板料折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)】
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攀 枝 花 學(xué) 院
學(xué)生課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
題 目: 板料折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):
所在院(系): 機(jī)電工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化
班 級(jí):
指 導(dǎo) 教 師:
摘 要
立式板料折彎?rùn)C(jī)是機(jī)械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系,結(jié)合的一個(gè)綜合體。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)并列為三大傳統(tǒng)形式,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械的設(shè)計(jì)工作中占有重要的地位。因此,《液壓傳動(dòng)》課程是工科機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)都開(kāi)設(shè)的一門(mén)重要課程。它既是一門(mén)理論課,也與生產(chǎn)實(shí)際有著密切的聯(lián)系。為了學(xué)好這樣一門(mén)重要課程,除了在教學(xué)中系統(tǒng)講授以外,還應(yīng)設(shè)置課程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié),使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際,掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技能和方法。
液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的主要有以下幾點(diǎn):
1、綜合運(yùn)用液壓傳動(dòng)課程及其他有關(guān)先修課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際只是,進(jìn)行液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)踐,是理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐機(jī)密結(jié)合起來(lái),從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固、加深提高和擴(kuò)展。
2、在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件,尤其是各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法,培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能,提高學(xué)生分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力,為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。
3、通過(guò)設(shè)計(jì),學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用和熟悉設(shè)計(jì)資料(包括設(shè)計(jì)手冊(cè)、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范)以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)際訓(xùn)練。
關(guān)鍵詞 板料折彎?rùn)C(jī) ,液壓傳動(dòng)系統(tǒng),液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)。
目 錄
摘要
1任務(wù)分析…………………………………………………………………………1
1.1 技術(shù)要求………………………………………………………………………………1
1.2 任務(wù)分析……………………………………………………………………1
2 方案的確定………………………………………………………………………2
2.1運(yùn)動(dòng)情況分析………………………………………………………………2
2.1.1變壓式節(jié)流調(diào)速回路………………………………………………2
2.1.2容積調(diào)速回路………………………………………………………2
3 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析………………………………………………………………………3
