喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763 基于? !的雕刻機開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)李而娜,閱# 天津交通雙%學(xué)院孫宏昌段怡洲月名以天津工程師范學(xué)院摘要以“? &?!”為硬件平 臺,() + , . ?操作系統(tǒng)為軟件 平 臺的雄刻機開放式數(shù)控 系統(tǒng)總體方案,數(shù)控 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)及 系統(tǒng)軟件各模塊設(shè)計。關(guān)健詞數(shù)拉雄刻機開放式數(shù)控系統(tǒng)? ?!#概述開放式數(shù)控系統(tǒng)是近年來新興的數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)建模式,這種數(shù)控模式的特點是采用開放式體系結(jié)構(gòu),普遺采用模塊化、層次化的結(jié)構(gòu),使得系統(tǒng)組成的內(nèi)部開放化成為一種可能。系統(tǒng)采用“? &運動控制器”控制結(jié)構(gòu),是典型的開放式數(shù)控體系結(jié)構(gòu)川,使得數(shù)控雕刻機數(shù)控系統(tǒng)具有開發(fā)周期短、成本低、可擴(kuò)展性好、控制性能穩(wěn)定等特點。/雕刻機結(jié)構(gòu)特點機床結(jié)構(gòu)與典型的立式加工中心結(jié)構(gòu)相似,如圖#所示,通過0、1工作臺實現(xiàn)0、1方向的伺服運動,2曰日口?軸主電交流伺服電動機驅(qū)動滾珠絲杠,并輔助以抱閘實現(xiàn)?軸運動。機床 在 、!、?方向上行程為# # % &( )+, ,&%。機床刀具通過彈贊卡頭裝卡在電主軸上,通過電主軸的帶動實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)。電主軸最高轉(zhuǎn)速 限制為./( ) 0&1 %,采用恒功率調(diào)速。機床可以通過更換不同的刀具實現(xiàn)三軸聯(lián)動雕刻加工。 23工作 臺系統(tǒng)方案控制系統(tǒng)方案采用“代45678”的開放式模式,如圖/所示。567 8(5明卿做 9 :;1一儷。? ,% , ; ; )是美國 9 9=公司推出的基于工業(yè)5 8和1% 操作系床機統(tǒng)的開放式多軸運動控制器,可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動控制,具有優(yōu)秀的控制品質(zhì)以及開放特性。5 8機選用研華7一空 5一體化工作站,運動控制器為基于5 8總線的567 ?多軸運動控制卡。為實現(xiàn) 、!、?軸運動,控制系統(tǒng)包含三套伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用光柵尺進(jìn)行位檢測,可以實現(xiàn)三軸聯(lián)動加工。通過5678的三個伺服控制通道,實現(xiàn)三組伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。利用5678的第四個伺服通道控制主軸電動機變頻器,實現(xiàn)主軸調(diào)速。 板連接到5678上,通過內(nèi)的5 8控制機器的輔助功能設(shè)備、主軸啟停、檢測機床限位、驅(qū)動指示裝工和報譽裝里、檢測控制面板輸人指令信號等。/#/5 8總線5678卡伺服姐動與. # 控創(chuàng)粗動器卜曰側(cè)服電動機;刁邃度反怕卜光 位里檢側(cè); 交級器娜陀工控機85卡門電主軸機床開關(guān)工門控側(cè)百板班動縣日面板性盤日存偏器顯示器圈/控制系統(tǒng)的特點是以?總線工業(yè)控制計算機為控制核心,以?!多軸控制卡為運動控制模塊,形成以?機為上位機、?!多軸控制卡為下位機的分布式控制結(jié)構(gòu)。3數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程如圖4所示。它是一個兩級計算機控制系統(tǒng)。主計算機負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的管理、加工程序讀人、狀態(tài)信息處理、5代碼解析與仿真和實時通信等工作。?!卡負(fù)責(zé)完成位置與速度計算、粗插補伺服更新、位置反饋、精插補及開關(guān)量?憂控制等任務(wù)。根據(jù)?!可以對運行軌跡進(jìn)行粗擂補、精插 補,大量的插補計算在卡內(nèi)可以自動進(jìn)行,通過? ?!的計算可得出各軸運動電動機的位移與速度量,圈4即通過? ?!6可實現(xiàn)對各運動軸的精確控制#/。7數(shù)控機床控制系統(tǒng)軟件設(shè)計78#系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)軟件以() + , 舒為平臺,采用面向?qū)ο蠛湍K化編程技術(shù),利用微軟公司9 ( :; 系統(tǒng)管理模塊、機床仿真模塊和機床控制模塊。