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河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表
指導(dǎo)教師： 韓曉明 職稱： 副教授
所在院（系）： 機械與動力工程學(xué)院 教研室（研究室）： 機械教研室
題 目
ZZ4000/17/35支撐掩護式液壓支架支架的設(shè)計
學(xué)生姓名
劉中原
專業(yè)班級
機設(shè)四班
學(xué)號
0828030009
一、選題質(zhì)量：（主要從以下四個方面填寫：1、選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能否體現(xiàn)綜合訓(xùn)練要求；2、題目難易程度；3、題目工作量；4、題目與生產(chǎn)、科研、經(jīng)濟、社會、文化及實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度）
本次所選的題目為ZZ4000/17/35支撐掩護式液壓支架支架的設(shè)計，內(nèi)容涉及到對液壓
支架的總體布置和理論研究，還有一些機械零件和機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算與校核，與專業(yè)課程緊
密相連，符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，在設(shè)計工作中。需要對所學(xué)知識加以綜合的應(yīng)用，并能夠熟練應(yīng)
用有關(guān)參考資料。計算圖表、手冊。
熟悉有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和頒布標(biāo)準(zhǔn)。體現(xiàn)了綜合訓(xùn)練的要求。工作量大。課題與當(dāng)前現(xiàn)況
緊密相連。選題質(zhì)量較高。
二、開題報告完成情況：
1、已完成開題報告編寫工作，前期所需文獻資料也已查閱。
2、已完成對所查閱的資料和課本知識進行分析和整合。
三、階段性成果：
1、完成了資料文獻的分析和處理工作。
2、完成設(shè)計說明書大綱的擬定，且進行部分內(nèi)容的編寫。
3、完成畢業(yè)論的資料搜集和部分資料的整合
四、存在主要問題：
、對機械制造技術(shù)基礎(chǔ)的理解不夠深，結(jié)合程度不夠深。
2、對現(xiàn)代機械加工新技術(shù)和機械制造技術(shù)基礎(chǔ)不太了解，知識和能力進一步提高。
3、對速度圖的繪制還不是太熟，各軸的剖視圖畫的不太熟，畫圖能力和技巧需要進一步提高。
五、指導(dǎo)教師對學(xué)生在畢業(yè)實習(xí)中，勞動、學(xué)習(xí)紀(jì)律及畢業(yè)設(shè)計（論文）進展等方面的評語
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日
附錄：
外文資料與中文翻譯
外文資料：
Hydraulic support technology development direction
At present, modern design theory in the three main schools, including the European schools, the system design method, the United States of America 's schools of design principle and Japanese schools of general design theory. On the modern design theories and methods concerned, modern design theory and method is still under development and perfect process. The current theory is more mature and widespread application of modern design method including mechanical and electrical product design, computer aided design, optimization design, computer aided engineering design CAE, tribological design and reliability design. Long wall fully mechanized coal mining technology in China is the leading direction of development, according to the different condition of mine, a coal mine hydraulic support development will make different demands. Conditions of large safety and high efficient mine, focus on the development of large resistance, high reliability, electro-hydraulic control system of hydraulic support, complex conditions of the mine development focuses on adaptation of difficult mining seam of various bracket, a large number of small and medium-sized mine will undertake technical reformation, promote the use of compact type hydraulic support.
In 1， the design idea and design method
The innovative design concept is the hydraulic support technology innovation is essential, through active international digestion and absorption of advanced technologies, changing the traditional design concept, the reliability as the primary goal. Using the method of modern optimization design, dynamic design of3D CAD,3D CAD parametric design system development, system reliability design. The further development of bracket structure analysis software system, perfect the structure finite element analysis software system and practical, perfect the design of hydraulic control system, to strengthen detail design.
2, improve the standard system
Standard is the technical guarantee for the development, establish and improve the coal mine support equipment technical standard system is the important task of technical development. After many years of efforts, China has formed a relatively complete MT coal mine support equipment technology industry standard system. However, with the progress of technology and the WTO international economic integration, these standards are mostly has not adapted to the current development of technology, it is urgent to establish a new national standard, for the establishment of national standards system of hydraulic support.
3, the development of improved frame type
With the continuous development of safe and high efficient mine construction of long wall fully mechanized mining equipment, production capacity and reliability have become increasingly demanding, support to large working resistance, high reliability, direction of development. Full-seam mining general support to continue toward two columns cover type development, and will further expand the scope of application, large angle bracket, thin coal layer bracket,6 ～7m thick coal seam full-seam mining bracket, three soft difficult mining seam support will continue to develop new frame type structure. Caving support in the continued development of type at the same time, the two pillar caving support will gradually become the dominant type of frame. End support of forepoling and other special bracket will get extensive attention and development.
4, materials upgrading
With the stent to large working resistance and high reliability, support weight also increases ceaselessly, to the transportation, handling and installation and other aspects of how to bring very great difficulty, under the premise of ensuring the strength, reduce the weight of support design of bracket is an urgent need to solve the problem, the use of high-strength steel is the most effective way to.
5, column and jack sealing structure and sealing ring
At present, domestic hydraulic support column, jack sealing performance is one of the most outstanding weak links, most were still in with a rubber sealing ring, a portion of the stent used homebred polyurethane sealing ring sealing structure, but its old, homebred polyurethane sealing ring and poor quality stability, in order to completely solve the support column and jack sealing structure and sealing ring exists problems, Beijing mining has been carried out for more than two years of research and experiments, obtained three patents. Still need from the sealing structure, sealing mechanism, sealing material, sealing ring structure, sealing ring molding technology and many other aspects of in-depth research, development of high reliability polyurethane sealing ring. Realization of column and jack sealing structure and sealing ring replacement is support technology development trend.
6, electro-hydraulic control system
Electrohydraulic control is an important direction of the development of hydraulic support technology. Coal mine hydraulic support electrohydraulic control system for fully mechanized coal face automation control system 's core, which is based on network technology, realize the shearer position detection and hydraulic support with automatic control, and can realize hydraulic support and supporting facilities of the inspection and monitoring management, implementation of the ground communication and remote control. At present, the developed countries have generally adopted hydraulic support electro-hydraulic control system, China, Yanzhou, Jincheng, Shendong mining area and some new large-scale mine but also by a large number of electro-hydraulic control system. Hydraulic support electrohydraulic control is achieved by working surface automation precondition of safe and high efficient mine, is the inevitable choice from coal mines in our country at present technical and economic conditions and benefit, electro hydraulic control hydraulic support is mainly used for an annual output of 4000000 tons of a mining full height face, more than 6000000 tons of coal caving face and thin coal seam efficient mining of working face.
