柴油機氣缸體兩端面粗銑組合機床總體及夾具設(shè)計
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鹽城工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2006
1 前言
組合機床是根據(jù)工件加工要求,以大量通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件組成的一種高效專用機床。組合機床的設(shè)計,有以下兩種情況:其一,是根據(jù)具體加工對象的具體情況進行專門設(shè)計。其二,隨著組合機床在我國機械行業(yè)的廣泛使用,廣大工人總結(jié)自己生產(chǎn)和使用組合機床的經(jīng)驗,發(fā)現(xiàn)組合機床不僅在其組成部件方面有共性,可設(shè)計成通用部件,而且一些行業(yè)的在完成一定工藝范圍的組合機床是極其相似的,有可能設(shè)計為通用機床,這種機床稱為“專能組合機床”。這種組合機床就不需要每次按具體加工對象進行專門設(shè)計和生產(chǎn),而是可以設(shè)計成通用品種,組織成批生產(chǎn),然后按被加工的零件的具體需要,配以簡單的夾具及刀具,即可組成加工一定對象的高效率設(shè)備。
組合機床是一種專用高效自動化技術(shù)裝備,目前,由于它仍是大批量機械產(chǎn)品實現(xiàn)高效,高質(zhì)量和經(jīng)濟性生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備,因而被廣泛應(yīng)用于汽車,拖拉機,內(nèi)燃機和壓縮機等許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。其中,特別是汽車工業(yè),是組合機床和自動線最大的用戶。如德國打眾汽車廠在Salzgitter的發(fā)動機工廠,90年代初所采用的金屬切削機床主要是自動線(60%),組合機床(20%),加工中心(20%)。顯然,在大批量生產(chǎn)的機械工業(yè)部門,大量采用的設(shè)備是組合機床和自動線。因此,組合機床的應(yīng)用在很大程度上決定了這些部門的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量,也很大程度上決定了企業(yè)產(chǎn)品的競爭力。特別是近20年來,隨著組合機床的發(fā)展,作為組合機床主要用戶的汽車和內(nèi)燃機等行業(yè)也有很大的變化,起產(chǎn)品市場壽命不斷縮短,品種日益增多且質(zhì)量不斷提高。這些因素同時也有力地推動和激勵了組合機床的不斷發(fā)展。組合機床的發(fā)展主要有以下2點:(1) 組合機床品種的發(fā)展;(2) 組合機床柔性化的發(fā)展。
隨著科學(xué)技術(shù)的巨大進步及社會生產(chǎn)力的迅速提高,夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。據(jù)國際生產(chǎn)研究協(xié)會的統(tǒng)計表明,目前中,小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的85%左右。現(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代,以適應(yīng)市場激烈的競爭。然而,一般企業(yè)仍習(xí)慣于大采用傳統(tǒng)的專用夾具。另一方面,在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中,約隔4年就要更新80%左右的專用夾具,面夾具的實際磨損量僅為15%左右。特別是近年來,數(shù)控機床(NC),加工中心(MC),成組技術(shù)(GT),柔性制造系統(tǒng)(FMS)等新技術(shù)的應(yīng)用,對機床夾具提出了如下新的要求:
a.能迅速面方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn),以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,降低生產(chǎn)成本。
b.能裝夾一組具有相似性特征的工件。
c.適用于精密加工的高精度機床夾具。
d.適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機床夾具。
e.采用液壓或氣壓夾緊的高效夾緊裝置,以進一步提高勞動生產(chǎn)率。
f.提高機床夾的標(biāo)準(zhǔn)化程度。
現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
a.精密化
b.高效化
c.柔性化
d.標(biāo)準(zhǔn)化
本次畢業(yè)設(shè)計的課題是柴油機氣缸體兩端面粗銑組合機床總體及夾具設(shè)計。根據(jù)柴油機氣缸體兩側(cè)面的位置、加工精度等主要的設(shè)計原始數(shù)據(jù),設(shè)計出技術(shù)上先進,經(jīng)濟上合理和工作上可靠的雙面粗銑的組合機床。而組合機床夾具是給合機床的重要組成部分,用于實現(xiàn)對被加工零件的準(zhǔn)確定位,夾壓,對刀具的導(dǎo)向以及裝卸工件時的限位等。組合機床的加工精度基本上是由夾具來保證的,因此它與一般機床夾具不同。 本次設(shè)計的組合機床夾具主要對柴油機氣缸體兩端面的粗銑,因此采用面兩銷定位方式,即利用零件上的一個平面和該平面上的兩個孔作為定位基準(zhǔn)。一個孔插圓柱銷,另一個孔插菱形銷。這種定位方法保證了理論上的六點定定位原則(平面上三個點,圓柱銷兩個點和菱形銷一個點)。
