換刀機械手設計【平動搬運 四自由度】
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
目錄
第1章 引言 3
1.1機械手分類……………………………………………………….3
1.2機械手的組成 6
1.3 應用機械手的意義 9
1.4 機械手的現(xiàn)狀 9
1.5 工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應用 12
1.6機械手的組成 13
1.7 課題要求 14
第2章機械手的結構設計 16
2.1手部結構 16
2.1.1手部設計基本要求 16
2.1.2典型的手部結構 16
2.1.3機械手手抓的設計計算 16
2.1.4 機械手手抓夾持精度的分析和計算 21
2.1.5彈簧的計算 21
2.2 系統(tǒng)的組成 23
2.3 總體技術方案 23
2.4腕部結構的設計 24
2.5 臂部 30
2.5.1臂部的結構形式 30
2.5.2臂部機構的導向裝置 31
2.6 機械手機身的設計計算 33
2.6.1機身的整體設計 34
2.6.2機身回轉(zhuǎn)機構設計的計算 35
2.6.3機身升降機構計算 38
2.6.4軸承選擇分析 41
2.7 驅(qū)動方式 42
2.8 傳動方式 43
2.9 制動器 45
設計小結 47
致謝 48
參考文獻 49
附錄1 50
附錄2 54
收藏
編號：43958117
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">1.19MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
45
積分
- 關 鍵 詞：
-
平動搬運 四自由度
換刀機械手設計【平動搬運
四自由度】
機械手
設計
平動
搬運
自由度
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。