喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有，，請(qǐng)放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，圖紙為CAD格式可編輯，【有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605 或 1304139763】 Suhas A.Rewatkar, Dr.A.V.Vanalkar, P.G. Mehar / International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA) ISSN: 2248-9622 Vol. 3, Issue 1, January -February 2013, pp.008-012 8 | P a g e Stress Analysis Of Lpg Cylinder Using Ansys Software Suhas A.Rewatkar,1Dr.A.V.Vanalkar,2 P.G. Mehar3 *Student M Tech. K.D.K.C.E., NAGPUR, 440009 *Assistant Professor, K.D.K.C.E., NAGPUR, 440009 *Assistant Professor, K.D.K.C.E., NAGPUR, 440009 ABSTRACT: Analysis of the robot hand was analyzed using dedicated software for FEM analysis. The model was exported to FEM processor i.e. in ANSYS, the geometry was updated and the structure meshed using 3D elements. Finite element analysis is a method to computationally model reality in a mathematical form to better understand a highly complex problem. In the real world, everything that occurs results from the interaction between atoms (and sub-particles of those atoms). Billions and billions and billions of them. If we were to simulate the world in a computer, we would have to simulate this interaction based on the simple laws of physics. However, no computer can process the near infinite number of atoms in objects, so instead we model finite groups of them. Keywords: robot hand, Robotics, Robot Finger, Finger joints, FEA modeling. INTRODUCTION One may define it as a numerical method for solving engineering problem and physics, or a method to computationally model reality in a mathematical form; either one is acceptable indeed. However, for more complete definition of FEM, it may define as. “A continuum is discredited into simple geometric shapes called finite elements; constitutive relations, loading and constraints are defined over these elements; assembly of elements results set of equations; solution of these equations gives the approximate behavior of the continuum.” FIG(1) FIG(2) Hebei University of Architecture (60.8.197.212) - 2014/2/17 DownloadSuhas A.Rewatkar, Dr.A.V.Vanalkar, P.G. Mehar / International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA) ISSN: 2248-9622 Vol. 3, Issue 1, January -February 2013, pp.008-012 9 | P a g e 7.3 MATERIAL PROPERTIES OF STRUCTURAL STEEL Properties of Structural steel are Modulus of elasticity in tension and compression, E = 200 X 103 Mpa Modulus of elasticity in shear, G = 80 X 103 Mpa Ultimate tensile Strength, Sut = 435 Mpa Yield strength in tension & compression, Syt / Syc = 246 Mpa Yield strength in Shear, Sys = 154 Mpa Percentage elongation, e = 30 % Specific gravity = 7.8 Possions Ratio, = 0.292 Endurance limit in reversed bending, Seb = 183 Mpa ANSYS PROCEDURE FOR F.E. ANALYSIS o Model o Geometry- Imported from PROE in “.iges” format 1. Solid- generated ansys geometry. o Mesh- tetrahedral element selection o Supply model parameters o Material properties and determine the constraints. o Display of results. LOADS AND INPUT DATA Analysis of the robot hand has been done to check the overall deformation required to robot fingers to grip an object. Object is kept exactly over the robot palm at the center of hand. Object is spherical shape of 80mm diameter. (Fig 3).maximum deformation takes place for thumb joint of 124.25mm while