4 負(fù)載圖和速度圖的繪制…………………………………………………………………4
5 液壓缸主要參數(shù)的確定……………………………………………………………4
6 系統(tǒng)液壓圖的擬定…………………………………………………………………………6
7 液壓元件的選擇……………………………………………………………………8
7.1 液壓泵的選擇…………………………………………………………………………8
7.2 閥類(lèi)元件及輔助元件………………………………………………………8
7.3 油管元件………………………………………………………………………………9
7.4油箱的容積計(jì)算………………………………………………………………………10
7.5油箱的長(zhǎng)寬高確……………………………………………………………10
7.6油箱地面傾斜度……………………………………………………………11
7.7吸油管和過(guò)濾器之間管接頭的選擇………………………………………11
7.8過(guò)濾器的選取………………………………………………………………11
7.9堵塞的選取…………………………………………………………………11
7.10空氣過(guò)濾器的選取………………………………………………………12
7.11液位/溫度計(jì)的選取………………………………………………………12
8 液壓系統(tǒng)性能的運(yùn)算…………………………………………………………13
8.1 壓力損失和調(diào)定壓力的確定……………………………………………13
8.1.1沿程壓力損失…………………………………………………………13
8.1.2局部壓力損失…………………………………………………………13
8.1.3壓力閥的調(diào)定值計(jì)算…………………………………………………14
8.2 油液溫升的計(jì)算……………………………………………………………14
8.2.1快進(jìn)時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量……………………………………………14
8.2.2 快退時(shí)液壓缸的發(fā)熱量………………………………………………14
8.2.3壓制時(shí)液壓缸的發(fā)熱量………………………………………………14
8.3油箱的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………15
8.3.1系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算……………………………………………………15
8.3.2 散熱量的計(jì)算………………………………………………………15
9 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………17
致謝…………………………………………………………………………………18
1 任務(wù)分析
1.1技術(shù)要求
設(shè)計(jì)制造一臺(tái)立式板料折彎?rùn)C(jī),該機(jī)壓頭的上下運(yùn)動(dòng)用液壓傳動(dòng),其工作循環(huán)為:快速下降、慢速加壓(折彎)、快速退回。給定條件為:
折彎力
滑塊重量
快速空載下降 行程 210mm
速度() 23
慢速下壓(折彎) 行程 30mm
速度() 12
快速回程 行程 240mm
速度() 52
1.2任務(wù)分析
根據(jù)滑塊重量為,為了防止滑塊受重力下滑,可用液壓方式平衡滑塊重量,滑塊導(dǎo)軌的摩擦力可以忽略不計(jì)。設(shè)計(jì)液壓缸的啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間為。折彎?rùn)C(jī)滑塊上下為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),且行程較?。?40mm),故可選單
桿液壓缸作執(zhí)行器,且液壓缸的機(jī)械效率。因?yàn)榘辶险蹚潤(rùn)C(jī)的工作循環(huán)為快速下降、慢速加壓(折彎)、快速回程三個(gè)階段。各個(gè)階段的轉(zhuǎn)換由一個(gè)三位四通的電液換向閥控制。當(dāng)電液換向閥工作在左位時(shí)實(shí)現(xiàn)快速回程。中位時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓泵的卸荷,工作在右位時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓泵的快速和工進(jìn)。其工進(jìn)速度由一個(gè)調(diào)速閥來(lái)控制??爝M(jìn)和工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換由行程開(kāi)關(guān)控制。折彎?rùn)C(jī)快速下降時(shí),要求其速度較快,減少空行程時(shí)間,液壓泵采用全壓式供油。其活塞運(yùn)動(dòng)行程由一個(gè)行程閥來(lái)控制。