雙臂式自動送料機器人結構設計【三維PROE】
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目錄
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 選題的目的意義 1
1.2 本課題在國內外的研究狀況及發(fā)展趨勢 1
1.3 常用自動送料方式 2
1.3.1采用雙作用缸實現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能的自動送料 2
1.3.2利用機械手進行送料 2
1.3.3采用伺服電機控制工作臺進行送料 2
1.4 本課題主要研究內容及設計任務 2
第二章 對課題的分析 4
2.1 現(xiàn)在企業(yè)的要求 4
2.2 兩種典型的送料機構 4
2.2.1 氣動送料機 4
2.2.2 利用機械手自動送料 5
2.3 本課題采用送料方式及其創(chuàng)新 7
第三章 雙臂式自動送料機器人原理分析及計算 8
3.1 液壓缸的原理和計算 8
3.1.1 主要尺寸的計算 8
3.1.2 強度校核 9
3.1.3 活塞桿穩(wěn)定性校核 9
3.2 電磁吸附手原理及計算 10
3.2.1 基本公式和一般概念 10
3.2.2 參數(shù)計算過程 14
3.3 立柱的尺寸計算 16
3.4 驅動電機的選擇 18
3.4.1 直流電機與步進電機比較 18
3.4.2 步進電機的選擇 18
3.5 螺釘?shù)倪x擇 19
第四章 實體設計 22
4.1 設計軟件介紹 22
4.2 液壓缸結構的設計 23
4.3 取料手結構的設計 23
4.4 立柱的設計 24
4.5 M6螺母接收裝置設計 25
4.6 螺母擺正槽設計 26
4.7 送料機構設計 27
4.8 整體裝配圖 28
第五章 設計總結 29
致謝 31
參考文獻 32
附錄 33
附錄一: 送料系統(tǒng)爆炸圖 33
附錄二：液壓缸裝配爆炸圖 34
附錄三：液壓缸工程圖 34
附錄四：總體裝配工程圖 34
附錄五：外文翻譯 35
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第一章 緒論
制造業(yè)是社會可持續(xù)發(fā)展的基石，是創(chuàng)造社會財富的直接源泉，作為制造業(yè)的一部分，鈑金件在制造業(yè)中非常重要起著的作用。當今市場，鈑金零件占全部金屬制品90%以上[1]，鈑金加工業(yè)在國民經濟和軍事諸方面占有的位置極其重要，鈑金類零件的應用涉及到汽車、機械、家用電器、電機、儀表、航空航天、兵器等生活中的各行各業(yè)。鈑金類零件已成為金屬制品的靈魂，沒有鈑金類零件，制造業(yè)就無法正常的運行。
鈑金類零件的種類繁多[2]，按厚度分類，可分為薄板、中板、厚板和特厚板；按生產方法分類，可分為熱軋鋼板和冷軋鋼板；按表面特征分類，可分為（熱鍍鋅板、電鍍鋅板）、鍍錫板、復合鋼板和彩色涂層鋼板；按用途分類，可分為橋梁鋼板、鍋爐鋼板、造船鋼板、裝甲鋼板、汽車剛板、屋面鋼板、結構鋼板、電工鋼板（硅鋼片）、彈簧鋼板和其他使用的一些鋼板。真可謂種類齊全，涉及到機械領域的各個行業(yè)。
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類型：共享資源
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上傳時間：2021-12-05
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