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1、. 題 號 一 二 三 四 五 六 合 計(jì) 審 核 得 分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機(jī)器人” ，英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機(jī)器人主要分為日系和 。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動重復(fù)工作的自動化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為 。 4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含 和位置控制兩種。 5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動精度主要包括 和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為 和手動

2、模式 7、突然停電后，要手動及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源和 。 8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用 滅火器。 9、 表示 操作。 10、ABB機(jī)器人具有線性運(yùn)動、 和單軸運(yùn)動。 二、單項(xiàng)選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于 。 A、第一代機(jī)器人 B、第二代機(jī)器人 C、第三代機(jī)器人 D、第四代機(jī)器人 2、大型機(jī)器人的作業(yè)空間為 以上的機(jī)器人。 A、10m2 B、5m2 C、1m2、 D、以上答案都不對 3、機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指

3、 。 A、腰 B、基座 C、臂 D、腕 4、起支撐手作用的構(gòu)建是 。 A、腰 B、基座 C、臂 D、腕 5、機(jī)器人的運(yùn)動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成 。 A、正比 B、反比 C、不成比例 D、以上答案都不對 6、搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn) 。 A、1步 B、5步 C、10步 D、以上答案都不對 7、MoveL：指的是機(jī)器人的 。 A、直線運(yùn)動 B、關(guān)節(jié)軸運(yùn)動 C、圓周運(yùn)動 D、以上答案都不對 8、

4、程序中P1表示的是 。 A、目標(biāo)位置 B、機(jī)器人的運(yùn)動速度 C、轉(zhuǎn)外區(qū)尺寸 D、工具坐標(biāo) 9、一個(gè)完整的應(yīng)用程序中，一般只有 主程序。 A、1個(gè) B、2個(gè) C、3個(gè) D、4個(gè) 10、圓弧由不在同一直線上的 點(diǎn)確定。 A、1個(gè) B、2個(gè) C、3個(gè) D、4個(gè) 三、判斷題(每題2分,共20分) 1、工業(yè)機(jī)器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。（ ） 2、工業(yè)機(jī)器人的基座是支撐臂的主要部分 （ ） 3、工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。 ( ) 4、機(jī)器人在自

5、動運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。( ) 5、非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。( ) 6、搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。( ) 7、機(jī)器人程序中的子程序只能是1個(gè)。( ) 8、Fine指令指機(jī)器人圓滑繞過目標(biāo)點(diǎn)。( ) 9、機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。( ) 10、機(jī)器人的修理有專業(yè)焊工完成。( ) 四、名詞解釋(每題5分,共20分) 1、機(jī)器人 2、自由度 3、工作范圍 4、負(fù)載能力 五、簡答題(每題10分,共20分) 1、簡述工業(yè)機(jī)器人的基本組成？

6、 2、指出語句中各指令的含義 Move p1,v100,z10,tool1; 六、編程題（每題10分共10） 使機(jī)器人沿長100mm、寬50mm的長方形路徑運(yùn)動。 P1 100 p2 50 P4 p3 答 案 一、填空題 1、Robot 2、歐系 3、重復(fù)型工業(yè)機(jī)器人 4、示教再現(xiàn)控制 5、定位精度 6、自動模式 7、氣源 8、二氧化碳 9、手動 10、

7、重定位運(yùn)動 二、選擇題 AABDA CAAAC 三、判斷題 TFFTF FFFTF 四、名詞解釋 1、可重復(fù)型多功能操作機(jī) 2、自由度是指描述物體運(yùn)動所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù) 3、機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心運(yùn)動時(shí)所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合 4、工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力又稱為有效負(fù)載，指機(jī)器人在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體質(zhì)量或所能承受的力。 五、問答題 1、是由一系列連桿和關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動副所組成，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的運(yùn)動，它包括基座、腰、臂、腕和手等部件 2、p1：目標(biāo)位置。 v100：機(jī)器人運(yùn)行速度。 z10：轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸。 tool1：工具坐標(biāo)。 .