Foreign electro-hydraulic control system development has reached a stage of maturity. China's hydraulic support electrohydraulic control system is still in the development stage of research and development, also not related to the electronic control system products. Domestic electric hydraulic control system of the main problems is the key component of electro-hydraulic control system for coal mine fully mechanized mining working face production environment of poor adaptation, electro-hydraulic control system components between the parameters matching and performance matching is not quite reasonable, electro-hydraulic control system reliability index is still relatively low problem. Under the present conditions, electro-hydraulic control system is mainly used for foreign products or supporting the core components of the foreign mature products. At the same time, we should develop the high reliability of manual flow fast moving system, large flow safety valve and a variety of large flow hydraulic components, improving the reliability of control system of supporting frame.
中文翻譯：
液壓支架技術(shù)的發(fā)展方向
目前，現(xiàn)代設(shè)計理論的三大主要流派，包括，歐洲流派的系統(tǒng)設(shè)計方法、美國的流派的設(shè)計原理和日本流派的一般設(shè)計學(xué)。就現(xiàn)代設(shè)計理論和方法的范疇而言，現(xiàn)代設(shè)計理論和方法還在不斷地發(fā)展和完善過程中。目前理論較為成熟和應(yīng)用廣泛的現(xiàn)代設(shè)計方法包括機電產(chǎn)品造型設(shè)計、計算機輔助設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計、計算機輔助工程設(shè)計CAE、摩擦學(xué)設(shè)計和可靠性 設(shè)計等。長壁綜采是我國煤炭開采技術(shù)的主導(dǎo)發(fā)展方向，根據(jù)礦井條件的不同，對煤礦液壓支架的發(fā)展將提出不同要求。條件好的大型安全高效礦井，重點發(fā)展大工作阻力、高可靠性、電液控制液壓支架，條件復(fù)雜的礦井重點發(fā)展適應(yīng)難采煤層的各種支架，大批中小礦井將進行技術(shù) 改造，推廣使用以緊湊型為主的液壓支架。
1、更新設(shè)計理念和設(shè)計方法
設(shè)計理念的創(chuàng)新是液壓支架技術(shù)創(chuàng)新的根本，通過積極消化吸收國際先進技術(shù)， 改變傳 統(tǒng)的設(shè)計理念，把可靠性作為首要目標(biāo)。采用現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計方法，三維CAD動態(tài)設(shè)計，開發(fā)三維CAD參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)、系統(tǒng)可靠性設(shè)計。進一步開發(fā)支架結(jié)構(gòu)分析計算軟件系統(tǒng)，完善結(jié)構(gòu)有限元分析軟件系統(tǒng)及實用化，完善液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計，加強細(xì)節(jié)設(shè)計。
2、完善標(biāo)準(zhǔn)體系
標(biāo)準(zhǔn)是技術(shù)發(fā)展的保障，建立完善的煤礦支護設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系是技術(shù)發(fā)展的重要任務(wù)。 經(jīng)過多年的努力，我國已形成了較完整的MT煤礦支護設(shè)備技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。但是，隨著技術(shù)的進步和WTO國際經(jīng)濟一體化，這些標(biāo)準(zhǔn)大多已不適應(yīng)當(dāng)前技術(shù)發(fā)展要求，急需制定新的國家標(biāo)準(zhǔn)，進行建立液壓支架國家標(biāo)準(zhǔn)體系的研究。
3、架型改進發(fā)展
隨著安全高效礦井建設(shè)的不斷發(fā)展，對長壁綜采設(shè)備生產(chǎn)能力和可靠性的要求越來越高，支架向大工作阻力、高可靠性方向發(fā)展。一次采全高普通支架繼續(xù)向著兩柱掩護式發(fā)展，并將進一步擴大適用范圍，大傾角支架、薄煤層支架、6～7m特厚煤層一次采全高支架、三軟難采煤層支架等將不斷發(fā)展新架型結(jié)構(gòu)。放頂煤支架在繼續(xù)發(fā)展四柱式的同時，兩柱式放頂煤支架將逐漸發(fā)展成為主導(dǎo)架型之一。端頭支護和順槽超前支護等特殊支架將得到廣泛重視和發(fā)展。
4、材料的升級換代
隨著支架向大工作阻力和高可靠性要求的提高，支架重量也不斷增加，給運輸、搬運和 安裝等環(huán)節(jié)帶來了很大困難，如何在保證強度的前提下，減輕支架重量是支架設(shè)計中迫切需 要解決的問題，采用高強度鋼材是最有效的途徑。
5、立柱和千斤頂新型密封結(jié)構(gòu)和密封圈
目前，國產(chǎn)液壓支架立柱、千斤頂?shù)拿芊庑阅苁亲钔怀龅谋∪醐h(huán)節(jié)，大多數(shù)仍在用橡膠密封圈，部分支架采用了國產(chǎn)聚氨酯密封圈，但其密封結(jié)構(gòu)陳舊，國產(chǎn)聚氨酯密封圈質(zhì)量穩(wěn)定性差，為了徹底解決支架立柱和千斤頂新型密封結(jié)構(gòu)和密封圈存在的問題，北京開采所已進行了兩年多的研究和實驗，取得三項專利。尚需從密封結(jié)構(gòu)、密封機理、密封材料、密封 圈結(jié)構(gòu)形式、密封圈成型工藝等諸多方面進行深入的研究，研制出高可靠性聚氨酯密封圈。 實現(xiàn)立柱和千斤頂新型密封結(jié)構(gòu)和密封圈的更新?lián)Q代是支架技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。
6、電液控制系統(tǒng)
電液控制是液壓支架技術(shù)發(fā)展的重要方向。 煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)是煤礦綜采工作面自動化系統(tǒng)控制的核心，其是以網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)，實現(xiàn)采煤機位置檢測和液壓支架的跟機 自動控制，并且可實現(xiàn)液壓支架及其配套設(shè)施的檢測監(jiān)控綜合管理，實現(xiàn)地面通訊和遠(yuǎn)程控 制 。目前，發(fā)達國家的液壓支架已普遍采用電液控制系統(tǒng)，我國神東、兗州、晉城等礦區(qū)和一些新建大型礦井也大量采用電液控制系統(tǒng)。液壓支架電液控制是實現(xiàn)工作面自動化的前 提條件，是安全高效礦井的必然選擇從目前我國煤礦技術(shù)經(jīng)濟條件和效益出發(fā)，電液控制 液壓支架主要用于年產(chǎn)400萬噸以上一次采全高長壁工作面、600萬噸以上放頂煤工作面和薄 煤層高效開采工作面。