當(dāng)活塞以恒定的速度移動(dòng)到一定位置時(shí),行程閥接受到信號(hào),并產(chǎn)生動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)由快進(jìn)到工進(jìn)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)活塞移動(dòng)到終止階段時(shí),壓力繼電器接受到信號(hào),使電液換向閥換向。由于折彎?rùn)C(jī)壓力比較大,所以此時(shí)進(jìn)油腔的壓力比較大,所以在由工進(jìn)到快速回程階段須要一個(gè)預(yù)先卸壓回路,以防在高壓沖擊液壓元件,并可使油路卸荷平穩(wěn)。所以在快速回程的油路上可設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)先卸壓回路,回路的卸荷快慢用一個(gè)節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié),此時(shí)換向閥處于中位。當(dāng)卸壓到一定壓力大小時(shí),換向閥再換到左位,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)卸荷。為了對(duì)油路壓力進(jìn)行監(jiān)控,在液壓泵出口安裝一個(gè)壓力表和溢流閥,同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。因?yàn)榛瑝K受自身重力作用,滑快要產(chǎn)生下滑運(yùn)動(dòng)。所以油路要設(shè)計(jì)一個(gè)液控單向閥,以構(gòu)成一個(gè)平衡回路,產(chǎn)生一定大小的背壓力,同時(shí)也使工進(jìn)過(guò)程平穩(wěn)。在液壓力泵的出油口設(shè)計(jì)一個(gè)單向閥,可防止油壓對(duì)液壓泵的沖擊,對(duì)泵起到保護(hù)作用。
2
2方案的確定
2.1運(yùn)動(dòng)情況分析
由折彎?rùn)C(jī)的工作情況來(lái)看,其外負(fù)載和工作速度隨著時(shí)間是不斷變化的。所以設(shè)計(jì)液壓回路時(shí)必須滿足隨負(fù)載和執(zhí)行元件的速度不斷變化的要求。因此可以選用變壓式節(jié)流調(diào)速回路和容積式調(diào)速回路兩種方式。
2.1.1變壓式節(jié)流調(diào)速回路
節(jié)流調(diào)速的工作原理,是通過(guò)改變回路中流量控制元件通流面積的大小來(lái)控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量來(lái)調(diào)節(jié)其速度。變壓式節(jié)流調(diào)速的工作壓力隨負(fù)載而變,節(jié)流閥調(diào)節(jié)排回油箱的流量,從而對(duì)流入液壓缸的的流量進(jìn)行控制。其缺點(diǎn):液壓泵的損失對(duì)液壓缸的工作速度有很大的影響。其機(jī)械特性較軟,當(dāng)負(fù)載增大到某值時(shí)候,活塞會(huì)停止運(yùn)動(dòng),
低速時(shí)泵承載能力很差,變載下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性都比較差,可使用比例閥、伺服閥等來(lái)調(diào)節(jié)其性能,但裝置復(fù)雜、價(jià)格較貴。優(yōu)點(diǎn):在主油箱內(nèi),節(jié)流損失和發(fā)熱量都比較小,且效率較高。宜在速度高、負(fù)載較大,負(fù)載變化不大、對(duì)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。
2.1.2容積調(diào)速回路
容積調(diào)速回路的工作原理是通過(guò)改變回路中變量泵或馬達(dá)的排量來(lái)改變執(zhí)行元
件的運(yùn)動(dòng)速度。優(yōu)點(diǎn):在此回路中,液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件中,沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失,而且工作壓力隨負(fù)載的變化而變化,因此效率高、發(fā)熱量小。當(dāng)加大液壓缸的有效工作面積,減小泵的泄露,都可以提高回路的速度剛性。
綜合以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)比較,泵缸開(kāi)式容積調(diào)速回路和變壓式節(jié)流調(diào)回路相比較,其速度剛性和承載能力都比好,調(diào)速范圍也比較寬,工作效率更高,而發(fā)熱卻是最小的??紤]到最大折彎力為,數(shù)值比較大,故選用泵缸開(kāi)式容積調(diào)速回路。
2
3 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析
