不在感謝您。此時(shí)五味雜陳，大學(xué)四年真的要伴隨著這篇論文而結(jié)束。大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)都承載在這邊設(shè)計(jì)當(dāng)中。雖然空想與現(xiàn)實(shí)是同在的，但是我所設(shè)計(jì)的這篇課題，我希望能夠在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中實(shí)際運(yùn)用。這不僅僅是我對(duì)所做出社會(huì)的一番貢獻(xiàn)，也是我無(wú)愧于大學(xué)四年所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。真的希望時(shí)光不要這么那么快的流逝，可是到了現(xiàn)在，我們也只能一心一意的撲在我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)之上，歡樂(lè)與苦難的點(diǎn)點(diǎn)滴滴也慢慢浮現(xiàn)在我的眼前，為大學(xué)四年畢業(yè)結(jié)束而快樂(lè)，為逝去的大學(xué)四年時(shí)光而苦悶。此時(shí)的我也是感慨外分，既舍不得朝夕相處的小組成員， 也舍不得對(duì)我有很大幫助的指導(dǎo)老師，對(duì)于這次設(shè)計(jì)而言，我所做的不僅僅是完成概念以及設(shè)計(jì)模型的制作，我還需要照顧對(duì)于這次設(shè)計(jì)覺(jué)得完不成的小組成員，在他們揚(yáng)言要放棄的時(shí)候，我毅然決然的挺身而出，以身作則，攻克不了的難題我除了會(huì)問(wèn)指導(dǎo)老師之外，遇到不懂得我還會(huì)向上一屆畢業(yè)的學(xué)長(zhǎng)請(qǐng)教，經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月不斷地努力，最終完成了這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 我們這次的設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)了四個(gè)章節(jié)的內(nèi)容：所寫(xiě)的第一章主要是介紹了國(guó)內(nèi)外混凝土泵車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀以及今后機(jī)械發(fā)展的趨勢(shì)；所寫(xiě)的第二章主要是對(duì)混凝土泵車(chē)進(jìn)行了深入而準(zhǔn)確的分析，從而確定了混凝土泵車(chē)的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方案以及機(jī)械的主要結(jié)構(gòu)；第三章主要對(duì)混凝土泵車(chē)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；第四章主要對(duì)混凝土泵車(chē)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與校核。 看整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程，和同組組員之間有歡笑也有苦惱。但是我們依舊能夠在歡笑中進(jìn)步，在苦惱中成長(zhǎng)。雖然在設(shè)計(jì)的過(guò)程當(dāng)中覺(jué)得是缺乏趣味的，但是回顧過(guò)來(lái)卻難以忘懷，我知道這篇設(shè)計(jì)存在著很多的缺點(diǎn)與不足，在做完這次的設(shè)計(jì)之后，學(xué)無(wú)止境的含義從我的腦海里面回蕩而起，堅(jiān)持和努力是相輔相成的，只有不間斷的激勵(lì)與提醒自己，才能夠獲得更好的收獲。 參考文獻(xiàn)