國外電液控制系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)達到成熟階段。我國液壓支架電液控制系統(tǒng)的發(fā)展還處于 研究開發(fā)階段，還沒有相關(guān)的電控系統(tǒng)產(chǎn)品。國產(chǎn)電液控制系統(tǒng)存在的主要問題是電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵元部件對煤礦井下綜采工作面生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)能力較差，電液控制系統(tǒng)元部件之間的參數(shù)匹配和性能匹配還不太合理，電液控制系統(tǒng)整體可靠性指標(biāo)還比較低等問題。在目前條件下，電液控制系統(tǒng)主要采用國外產(chǎn)品配套或核心部件采用國外成熟產(chǎn)品。與此同時，應(yīng) 大力發(fā)展高可靠性手動大流量快速移架系統(tǒng)、大流量安全閥和各種大流量液壓元件， 提高支架控制系統(tǒng)的可靠性。
河南理工大學(xué)本科萬方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
題目名稱
ZZ4000/17/35支撐掩護式液壓支架的設(shè)計
姓名
劉中原
專業(yè)班級
機設(shè)08-4
學(xué)號
0828030009
一、 選題的目的和意義
采煤綜合機械化，是加速我國煤炭工業(yè)發(fā)展，大幅度提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的一項戰(zhàn)略措施。綜合機械化不僅產(chǎn)量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重的體力勞動，改善作業(yè)環(huán)境，是煤炭工業(yè)技術(shù)的發(fā)展方向。液壓支架是綜合機械化采煤方法中最重要的設(shè)備之一。
支撐掩護式液壓支架是日本在引進英國垛式支架和蘇聯(lián)掩護式支架的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國特點于1968年首先研制成功的。它保留了垛式支架支撐力大，切頂性能好，工作空間寬敞的優(yōu)點，采用雙排立柱支撐頂梁（或頂梁于掩護梁）的結(jié)構(gòu)；同時吸收了掩護式支架防護性能好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的長處，采用堅固的掩護梁以及側(cè)護板將支架于老塘完全隔開，并用雙紐線連桿機構(gòu)聯(lián)結(jié)掩護梁和支架底座。
與垛式支架和掩護式支架相比它具有不可比擬的優(yōu)點：
1． 支架支撐力大，切頂性能好，工作空間寬敞；
2． 支架穩(wěn)定性、防護性好；
3． 在保證強度的條件下，結(jié)構(gòu)更簡單，尺寸更緊湊；
4． 具有良好的整體性能，安全可靠；
二、 國內(nèi)外研究綜述
我國目前液壓支架與發(fā)達國家的差距：
1.生成能力上的差距 我國目前大部分支架的可靠性與國外差距比較大。進口支架工作面開機率達到90%以上，日產(chǎn)達到了30000t，年產(chǎn)達到10Mt，支架大修周期為產(chǎn)煤15Mt以上。而我國目前綜采工作面開機率平均為50%左右。支架大修周期為產(chǎn)煤量在4～5Mt左右。
2.支護性能參數(shù)的差距 發(fā)達國家在設(shè)計指導(dǎo)思想方面大多主張大馬拉小車，支架的工作阻力與支護強度普遍較大。工作阻力一般都在7000KN以上，最高達到10000KN，而我國目前支架的工作阻力與國外相比普遍偏低，平均在4000～5000KN，相差30%左右。
另外，國外支架中心距普遍采用1.75m，個別達到2m，我國支架中心距絕大多數(shù)為1.5m。
3. 結(jié)構(gòu)件材料的差距 目前國外σs＝700～800MPa的鋼材以廣泛應(yīng)用，而我國普遍使用的是σs＝450MPa以下的鋼板，相差30%～40%。
4.控制系統(tǒng)方面的差距 目前世界上一些發(fā)達國家支架的控制系統(tǒng)已廣泛采用電液控制系統(tǒng)，而我國目前很少采用電液控制，絕大部分為手動。
液壓支架的發(fā)展趨勢：
1.提高支架的可靠性，另外加大支架的中心距也是必然趨勢；
2.二柱支架將是主導(dǎo)架型，目前我國的四柱支架要比二支柱支架數(shù)量多，相比較而言二柱支架具有明顯的優(yōu)勢；
3.采用大采高支架；
4.電液控制系統(tǒng)是液壓支架發(fā)展的方向；
5．放頂煤支架將是未來的主導(dǎo)架型；
三、畢業(yè)設(shè)計（論文）所用的方法
本次設(shè)計，是本人按照導(dǎo)師的要求，結(jié)合自己的興趣愛好，通過收集大量的理論資料，參加生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上，自主完成的畢業(yè)設(shè)計。其中，在設(shè)計過程中底座、前后連桿和結(jié)構(gòu)件是設(shè)計的重點。另外，本論文還著重介紹了液壓支架的結(jié)構(gòu)，類型，工作原理，特點，液壓支架的維護和管理，及其常見的故障及排除方法。目的是通過對支掩式液壓支架進行深入細(xì)致的了解和研究，在一定的理論基礎(chǔ)上，結(jié)合實踐認(rèn)識，鞏固所學(xué)知識，完成自主實踐與創(chuàng)新。
在設(shè)計過程中遇到的問題我們一般通過自己查閱資料和小組討論的方式解決，如確實有不能解決的問題我們就通過請教廠方技術(shù)人員和指導(dǎo)老師，爭取解決在畢業(yè)設(shè)計過程中所有問題。
四、主要參考文獻與資料獲得情況
參考文獻：
1．張家鑒 主編《液壓支架》煤炭工業(yè)出版社 1985
2．賈悅謙 主編《綜采技術(shù)手冊》（上、下）煤炭工業(yè)出版社2000
3．主編《機械設(shè)計手冊》第三版 化學(xué)工業(yè)出版社1999．
4．戴紹誠 主編《高效高產(chǎn)綜采機械化采煤技術(shù)與裝備》煤炭工業(yè)出版社1997
5．煤炭部煤炭科學(xué)研究院編綜采《設(shè)備配套圖冊》1983
6. 中國物產(chǎn)集團公司支護裝備部 編《煤礦支護使用手冊》煤炭工業(yè)出版社2004
五、指導(dǎo)教師審批意見
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日
中文摘要
采煤綜合機械化，是加速我國煤炭工業(yè)發(fā)展，大幅度提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的一項戰(zhàn)略措施。綜合機械化不僅產(chǎn)量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重的體力勞動，改善作業(yè)環(huán)境，是煤炭工業(yè)技術(shù)的發(fā)展方向。液壓支架是綜合機械化采煤方法中最重要的設(shè)備之一。
液壓支架主要包括以下幾個基本部分組成：頂梁，掩護梁和四連桿機構(gòu)，側(cè)護板，底座，立柱，千斤頂。設(shè)計要遵從支護性能好、強度高、移架速度快、安全可靠等原則。
在支撐掩護式液壓支架的設(shè)計過程中，四連桿機構(gòu)和底座結(jié)構(gòu)件的設(shè)計是重點。本論文介紹了液壓支架的結(jié)構(gòu)，類型，工作原理，特點，目的及要求，對支撐掩護式液壓支架作了詳盡的分析和介紹，講述了這種支架的方案和用途。另外，對液壓支架的結(jié)構(gòu)性能、受力狀況和如何選型等進行了分析。
關(guān)鍵詞：液壓支架 支護 四連桿機構(gòu) 底座
Abstract Hydraulic Support
The comprehensive mechanization of coal mining is a strategic measure to the acceleration coal industrial development of our country , raise labor productivity substantially , realize the modern of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining.
Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle.
In the design course that the type of supports cover type, the design of 4 linkage mechanism ，base ，structural member is key. This paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support. Furthermore, the structure of hydraulic structures performance, the power situation and how to choose models are analysed, at the same time it introduces the use of hydraulic Support, maintenance and fault resolution and other issues.
Keywords: hydraulic support shoring 4 linkage mechanisms base
目 錄
緒論………………………………………………………………………-1-
一、液壓支架的概述..........................................-2-
1.1 液壓支架的工作原理 - 2-
1.2 液壓支架的工作過程…………………………………………- 3-
1.3液壓支架架型的分類 - 4 -
1.4支架的設(shè)計特點………………………………………………- 5-
二、液壓支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計.....................................- 7 -
2.1 主要設(shè)計參數(shù) - 7-
2.2 液壓支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 - 7 -
2.2.1 四連桿機構(gòu)的運動分析 - 7 -
2.2.2 四連桿機構(gòu)定位尺寸和極限參數(shù)的確定 - 9 -
2.2.3 四連桿機構(gòu)的繪制 - 12 -
2.2.4 液壓支架主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和形式的確定 - 14 -
2.2.5 液壓支架的總體布置 - 20 -
2.2.6 支架的主要結(jié)構(gòu)及作用 - 22 -
三、支架的強度計算........................................- 32 -
3.1 支架的工作狀態(tài) - 32 -
3.2 支架載荷的確定 - 33 -
3.3 支架受力分析 - 34 -
3.3.1 各主要參數(shù)的影響 - 36 -
3.3.2 各主要部件的受力計算及主要部件強度校核 - 39 -
3.4 頂梁載荷分布 - 48 -
3.5 支護強度 - 49 -
3.6 底座接觸比壓 - 50 -
3.7 護效率 - 50 -
3.8 支架受力的影響因素 - 51 -
3.9 強度條件………………………………………………………………- 53 -
結(jié) 論 ..................................................- 55-
致謝………………………………………………………………………-56-
參考書目.................................................- 57 -
緒 論
液壓支架作為煤礦長壁綜采工作面的關(guān)鍵設(shè)備，近年來得了迅速地發(fā)展，它與綜采系統(tǒng)中的“三機”（ 刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、帶式輸送機）配合使用，是煤礦開采技術(shù)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。液壓支架是綜采工作面主要設(shè)備之一，近10年來主要的發(fā)展趨勢是向兩柱掩護式和四柱支撐掩護式架型發(fā)展，架型結(jié)構(gòu)進一步完善，設(shè)計方法更先進，參數(shù)向高工作阻力、大中心距(1．75m、2m)發(fā)展，結(jié)構(gòu)件材料越來越多地采用高強度鋼材，支架的壽命和可靠性大大提高。
在綜合機械化采煤過程中，液壓支架擔(dān)當(dāng)著極其重要的角色，其主要功能不僅用于支撐管理頂板，隔離采空區(qū)，維護采煤作業(yè)空間，并能自行前移，推進采煤工作面輸送機和采煤機。因此，液壓支架的性能和可靠性是決定綜采成敗的關(guān)鍵因素之一。另外，合理的選用采煤設(shè)備并結(jié)合先進的采煤工藝，可解決采煤工作面的采煤支護運輸?shù)壬a(chǎn)環(huán)節(jié)之間的矛盾，可有效地提高工效增加成本減少損耗保護生產(chǎn)人員和設(shè)備的安全，以及減輕笨重的體力勞動，可為煤礦獲得很高的經(jīng)濟效益。
一、液壓支架的概述
1.1 液壓支架的工作原理
液壓支架在工作過程中，必須具備升、降、推、移四個基本動作，這些動作時利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成的。
圖1-1 液壓支架的工作原理
Fig .1-1 Hydraulic pressure support principle of work
1) 升柱 當(dāng)需要支架上升支護頂板時，高壓乳化液進入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。
2) 降柱 當(dāng)需要降柱時，高壓液進入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。
