基于五自由度機械手的遙控智能車的設(shè)計[履帶式]
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
ABCDDCBATitleNumberRevisionSizeA3Date:21-Apr-2014Sheet of File:F:studyprotel99seuser機械臂1機械臂1.ddbDrawn By:EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U4STC12C5A60S2C830ufC930ufY412MHzR12 1kC1-510uFS1-4SW-PBR22 1kR23 10kVCCEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U2STC12C5A60S2C330ufC430ufY212MHzC1-210uFS1-2SW-PBR10 1kR11 10kVCCIN1OUT2GND3U11AMS1117C100.1ufC1-710ufC110.1ufC1-810ufVCC+3.3VVCC1GND2U10POWERVCCIRQ1MOSI2CSN3VCC4MISO5SCK6CE7GND8U9NRF24L01+3.3VMISO 1MISO 1CSN 1CSN 1MOSI 1 MOSI 1IRQ 1IRQ 1SCK 1SCK 1CE 1CE 1Servo1Servo2Servo3Servo4Servo5Servo6Servo7Servo812345678JP4HEADER 8Servo1Servo2Servo3Servo4Servo5Servo6Servo7Servo812345678910111213141516JP5HEADER 8X2VCCIRQ1MOSI2CSN3VCC4MISO5SCK6CE7GND8U6NRF24L01+3.3VMISO 2CSN 2MOSI 2 IRQ 2SCK 2CE 2CSN 2MOSI 2 IRQ 2MISO 2SCK 2CE 2abcdefgg1f2v3a4b5dpdp6c7v8d9e10DS2LED-DG1aabbccddeeffggVCCEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U1STC12C5A60S2C130ufC230ufY112MHzC1-110uFS1-1SW-PBR81kR910kVCCIRQ1MOSI2CSN3VCC4MISO5SCK6CE7GND8U5NRF24L01+3.3VMISO 3CSN 3MOSI 3IRQ 3SCK 3CE 3S5SW-PBS1SW-PBS6SW-PBS2SW-PBS7SW-PBS3SW-PBS4SW-PBUpDown LeftRightAccSlowStop UpDown LeftRightAccSlowStop 123456789RP110kVCC123456789RP210kVCC123456789RP310kVCCEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U3STC12C5A60S2C630ufC730ufY312MHzC1-410uFS1-3SW-PBR20 1kR21 10kVCCIRQ1MOSI2CSN3VCC4MISO5SCK6CE7GND8U8NRF24L01+3.3VMISO 4CSN 4MOSI 4IRQ 4SCK 4CE 4CSN 4MOSI 4IRQ 4MISO 4SCK 4CE 4abcdefgg1f2v3a4b5dpdp6c7v8d9e10DS1LED-DG1ABCDEFGVCCCSN 3MOSI 3IRQ 3MISO 3CE 3SCK 3R710kR410kR110kR210kR310kR510kR610kABCDEFGR14 1kR16 1kR18 1kR13 1kR15 1kR17 1kR19 1k12345678JP2HEADER 8Pot-Lin112345678910111213141516JP3HEADER 8X2VCCPot -Lin2Pot -Lin3Pot -Lin4Pot -Lin5Pot -Lin6Pot -Lin7Pot -Lin8Pot -Lin1Pot -Lin2Pot -Lin3Pot -Lin4Pot -Lin5Pot -Lin6Pot -Lin7Pot -Lin8IS EN A1OUT12OUT23Vs4IN15EN A6IN27GND8Vss9IN310EN B11IN412OUT313OUT414IS EN B15U7L298ND1IN4007D2IN4007D5IN4007D6IN4007D3IN4007D4IN4007D7IN4007D8IN40071234JP1MotorMotor1 +Motor1 -Motor2 -Motor2 +VCCC50.1ufC1-3100ufMotor2 +Motor2 -Motor1 -Motor1+S1-5SW-PBD9LEDR241kC1-610ufEN AEN BEN BEN AVCCVCCVCCVCCGND1Video2Audio_6.5M3Audio_6M4VCC5GND6CH17CH28CH39BX10U13RX6788GND1Video2Audio_6.5M3Audio_6M4VCC5GND6CH17CH28CH39BX10U12RX6788123JP6Camera1123JP5LCDD11LEDD10LEDS1-7SW-PBS1-6SW-PBR261kR251kVCCVCC1234JP12SonarTrigTrigEchoEchoVCCGNDQ1NPNVCCR31RES2D4LEDR30 20LEDLEDQ2PNPK14RELAY-SPDTVCCVCC123JP18Camera2Cam2Cam1Cam2Cam1R3220電源模塊機械臂發(fā)射模塊小車發(fā)射模塊視頻接收模塊視頻發(fā)射模塊小車接收模塊機械臂接收模塊
收藏
編號:43957878
類型:共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">36.11MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
履帶式
基于
自由度
機械手
遙控
智能
設(shè)計
- 資源描述:
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。