C620普通車(chē)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)
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論文(設(shè)計(jì))題目
C620普通車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造
文獻(xiàn)綜述:
1. 課題目的、意義
針對(duì)現(xiàn)有常規(guī)C620普遍車(chē)床的缺點(diǎn)提出數(shù)控改裝方案和單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)C620進(jìn)行機(jī)械改造部分的設(shè)計(jì)及數(shù)控系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)。采用以8031為CPU的控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,由I/O接口輸出步進(jìn)脈沖,經(jīng)一級(jí)齒輪傳動(dòng)減速后,帶動(dòng)滾動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)縱向、橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
本課題的設(shè)計(jì)提高了機(jī)床加工精度和擴(kuò)大機(jī)床使用范圍,并提高生產(chǎn)率,改善加工工藝,還可以減少資金投入,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短訂購(gòu)新的數(shù)控機(jī)床的交貨周期時(shí)間。實(shí)踐已經(jīng)證明普通車(chē)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造具有重大的實(shí)際價(jià)值,為此,在舊有車(chē)床上進(jìn)行數(shù)控改造有著較好的市場(chǎng)前景。
2. 相關(guān)研究動(dòng)態(tài),國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀:
現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,特別是能源部門(mén)的需求,使高溫高壓水廣泛應(yīng)用于相關(guān)的領(lǐng)域中,對(duì)國(guó)民生產(chǎn)和人民生活起著越來(lái)越重要的作用,例如:機(jī)床作為機(jī)械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備,它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注,由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起,促使機(jī)床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破,導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行柔性自動(dòng)化控制的新一代機(jī)床-數(shù)控機(jī)床的誕生和發(fā)展。計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用,為人類(lèi)提供了實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化的理想手段。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,同時(shí)使人們對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)床傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)的概念發(fā)生了根本的轉(zhuǎn)變。數(shù)控機(jī)床以其優(yōu)異的性能和精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目,并開(kāi)創(chuàng)機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化發(fā)展的先河。
數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字化的信息實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品,它把刀具和工件之間的相對(duì)位置,機(jī)床電機(jī)的啟動(dòng)和停止,主軸變速,工件松開(kāi)和夾緊,刀具的選擇,冷卻泵的起停等各種操作和順序動(dòng)作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在控制介質(zhì)上,然后將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計(jì)算機(jī),經(jīng)過(guò)譯碼,運(yùn)算,發(fā)出各種指令控制機(jī)床伺服系統(tǒng)或其它的執(zhí)行元件,加工出所需的工件。
國(guó)外利用數(shù)字計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制加工是從40年代開(kāi)始的。1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院在一臺(tái)立式銑床上裝了一套試驗(yàn)性的數(shù)控系統(tǒng),成功地實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制三軸的運(yùn)動(dòng),它成了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。此后,從60年代開(kāi)始,其他一些工業(yè)國(guó)家如德國(guó)、日本等陸續(xù)地開(kāi)發(fā)生產(chǎn)及使用數(shù)控機(jī)床。1974年微處理機(jī)直接用于數(shù)控機(jī)床,進(jìn)一步促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床的普及應(yīng)用和大力發(fā)展。隨著數(shù)控機(jī)床的功能越來(lái)越完善,可靠性和性能越來(lái)越高,它在制造業(yè)中逐漸擔(dān)當(dāng)了越來(lái)越重要的角色。
我國(guó)數(shù)控機(jī)床的研制是從1958年開(kāi)始的,經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展,直至80年代后引進(jìn)了日本、美國(guó)、西班牙等國(guó)數(shù)控伺服及伺服系統(tǒng)技術(shù)后,我國(guó)的數(shù)控技術(shù)才有質(zhì)的飛躍,應(yīng)用面逐漸鋪開(kāi),數(shù)控技術(shù)產(chǎn)業(yè)才逐步形成規(guī)模。由于現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,市場(chǎng)需求變的越來(lái)越多樣化,多品種、中小批量甚至單件生產(chǎn)占有相當(dāng)大的比重,普通機(jī)床已越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代加工工藝及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的要求。如果設(shè)備全部更新替換,不僅資金投入太大,成本太高,而且原有設(shè)備的閑置又將造成極大的浪費(fèi)。如今科學(xué)技術(shù)發(fā)展很快,特別是微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展更快,應(yīng)用到數(shù)控系統(tǒng)上,它既能提高機(jī)床的自動(dòng)化程度,又能提高加工精度,所以最經(jīng)濟(jì)的辦法就是進(jìn)行普通機(jī)床的數(shù)控改造。這樣既可以提高加工生產(chǎn)率,改善加工工藝,還可以減少資金投入,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短訂購(gòu)新的數(shù)控機(jī)床的交貨周期時(shí)間。實(shí)踐已經(jīng)證明普通車(chē)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造具有重大的實(shí)際價(jià)值,為此,在舊有車(chē)床上進(jìn)行數(shù)控改造有著較好的市場(chǎng)前景。