課題來源于江蘇恒力機械有限公司。要設(shè)計出這種組合機床,要先對柴油機氣缸體結(jié)構(gòu)進行工藝性分析,確定整體的設(shè)計方案,提出一到兩種可行性比較高的初步設(shè)計方案;根據(jù)目前所提供的工況條件,每天的工作時間、強度等對初步設(shè)計方案進行論證,最后根據(jù)論證結(jié)果選擇最合適的設(shè)計方案;再進行組合機床方案圖樣文件設(shè)計:被加工零件加工工序圖,加工示意圖,機床聯(lián)系尺寸圖以及生產(chǎn)率計算卡。依據(jù)總體方案中“三圖一卡”內(nèi)容和夾具的一些設(shè)計規(guī)律和要求,確定夾具的總體結(jié)構(gòu)。
本次設(shè)計的組合機床能同時粗銑柴油機氣缸體的兩側(cè)面,大大提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強度,從而降低了零件的加工成本。
2 總體方案論證
設(shè)計的機床要滿足加工要求、保證加工精度;盡可能選用通用件、以降低成本。因此根據(jù)上述要求和柴油機氣缸體的加工特點來確定設(shè)計方案。
2.1 工藝方案設(shè)計
工藝方案的擬訂是組合機床設(shè)計的關(guān)鍵一步。組合機床的總體設(shè)計要注重工件及其加工的工藝分析,只有制定出先進合理的工藝方案,才能設(shè)計出先進合理的組合機床。根據(jù)指定的加工要求,提出若干個工藝方案,擇其佳者。工藝方案確定了,組合機床的結(jié)構(gòu)、性能、運動、傳動、布局等一系列問題也就解決了。所以,工藝方案設(shè)計是組合機床設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。而且工藝方案在很大程度上決定了組合機床的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此,必須認真分析被加工零件圖紙,深入了解被加工零件的結(jié)構(gòu)特點、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技術(shù)要求及生產(chǎn)率要求等一些因素。
擬定組合機床工藝方案的一般步驟如下:
a.分析,研究加工要求和現(xiàn)場工藝,在制訂組合機床工藝方案時,首先要分析、研究被加工零件,如被加工零件的用途及其結(jié)構(gòu)特點、加工部位及其精度、表面粗糙度、技術(shù)要求及生產(chǎn)綱領(lǐng);其次深入現(xiàn)場調(diào)查分析零件的加工工藝方法、定位夾緊方式、所采用的設(shè)備、刀具及切用量、生產(chǎn)率情況等。
b.定位基準(zhǔn)和夾壓部位的選擇組合機床一般為工序集中的多刀加工,不但切削負荷大,而且工件受力方面變化。因此,正確選擇定位基準(zhǔn)和夾壓部位是保證加工精度的重要條件。
本道工序主要是加工毛坯,因此,還要對毛坯基準(zhǔn)選擇考慮有關(guān)工序加工余量的均勻性。定位夾壓部位的選擇應(yīng)在有足夠的夾緊力下工件產(chǎn)生的變形最小,并且夾具易于設(shè)置導(dǎo)向和能過刀具。
本道工序:粗銑柴油機氣缸體兩側(cè)面。
2.2 加工設(shè)備方案選擇
在機械制造業(yè)中,金屬切削機床占機械設(shè)備總臺數(shù)的50%~70%,它負擔(dān)的工作量約占一半左右,其中有30%~50%的工作量是由組合機床來完成的,同時,機械加工方法是機電產(chǎn)品及零部件生產(chǎn)的主要方法,且機械加工質(zhì)量又是提高整個產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。因此,組合機床的開發(fā)、設(shè)計,是機械制造行業(yè)一項非常重要的工作。組合機床是根據(jù)工件加工需要,以大量通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件組成的一種高效專用機床,具有如下特點:
a.生產(chǎn)率高;
b.加工精度穩(wěn)定;
c.研制周期快,便于設(shè)計、制造和使用、維護;
d.自動化程度高,勞動強度低;
e.配置靈活,可按工件或工序要求靈活組成機床自動線,易于改裝,產(chǎn)品或工藝變化時,通用部件還可以重復(fù)利用;
f.使用穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)緊湊,機床費用低。
由于被加工零件已定型,生產(chǎn)批量較大,加工要求較高,所以必須采用組合機床來進行生產(chǎn),同時,又是針對雙面加工。因此,采用組合機床來進行加工是較適宜、理想的生產(chǎn)方案。
2.3 確定機床總體布局
根據(jù)上述確定的加工工藝方案,按照工序集中程度和生產(chǎn)批量大小,機床總體布局主要有如下配制型式:
a.多工位組合機床
多工位組合機床:主要用于中、小零件加工。生產(chǎn)占地面積大,但生產(chǎn)率高。這種方式若配合工作臺的移動和精確定位,可以組成組合機床自動線,則自動化程度和生產(chǎn)率均很高。
b.單工位組合機床
各種型式的單工位組合機床,通??砂惭b一個工件,特別適宜于大、中型箱體類零件的加工。根據(jù)配置動力部件的型式和數(shù)量,這類機床可分為單面、多面及復(fù)合式。這種方式組成靈活,結(jié)構(gòu)簡單,由于單工位加工,其機動時間與輔助時間不能重合,因而生產(chǎn)率比多工位機床低。
根據(jù)以上所述, 柴油機氣缸體的結(jié)構(gòu)是比較規(guī)則的長方體,從裝夾的角度來看,臥式平放比較方便,采用臥式組合機床加平面,有利于排屑,也減輕了工人的勞動強度。且柴油機氣缸體屬于中型加工零件,在本次設(shè)計中,銑平面工序是主要工序內(nèi)容。因此為了保證銑平面的加工精度和結(jié)合被加工零件加工特點,臥式單工位組合機床是較好的選擇。