要求設(shè)計(jì)的板料折彎?rùn)C(jī)實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是:快速下降工作下壓(折彎)快速回程停止。主要性能參數(shù)與性能要求如下:折彎力F=N;板料折彎?rùn)C(jī)的滑塊重量G=N;快速空載下降速度=0.023m/s,工作下壓速度=0.012m/s,快速回程速度=0.052m/s,板料折彎?rùn)C(jī)快速空載下降行程=0.21m,板料折彎?rùn)C(jī)工作下壓行程=0.03m,板料折彎?rùn)C(jī)快速回程:H=240mm=0.24m;啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間,液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸。液壓缸采用V型密封圈,其機(jī)械效率。由式
式中 —工作部件總質(zhì)量 —快進(jìn)或快退速度
—運(yùn)動(dòng)的加速、減速時(shí)間
求得慣性負(fù)載
再求得阻力負(fù)載 靜摩擦阻力
動(dòng)摩擦阻力
表一 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值 (單位:N)
工況
負(fù)載組成
負(fù)載值F
推力
起動(dòng)
4600
5055
加速
2570
2824
快進(jìn)
2300
2527
工進(jìn)
1902300
2113667
快退
2300
2527
注:液壓缸的機(jī)械效率取
3
4 負(fù)載圖和速度圖的繪制
負(fù)載圖按上面數(shù)據(jù)繪制,如下圖a)所示。速度圖按己知數(shù)值,,,,,快速回程
圖一 板料折彎?rùn)C(jī)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖
a)負(fù)載圖 b)速度圖
5 液壓缸主要參數(shù)的確定
由表11-2和表11-3可知,板料折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為211KN時(shí)工作壓力。將液壓缸的無(wú)桿腔作為主工作腔,考慮到缸下行時(shí),滑塊自重采用液壓方式平衡,則可計(jì)算出液壓缸無(wú)桿腔的有效面積,取液壓缸的機(jī)械效率ηcm=0.91。
液壓缸內(nèi)徑:
參考[1],按GB/T2348-1993,取標(biāo)準(zhǔn)值D=320mm=32cm
根據(jù)快速下降與快速上升進(jìn)的速度比確定活塞桿直徑d:
取標(biāo)準(zhǔn)值d=220mm=22cm
4
則:無(wú)桿腔實(shí)際有效面積
有桿腔實(shí)際有效面積
液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力和流量計(jì)算見(jiàn)表5.1。
表5.1 各階段的壓力和流量
工作階段
計(jì)算公式
負(fù)載F/N
工作腔壓力p/Pa
輸入流量
/
快速下降
啟動(dòng)
;
270
2853
106.3
等速
0
0
_
工作下壓
(折彎)
;
2113667
快速回程
啟動(dòng)
;
5055
0.17
_
等速
2824
0.095
101.7
制動(dòng)
2527
0.0771
_
液壓缸在工作循環(huán)中各階段的功率計(jì)算見(jiàn)表5.2
表5.2 工作循環(huán)中各階段的功率
快速下降
啟動(dòng)
恒速
工作下壓
(折彎)
快速回程
啟動(dòng)
恒速
制動(dòng)
5
根據(jù)以上分析與計(jì)算數(shù)據(jù)處理可繪出液壓缸的工況圖5.1:
圖5.1 液壓缸的工況圖
6 系統(tǒng)液壓圖的擬定
考慮到液壓機(jī)工作時(shí)所需功率較大,固采用容積調(diào)速方式;
(1)為滿足速度的有極變化,采用壓力補(bǔ)償變量液壓泵供油,即在快速下降的時(shí)候,液壓泵以全流量供油。當(dāng)轉(zhuǎn)化成慢速加壓壓制時(shí),泵的流量減小,最后流量為0;
(2)當(dāng)液壓缸反向回程時(shí),泵的流量恢復(fù)為全流量供油。液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向采用三位四通Y型電磁換向閥和二位二通電磁換向閥控制。停機(jī)時(shí)三位四通換向閥處于中位,使液壓泵卸荷;
(3)為了防止壓力頭在下降過(guò)程中因自重而出現(xiàn)速度失控的現(xiàn)象,在液壓缸有桿腔回路上設(shè)置一個(gè)單向閥;
(4)為了壓制時(shí)保壓,在無(wú)桿腔進(jìn)油路上和有桿腔回油路上設(shè)置一個(gè)液控單向閥;
(5)為了使液壓缸下降過(guò)程中壓力頭由于自重使下降速度越來(lái)越快,在三位四通換向閥處于右位時(shí),回油路口應(yīng)設(shè)置一個(gè)溢流閥作背壓閥使回油路有壓力而不至于使速度失控;
(6)為了使系統(tǒng)工作時(shí)壓力恒定,在泵的出口設(shè)置一個(gè)溢流閥,來(lái)調(diào)定系統(tǒng)壓力。由于本機(jī)采用接近開(kāi)關(guān)控制,利用接近開(kāi)關(guān)來(lái)切換換向閥的開(kāi)與關(guān)以實(shí)行自動(dòng)控制;
6
(7)為使液壓缸在壓制時(shí)不至于壓力過(guò)大,設(shè)置一個(gè)壓力繼電器,利用壓力繼電器控制最大壓力,當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí),壓力繼電器發(fā)出電信號(hào),控制電磁閥實(shí)現(xiàn)保壓;