系系統(tǒng)軟件件機機機機機機機機機機機機床控側(cè)側(cè)系系統(tǒng)管理理理理理理理理理今今今今人人人點點點指指指軌軌軌坐坐坐誤誤誤攀攀攀仿仿仿程程程實實數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)機機機動動動令令令跡跡跡標(biāo)標(biāo)標(biāo)差差差件件件真真真序序序時時設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)交交交運運運分分分顯顯顯回回回補補補軌軌軌加加加下下下監(jiān)監(jiān)% % % % % % %互互互行行行析析析不不不零零零償償償跡跡跡工工工峨峨峨控控模模模模模模模棋棋棋棋棋棋模模模棋棋棋模模模規(guī)規(guī)規(guī)棋棋棋模模模棋棋塊塊塊塊終終終塊塊塊塊塊塊塊塊塊塊塊塊塊塊塊劃劃劃塊塊塊塊塊塊塊塊圈378/系統(tǒng)管理模塊系統(tǒng)管理模塊主要完成加工程序的預(yù)處理和人機信息交互%。參數(shù)設(shè)置模塊用于運行軟件的參數(shù)設(shè)%、加工程序的刀具參數(shù)設(shè)置和機床結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置。程序管理模塊用于載入和存儲?加工代碼程序文件,也可以使用由?找斌 ?; ! ?等自動編程工具生成的標(biāo)準(zhǔn)5代碼,如圖7所示。人機交互模塊主要用于各種工作模式的選擇、調(diào)試和運行管理,進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令的輸人,反饋用戶操作信息和系統(tǒng)運行狀態(tài)8報替狀態(tài)等。手動數(shù)控模塊可支持人工?編程,適合于較簡單零件的雕刻加工。指令分析模塊負(fù)責(zé)對用戶的數(shù)控操作指令進(jìn)行解釋和處理。軌跡顯示模塊可以實時以圖形界面 的形式在線顯示加工狀態(tài)與刀具位置,如圖=所示。坐標(biāo)回零模塊可以用于機床坐標(biāo)回零控制。誤差補償模塊用于動態(tài)加載誤差補償規(guī)則、算法和數(shù)據(jù),修/毋正運動控制%,減小加工誤差。它可通過專用儀器獲得刀尖位%數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差補償,也可對來源于加工過程中的誤差進(jìn)行側(cè)% 統(tǒng)計。圈784機床仿棄模塊本模塊利用計算機可視化和面向?qū)ο蟮氖侄?通過腳)5建模模擬機床的加工過程。通過零件軌跡規(guī)劃模塊對加工代碼進(jìn)行讀人與分析編譯,在加工之前即可得出所要加工軌跡的形狀參數(shù),調(diào)用仿真加工模塊即可顯示加工圖形軌跡,幫助加工人員了解所加工程序的正確與否。783機床控側(cè)模塊機床控制棋塊負(fù)貴處理與?!相關(guān)的任務(wù)。程序下載模塊可以在機床執(zhí)行運動程序之前,將加工程序下載到?!的專用存儲器中,用于機床加工。實時監(jiān)控棋塊用于實時檢查限! 6數(shù)據(jù)狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運行狀態(tài),并將檢查數(shù)據(jù)傳送到人機交互模塊,實現(xiàn)刀具軌跡和伺服軸運動的模擬顯示、控制狀態(tài)顯示和故障報普指示。通信驅(qū)動棋塊用于建立? 與?!之間的數(shù)據(jù)通信。=結(jié)束語本系統(tǒng)是基于? ?!6多軸運動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng) ,其硬件具有稚定性、實時性,可靠性好,運行速度快,控制精度高等優(yōu)點。由其提供的強大功能,使系統(tǒng)軟件開發(fā)變得更為容易,上、下位機之間只孺建立簡單的通信協(xié)議和設(shè)%即可實現(xiàn)工業(yè)? 主機與?!之間的可靠連接。同時,? ?!運動控制器開放性的特點,為建立開放性的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)提供了保證,使開發(fā)的系統(tǒng)能真正體現(xiàn)開放性的概念和內(nèi)涵,并易于以后的系統(tǒng)改造、升級。參考文獻(xiàn) / /一4 8氏】8 ;:;% ;伽% ) 68公 +? ?! + %,峨 ) 6。?; )耐【?8 !瓏】恤介:;% ;勿 % 48乃484= 8牛志剛8?民 0 1混聯(lián)加工平臺開放式數(shù)控系統(tǒng)【8航空制造技術(shù),/ 0 73 一#8李顯,殷蘇民8基于?!的玻瑞雌刻機數(shù)控系統(tǒng)的研究和開發(fā)【8蘭州工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報/ 0 4# / 78/ 8倪雁冰,亞戚,王輝,等8并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計【 8制造業(yè)現(xiàn)代化,/ 0 /#, 4 8/ 3