臥式單工位組合機床又可分為臥式單面組合機床,臥式多面組合機床等。若采用臥式單面組合機床,加工兩端面需經(jīng)過兩次裝夾,增加輔助時間,成本高,生產(chǎn)效率低,工人勞動強度大。因此,采用臥式雙面組合機床是合理的選擇。其特點:工件安裝在夾具里,工件和夾具裝在銑削工作臺上,刀具相對固定,銑削工作臺實現(xiàn)進給運動。生產(chǎn)占地面積小,加工精度高。
3 切削用量的選擇和計算
3.1 切削刀具的選擇
在生產(chǎn)線上,由于銑削平面的走刀長度一般比孔加工的走刀長度長的多,因此,銑削工序通常是限制性工序。為了提高切削用量應(yīng)采用硬質(zhì)合金不重磨式面銑刀。
由參考文獻[4],粗齒﹑中齒﹑細齒面銑刀刀片材料為YG6(銑鑄鐵)及YT14(銑鋼),密齒面銑刀刀片材料為YG6,銑鋁合金面銑刀刀片材料為YT14。
由于本件的材料是鑄鐵,因此選用刀片材料為YG6,又因為本道工序是粗銑,粗糙度要求不高,選中齒銑刀。
齒數(shù)選擇由參考文獻[4]表2-8,得中齒銑刀的齒數(shù)為34。
所以,設(shè)計的組合銑床選擇的刀具為:硬質(zhì)合金不重磨式中齒面銑刀,材料為YG6,齒數(shù)為34。
3.2 切削用量的選擇
在組合機床工藝方案確定過程中,工藝方法和切削用量選擇是否合理,對組合機床的加工精度,生產(chǎn)率,刀具耐用度,機床的結(jié)構(gòu)形式及工作可靠性均有較大的影響。
A.組合機床切削用量的選擇特點:
a.在大多情況下,組合機床為多軸、多刀、多面同時切削,因此,切削用量比一般萬能機床單刀加工低30%左右。
b.組合機床通常用動力滑臺來帶動刀具進給,由于多軸箱上同時工作的刀具種類不同且直徑大小不同,其切削用量也各有特點。因此,一般先按各刀具選擇較合理的切削速度v(m/min) 和每轉(zhuǎn)進給量f(mm/r),再根據(jù)其中工作時間最長,負荷最重,刃磨較困難的刀具來確定并調(diào)整每轉(zhuǎn)進給量和轉(zhuǎn)速,通常用試湊法來滿足每分鐘進給量相同的要求。參照[1]
即
c.在選擇切削用量時要注意既要保證生產(chǎn)批量要求,又要保證刀具一定的耐用度。
d.選擇切削用量時,還須考慮可選動力滑臺的性能。
B.組合機床切削用量選擇方法
從實際出發(fā),根據(jù)加工精度、工件材料、工作條件、技術(shù)要求等進行分析,按照經(jīng)濟地滿足加工要求的原則,合理的選擇切削用量。本次設(shè)計中,采用查表法選擇加工柴油機氣缸體孔的切削用量。
由參考文獻[1]表6-18,查得,
每齒進給量fz=0.2mm/z
切削速度vc=75m/min
n===47r/min (3-1)
進給速度vf=fn=fzzn (3-2)
=0.2×34×47=320mm/min
3.3 確定切削力、切削轉(zhuǎn)矩、切削功率
根據(jù)選擇的切削用量,確定切削力,作為選擇動力部件(滑臺)及夾具設(shè)計的依據(jù);確定切削扭矩,用以確定主軸及其他傳動件的尺寸;確定切削功率,用以選擇主傳動電機功率。
切削功率選擇:
由vc=75m/min,工件材料:鑄鐵HBS250,ap=4mm,fz=0.2mm/z,vf=320mm/min,由參考文獻[4]表3.24,得pc=15.9KW
電動機選擇:
由pc=15.9KW,由參考文獻[9]表20-3得,電動機型號:Y180L-6同步轉(zhuǎn)速:1000r/min,滿載轉(zhuǎn)速:975r/min,P電機=18.5KW
銑削切削力的計算
由參考文獻[10]表1-2-9,
P=490×t1.0×Sz0.74×D-1.0×B0.90×z (3-3)
式中 P-銑削力(N);
t-銑削削深度(mm);
Sz-每齒進給量(mm/z);
D-銑刀直徑(mm);
B-銑削寬度(mm);
z-銑刀的齒數(shù)。
由前面計算的切削用量得,
t=4mm;
Sz=0.2mm/z;
D=512mm;
B=425mm;
z=34。
將上述數(shù)值代入式(3-3)得
P=490× t1.0×Sz0.74×D-1.0×B0.90×z
=490× 41.0×0.20.74×512-1.0×4250.90×34
=9398.1(N)
4 組合機床通用部件的選擇
通用部件是按標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化原則設(shè)計制造的組合機床基礎(chǔ)部件。我國通用部件不僅具有完整的國家標(biāo)準(zhǔn),并已貫徹了國際標(biāo)準(zhǔn),許多標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)等效。
通用部件按其尺寸大小,可分為大型和小型通用部件;按驅(qū)動和控制方式的不同,可分為機械驅(qū)動、液壓驅(qū)動、風(fēng)動或數(shù)控通用部件;按單機和自動線的不同,可分為組合機床和組合機床自動線通用部件;按其功能不同,可分為動力部件、支承部件、控制部件、輔助部件。
4.1 進給動力部件選擇
進給動力部件主要為刀具或工件提供進給運動。最新動力部件共有液壓滑臺、機械滑臺、數(shù)控滑臺、長臺面液壓滑臺、十字滑臺、銑削工作臺、回轉(zhuǎn)盤等九個品種。
對于組合銑床來說,進給動力部件主要是銑削工作臺,其上通常安裝夾具或工件。銑削工作臺與1TX系列銑削頭,1XS系列床身組成銑削組合機床,可用于大走刀強力銑削和高效高精度銑削。
由于待加工的工件的外形尺寸,由參考文獻[2]表7.9選取1XG63Ⅰ型銑削工作臺,銑削工作臺的聯(lián)系尺寸如下表4-1:
表4-1 銑削工作臺聯(lián)系尺寸
型號
B
A(臺長)
C(行程)
L
L1
B1
L2
1XG63Ⅰ型
630
1600
1600
3180
584
808
888
由表7.8查得,1XG63Ⅰ型銑削工作臺與傳動裝置配套及其性能如下表:
表4-2 1XG63Ⅰ型銑削工作臺與傳動裝置配套及其性能
型號
傳動裝置
快進功率(kW)
快進速度(m/min)
工進功率(kW)
工進速度(mm/min)
許用切削功率(kW)
1XG63
F41
4
9.2
3
200-2500
37
1XG銑削工作臺還具有以下特點:
a.剛性好 導(dǎo)軌與底座鑄成一體,底座采用封閉式的箱體結(jié)構(gòu),采用“米”字形斜肋等,大大提高其結(jié)構(gòu)剛性。
采用一個V形導(dǎo)軌和一個平導(dǎo)軌導(dǎo)向,通常銑削力壓向?qū)к壝?。這種導(dǎo)軌可以提高導(dǎo)向精度和導(dǎo)向剛度,從而保證機床加工精度,提高機床的切削抗振性。例如1XG63銑削工作臺,大走刀強力銑削功率達到40KW,仍能保證切削平穩(wěn)。
b.精度高 由于結(jié)構(gòu)剛性好,可以使導(dǎo)軌達到較高的加工精度,并且工作臺臺面較長,以是V形導(dǎo)軌導(dǎo)向,從而保證機床的加工粗度,接近平面磨床的水平。
c.生產(chǎn)率高 從性能表可以看出,最大進給速度為2500mm/min。實踐證明:當(dāng)進給速度為2080mm/min時,進行大走刀強力銑削和高效高精度銑削,切削性能良好。
傳動效率高 采用雙螺母可調(diào)隙的滾珠絲杠,傳動效率比滑動絲杠高一倍,節(jié)能效果顯著。另外由于間隙可調(diào),可保證切削平穩(wěn)。
4.2 主運動動力部件選擇
主運動部件用來實現(xiàn)組合機床的主運動—切削運動。它安在滑臺或其他進給部件的結(jié)合面上,通常主軸部件(或多軸箱專用部件)和主運動驅(qū)動裝置組成的。
4.2.1 主運動驅(qū)動裝置
主運動驅(qū)動裝置主要有兩大類:一類是與通用主軸部件配套使用的主運動傳動裝置;另一類是與多軸箱(專用部件)相配的動力箱。
由于1NG系列主運動裝置具有通用化程度高,選配靈活,便于生產(chǎn)管理等優(yōu)點.因此本組合機床采用的是:1NG系列主運動傳動裝置。它的聯(lián)系尺寸符合JB3557-83標(biāo)準(zhǔn)。
1NG系列主運動傳動裝置主要有1Nga、1NGb、1NGc、1NGd等四種,特點與用途如下:
a.1Nga型帶傳動裝置 它采用聚氨脂同步齒形帶傳動及交換帶輪方式變速,具有傳動平穩(wěn)、噪聲小、傳動準(zhǔn)確及傳動效率高等優(yōu)點。適用于轉(zhuǎn)速要求高的場合,如與鏜銷頭配套,適宜對各種工件的半精鏜和精鏜。
b.1NGb型頂置式齒輪傳動裝置 它適用于中,低速加工場合,如臥式配置時的粗、精鏜孔。一般適用于臥式配置。
c.1NGc型尾置式齒輪傳動裝置 它適用于中、低速加工,不經(jīng)常變速的場合,一般配置成立式機床。
d.1NGd型手柄變速傳動裝置 它采用手柄操縱滑移齒輪變速,適用于經(jīng)常變速場合,一般組成臥式配置的給合機床,加工小批量生產(chǎn),多品種零件,如粗、精鏜孔。
由于本組合銑床采用臥式配置形式,因此選用第二種類型—1NGb型頂置式齒輪傳動裝置。
1NGb型頂置式齒輪傳動裝置結(jié)構(gòu)大體為:通用主軸部件的主軸尾部伸入到傳動裝置的空心軸V內(nèi),以花鍵連接。傳動裝置以軸V左端法蘭的外圓與主軸部件殼體尾端的內(nèi)止口配合定位,用四個螺釘緊固.旋轉(zhuǎn)運動由電動機軸1經(jīng)聯(lián)軸器,軸2、3、4、5及其上的齒輪傳動主軸。根據(jù)2、3軸間的齒輪傳動比的不同配置,1NGb型傳動裝置分為A(低速級)和B型(高速級),每組又可通過3、4軸間齒輪的不同,得到8級轉(zhuǎn)速。潤滑泵由軸2通過一對齒輪傳動,對傳動裝置中的傳動件及軸承進行潤滑。
4.3 通用主軸部件選擇
主軸部件又稱單軸頭或工藝切削頭,其端部安裝刀,尾部連接傳動裝置就可進行切削,如進行銑削,鏜削,鉆削及攻螺紋等加工工序。每種主軸部件均采用剛性主軸結(jié)構(gòu)。在加工時,刀桿(或刀具)一般不需要導(dǎo)向裝置,加工精度主要由主軸部件本身以及滑臺(或工作臺)的精度來保證。
主軸部件與相應(yīng)規(guī)格的主運動傳動裝置(跨系列)配套使用。主軸部件配上傳動裝置安裝在動力滑臺上,可以組成立式或臥式組合機床。這類機床不設(shè)導(dǎo)向裝置,夾具結(jié)構(gòu)較簡單,機床配置靈活。
主軸部件種類較多,對于組合銑床來說,主要采用1TX系列銑削頭。1TX系列銑削頭與1XG系列銑削工作臺等進給動力部件配套,可組成各種類型的銑削組合機床。
由切削功率pc=15.9KW,由參考文獻[1]表5-13,選型號1TX50。
1TX50銑削頭主軸端部尺寸如下表:
表4-4 1TX50銑削頭主軸端部尺寸
型號
d(h5)
d1
d2
d3
d4
D±0.3
b(h5)
l1
l2
1TX50
φ221.44
φ107.95
M24
M30
M20
φ117.8
25.4
119
45
1TX50銑削頭主要性能及參數(shù)如下表:
表4-5 1TX50銑削頭主要性能及參數(shù)
型號
b1
L1
d
L2
b2
d1
h
功率(kw)
1TX50
500
800
φ221.44
200
450
M16
250
15;18.5;22
由于所設(shè)計的組合銑床選用頂置式齒輪傳動,所以銑削頭聯(lián)系尺寸如下表:
表4-6 銑削頭聯(lián)系尺寸
型號
B
B1
B2
L
L1
L2
L3
L4
L5
H
H1
H2
H3
1TX50
500
450
470
800
200
275
126
665
94
250
468
911
500
5 組合機床總體設(shè)計
組合機床總體設(shè)計,通常是根據(jù)與用戶簽訂的合同和技術(shù)協(xié)議書,針對具體加工零件,擬訂工藝和結(jié)構(gòu)方案,并進行方案圖樣和有關(guān)技術(shù)文件設(shè)計。并且在選取定加工方法和機床總體布局結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上繪制組合機床“三圖一卡”。其內(nèi)容包括:繪制被加工零件工序圖,機床聯(lián)系尺寸圖和進行機床生產(chǎn)率的計算。