綜上的折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)原理如下圖:
9
圖6.1折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)原理
1-變量泵 2-溢流閥 3-壓力表及其開(kāi)關(guān) 4-單向閥5-三位四通電液換向閥 6-單向順序閥 7-液壓缸8-過(guò)濾器 9-行程閥10-調(diào)速閥 11-單向閥 12-壓力繼電器
7
7 液壓元件的選擇
7.1 液壓泵的選擇
由液壓缸的工況圖,可以看出液壓缸的最高工作壓力出現(xiàn)在加壓壓制階段時(shí),此時(shí)液壓缸的輸入流量極小,且進(jìn)油路元件較少故泵到液壓缸的進(jìn)油壓力損失估計(jì)取為。所以泵的最高工作壓力。
液壓泵的最大供油量按液壓缸最大輸入流量(106.3L/min)計(jì)算,取泄漏系數(shù)K=1.1,則。
根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表23.5-40,選用規(guī)格為160*CY14-1B的壓力補(bǔ)償變量型軸向柱塞泵,其額定壓力P=32MPa,排量為160mL/r,額定轉(zhuǎn)速為1000r/min,流量為q=160L/min。
由于液壓缸在保壓時(shí)輸入功率最大,這時(shí)液壓缸的工作壓力為30.17+0.5=30.67MPa,流量為,取泵的總效率,則液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)所要的功率為,
根據(jù)此數(shù)據(jù)按JB/T9619-1999,選取Y225M-6型電動(dòng)機(jī),其額定功率,額定轉(zhuǎn)速980r/min,按所選電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和液壓泵的排量,液壓泵最大理論流量,大于計(jì)算所需的流量116.93L/min,滿足使用要求。
7.2 閥類(lèi)元件及輔助元件
根據(jù)閥類(lèi)元件及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過(guò)該元件的最大實(shí)際流量可選出這些液壓元件的型號(hào)及規(guī)格,結(jié)果見(jiàn)表7.1。
8
表7.1 液壓元件的型號(hào)及規(guī)格
序號(hào)
元件名稱(chēng)
額定壓力/Pa
額定流量ml/r
型號(hào)及規(guī)格
說(shuō)明
1
變量泵
32
160
32*GY14-1B
額定轉(zhuǎn)速1000r/min驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為37KW
2
溢流閥
調(diào)壓0.5~32
160
YF3-*-20B-C
通徑20mm
3
行程閥
-
-
YF3-*-20B-C
4
三位四通換向閥
28
160
WEH10G
通徑10mm
5
單項(xiàng)順序閥
最大工作壓力32MPa
160
HCT06L1
(單向行程調(diào)速閥)
6
節(jié)流閥
-
-
FBG-3-125-10
7
單向閥
開(kāi)啟0.15MPa
最大200
S20A220
通徑20mm
8
壓力繼電器
2.5
HED20
9
調(diào)速閥
2FRM10-21
7.3 油管元件
各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定,液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、排出的最大流量計(jì)算,由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)出流量已與已定數(shù)值不同,所以重新計(jì)算如表5.2,表中數(shù)值說(shuō)明液壓缸壓制、快退速度, 與設(shè)計(jì)要求相近,這表明所選液壓泵的型號(hào),規(guī)格是適宜的。
流量速度
快進(jìn)
壓制
快退
輸入流量L/min
=
排出流量L/min
運(yùn)動(dòng)速度m/min
表7.2 液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)出流量
9
由表中數(shù)值可知,當(dāng)油液在壓力管中速度取5m/s時(shí),按教材P177式(7-9) 算得,
液壓缸進(jìn)油路油管內(nèi)徑;
液壓缸回油路管內(nèi)徑;
這兩根油管選用參照《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》P111,進(jìn)油管的外徑,內(nèi)徑,回油路管的外徑,內(nèi)徑。
7.4油箱的容積計(jì)算
容量(單位為L(zhǎng))計(jì)算按教材式(7-8) : ,由于液壓機(jī)是高壓系統(tǒng),。所以油箱的容量,
按JB/T7938-1999規(guī)定容積取標(biāo)準(zhǔn)值.