3) 支架和輸送機前移 支架和輸送機的前移，都是由底座上的推移千斤頂來完成的。當(dāng)需要支架前移時，先將柱卸載，然后高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機為支點，缸體前移，把整個支架拉向煤壁；當(dāng)需要推輸送機時，支架支撐頂板后高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊?，另一腔回液，以支架為支點，使活塞桿伸出，把輸送機推向煤壁。
1.2 液壓支架的工作過程
液壓支架對頂?shù)淖饔眠^程主要取決于流體靜力學(xué)原理工作的立柱工作過程?，F(xiàn)以圖1-1所示的典型立柱控制系統(tǒng)來說明支架的工作過程。
支架操作的基本功作過程為：急增阻階段，緩增阻階段，恒阻階段，無作用階段四個階段。
圖 １－2 立柱控制系統(tǒng)
１－立柱；２－安全閥；３－液控單向閥；４－操縱閥；
P－高壓管路；O－回液管
（1）泵壓撐頂，支架對頂板急增阻階段
操縱閥手把置于A位，從泵站來的壓力液經(jīng)高壓管路P，打開液控單向閥3進入立柱下腔，立柱上腔與回液管O連通，因而活柱伸出使支架升起接頂，對頂板產(chǎn)生支撐力。支架接頂后，泵壓使下腔內(nèi)的液體壓強迅速上升，支架對頂頂板支撐力急劇增加。這就是支架對頂板的急增阻階段。
（2）閉鎖承載，支架對頂板緩增阻階段
操縱閥手把放回零位后，立柱下腔內(nèi)的壓力液被液控單向閥閉鎖，不能流出，從而使支架保持對頂板的支撐狀態(tài)。隨著頂板逐漸下沉，立柱下腔內(nèi)的液體受到進一步壓縮，壓強逐漸增高，使直接對頂板產(chǎn)生更大的支撐力，力圖阻止或延緩頂板下沉，一般情況下，頂板下沉比較緩慢，支架對頂板的支撐力增長也就相應(yīng)緩慢，所以這個階段被稱為支架對頂板緩增阻階段。
（3）溢流承載，支架對頂恒阻階段
頂板繼續(xù)下沉，立柱下腔內(nèi)的壓強繼續(xù)升高，當(dāng)達到立柱安全閥的調(diào)定值時，安全閥便開啟溢流，使立柱下腔內(nèi)的壓強保持定植，從而支架對頂板的支撐力不變，即支架處于對頂板恒阻階段。
（4）解鎖降柱，支架與頂板無作用階段
采煤機截煤后，欲將支架移到新的位置，首先把操縱閥手把置于B讓從泵站來的壓力液進入立柱上腔，同時作用于液控單向閥的頂桿活塞，迫使液控單向閥開啟，解除對立柱下腔液體的閉鎖，允許其回到回液管。這時，活柱縮回，支架降落離開頂板，支架對頂板無壓力。在這一階段如要保證頂梁平行下降需協(xié)調(diào)操縱平衡千斤頂操縱閥。
需要說明，目前為了防止破碎頂板漏頂，掩護式和支撐掩護式支架可以采用擦頂帶移架方式，即支架頂梁實際并不脫離頂板，在移架過程中仍保持約每柱五噸左右的支撐力。因而，對于擦頂帶壓移架方式，此階段應(yīng)是解鎖卸載，支架對頂板仍有輕微作用力。
1.3液壓支架架型的分類
按照液壓支架在采煤工作面安裝位置來劃分 有端頭液壓支架和中間液壓支架。端頭液壓支架簡稱端頭支架，專門安裝在每個采煤工作面的兩端。中間液壓支架是安裝在除工作面端頭以外的采煤工作面上所有位置的支架。
目前使用的液壓支架在分三類即：支撐式、掩護式和支撐掩護式支架。
支撐式支架
支撐式支架的架型有垛式支架和節(jié)式支架兩種型式。如圖1-2，前梁較長，支柱較多并呈垂直分布，支架的穩(wěn)定性由支柱的復(fù)位裝置來保證。因此底座堅固定，它靠支柱和頂梁的支撐作用控制工作面的頂板，維護工作空間。頂板巖石則在頂梁后部切斷垮落。
這類支架具有較大的支撐能力和良好的切頂性能，適用于頂板堅硬完整，周期壓力明顯或強烈，底板較硬的煤層。
掩護式支架
掩護式支架有插腿式和非插腿式兩種型式。如圖1-3所示頂梁較短，對頂板的作用力均勻；結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抵抗直接頂水平運動的能力強；防護性能好調(diào)高范圍大，對煤層厚度變化適應(yīng)性強；但整架工作阻力小，通風(fēng)阻力大，工作空間小。這類支架適用于直接頂不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的煤層。
支撐掩護式支架
支撐掩護式支架是在吸收了支撐式和掩護式兩種支架優(yōu)點的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種支架。因此，它兼有支撐式和掩護式支架的結(jié)構(gòu)特點和性能，可適用于各種頂板條件。
支撐掩護式支架的頂梁由前梁玉主梁構(gòu)成，四根立柱支撐頂梁和立柱之間，掩護梁的上端與頂梁鉸接，下端用連桿與底座相連。這種支架的優(yōu)點是：支撐力大，切頂性能強，防護性能好，通風(fēng)斷面大，穩(wěn)定性好，應(yīng)用范圍廣。
支撐掩護式支架的立柱均為兩排，立柱可前傾和后傾，也可倒八字形布置和交叉布置。通常兩排立柱都直接支撐在頂梁上，個別情況下，也有后排立柱支撐在掩護梁上而前排立柱支撐在頂梁上
1.4支架的設(shè)計特點
本架型有如下特點：
（1）支架型式為：帶機械加長的四柱支撐掩護式厚煤層液壓支架；
（2）對支架總體結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，梁端距變化應(yīng)??；頂梁前部較薄強度、剛度應(yīng)充分保證；
（3）支架的四連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計要從考慮梁端距變化量控制著手，并能與其它構(gòu)件形成剛性好、強度高、穩(wěn)定性好的整體結(jié)構(gòu)；
（4）整體頂梁和掩護梁帶單側(cè)活動長側(cè)護板，能實現(xiàn)對護頂?shù)膰?yán)密調(diào)整；
（5）封底底座，減小底座比壓、增大底座剛度、強度；
（6）架的整體構(gòu)造應(yīng)有“人機學(xué)”的觀點，結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，操作方便，制造成本降低；