繪制給合機床三圖一卡,就是針對具體零件,在先定的工藝和結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上,進行總體方案圖樣文件設(shè)計.其內(nèi)容包括:繪制被加工零件工序圖﹑加工示意圖﹑機床聯(lián)系尺寸總圖和編制生產(chǎn)效率計算卡等。
5.1 被加工零件工序圖
本次設(shè)計的組合機床主要對柴油機氣缸體兩端面的粗銑。因此采用一面兩銷定位方式,即利用零件上的一個平面和該平面上的兩個孔作為定位基準(zhǔn)。一個孔插圓柱銷,另一個孔插菱形銷。這種定位方法保證了理論上的六點定定位原則(平面上三個點,圓柱銷兩個點和菱形銷一個點),但是在實踐中,在大多數(shù)情況下,工件的一個平面,在夾具中不是支承在三個點上,而是支承在四個或者更多一些的支承點上,有時放在兩條長的支承板上,這樣可以提高“機床-夾具-刀具-工件”系統(tǒng)的剛性,避免夾壓力和切削力超出支承點,引起工件的彈性變形,這種變形不僅影響加工精度,還會引起振動,嚴(yán)重時造成刀具的折斷。
A.由于本次的加工的工序是要加工好柴油機氣缸體頂?shù)酌娴那闆r下進行的,因此被加工零件的頂,底面是較光滑的,因此采用柴油機氣缸體的下底面作為定位基準(zhǔn),再在該面鉆兩個銷孔,這樣就保證了理論上的六立點定位原則。零件的頂面上在用四塊壓板夾緊,因此,夾具的初步設(shè)計就確定了。
a.被加工零件圖是在用戶提供的產(chǎn)品圖樣的基礎(chǔ)上,選定的工藝方案,定本機床的加工內(nèi)容,加上必要的說明而繪制的,它是組合機床設(shè)計的主要依據(jù),也是制造﹑使用﹑檢驗和調(diào)整機床的重要技術(shù)文件。它的要求如下:
b.被加工零件的形狀和主要輪廓尺寸及與本機床設(shè)計有關(guān)的部位的結(jié)構(gòu)開頭及尺寸。
c.加工用定位基準(zhǔn)﹑夾壓部位及夾壓方向,以便依次進行夾具定位支承﹑夾緊﹑導(dǎo)向裝置的設(shè)計。
d.本道工序加工部位的尺寸﹑精度﹑表面粗糙度﹑形狀位置尺寸精度及技術(shù)要求,還包括本道工序?qū)η暗拦ば蛱岢龅囊蟆?
e.要有必要的文字說明。
本組合機床以柴油機氣缸體為加工對象進行設(shè)計,對工序圖簡要說明及與本機床B.設(shè)計有關(guān)的技術(shù)指標(biāo)如下:
a.定位方法: 采用一面兩銷定位方式,即利用柴油機氣缸體底面和該平面上的兩個孔作為定位基準(zhǔn)。一個孔插圓柱銷,另一個孔插菱形銷;
b.零件材料:HT250;
c.硬度:187—255HBS;
d.方框內(nèi)尺寸及相應(yīng)粗糙度為本機床所保證,其余尺寸及相應(yīng)光潔度為前序保證;
e.單邊加工余量:4mm。
本氣缸體的被加工零件工序圖如下:
圖5-1 被加工零件工序圖
5.2 加工示意圖
零件的加工方案要通過加工示意圖反映出來,加工示意圖表示被加工零件在機床上的加工過程﹑工件﹑夾具﹑刀具等機床各部件間的相對位置關(guān)系。因此,加工示意圖是組合機床設(shè)計的主要圖樣之一。在總體設(shè)計中占據(jù)重要地位。其主要內(nèi)容為:
a.反映機床的加工方法,切削用量及工作循環(huán)。
b.決定刀具類型﹑數(shù)量﹑結(jié)構(gòu)﹑尺寸。
c.決定主軸的結(jié)構(gòu)類型,規(guī)格尺寸及外伸長度。
d.選擇標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計專用的接桿,浮動卡頭,導(dǎo)向裝置,刀桿托架等。
e.標(biāo)明主軸﹑接桿﹑夾具與工件之間的聯(lián)系尺寸,配合及精度。
加工示意圖的畫法如下:
a.加工示意圖的繪制順序是:先按比例用細實線繪出工作加工部位和局部結(jié)構(gòu)的展開圖。加工表面用粗實線畫。為簡化設(shè)計,相同加工部位的加工示意圖只需表示其中之一,亦即同一多軸箱上結(jié)構(gòu)尺寸相同的主軸可只畫一根。
b.一般情況下,在加工示意圖上,主軸分布可不按真實距離繪制。
c.主軸應(yīng)從多軸箱端面畫起。刀具應(yīng)處于加工終了位置。標(biāo)準(zhǔn)的通用結(jié)構(gòu)只畫外輪廓,但需加注規(guī)格代號。
本組合機床加工示意圖如下:
圖5-2 機床加工示意圖
5.3 機床總聯(lián)系尺寸圖
機床總聯(lián)系尺寸圖用來表示機床各組成部件的相互裝配聯(lián)系和運動關(guān)系,可用以檢驗:機床各部件相對位置及尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求;通用部件的選擇是否合適;并為進一步開展多軸箱,夾具等專用部件的設(shè)計提供依據(jù)??偮?lián)系尺寸圖,它表示機床的配置型式及總體布局。
A.繪制總聯(lián)系尺寸圖的要求:
a.以適當(dāng)數(shù)量的視圖按同一比例畫出機床各主要組成部件的外形輪廓及相關(guān)位置,表明機床的配置型式及總體布局,主視圖應(yīng)與機床實際加工狀態(tài)一致。
b.圖上應(yīng)盡量減少不必要的線條及尺寸,但反映各部件的聯(lián)系尺寸,專用部件的主要輪廓尺寸,運動部件的極限位置及行程尺寸,必須完整齊全,至于各部件的詳細結(jié)構(gòu)不必畫出,留在具體設(shè)計部件時完成。
c.為便于開展部件設(shè)計,聯(lián)系尺寸圖上應(yīng)標(biāo)注通用部件的規(guī)格代號,電動機型號,功率及轉(zhuǎn)速,并注明機床部件的分組情況及總行程。