it very for remaining four fingers. Maximum 700angle required for base joint of the thumb. Torque required at base joint of all fingers including thumb, is found different. FIG (3) Maximum torque is at thumb joint of 1.5 N-mm because of its self weight while torque at remaining four fingers very form 0.45N-mm to 0.6N-mm as per its respective deformation. (fig 3) For the input data and loading scheme, the gravitational and inertial forces were introduced in the current model with the maximum values required by the application. The palm of robot hand is fixed. A normal temperature distribution of 22 C was considered and it was assumed that no other conditions influence the environment. Hebei University of Architecture (60.8.197.212) - 2014/2/17 DownloadSuhas A.Rewatkar, Dr.A.V.Vanalkar, P.G. Mehar / International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA) ISSN: 2248-9622 Vol. 3, Issue 1, January -February 2013, pp.008-012 10 | P a g e FIG(4) STATIC STRUCTURAL ANALYSIS OF ROBOT HAND The static analysis comprises an assessment of the total deformation, equivalent (von Misses) stress under the loads mentioned above, max shear stress and the fatigue tool i.e. for life and damage and safety factor. An analysis of non operational robot was done only considering the gravitational forces. The inertial forces were introduced as well, to show a complete static analysis of the operational robot. DISTRIBUTION OF STRESSES ALONG THE FINGER TIPS ALONG THE THREE AXES FIG (5) Hebei University of Architecture (60.8.197.212) - 2014/2/17 DownloadSuhas A.Rewatkar, Dr.A.V.Vanalkar, P.G. Mehar / International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA) ISSN: 2248-9622 Vol. 3, Issue 1, January -February 2013, pp.008-012 11 | P a g e VON-MISES STRESS DISTRIBUTION A material is said to start yielding when its von Misses stress reaches a critical value known as the yield strength,. The von Misses stress is used to predict yielding of materials under any loading condition from results of simple uniaxial tensile tests. FIG(6) Object Name Joint Probe State Solved Definition Type Joint Probe Boundary Condition Revolute - Solid To Solid Orientation Method Joint Reference System Orientation Reference Coordinate System Options Result Type Force Result Selection All Display All Time Points Maximum Value Over Time X Axis 8.375e-003 N Y Axis 2.6212e-002 N Z Axis 3.4694e-018 N Total 4.7247e-002 N Minimum Value Over Time X Axis -4.376e-002 N Y Axis 0. N Z Axis -1.7347e-018 N Total 0. N Hebei University of Architecture (60.8.197.212) - 2014/2/17 DownloadSuhas A.Rewatkar, Dr.A.V.Vanalkar, P.G. Mehar / International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA) ISSN: 2248-9622 Vol. 3, Issue 1, January -February 2013, pp.008-012 12 | P a g e CONCLUSION modeling & structural analysis of five fingered robot hand is carried out. The modeling is carried by using the Pro E software. The volume of each link of finger is kept approximately 1214.8 mm. The CAD model of robot hand in Pro E is imported in the ansys software for the analysis. The coarse mesh is generated for the whole assembly. TORQUE ACTING thumb -1.5 n mm while torque at remaining four fingers very form 0.45N-mm to 0.6N-mm as per its respective deformation. Overall movement at thumb of 124.25mm VON-MISES STRESS DISTRIBUTION 0.89649 mpa REFERENCES 1. Ikuo Yamano, Takashi Maeno “ Five Fingered Robotic hand Using Ultrasonic Motors and Elastic Elements” Department of Mechanical Engineering, Kieo University Hiyoshi Yokohama 223-8522, Japan. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation Barcelona, Spain, April 2005. 2. Dongwoon Choi, Woonghee Shon and Ho-Gil Lee “Design of 5 D.O.F Robot Hand with an artificial skin For An Android Robot” Department of Applied Robot Technology, Korea Institute of Industrial Technology Republic of Korea. Pg.No.85 3. Zhe Xu, Emanual Todorov, Brian Dellon and Yoky Matsuoka “ Design and Analysis of an artificial finger Joint for anthromorphic Robotic hands” Department of computer science & Engineering, University of Washington, WA 98195 USA. 4. Gabriel Gmez , Alejandro Hernandez and Peter Eggenberger Hotz “An adaptive neural controller for a tendon Driven Robotic Hand” Artificial Intelligence Laboratory Department of Informatics, University of Zurich, Switzerland.Pg.No.2-6. 5. Domenico Prattichizzo, and Antonio Bicchi,“Dynamic “Analysis of Mobility and Graspability of General Manipulation Systems” IEEE transactions on robotics and automation, vol. 14, no. 2, april 1998. 6. Shigematsu, T.; Kurosawa, M.K.; Asai, K. (April 2003), Nanometer stepping drives of surface acoustic wave motor, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 50, IEEE, pp. 376385 Society of Robot Website, http:/ 7. http:/en.wikipedia.org/wiki/Robotics“Chp1 - The Planer Serial Robot hand. Hebei University of Architecture (60.8.197.212) - 2014/2/17 Download液化石油氣鋼瓶使用ANSYS軟件的應(yīng)力分析 摘要： 機(jī)械手的分析通常會(huì)使用專(zhuān)用軟件進(jìn)行有限元分析。這個(gè)模型被輸出到有限元處理器即ANSYS中，幾何進(jìn)行了更新，結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的劃分使用了3D元素。有限元分析是一種用數(shù)值形式計(jì)算模型真實(shí)性的方法，它能更好地理解一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題。在現(xiàn)實(shí)世界中，所有發(fā)生的一切都是數(shù)以幾十億的原子（以及這些原子中的粒子）間相互作用的結(jié)果。如果我們要將這模擬在計(jì)算機(jī)世界中，我們將基于一個(gè)簡(jiǎn)單的物理學(xué)定律來(lái)模擬這種相互作用，然而，沒(méi)有計(jì)算機(jī)可以處理物體中無(wú)限多的原子，所以，我們建立了“有限”的模型來(lái)代替它們。 關(guān)鍵詞：機(jī)械手，機(jī)器人，機(jī)器人手指。 引言： 人們可以把它定義為用數(shù)值來(lái)解決工程或物理問(wèn)題的方法，也可以定義為一個(gè)用數(shù)學(xué)形式來(lái) 計(jì)算模型真實(shí)性的方法，任何一種說(shuō)法都是可以確實(shí)被接受的。然而，對(duì)于有限元法更為完整的定義，它可以定義為：“一個(gè)連續(xù)被劃分成簡(jiǎn)單的幾何形狀為有限元；本構(gòu)關(guān)系、載荷和約束都有定義在這些元素中；元素組成了方程組的解；這些方程的解給出了連續(xù)近似的特性。” 7.3鋼結(jié)構(gòu)的材料特性 拉伸和壓縮彈性模量, E = 200 X 103 Mpa 剪切彈性模量, G = 80 X 103 Mpa 極限拉伸強(qiáng)度，Sut = 435 Mpa 在拉伸和壓縮屈服強(qiáng)度，SYT /sycSyc = 246 Mpa Yield strength in Shear, Sys = 154 Mpa 在剪切的屈服強(qiáng)度，系統(tǒng)= 154Mpa Percentage elongation, e = 30 % 伸長(zhǎng)率，E = 30% Specific gravity = 7.8 比重= 7.8 Possions Ratio, υ= 0.292 承諾比，υ= 0.29 Endurance limit in reversed bending, Seb = 183 在反向彎曲疲勞極限 SEB = 183MpaMPa ANSYS程序有限元分析 o 模型 o 出現(xiàn)進(jìn)口幾何IGES格式。 o阿網(wǎng)格的四面體單元的選擇 oo Supply model parameters 供應(yīng)模型參數(shù) o Material properties and determine the O材料性能和確定 o顯示結(jié)果 載荷和輸入數(shù)據(jù) 機(jī)械手的分析已經(jīng)完成，檢查所需的機(jī)器人手指的抓地力的整體變形的object.Object保持剛好在機(jī)器人手掌在手的中心。對(duì)象是口徑80mm的球形。 （圖3 ） 。最大變形發(fā)生的124.25毫米的拇指關(guān)節(jié)，同時(shí)它非常的其余四指。所需拇指基地聯(lián)合最大700angle 。在所有的手指包括拇指關(guān)節(jié)基地所需的轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)不同。最大扭矩是由于其自身重量在1.5 N-毫米拇指關(guān)節(jié)扭矩而在其余四指非常形成0.45N - mm至0.6N毫米按照其相應(yīng)的變形。 （圖3）對(duì)于輸入數(shù)據(jù)和加載方案，引力和慣性力在當(dāng)前模型中引入了應(yīng)用程序所需的最大VAL的UE。機(jī)器人的手掌是固定的。 22 ℃的正常溫度分布被認(rèn)為它是假定沒(méi)有其他條件影響實(shí)驗(yàn)環(huán)境。 