網球自動撿球機設計
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網球自動撿球機設計網球自動撿球機設計-畢業(yè)答辯導師：謝迎春答辯人：姜杰專業(yè)：機械設計制造及其自動化本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯目錄目錄設計參數方案設計1234本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯研究背景和內容5設計計算行走方案6總結本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯研究背景世界上第二大球類運動世界上第二大球類運動世界上第二大球類運動世界上第二大球類運動網球訓練本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯研究內容 設計一款網球撿球機，解決同類產品的中可能出現的卡球和傷球現象，并具有高效率和無遺漏的特點。本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯設計參數本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯初始方案方案設計原理示意圖三維建?？缮炜s手推桿車身扇葉同步帶存在主要問題1.轉彎問題2.撿球數量問題3.不容易實現自動化本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯最終方案321451網球；2球道；3同步帶帶輪；4撥板；5同步帶本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯三維建模撿球機構直流電機步進電機聯(lián)軸器萬向輪收集裝置本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯1.球籃的設計設計依據：撿球數量100個設計計算本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯2.同步帶的設計 結合網球的直徑以及機械設計手冊，選定的同步帶及帶輪的主要參數為1）選取帶型H，帶型節(jié)距12.7mm；2）帶寬76.2mm；3）帶輪齒數20，節(jié)徑80.85mm；4）撥板的距離250mm；3.球道的設計本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯設計依據：場地網球的主要分布情況及網球的直徑因此設定球道數為3，球道寬77mm本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯球道的三維模型本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯4.同步帶驅動電機的選取負載主要包括：網球的重量；同步帶的重量；同步帶輪的質量 經計算負載的總質量為10.78kg，所需電機功率為26.41w，總扭矩為0.171Nm 最終選取的電機為東莞市威邦機電有限公司生產的直流電機，所選電機的型號為：4D40-24，其主要參數為選擇減速比為50的齒輪箱本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯5.同步帶軸的設計與校核確定最小直徑具體計算過程見論文本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯彎矩、扭矩的主要計算值本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯載荷分析圖按照彎扭合成應力計算得滿足要求本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯6.驅動原動機的選擇 經計算，車輪的轉速為175r/min，摩擦轉矩為2Nm，因此最終選取的驅動電機為常州康達通用電氣有限公司生產的86精密行星減速步進電機，其主要參數為本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯主要標準件的選取1.軸承的選取深溝球軸承618012.聯(lián)軸器的選取GY1凸緣聯(lián)軸器3.主要固定采用螺栓，螺母本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯行走方案本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯總結1.撿球機機械系統(tǒng)運動方案設計2.撿球機零部件參數計算，以及選取3.撿球機三維圖及二維CAD圖紙繪制4.撰寫畢業(yè)論文請各位老師批評指正！本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯謝謝！
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編號：43911599
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">6.80MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
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網球
自動
撿球機
設計
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