氣動(dòng)通用上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)[四自由度]
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請(qǐng)放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問(wèn)咨詢(xún)QQ:414951605 或 1304139763p
第 1 頁(yè) 共 36 頁(yè)目錄目錄1 緒論.11.1 機(jī)械手概述.11.2 機(jī)械手的組成和分類(lèi).21.2.1 機(jī)械手的組成.21.2.2 機(jī)械手的分類(lèi).41.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r.61.4 課題的提出及主要任務(wù).81.4.1 課題的提出.81.4.2 課題的主要任務(wù).92 機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案.102.1 機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度.102.2 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).102.3 機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).102.4 機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).102.5 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì).112.6 機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì).112.7 機(jī)械手的主要參數(shù).112.8 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表.113 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).143.1 夾持式手部結(jié)構(gòu).143.1.1 手指的形狀和分類(lèi).143.1.2 設(shè)計(jì)時(shí)考慮的幾個(gè)問(wèn)題.143.1.3 手部夾緊氣缸的設(shè)計(jì).153.2 氣流負(fù)壓式吸盤(pán).184 手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).214.1 手腕的自由度.214.2 手腕的驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算.21第 2 頁(yè) 共 36 頁(yè)4.2.1 手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩.215 手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).255.1 手臂伸縮與手腕回轉(zhuǎn)部分.255.1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).255.1.2 導(dǎo)向裝置.265.1.3 手臂伸縮驅(qū)動(dòng)力的計(jì).265.2 手臂升降和回轉(zhuǎn)部分.275.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).275.3 手臂伸縮氣缸的設(shè)計(jì).285.4 手臂伸縮、升降用液壓緩沖器.315.5 手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器.326 結(jié)論.33參考文獻(xiàn).34致謝.36
收藏
編號(hào)：43962507
類(lèi)型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">1.11MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
四自由度
氣動(dòng)
通用
上下
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
自由度
- 資源描述：
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請(qǐng)放心下載，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問(wèn)咨詢(xún)QQ:414951605 或 1304139763p
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶(hù)自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶(hù)書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。