確定機床的裝料高度H
裝料高度一般是指工件安裝基面至地面的垂直距離。考慮剛度,結(jié)構(gòu)要功能和使用要求等因素,新頒國家標(biāo)準(zhǔn)裝料高度為1060mm,與國際標(biāo)準(zhǔn)ISO一致。實際設(shè)計時常在850~1060之間選取。
由于銑削工作臺高度為700mm,夾具體高度為220mm,支承板高度為47.5mm,則裝料高度為
H=700mm+220mm+47.5mm=967.5mm。
確定側(cè)床身
側(cè)床身為XS10B型號,其高度H=950mm,寬度B=470mm,長度L=930mm。
圖5-3 機床總聯(lián)系尺寸圖
5.4 機床生產(chǎn)率計算卡
根據(jù)加工示意圖所確定的工作循環(huán)及切削用量等,就可以計算出機床生產(chǎn)率度編制生產(chǎn)率計算卡。組合機床生產(chǎn)率計算卡是按一定格式要求編制的,反映零件在機床上的加工過程,工作時間,機床生產(chǎn)率,機床負荷率的簡明表格。它是用戶驗收機床生產(chǎn)效率的重要依據(jù)。
a.理想生產(chǎn)率Q
理想生產(chǎn)率Q(單件為件/h)是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)A(包括備品及廢品率)所要求的機床生產(chǎn)率。它與全年工時總數(shù)tk有關(guān),一般情況下,單班制取2350h,兩班制取4600h,則
Q= (5-1)
有已知條件知,A=65000件,tk=4600h
則 由式(5-1)得
Q==14.13(件)
b.實際生產(chǎn)率Q1
實際生產(chǎn)率(單位為件/h)是指所設(shè)計機床每小時實際可生產(chǎn)的零件數(shù)量。則
Q1 = (5-2)
式中,T單—生產(chǎn)一個零件所需時間(min),可按下式計算:
T單=t切+t輔=(++t停)+(+ t移+t裝卸) (5-3)
式中 L1﹑L2—分別為刀具第Ⅰ﹑第Ⅱ工作進給長度,單位為mm;
vf1﹑vf2—分別為刀具第Ⅰ﹑第Ⅱ工作進給量,單位為mm/min;
t?!?dāng)加工沉孔﹑止口﹑锪窩﹑倒角﹑光整表面時,滑臺在死擋鐵上的停留時間,通常指刀具在加工終了時無進給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)5~10轉(zhuǎn)所需的時間,單位為min;
L快進﹑L快退—分別為動力部件快進,快退行程長度,單位為mm;
vfk—動力部件快行程速度。用機械動力部件時取5~6m/min;用液壓動力部件時取3~10m/min;
t移—直線移動或回轉(zhuǎn)工作臺進行一次工位轉(zhuǎn)換時間,一般取0。1min;
t裝卸—工件裝﹑卸(包括定位或撤消定位﹑夾緊或松開﹑清理基面或切屑及吊運工件等)時間。它取決于裝卸自動化程度﹑工件重量大小﹑裝卸是否方便及工人的熟練程度。通常取0.5~1.5min。
由已知條件知,
L1=320mm+250mm=570mm;
vf1=320mm/min;
t停=0;
L快進=300mm;
t移=0.1min;
L快退=320mm+822mm=1122mm;
vfk=9.2m/min=9200mm/min;
t移=0.1min;
t裝卸=1.5min。
所以,由式(5-3)得,
T單=++0.1+1.5=3.53(min)
則,由式(5-2)得,
Q1===17(件/h)
由于Q1>Q,即機床實際生產(chǎn)率滿足理想生產(chǎn)率,則所選擇的切削用量符合機床設(shè)計。
c.機床負荷率?負
I當(dāng)Q1>Q,機床負荷率為二者之比。即
?負===0.83
6 夾具設(shè)計
組合機床夾具是給合機床的重要組成部分,用于實現(xiàn)對被加工零件的準(zhǔn)確定位﹑夾壓﹑對刀具的導(dǎo)向以及裝卸工件時的限位等。組合機床的加工精度基本上是由夾具來保證的,因此它與一般機床夾具不同。
組合機床夾具按結(jié)構(gòu)特點,可以分為單工位夾具和多工位夾具兩大類。單工位夾具是指工件在一個工位上完成加工工序的機床夾具。而多工位組合機床夾具是指工件需要在幾個工位上順序或平行—順序加工廠的機床夾具。按移位方法它又可分為:固定式多位夾具,回轉(zhuǎn)夾具,移動工作臺夾具和回轉(zhuǎn)鼓輪夾具等。此外按操縱方式又可分為:手動定位夾緊的給合機床夾具和自動定夾緊的組合機床夾具。本次設(shè)計的夾具是單工位的,手動定位夾緊的夾具。
組合機床夾具是根據(jù)被加工零件專門設(shè)計的,本次設(shè)計的夾具大致可分為三大部分:工件的定位方法,工件的夾壓裝置的設(shè)計,和引導(dǎo)刀具的導(dǎo)向元件設(shè)計。
6.1 定位誤差分析計算
本工件按一面兩銷定位后,工件在夾具中的位置就已被確定,然而由于某種原因,工件仍會產(chǎn)生定位誤差。為了保證工件的加工精度,在定位設(shè)計時要仔細分析和研究定位誤差。
A.定位誤差的定義
由定位引起的同一批工件的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量,稱為定位誤差,以△D表示。
定位誤差研究的主要對象是工件的工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)。工序基準(zhǔn)的變動量將影響工件的尺寸精度和位置精度。
B.定位誤差產(chǎn)生的原因
造成定位誤差的原因是定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合以及定位基準(zhǔn)的位移誤差兩個方面。
a.基準(zhǔn)不重合誤差△B 由于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而造成的定位誤差,稱為基準(zhǔn)不重合誤差,△B以表示。
