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方案二： 在裝配線上，為了使與之相配的單機(jī)能高效準(zhǔn)確地對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行裝配工作,提高生產(chǎn)效率，這就對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的二次定位提出了較高的要求；同時(shí)為簡化翻轉(zhuǎn)機(jī)的機(jī)構(gòu)，該舉升定位裝置就是為滿足這一要求而設(shè)計(jì)的。 舉升定位裝置應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配輸送線中，其功能是將托盤精確定位、舉升脫離線體后，協(xié)助單機(jī)完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作。該設(shè)備主要由動(dòng)力裝置(舉升氣缸)、舉升機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等幾部分組成。 該方案工作原理： 當(dāng)托盤（放置有發(fā)動(dòng)機(jī)）運(yùn)行到舉升定位裝置上方時(shí),該工位處的占位接近開關(guān)向舉升氣缸發(fā)出占位信號(hào)，由舉升氣缸上的磁性開關(guān)控制舉升氣缸動(dòng)作，通過舉升機(jī)將內(nèi)裝托盤舉升到位。在此過程中，定位機(jī)構(gòu)可準(zhǔn)確地對(duì)內(nèi)裝托盤進(jìn)行定位，并使內(nèi)裝托盤脫離線體；同時(shí)由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保證舉升動(dòng)作的平穩(wěn)性。舉升到位后，舉升氣缸上的磁性開關(guān)向翻轉(zhuǎn)側(cè)移機(jī)發(fā)出舉升到位信號(hào)，翻轉(zhuǎn)機(jī)工作,完成既定動(dòng)作后，并將該信號(hào)通過接近開關(guān)發(fā)給舉升氣缸，由磁性開關(guān)控制舉升氣缸動(dòng)作，使舉升機(jī)構(gòu)下降將內(nèi)裝托盤放回到輸送線體上，此時(shí)托盤已脫離舉升回轉(zhuǎn)裝置，由輸送滾輪將內(nèi)裝托盤傳送到下一個(gè)工位。舉升回轉(zhuǎn)裝置在原始位置等待下一個(gè)托盤。以此循環(huán)往復(fù)。 該方案械設(shè)備特點(diǎn)： 一般翻轉(zhuǎn)機(jī)在夾緊單元夾緊工件后，要提升一定高度，使工件與托盤拉開一定距離，留出翻轉(zhuǎn)空間。夾緊單元的提升是利用電機(jī)加齒輪、齒條的方式實(shí)現(xiàn)。夾緊單元整體的側(cè)移也是利用電機(jī)加齒輪、齒條的方式實(shí)現(xiàn)，工件的翻轉(zhuǎn)是利用伺服電機(jī)加齒形帶的方式實(shí)現(xiàn)的。本翻轉(zhuǎn)機(jī)有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)： ①取消了翻轉(zhuǎn)機(jī)上的提升動(dòng)作，改由舉升定位裝置實(shí)現(xiàn)。而舉升定位裝置采用氣缸舉升，沒有提升電機(jī)，使翻轉(zhuǎn)側(cè)移機(jī)結(jié)構(gòu)得到簡化； ②翻轉(zhuǎn)動(dòng)作采用旋轉(zhuǎn)氣缸加液壓緩沖器及機(jī)械擋塊控制翻轉(zhuǎn)前后位置，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便、可靠； ③垂直夾緊缸采用帶鎖氣缸，夾緊安全可靠； ④全部結(jié)構(gòu)采用氣缸加直線導(dǎo)軌的方式，結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)精度高； ⑤沒有齒輪、齒條的加工，機(jī)械加工成本降低； ⑥沒有電機(jī)，特別是沒有伺服電機(jī)，使電器控制難度及電器成本大大降低； ⑦使用費(fèi)及維護(hù)成本得到降低； ⑧全部電磁閥裝在一個(gè)集裝板上，避免了電磁閥因數(shù)量較多而產(chǎn)生凌亂現(xiàn)象。 難點(diǎn)： ①整體動(dòng)作復(fù)雜，動(dòng)作程序需要合理考慮； ②如何在有限的空間內(nèi)合理布置各氣缸； ③垂直夾緊單元的同步問題需要解決； ④兩翻轉(zhuǎn)氣缸的同步問題需要解決。 綜上，兩種方案都能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)線上的翻轉(zhuǎn)，但方案二中的該種翻轉(zhuǎn)機(jī)一般采用龍門結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度高，行走裝置及提升重量較大，外購件成本高，電器控制難度大，維修調(diào)試?yán)щy。故綜合比較下選擇方案一. 4、 預(yù)計(jì)達(dá)到的要求及預(yù)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù) 1.預(yù)計(jì)需達(dá)到要求、技術(shù)指標(biāo) 在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程中，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)每個(gè)面的裝配、加工等工作，以減少人工翻轉(zhuǎn)工件的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)，提高工作效率。翻轉(zhuǎn)機(jī)由人工完成工件的進(jìn)出，采用氣壓動(dòng)力完成工序所需的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。翻轉(zhuǎn)角度較為精確。 2.預(yù)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù) 1）保證發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)的各點(diǎn)位位置精度，保證翻轉(zhuǎn)角度誤差小。 2）如何保證各步驟有序工作的控制技術(shù)。 五、課題研究進(jìn)展計(jì)劃 序號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 日 期 1 熟悉、分析畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體技術(shù)要求；調(diào)研、查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料和設(shè)備；初步制定課題方案完成開題報(bào)告。 14/1-10/3 2 確定課題總體方案。進(jìn)行方案的優(yōu)劣分析、比較；最終選擇確定應(yīng)用方案. 11/3-24/3 3 翻譯與專業(yè)相關(guān)外文資料一份;進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)、計(jì)算、數(shù)據(jù)處理，最后完成總體設(shè)計(jì)的總圖。 25/3-14/4 4 進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算；進(jìn)行主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。 15/4-28/4 5 整理設(shè)計(jì)資料；撰寫完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 29/4-12/5 6 整理、檢查、匯總畢業(yè)設(shè)計(jì)資料、交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料. 13/5-26/5 7 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯并整理資料。 27/5-2/6 六、應(yīng)閱讀的主要參考文獻(xiàn) 1．《機(jī)械工程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社，2010年。 2《裝配輸送自動(dòng)線設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社，2009年。． 3..郭景坤，董芳亮。大型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的設(shè)計(jì)研究[J].一重技術(shù)，2009,132（6）：20-22 4.曾岸，成國真，何文杰。液壓自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的研制[J].機(jī)械開發(fā)，1998，（4）23-25