（7）采用雙紐線連桿機構(gòu)聯(lián)結(jié)掩護梁和支架底座，以增加支撐力，增強支架的穩(wěn)定性。
：
二、液壓支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.1 主要設(shè)計參數(shù)
工作阻力：4000kN
支架高度：1.7～3.5m
支架寬度：1.42～1.59m
初撐力：1884KN
支護強度：730KN/m（在使用范圍內(nèi)）
采用ZZ4000/17/35型支撐掩護式液壓支架，其工作阻力為4000kN，初撐力1884kN，支護強度大于730KN/m，對底板的比壓為10.5MPa，能夠滿足地質(zhì)條件及礦區(qū)的要求。支架寬度為1420～1590mm，中心距為1.5m，支架最低時長5m左右。支架高度為1.7～3.5m，滿足其采高要求?？紤]運輸機的拉架強度，支架總量約為10.5t。
2.2 液壓支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2.1 四連桿機構(gòu)的運動分析
，對液壓支架的研究常常離不開對四連桿機構(gòu)的研究和認(rèn)識。下面通過對液壓支架的運動過程進一步分析四連桿機構(gòu)的特性和作用。支架升降時頂梁的運動軌跡是由四連桿機構(gòu)決定的，即由頂梁與掩護梁交點E的軌跡所決定。根據(jù)機構(gòu)運動學(xué)分析，E點的運動軌跡一般為一條雙紐線，如圖2－1所示。合理設(shè)計四連桿參數(shù)，即可控制E點的運動軌跡，改善支架支
護性能，減少連桿受力。
圖 2－1 支架四連桿機構(gòu)的運動軌跡
支架在最大高度和最小高度范圍內(nèi)運動時，E點的運動軌跡呈3種形式：雙向擺動(ABCD段)、單向向后擺動(BC段)和單向向前擺動(AB段和CD段)。選擇不同的四連桿參數(shù)．可以使E點軌跡處于上述3種曲線段。支架工作時，受到頂板載荷的作用，有下縮趨勢。當(dāng)E點軌跡處于AB段時，頂梁相對于頂板有向煤壁移動的趨勢，頂板對頂粱的摩擦力指向采空區(qū)側(cè)。當(dāng)E點軌跡處于BC段時，頂梁相對于頂板有向采空區(qū)移動的趨勢，此時頂板對頂梁的摩擦力指向煤壁。當(dāng)頂板運動趨勢超過支架運動趨勢時，頂梁與頂板間的摩擦力方向?qū)⑷Q于頂板的運動趨勢。
從頂板管理方面分析，頂梁向煤壁方向移動比頂梁向來空區(qū)方向移動有利。前者對于保持粱端頂板處于擠壓狀態(tài)有利，而后者容易導(dǎo)致頂板產(chǎn)生離層或斷裂，造成頂板斷裂線前移或梁端冒頂。因此，合理設(shè)計四連桿參數(shù)．使支架工作段內(nèi)，E點軌跡處于AB段比較理想，但對于調(diào)高范圍大的支架，要達到要求是困難的。然而，由于四連桿銷孔間隙的作用，使E點實際運動軌跡與上述理論軌跡不完全相同。為了保持支架梁端距的穩(wěn)定，一般應(yīng)控制梁端擺動幅度Δ≤30~80mm。液壓支架的縱向穩(wěn)定性完全是由四連桿機構(gòu)決定的，而不取決于立柱的多少。
液壓支架實際受力狀態(tài)十分復(fù)雜，經(jīng)常受到非對稱載荷和橫向載荷的作用，保持支架橫向穩(wěn)定性和整體剛性十分重要。如圖示支架立柱為二力構(gòu)件，不具有承受較大橫向載荷的能力。支架的橫向載荷只能靠四連桿機構(gòu)承受。
2.2.2 四連桿機構(gòu)定位尺寸和極限參數(shù)的確定 在設(shè)計四連桿機構(gòu)時，要根據(jù)四連桿機構(gòu)的幾何特性來確定。其四連桿機構(gòu)的幾何特性如下：
(1) 支架從最高高度降到最低高度時，如下圖所示頂梁端點運動軌跡的最大寬度e應(yīng)小于或等于70mm,最好為30mm以下。
圖 2－2 四連桿機構(gòu)幾何特征圖
(2) 掩護梁上鉸點到頂梁頂面之距離H和后連桿下鉸點至底座底面之距Y如圖2－2所示，當(dāng)支架高度確定后，要用作圖法確定四連桿機構(gòu)，首先要根據(jù)配套尺寸L(此處L＝2088mm)。初步確定頂梁長度L=2150mm和底座長L=2380mm，然后確定頂梁與掩護梁鉸點相對于后連桿下鉸點的水平距離，該鉸點至頂梁頂面距H和后連桿下鉸點的高度Y。
H一般根據(jù)支架工作阻力初步確定頂梁梁體的高度后，在根據(jù)結(jié)構(gòu)的合理性確定，一般支架距H＝150～200mm，重型支架可取H＝210~260mm。
Y一般根據(jù)支架最小高度確定，薄煤層支架取Y＝150～250mm ，對中厚煤層支架取Y＝250～450；對大采高支架取Y＝450～600mm。
(3) 支架最大和最小高度時掩護梁與水平夾角A和A
掩護梁是掩護采面工作空間密封隔離采空區(qū)的重要梁體，它不直接支撐頂板，而是作為重要的傳力構(gòu)件，把頂梁載荷傳遞到四連桿機構(gòu)，這對保持支架—圍巖力學(xué)狀態(tài)的穩(wěn)定有著顯著的作用。其主要表現(xiàn)是：①掩護梁載荷參與頂梁的力矩平衡，提高了梁端承載能力；②支架受到一個指向煤壁的水平推力，當(dāng)支架處于支護工況時，有阻止頂板巖體向來空區(qū)移動的作用，而當(dāng)處于移架工況時，有利于克服架體各方面的摩擦力，增強架體運動的穩(wěn)定性。掩護梁水平投影過大，將增大掩護梁載荷，并承受頂板巖塊的沖擊載荷，而掩護梁載荷過大將減小頂板支護強度，造成移架困難。一般掩護式支架取A<58~62；支撐掩護式支架取A<60~70。
在支架最小支護高度時，掩護梁傾角應(yīng)保證移架過程中掩護梁背負(fù)的矸石能沿梁體下滑，即滿足tan A≥，其中／為巖石與鋼的靜摩擦因數(shù)，一般為0.15～0.3。若?。?.3，則A＝17，設(shè)計中一般可取A＝12~18。
(4) 掩護梁與后連桿長度比的確定
在用作圖法確定四連桿機構(gòu)時，桿長比主要根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗確定，一般應(yīng)保證A≥5，使后連桿在第一象限內(nèi)擺動。根據(jù)近百種支架的統(tǒng)計，掩護梁與后連桿的長度比（L＋L）/L ，對兩柱掩護式支架一般為1.4～2.1，對四柱支撐掩護式支架一般為1.2～1.8。經(jīng)計算，此處掩護梁與后連桿的長度比＝2175/1384＝1.57。