7.5油箱的長(zhǎng)寬高確定
因?yàn)橛拖涞膶?、高、長(zhǎng)的比例范圍是1:1:1~1:2:3,此處選擇比例是1:1.5:2由此可算出油箱的寬、長(zhǎng)、高大約分別是1600MM,1100MM,770MM。并選擇
開(kāi)式油箱中的分離式油箱設(shè)計(jì)。其優(yōu)點(diǎn)是維修調(diào)試方便,減少了液壓油的溫升和液壓泵的振動(dòng)對(duì)機(jī)械工作性能的影響;其缺點(diǎn)是占地面積較大。
由于系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,回路較短,各種元件較少,所以預(yù)估回路中各種元件和管道所占的油液體積為0.6L。因?yàn)橥茥U總行程為240mm,選取缸的內(nèi)腔長(zhǎng)度為360mm。忽略推桿所占的體積,則液壓缸的體積為
當(dāng)液壓缸中油液注滿時(shí),此時(shí)油箱中的液體體積達(dá)到最小為:
則油箱中油液的高度為:
由此可以得出油液體下降高度很小,因此選取隔板的高度為44cm,并選用兩塊隔板。此分離式油箱采用普通鋼板焊接而成,參照書(shū)上取鋼板的厚度為:t=4mm。
為了易于散熱和便于對(duì)油箱進(jìn)行搬移及維護(hù)保養(yǎng),取箱底離地的距離為200mm。
10
故可知,油箱的總長(zhǎng)總寬總高為:
長(zhǎng)為:
寬為:
高為:
7.6油箱地面傾斜度
為了更好的清洗油箱,取油箱底面傾斜度為:1
7.7吸油管和過(guò)濾器之間管接頭的選擇
在此選用卡套式軟管接頭
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)—4》表23.9—66得其連接尺寸如下表:
表7.3 單位:mm
公稱(chēng)壓力
MPa
管子
內(nèi)徑
mm
卡套式管接頭
公稱(chēng)尺寸
極限偏差
G(25)
22
18.5
25
0.105
38
22
7.8過(guò)濾器的選取
取過(guò)濾器的流量至少是泵流量的兩倍的原則,取過(guò)濾器的流量為泵流量的2.5倍。故有 :
查《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典》表42.7—7得,先取通用型WU系列網(wǎng)式吸油中過(guò)濾器:
表7.4
型號(hào)
通徑
Mm
公稱(chēng)流量
過(guò)濾精度
CXL-250100
50
250
100
7.9堵塞的選取
考慮到鋼板厚度只有4mm,加工螺紋孔不能太大,查《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典》表42.7—178選取外六角螺塞作為堵塞,詳細(xì)尺寸見(jiàn)下表:
11
表7.5
d
D
e
S
L
h
b
R
C
重量Kg
基本尺寸
極限偏差
10.2
22
15
13
4
12
3
3
1
1.0
0.032
7.10空氣過(guò)濾器的選取
按照空氣過(guò)濾器的流量至少為液壓泵額定流量2倍的原則,
即:
選用EF系列液壓空氣過(guò)濾器,參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表23.8-95得,將其主要參數(shù)列于下表:
表7.6
參數(shù)
型號(hào)
過(guò)濾注油口徑
mm
注油流量
L/min
空氣流量
L/min
油過(guò)濾面積
L/min
mm
mm
mm
mm
mm
四只螺釘均布
mm
空氣進(jìn)濾精度
mm
油過(guò)濾精度
m
E-50
32
32
265
270
154
58
66
82
96
M614
0.105
125
注:油過(guò)濾精度可以根據(jù)用戶(hù)的要求是可調(diào)的。
7.11液位/溫度計(jì)的選取
選取YWZ系列液位液溫計(jì),參照《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表23.8-98選用
YWZ-150T 型。考慮到鋼板的剛度,將其按在偏左邊的地方。
12
8 液壓系統(tǒng)性能的運(yùn)算
8.1 壓力損失和調(diào)定壓力的確定
由上述計(jì)算可知,工進(jìn)時(shí)油液流動(dòng)速度較小,通過(guò)的流量為55.44L/min,主要壓力損失為閥件兩端的壓降可以省略不計(jì)。快進(jìn)時(shí)液壓桿的速度,此時(shí)油液在進(jìn)油管的速度
8.1.1沿程壓力損失
沿程壓力損失首先要判斷管中的流動(dòng)狀態(tài),此系統(tǒng)采用N32號(hào)液壓油,室溫為20度時(shí),所以有,油液在管中的流動(dòng)狀態(tài)為層流,則阻力損失系數(shù),若取進(jìn)油和回油的管路長(zhǎng)均為2m,油液的密度為,則進(jìn)油路上的沿程壓力損失為。
8.1.2局部壓力損失
