SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬[四自由度機(jī)械手][三維UG]
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請(qǐng)放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：
4-DOF SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬
II、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求：
1. 以4-DOF SCARA 機(jī)器人為研究對(duì)象，按照下列技術(shù)要求，基于三維軟件完成
4-DOF SCARA 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)模擬、
2、設(shè)計(jì)技術(shù)要求：
(1)? 抓重：≤1kg
(2)? 自由度：4
(3)? 運(yùn)動(dòng)參數(shù)：
大臂：±100。(回轉(zhuǎn)角度)，角速度≤1.8rad/s
小臂：±50。(回轉(zhuǎn)角度)，角速度≤1.8rad /s
手腕回轉(zhuǎn)：±100。(回轉(zhuǎn)角度)，角速度≤1.8rad。/s
手腕升降：100mm(升降距離)，線速度≤0.01m/s
III、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：
1）、收集資料、開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯（6000字符以上） 3.01-3.11
2）、總體方案設(shè)計(jì) 3.14-4.02
3）、零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.06-4.26
4）、計(jì)算與強(qiáng)度校核 4.27-5.10
5）、畢業(yè)論文整理及答辯準(zhǔn)備 5.26-6.03
Ⅳ 、主 要參考資料：
【1】孫桓，陳作模主編.機(jī)械原理.第七版.北京：高等教育出版社，2006.12；
【2】馬香峰主編.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社，1966；
【3】宗光華 張慧慧譯.機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制.科學(xué)出版社，2004；
【4】吳振彪等主編.工業(yè)機(jī)器人（第二版）華中科技大學(xué)出版社，2006；
【5】于靖軍等主編.機(jī)器人結(jié)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社，2008；
【6】鄭貞平，喻德主編.UG NX 5三維設(shè)計(jì)與NC加工.機(jī)械工業(yè)出版社，2008；
【7】Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation
of Biped Walking Robot Including Enrironmental Force Interaction. IEEE Robotics
and Automation Magzine,1998, 5(2):33-42
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 0781052 班
學(xué)生（簽名）：
填寫日期： 2011 年 3 月 1 日
指導(dǎo)教師（簽名）：
助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：
系主任（簽名）：
附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書首頁(yè)。
收藏
編號(hào)：43958126
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">4.05MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
四自由度機(jī)械手
三維UG
SCARA
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
運(yùn)動(dòng)
模擬
自由度
機(jī)械手
三維
UG
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請(qǐng)放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。