方案論證:
1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)
本設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)C620普通車(chē)床進(jìn)行數(shù)控改造。利用單片機(jī)對(duì)縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行控制,縱向(Z向)脈沖當(dāng)量為0.01mm/脈沖,橫向(X向)脈沖當(dāng)量為0.005mm/脈沖,驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī),傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠副。
1.2 總體方案的論證
對(duì)于普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造,在確定總體設(shè)計(jì)方案時(shí),應(yīng)考慮在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下,對(duì)機(jī)床的改動(dòng)應(yīng)盡可能少,以降低成本。
1.2.1 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率,采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)絲杠。為了保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性,盡量減小摩擦力,選用滾珠絲杠螺母副。同時(shí),為了提高傳動(dòng)剛度和消除間隙,采用有預(yù)加負(fù)載荷的結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)齒輪也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。此設(shè)計(jì)過(guò)程主要是縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給的改造,關(guān)鍵是步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠的選用。
改進(jìn)后的車(chē)床簡(jiǎn)易傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1-1:
圖1-1 改進(jìn)后的車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)
1.小刀架 2.橫向步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 3.橫向滾珠絲桿 4.大拖板
5.縱向滾珠絲桿 6.縱向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)??
1.2.2伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)
數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)之分。 因?yàn)殚_(kāi)環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)制造容易、控制精度較好、容易調(diào)試、價(jià)格便宜、使用維修方便等優(yōu)點(diǎn)。所以,本設(shè)計(jì)決定采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
1.2.3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)
任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ),性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。有了硬件,軟件才能有效地運(yùn)行。
在設(shè)計(jì)的數(shù)控裝置中,CPU的選擇是關(guān)鍵,選擇CPU應(yīng)考慮以下要素:1.時(shí)鐘頻率和字長(zhǎng)與被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和精度密切相關(guān);
2. 可擴(kuò)展存儲(chǔ)器的容量與數(shù)控功能的強(qiáng)弱相關(guān);
3. I/O口擴(kuò)展的能力與對(duì)外設(shè)控制的能力相關(guān)。
在我國(guó),普通機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍的是Z80CPU和MCS-51系列單片機(jī),主要是因?yàn)樗鼈兊呐涮仔酒阋耍占靶?、通用性?qiáng),制造和維修方便,完全能滿足經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造需要。本設(shè)計(jì)以8031芯片為核心,增加存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、接口和面板操作開(kāi)關(guān)組成的控制系統(tǒng)。
1.3 總體方案的確定
經(jīng)總體設(shè)計(jì)方案的論證后,確定C620車(chē)床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造方案。C620車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速部分保留原機(jī)床的功能,即手動(dòng)變速。車(chē)床的縱向(Z軸)和橫向(X軸)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。將原來(lái)機(jī)床的普通絲杠改為滾珠絲杠以減小摩擦力。并將8031單片機(jī)組成的微機(jī)作為數(shù)控裝置的核心,由I/O接口、環(huán)形分配器與功率放大器一起控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)車(chē)床的縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)程計(jì)劃:
1.2008.02.15 ------ 2008.03.15 查閱、搜索相關(guān)資料和專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)翻譯;
2.2008.03.16 ------ 2008.03.31 畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研及開(kāi)題報(bào)告階段;
3.2008.04.03 ------ 2008.05.19 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作階段,完成各種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì)算、校核及所有圖紙;
4.2008.05.21 ------ 2008.06.02 完成說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)和收尾工作。
指導(dǎo)教師意見(jiàn):
簽名: 年 月 日
開(kāi) 題 報(bào) 告 會(huì) 紀(jì) 要
時(shí) 間
地 點(diǎn)
與
會(huì)
人
員
姓 名
職務(wù)(職稱(chēng))
姓 名
職務(wù)(職稱(chēng))
姓 名
職務(wù)(職稱(chēng))
會(huì)議記錄摘要:
會(huì)議主持人:
記 錄 人:
年 月 日
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