焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【焊接機(jī)器人】【四自由度】
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湖 南 科 技 大 學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
機(jī) 電 工 程 學(xué)院 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動(dòng) 化 系
系主任: （簽名） 2015 年 3 月 8 日
學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào): 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專題： 焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2 學(xué)生正式設(shè)計(jì)時(shí)間：自 2015 年 3 月 8 日開始至 2014 年 5 月 20 日止
3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：
1）圖書館查閱有關(guān)焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)方面的書籍及科技期刊；
2）參閱焊接機(jī)械手的設(shè)計(jì)手冊(cè)、典型焊接機(jī)械手圖冊(cè)及在網(wǎng)上查閱與課題有關(guān)最新資料；
3）到焊接機(jī)械手使用現(xiàn)場(chǎng)和焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)生產(chǎn)單位參觀并收集有關(guān)圖片及圖紙資料。
4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：
1)本焊接機(jī)械手的簡(jiǎn)介和發(fā)展概況，及其基本的工作原理；
2)本焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分析，手臂、軸承、諧波齒輪減速器等結(jié)構(gòu)方案選擇設(shè)計(jì)說明；
3)本焊接機(jī)械手傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算說明；
4)本焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核及其重要結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算說明；
5 提交設(shè)計(jì)（論文）形式（設(shè)計(jì)說明與圖紙或論文等）及要求：
1)本機(jī)械手總裝配圖、零部件圖等共折合A0不少于2.5張；
2)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份（小四號(hào)字打印不少于40頁(yè)，文中可插自畫圖和表格，規(guī)范見校文件）；
3)刻碟一張（內(nèi)容為本設(shè)計(jì)的電腦設(shè)計(jì)圖和設(shè)計(jì)計(jì)算說明書）；
6 發(fā)題時(shí)間： 2015 年 03 月 08 日
指導(dǎo)教師： （簽名）
學(xué) 生： （簽名）
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編號(hào)：43957948
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">850.54KB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-12-05
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焊接機(jī)器人
四自由度
焊接
機(jī)械手
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)器人
自由度
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