局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過(guò)液壓閥的局部壓力損失,由于管道安裝和管接頭的壓力損失一般取沿程壓力損失的10%,而通過(guò)液壓閥的局部壓力損失則與通過(guò)閥的流量大小有關(guān),若閥的額定流量和額定壓力損失分別為,則當(dāng)通過(guò)閥的流量為q時(shí)的閥的壓力損失,由算得小于原估算值0.5MPa,所以是安全的。
同理快進(jìn)時(shí)回油路上的流量則回油管
路中的速度;由此可以計(jì)算出
13
(245<2320,所以為層流); ,所以回油路上的沿程壓力損失為。
由上面的計(jì)算所得求出:總的壓力損失
這與估算值有差異,應(yīng)該計(jì)算出結(jié)果來(lái)確定系統(tǒng)中的壓力閥的調(diào)定值。
8.1.3壓力閥的調(diào)定值計(jì)算
由于液壓泵的流量大,在工進(jìn)泵要卸荷,則在系統(tǒng)中卸荷閥的調(diào)定值應(yīng)該滿足快進(jìn)時(shí)要求,因此卸荷閥的調(diào)定值應(yīng)大于快進(jìn)時(shí)的供油壓力,所以卸荷閥的調(diào)定壓力值應(yīng)該取3MPa為好。溢流閥的調(diào)定壓力值應(yīng)大于卸荷閥的調(diào)定壓力值0.3~0.5MPa,所以取溢流閥的調(diào)定壓力值為3.5MPa。背壓閥的調(diào)定壓力以平衡板料折變機(jī)的自重,即
8.2 油液溫升的計(jì)算
在整個(gè)工作循環(huán)中,工進(jìn)和快進(jìn)快退所占的時(shí)間相差不大,所以,系統(tǒng)的發(fā)熱和油液溫升可用一個(gè)循環(huán)的情況來(lái)計(jì)算。
8.2.1快進(jìn)時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量
快進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為:
泵的輸出功率為:
因此快進(jìn)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為:
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8.2.2 快退時(shí)液壓缸的發(fā)熱量
快退時(shí)液壓缸的有效功率為:
泵的輸出功率為:
快退時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為:
8.2.3壓制時(shí)液壓缸的發(fā)熱量
壓制時(shí)液壓缸的有效功率為:
泵的輸出功率
因此壓制時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為:
總的發(fā)熱量為
按教材式(11—2)求出油液溫升近似值
溫升沒(méi)有超出允許范圍,液壓系統(tǒng)中不需要設(shè)置冷卻器。
8.3油箱的設(shè)計(jì)
由前面計(jì)算得出油箱的容積為1000L。
8.3.1系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算
在液壓系統(tǒng)中,損失都變成熱量散發(fā)出來(lái)。發(fā)熱量已在油溫驗(yàn)算時(shí)計(jì)算出,所以
8.3.2 散熱量的計(jì)算
當(dāng)忽略系統(tǒng)中其他地方的散熱,只考慮油箱散熱時(shí),顯然系統(tǒng)的總發(fā)熱功率H全部由油箱來(lái)考慮。這時(shí)油箱散熱面積A的計(jì)算公式為
式中 A—油箱的散熱面積()
15
H—油箱需要的散熱功率(W)
—油溫(一般以考慮)與周?chē)h(huán)境溫度的溫差
K—散熱系數(shù)。與油箱周?chē)L(fēng)條件的好壞而不同,通風(fēng)很差時(shí)K=8~9;良好時(shí)K=15~17.5;風(fēng)扇強(qiáng)行冷卻時(shí)K=20~23;強(qiáng)迫水冷時(shí)K=110~175。
所以油箱散熱面積A為:
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9 參考文獻(xiàn)
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[6] 王積偉、章宏甲、黃誼 液壓傳動(dòng)第2版 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.7
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致謝
感謝老師,還有我的同學(xué)們?cè)诒敬握n程設(shè)計(jì)期間給予我的幫助和指導(dǎo)。由于時(shí)間和水平有限,本設(shè)計(jì)難免存在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤,望指導(dǎo)老師批評(píng)指正。
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