基準(zhǔn)不重合誤差的一般計算式為:
△B= (6-1)
式中 i—定位基準(zhǔn)與工序間的尺寸鏈組成環(huán)的公差(mm);
b.基準(zhǔn)位移誤差△Y 由于定位基準(zhǔn)的誤差或定位支承點的誤差而造成的定位基準(zhǔn)位移,即工件實際位置對確定位置的理想要素的誤差,這種定位誤差稱為基準(zhǔn)位移誤差,以△Y表示。
基準(zhǔn)位移誤差的一般計算式為
△Y=Xmax=D+d0+Xmin (6-2)
式中 Xmax —定位最大配合間隙(mm);
D—工件定位基準(zhǔn)孔的直徑公差(mm);
d0—圓柱定位銷或圓柱心軸的直徑公差(mm);
Xmin—定位所需最小間隙,由設(shè)計時確定(mm)。
C.定位誤差計算
本工序尺寸582±0.025mm,由于本工序定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合,所以,
△B=0
按式(6-2)計算得
△Y=Xmax=D+d0+Xmin
=0.027+0.009+0.5
=0.536(mm)
則定位誤差為
△D=△Y=0.536mm
6.2 夾緊裝置設(shè)計
在機械加工過程中,工作將受到切削力,離心力等外力的作用。為了保證在這些外力作用下,工件仍能在夾具中保持由定位元件確定的加工位置,而不致發(fā)生振動或多移,一般在夾具結(jié)構(gòu)中都必須設(shè)置一定的夾緊裝置,將工件可靠夾緊。
由于本次待加工工件的形狀是比較規(guī)則的,且精度要求不高,故采用螺旋夾緊機構(gòu)就可以保證其精度。采用螺旋直接夾緊或與其他元件組合實現(xiàn)夾緊工件的機構(gòu),統(tǒng)稱為螺旋夾緊機構(gòu)。螺旋夾緊機構(gòu)的特點:結(jié)構(gòu)簡單,夾緊可靠,通用性大,因此在機床夾具中得到廣泛應(yīng)用。缺點是夾緊和松開工件時比較費力。
本次設(shè)計的夾緊裝置是手動的,它的組成部分有:支承軸、螺桿、壓板、壓塊及螺母等。
6.3 夾緊力的計算
夾緊力的計算是設(shè)計夾具的關(guān)鍵,它的計算是驗證所設(shè)計的機床夾具是否合理的保證。
夾緊力計算方法一般為:
a.了解所選用的夾緊機構(gòu);
b.畫出受力簡圖;
c.運用力學(xué)知識分析、計算。
夾緊機構(gòu)如下圖:
圖6-1 夾緊機構(gòu)簡圖
如圖夾具體機構(gòu)主要由壓板、螺桿、支承軸等組成。
它的受力簡圖如下:
Wk
W0
l
L
圖6-2 工件受力簡圖
W0=Wk×× (6-3)
W0—單個螺旋夾緊產(chǎn)生的夾緊力(N);
WK—切削力分力(N);
—除螺旋外機構(gòu)的效率,其值為0.85-0.95。
由前面所計算得,
Wk=9398.1(N)
由夾具總圖知,
L=300mm
l=145mm
—取0.9
則將上述數(shù)值代入式(6-1)得,
W0=9398.1××
=21604.8(N)
6.4 夾具零部件的設(shè)計
6.4.1 夾具體的設(shè)計
夾具體是夾具的基礎(chǔ)件。在夾具本上,要安裝組成該夾具所需要的各種元件,機構(gòu)和裝置。設(shè)計時應(yīng)滿足以下基本要求:
a.應(yīng)有足夠的強度和剛度;
b.結(jié)構(gòu)簡單,具有良好的工藝性;
c.尺寸要穩(wěn)定;
d.便于排屑。
A.夾具體毛坯結(jié)構(gòu)的選擇
選擇夾具體毛坯結(jié)構(gòu)時,應(yīng)以結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟性、標(biāo)準(zhǔn)化的可能性以及工廠的具體條件為依據(jù)綜合考慮。
根據(jù)由參考文獻[8]表1-9-1,夾具體一般有三種結(jié)構(gòu):鑄造結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)、裝配結(jié)構(gòu)。
由于本道工序是粗銑柴油機氣缸體的兩側(cè)面,切削負荷大、振動大,且是批量生產(chǎn)的,所以選擇鑄造結(jié)構(gòu),它的主要特點是,可鑄出復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形狀、抗壓強度大、抗振性好、易于加工,但制造周期長,易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力,故應(yīng)進行時效處理。
B.夾具體外形尺寸的確定
夾具制造屬單件生產(chǎn)性質(zhì),為縮短設(shè)計和制造周期,減少設(shè)計和制造費用,所以夾具體設(shè)計,一般不作復(fù)雜的計算。通常都是參考類似的夾具結(jié)構(gòu),按經(jīng)驗類比法估計確定。如下表6-1。
表6-1 夾具體結(jié)構(gòu)尺寸的經(jīng)驗數(shù)據(jù)
夾具體部位
經(jīng)驗數(shù)據(jù)
鑄造結(jié)構(gòu)
夾具體壁厚h
8~25mm
夾具體加強筋厚度
(0.7~0.9)h
夾具體加強筋高度
不大于5h
按上表,取夾具體壁厚h=25mm
夾具體加強筋厚度為 0.7×25~0.9×25mm,即為17.5~22.5 mm.取厚度為20mm
C.夾具體高度的確定
根據(jù)前面的總體設(shè)計及機床聯(lián)系尺寸圖,夾具體的高度H=950+250-425/2-47.5=220mm
設(shè)計的夾具技術(shù)要求有以下幾點:
a.鑄造徹底清砂;
b.鑄件需人工時效處理;
c.鑄件不得有砂眼、氣孔、縮松、裂紋等;
d.粗加工后需再次進行時效處理;
e.不加工表面涂底漆。
夾具體的主要外形如下圖:
圖6-3 夾具體尺寸圖
6.4.2 支座的設(shè)計
