SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與運(yùn)動模擬[四自由度機(jī)械手][三維UG]
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
目錄
第一章緒論 1
1．1引言 1
1．2 國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1
1.3 SCARA機(jī)器人簡介 2
1.4平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù) 4
1.4.1操作機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計與傳動技術(shù) 4
1.4.2機(jī)器人計算機(jī)控制技術(shù) 4
1.4.3檢測傳感技術(shù) 5
1.5項(xiàng)目的主要研究內(nèi)容 6
1.5.1項(xiàng)目研究的主要內(nèi)容、技術(shù)方案及其意義 6
1.5.2擬解決的關(guān)鍵問題 7
第二章SCAAR機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 7
2.1 SCARA機(jī)器人的總體設(shè)計 7
2.1.1 SCARA機(jī)器人的技術(shù)參數(shù) 7
2.1.2 SCARA機(jī)器人外形尺寸與工作空間 7
2.1.3 SCARA機(jī)器人的總體傳動方案 8
2.2機(jī)器人關(guān)鍵零部件設(shè)計計算 10
2.2.1減速機(jī)的設(shè)計計算 10
2.2.2電機(jī)的設(shè)計計算 11
2.2.3同步齒型帶的設(shè)計計算 11
2.2.4滾珠絲杠副的設(shè)計計算 13
2.3大臂和小臂機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 14
2.4腕部機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 16
2.5小結(jié) 17
第三章SCARA機(jī)器人的位姿誤差建模 17
3.1基于機(jī)構(gòu)精度通用算法的機(jī)器人位姿誤差建模 17
3.2機(jī)構(gòu)精度通用算法 18
3.2.2通用機(jī)器人位姿誤差模型 20
3.2.2.1機(jī)構(gòu)通用精度模型與機(jī)器人位姿誤差模型的聯(lián)系 20
3.2.2機(jī)器人位姿誤差模型的建立 20
3.3 小結(jié) 25
總結(jié) 26
參考文獻(xiàn) 27
致謝 28
收藏
編號：43958126
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">4.05MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
四自由度機(jī)械手
三維UG
SCARA
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
運(yùn)動
模擬
自由度
機(jī)械手
三維
UG
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。