掩護梁與前后連桿鉸點間的距離可根據(jù)支架高度及連桿銷子直徑確定，一般取300～500mm，前后連桿間夾角越大，連桿力越小。
5．支架工作段要取曲線向前突的一端，如上圖所示的H段。其原因是當(dāng)頂板來壓時，立柱讓壓而下縮。使頂梁有前移的趨勢防止巖石向后移動，又可以使作用在頂梁上的摩擦力指向采空區(qū)，同時底板阻止底座向后移動。使整個支架產(chǎn)生順時針方向轉(zhuǎn)動的趨勢，從而增加了前梁斷部的支護力，防止頂梁前斷頂部冒落又可以使底座前端比壓減小，可防止啃底，有利移架，水平力的合力也相應(yīng)的減小，由于支架所承受的水平力由掩護梁來克服，所以減輕了掩護梁受力。
從以上的分析可知，為使支架受力合理和工作可靠，在設(shè)計四連機構(gòu)時曲線運動軌跡應(yīng)盡量使支架的工作段要取曲線向前突的一段，所以當(dāng)掩護梁和后連桿長度已知后，從這個觀點出發(fā)，在設(shè)計時只要把掩護梁和后連桿簡化成曲柄滑塊機構(gòu)，進行作圖就可以了。
2.2.3 四連桿機構(gòu)的繪制
(1) 掩護式和支撐掩護式支架的四連桿機構(gòu)都是雙搖桿機構(gòu)。雙搖桿機構(gòu)形成的條件是：最短桿c和最長桿b之和小于其余兩桿長度之和，而最短桿為上連桿（掩護梁），最短桿的對邊a為固定桿（底座），即： c＋b
15°。在J點作α角，再取JC一定長度與HC交與C點，C點作為后連桿和掩護梁的鉸接軸。
以J為圓心，JC為半徑畫一弧ab。以I為圓心，以HC的長度為半徑畫弧與弧ab交于E點，C點和E點就是后連桿在支架為最低高度和最低高度時的極限位置。
在CH上取一長度CD，必須CDDC，這樣CD就是最短桿。而且要使CD+DG 立柱缸體內(nèi)徑按下式進行
D= （cm）
式中 D：立柱剛體內(nèi)徑 （cm）
P: 立柱的工作阻力 （kN）
：泵站工作壓力 （MPa）
K：一般在0.52～0.78之間，對于不穩(wěn)定頂板向上取限，穩(wěn)定頂板向下取限。這里取K為0.65。
P=4000KN
=14.7 MPa
K=0.65
求得D＝165 mm
根據(jù)1984年我國正式發(fā)布的《礦用液壓立柱、千斤頂、柱徑系列》MT94－84煤礦工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)。鑒于所計算數(shù)據(jù)取D=200 mm
查表得柱徑為d＝φ185mm
初撐力 ＝ （kN）
式中 D：缸體內(nèi)徑 （m）
：單位換算值
工作阻力 P＝ （kN）
式中為安全閥的調(diào)定壓力，也是缸體內(nèi)的壓力。
因為p=4000kN
選用安全閥開啟壓力為=31.8MPa
2> 千斤頂?shù)挠嬎愫土⒅嗤?
千斤頂?shù)耐屏屠τ嬎?
固定活塞式千斤頂?shù)耐屏Π聪率接嬎悖?
(kN)
固定活塞式千斤頂?shù)睦Π聪率接嬎悖?
（kN）
式中 D：千斤頂缸體內(nèi)徑 （m）
d：千斤頂活塞桿的外徑 （m）
：泵站壓力 （MPa）
由于D>d，所以固定活塞式千斤頂?shù)耐屏Υ笥诶Α?
5. 泵站壓力的確定
泵站壓力的確定按照立柱和千斤頂?shù)墓ぷ鲏毫π枰_定為：
P = 14.7MPa
計算得ZZ4000/17/35 支撐掩護式液壓支架技術(shù)參數(shù)如下：
支架
形式
支撐掩護式
操作方式
鄰架操作
高度
1.7～3.5
m
寬度
1.42～1.59
m
初撐力
1884
kN
工作阻力
4000
kN
支護寬度
1.5
m
支護強度
730
kPa
底座面積
2.6
底座比壓
10.7
MPa
重量
10500
Kg
泵站工作壓力
14.7
MPa
立柱(4根)
缸徑
200
mm
活柱直徑
185
mm
行程
900
mm
初撐力
462
kN
降拉力
121
kN
工作阻力
1000
kN
短柱（前梁千斤頂）（1根）
缸徑
140
mm
活塞桿直徑
105
mm
行程
140
mm
初撐力
226
kN
拉力
99
kN
工作阻力
588.6
kN
前梁端部最大支撐力
127.5
kN
前梁向上擺角
15°
前梁向下擺角
19°
推移千斤頂（1根）
缸徑
140
mm
活塞桿直徑
85
mm
行程
700
mm
推力
145.7
kN
拉力
231
kN
護幫千斤頂（1根）、側(cè)推千斤頂（4根）
缸徑
80
mm
活塞桿直徑
45
mm
推力
75
kN
拉力
51.5
kN
行程相應(yīng)為
250
mm
三、支架的強度計算
3.1 支架的工作狀態(tài)
(1) 頂板狀態(tài)
在采煤工作面中，當(dāng)煤被采出后，就會出現(xiàn)一定的空間，由于上部巖從壓力，出現(xiàn)離從和裂隙，如果不及時支護，頂板就要冒落，不支護的時間越長，危險就越大，而頂板冒落時有一定過程的，一般分為三個階段，開始頂板處于無壓狀態(tài)，次時頂板較完整，而且沒有下沉，通常稱為老頂來壓，次時頂板并不破裂，且這種下沉帶有一定的周期，所以稱為老頂周期來壓狀態(tài)，如不及時支護，頂板就會破裂而冒落，此時叫冒落狀態(tài)。
(2) 支架工作狀態(tài)
開始支架以初承力支承頂板，此時為無壓狀態(tài)，當(dāng)周期來壓時，頂板下沉，使立柱下腔壓力增加，當(dāng)增加到大于安全閥調(diào)定正壓力時，安全閥被打開，使立柱下腔壓力下降，稱立柱讓壓狀態(tài)，使支架以工作阻力支護頂板；如繼續(xù)來壓，就要不斷讓壓，所以立柱要有一定的向下行程，如沒有向下行程，稱壓死狀態(tài)，這是在設(shè)計和使用中，必須要注意避免的現(xiàn)象。
(3) 支架受力
支架在工作面受力是由于頂板下沉，同時又有向采空區(qū)移動的趨勢，使頂梁受合力和底座受底板壓力，其中頂板合力的垂直分力，由支架工作阻力來克服，所以我們在計算支架的工作載荷F時按支架的工作阻力來確定。
3.2 支架載荷的確定