支座是夾緊裝置與夾具體的橋梁。材料的選擇,應(yīng)以結(jié)構(gòu)合理性,工藝性,經(jīng)濟性,標(biāo)準(zhǔn)化的可能性以及工廠的具體條件為依據(jù)綜合考慮。由于本次加工的工件外形較大,且切削負荷大、振動大,因此采用鑄造結(jié)構(gòu),材料為HT200。支座的平面圖見附錄[7]。
6.4.3 支承板的設(shè)計
工件的基準(zhǔn)平面經(jīng)切削后,可直接放在平面上定位。經(jīng)過刮削,磨削的平面具有較小的表面粗糙度值和平面度誤差,且可獲得較精確的定位。常用的定位元件有支承板和平頭支承釘。這類是呈面接觸的定位件。
但是在實踐中,在大多數(shù)情況下,工件的一個平面,在夾具中不是支承在三個點上,而是支承在四個或者更多一些的支承點上,有時放在兩條長的支承板上,這樣可以提高“機床-夾具-刀具-工件”系統(tǒng)的剛性,避免夾壓力和切削力超出支承點,引起工件的彈性變形,這種變形不僅影響加工精度,還會引起振動,嚴(yán)重時造成刀具的折斷。因此本定位元采用支承板定位。
支承板有兩種類型,一種是光面支承板,用于垂直布置的場合;另外一種就是帶斜槽的支承板,用于水平方向布置的定位中,其凹槽可防止細小切屑停留在定位面上。因此,選擇帶斜槽的支承板。
又因為本次定位采用一面兩銷的定位方法,且工件的底面是不完整的,所以兩孔加工在支承板上。
因為支承板是定位元件,所以對支承板的表面粗糙度要求較高。所設(shè)計的支承板的表面粗糙度達到6.3um。
支承板設(shè)計的步驟如下:
a.支承板的材料選用45鋼;
b.在支承板上加工三個孔,通過螺釘與夾具體連接;
c.在支承板上加工兩個定位銷孔。
支承板的主要結(jié)構(gòu)如下圖:
圖6-4 支承板結(jié)構(gòu)尺寸圖
6.4.4 螺桿的設(shè)計
本次的螺桿設(shè)計采用兩端加工螺紋,一端于支座連接,另一端穿過壓板和螺母連接,并且中間有一圓柱壓縮彈簧支承著壓板。彈簧的作用是防止壓板中間受力過大而彎曲變形。螺桿的螺桿的兩螺紋端的尺寸為M24,材料為45鋼。螺桿的主要外表如下圖:
圖6-5 螺桿結(jié)構(gòu)尺寸圖
6.4.5 支承軸的設(shè)計
該軸主要起支承作用。設(shè)計采用的材料為45鋼,一端加工成螺紋與支座連接,別一端加工成球面支承著壓板的未端,并且在零件裝卸時可以在壓板的斜槽內(nèi)滑動。螺紋端的尺寸為M24。
支承軸的主要外形及尺寸如下圖:
圖6-6 支承軸結(jié)構(gòu)尺寸圖
6.4.6 壓板的設(shè)計
壓板的設(shè)計主要是為了壓緊工件,壓板設(shè)計的是否合理關(guān)系著所設(shè)計的夾具操作的方便。本著操作方便的原則,壓板的設(shè)計采用如下的步驟:
a.壓板的一端加工成滑槽,該滑槽的未端由支承軸支承;
b.壓板的中間部分加工成通的全長孔,裝卸時螺桿可以在里滑動。
壓板的主要形狀及尺寸如下圖:
圖6-7 壓板結(jié)構(gòu)尺寸圖
6.4.7 導(dǎo)向板的設(shè)計
導(dǎo)向板的設(shè)計主要為了安裝工件時的導(dǎo)向作用。本次設(shè)計的導(dǎo)向板有四塊。相對的兩塊導(dǎo)向板與工件的距離為2mm。導(dǎo)向板上加工有三個孔,通過螺釘與支座連接在一起。導(dǎo)向板相對工件的表面應(yīng)較光滑,表面粗糙度達到Ra3.2um。
同時還要進行表面熱處理。
導(dǎo)向板的形狀及尺寸如下圖:
圖6-9 導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)尺寸圖
7 結(jié)論
本課題設(shè)計的組合機床采用一面兩銷定位、手動夾緊,一次性加工柴油機氣缸體兩側(cè)面,保證了加工精度,提高了加工效率,減少了工人的勞動強度。而且在設(shè)計之中,盡量選用通用件,進一步減少了制造成本,從而增加了經(jīng)濟效益。
所設(shè)計的組合機床能滿足以下要求:
a.機床應(yīng)能滿足加工要求,保證加工精度;
b.機床應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn),工作可靠,結(jié)構(gòu)簡單;
c.裝卸方便,便于維修、調(diào)整;
d.各動力頭分別由電機拖動,可單獨控制。
參 考 文 獻
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[10] 東北重型機械學(xué)院.洛陽工學(xué)院.第一汽車制造廠職工大學(xué).機床夾具設(shè)計手冊[M].上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,1988.4
致 謝
本次為期三個月的畢業(yè)設(shè)計已結(jié)束,這次畢業(yè)設(shè)計是我大學(xué)四年的最后一次作業(yè),也是最后一次考試,之前幾次課程設(shè)計累積的經(jīng)驗給了我很大的幫助。對于我來說, 它不僅僅是畢業(yè)設(shè)計,更是一次實戰(zhàn)演習(xí),個人的孤軍奮戰(zhàn)是不行了,要注重團隊合作精神??偟膩碚f,在整個設(shè)計過程,我意識到了團隊的重要性,作為一個整體,彼此間的協(xié)助合作很重要,這對于即將踏上工作崗位的我來說,無疑更具有意義和價值。
在這次畢業(yè)設(shè)計期間,我得到了劉道標(biāo)老師的悉心指導(dǎo),同組同學(xué)的熱心幫助,也在其他同學(xué)身上學(xué)到很多東西。在此,對設(shè)計過程中所有幫助過我的人,表示深深的謝意!
本次設(shè)計任務(wù)業(yè)已順利完成,但由于本人水平有限,且是第一次做這樣的工作,缺乏經(jīng)驗,難免存在錯誤,在此懇請各位老師教導(dǎo)指正。
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