液壓支架實際受載荷情況很復(fù)雜，頂梁和底座上的載荷即非集中載荷又非均布載荷，分布規(guī)律隨著支架與頂?shù)装宓慕佑|情況而變化，為簡化計算作如下規(guī)定。
(1) 把支架化簡成一個平面桿系結(jié)構(gòu)，同時為防于安全，按集中載荷進行計算。
(2) 金屬結(jié)構(gòu)件按材料力學(xué)上的直梁理論來計算。
(3) 頂梁，底座與頂?shù)装逭J(rèn)為均勻接觸，載荷沿支架長度方向按線性規(guī)律，沿支架寬度方向為均布。
(4) 通過分析和計算可知，掩護梁上煤塊的作用力，只能使支架實際支護阻力降低，所以在計算強度時不計。
(5) 立柱和短柱按最大工作阻力來計算。
(6) 作用在頂梁上水平力的產(chǎn)生有二種情況：一種是支架在承載讓壓時，由于頂梁前端運動軌跡為雙扭線，所以頂梁與頂板有產(chǎn)生位移的趨勢，水平力為頂梁合力與靜摩擦系數(shù)的乘積，其方向與頂梁產(chǎn)生位移方向趨勢相反；另一種是由于頂板向采空區(qū)方向移動，使支架頂梁受一指向采空區(qū)的水平力，最大水平力值與上相同。頂梁與頂板的靜摩擦系數(shù)f?，目前國內(nèi)一般取0.2～0.3。
(7) 支架各部分受力，按不同支護高度時受力最大值進行強度校核。
(8) 各種結(jié)構(gòu)件的強度校核，除按理論支護阻力校核危險端面外，還要按《液壓支架形式試驗技術(shù)規(guī)范》的各種加載方法，以支架的額定工作阻力逐一校核，超過額定工作阻力10％的超載試驗，將由安全系數(shù)來保證強度。
3.3 支架受力分析
支架的受力分析與計算，是按理論力學(xué)中一個物體受幾個力的作用下處于平滑狀態(tài)時，所受力和力矩之和為零的原理來進行分析和計算的。即以當(dāng)支架支承后在處于平衡狀態(tài)時，取整體或某一個部分為分離體也處于平衡狀態(tài)，其合力和合力矩為零。即滿足靜力平衡的充分必要條件為各力在x上的投影之和為零，各力在 y上的投影之和為零;各力對某點取矩之和為零。下面就根據(jù)這一理論對支架簡化成平面桿系進行受力分析和計算。
直接撐頂?shù)闹窝谧o式支架各支撐點受力計算：
假設(shè)頂梁受以集中載荷,水平分力為。掩護梁上載荷的合力分量各為和。前排立柱工作阻力為,后排立柱工作阻力為。受力狀態(tài)如圖3－1所示。
圖 3－1 直接撐頂支撐掩護式支架受力情況
取頂梁和掩護梁為隔離體，=0, 即：
（3－1）
=0,即：
（3－2）
，即：
（3－3）
取頂梁為隔離體，,即：
由上式得：
?。?－4）
把(3－4)式代入（3－1）式，解得：
(3－5)
由（3－4）式和（3－1）解得：
（3－6）
（3－7）
3.3.1 各主要參數(shù)的影響
支撐掩護式支架在工作過程中，各主要部件的受力是變化的，其影響因素有諸多方面。
(1) 立柱傾角對承載能力的影響
由于掩護式和支撐掩護式支架的立柱大部分是傾斜布置的，傾角又隨著支架的高度變化，所以支架的承載能力的大小也隨著支架的高度而變化。現(xiàn)在對承載能力的影響。
立柱支撐在頂梁，當(dāng)立柱的工作阻力為，傾角為時，顯然支架的承載能力與COS有直接的關(guān)系。因為COS≤1，因此立柱傾斜布置將使支架的承載能力降低。角和COS之間的關(guān)系表示在右圖中。由圖看到，當(dāng)<18時，COS>0.95，支架的承載能力降低值不等大于５％。當(dāng)>26時，COS<0.90，所以支架承載能力將顯著的減小。因此叢支架承載能力的角度看，立柱傾角不要大于18。但是，有些支架為了使高度變化的范圍增大，角往往大于30。
(2) tgθ值對支架承載能力的影響
在以上各式中有多項公式包含tgθ，分析如下：
O點是瞬時中心，隨著支架高度的變化，O點 的位置也發(fā)生變化，tgθ也跟著發(fā)生變化。當(dāng)O點在頂梁上方時，tgθ取正值。當(dāng)O點在頂梁下方時tgθ取負(fù)值。
tgθ值增加，附加力增加。當(dāng)摩擦系數(shù)W＝0.3，tgθ=0.1時，附加力可達支架名義工作阻力的30％。所以tgθ值過大對支架受力不利。在支架的工作高度范圍內(nèi)，一般把tgθ值控制在0.35以下，從而把附加力控制在支架名義工作阻力的10％范圍內(nèi)。（詳細(xì)分析間《液壓支架》課本張家鑒 主編此處不再贅述）
最后，必須指出，tgθ不僅對承載能力有影響，而且對各受力部件有影響，并相當(dāng)復(fù)雜，因此tgθ是大是小，由具體情況而定。
(3) 支架承載能力隨高度的變化
由支架載荷的計算式直到，其中、、是隨高度而變化的，因此支架的支撐力也就隨著高度而變化。在調(diào)高范圍內(nèi)，支架的承載能力在兩側(cè)的高度內(nèi)比較小。一般情況下，掩護式支架常用加大立柱的傾角來擴大支架的調(diào)高范圍。而角越大，支架的承載能力越小。所以支架的調(diào)高范圍越大，承載力變化越大。但是支架在設(shè)計中一般都要按可能的最大承載力來設(shè)計，顯然這就使支架不能發(fā)揮應(yīng)有的作用，在很大的一段承載范圍內(nèi)就要大材小用。所以設(shè)計掩護式或支撐掩護式支架時，應(yīng)特別注意使支架承載力在整范圍內(nèi)的變化盡量小。
另外指出，支撐式支架的支護高度對支架受力沒有影響，而掩護式和支撐掩護式支架，由于支護高度的變化，使立柱的支撐角度、平衡千斤頂?shù)慕嵌取⒀谧o梁和四連桿機構(gòu)的角度等的不同，使受力也不同。
在進行強度計算時，要以頂梁承受最大負(fù)荷時的支護高度為依據(jù)，按此時的工況進行受力分析。
(4) 摩擦系數(shù)的影響
① 對支架承載能力的影響 摩擦系數(shù)對支架承載能力的影響表現(xiàn)在項中。產(chǎn)生水平載荷的原因很多，所以它的大小和方向也是根據(jù)具體情況而變化。但是，它的極限值卻可以用頂梁和頂板支間產(chǎn)生相對滑動時的極限摩擦力求得。即壁系數(shù)斷裂極限值等于頂梁和頂板的摩擦系數(shù)。所以此值的大小在0～范圍內(nèi)變化。
水平載荷的方向可以只考慮向后作用，也就是從煤壁向老塘的方向作用。加入頂梁上受向前的水平載荷，很容易使支架向前傾倒，這種趨勢使頂梁對于頂板向前滑動，則水