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)靜力分析 靜態(tài)分析包括總變形量的評(píng)估，以上提到的載荷作用下的等效應(yīng)力、最大剪切應(yīng)力和疲勞值即壽命、損傷和安全系數(shù)。一個(gè)無(wú)需操作的機(jī)械手分析的完成只需要考慮它的重力情況，而要展示一個(gè)操作機(jī)械手完整的靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析，它的慣力也需要提到。 手指沿三個(gè)軸的應(yīng)力分布 von-mises應(yīng)力分布 對(duì)象名稱 Joint Probe 狀態(tài)Definition 已解決 定義 邊界條件類(lèi)型 轉(zhuǎn)動(dòng)-固定 定位方式 聯(lián)合參考咨詢系統(tǒng) 定位 參考坐標(biāo)系 選項(xiàng) 結(jié)果類(lèi)型 力 結(jié)果選擇顯示 全部 所有時(shí)間點(diǎn) 隨著時(shí)間變化，最大值 X軸 8.375e-003 n y.軸 2.6212e-002 n Z軸 3.4694e-018 n 總計(jì)4.7247e-002 N 隨著時(shí)間變化，最小值 X軸 -4.376e-002 N Y軸 0. N Z軸 -1.7347e-018 N 總計(jì) 0. N tests 材料開(kāi)始屈服時(shí)說(shuō)，沒(méi)有應(yīng)力達(dá)到一個(gè)臨界值稱為yield strength屈服強(qiáng)度。Sy.馮氏應(yīng)力是用來(lái)預(yù)測(cè)易變形的材料在任何加載條件下簡(jiǎn)單的單軸拉伸試驗(yàn)的結(jié)果。 結(jié)論 五指機(jī)械手的建模和結(jié)構(gòu)分析工作已經(jīng)展開(kāi)。建模是通過(guò)使用Pro-E軟件開(kāi)展的，手指的每一個(gè)環(huán)節(jié)的的體積保持約1214.8立方毫米，在Pro-E軟件中機(jī)械手的CAD模型是輸入ANSYS軟件中進(jìn)行分析的，粗網(wǎng)格用于生成整個(gè)組件。 參考書(shū)籍 1. Ikuo Yamano, Takashi Maeno五指機(jī)器人手用超聲波馬達(dá)和彈性元件部”機(jī)械工程，kieo橫濱223-8522日本大學(xué)。2005四月西班牙巴塞羅那的IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議. 2.Dongwoon Choi, Woonghee Shon 和Ho-Gil Lee的5自由度機(jī)器人的設(shè)計(jì)用于人工皮膚的手 Android機(jī)器人”部門(mén)的應(yīng)用機(jī)器人韓國(guó)工業(yè)技術(shù)研究所pg.no.85 3. Zhe Xu, Emanual Todorov, Brian Dellon 和 Yoky Matsuoka Analysis of an artificial finger Joint for 對(duì)人工指關(guān)節(jié)的分析anthromorphic的機(jī)器人的手的設(shè)計(jì)” 華盛頓大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系工程，WA 98195美國(guó) 4. Gabriel Gómez , Alejandro Hernandez 和 Peter Eggenberger Hotz An adaptive 一種自適應(yīng)的對(duì)于一個(gè)腱驅(qū)動(dòng)控制器人工智能機(jī)器人的手” 蘇黎世大學(xué)實(shí)驗(yàn)室信息學(xué)系switzerland.pg.no.2-6。 5. Domenico Prattichizzo, 和 Antonio Bicchi流動(dòng)性的動(dòng)態(tài)分析和一般操作graspability系統(tǒng)IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化第14卷. 1998四月二號(hào). 6. Shigematsu, T.; Kurosawa, M.K.; Asai, K.（2003年4月）納米步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器表面聲波電動(dòng)機(jī)，IEEE交易的超聲波，鐵電體和頻率控制，50，IEEE376頁(yè)–385社會(huì)機(jī)器人網(wǎng)站 ：http://www.societyofrobots.com 7. 平面串聯(lián)機(jī)器人的手：http://en.wikipedia.org/wiki/Robotics anthromorphic Robotic hands” Department of computer science & Engineering, University of Washington, WA 98195 USA 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 系 別 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)101班 姓 名 楊晨暉 學(xué) 號(hào) 39 指導(dǎo)教師 肖溪 馬軼群 實(shí)習(xí)成績(jī) 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 實(shí)習(xí)是大學(xué)生活的第二課堂,是知識(shí)更新和發(fā)展的源泉,是檢驗(yàn)真理的試金石,也是培養(yǎng)提高大學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。一個(gè)人的知識(shí)和能力只有在實(shí)踐中才能發(fā)揮作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。大學(xué)生成長(zhǎng),就要勤于實(shí)踐,將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合,在實(shí)踐中學(xué)習(xí),總結(jié),完善自己各方面的能力,從而為自己以后創(chuàng)新打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在本次實(shí)習(xí)中我學(xué)到了許多對(duì)我以后工作很有用的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并且能熟練的應(yīng)用。下面就我這次實(shí)習(xí)做如下報(bào)告。 1. 實(shí)習(xí)單位 實(shí)習(xí)單位是河北萬(wàn)礦機(jī)械廠，河北萬(wàn)礦機(jī)械廠（原名河北省萬(wàn)全縣礦山機(jī)械廠）系河北省最早定點(diǎn)生產(chǎn)礦山破碎設(shè)備的專(zhuān)業(yè)廠家，生產(chǎn)規(guī)模及產(chǎn)品品種量在省內(nèi)居領(lǐng)先地位，并被中國(guó)市場(chǎng)監(jiān)測(cè)中心評(píng)為“中國(guó)礦山機(jī)械工業(yè)50強(qiáng)企業(yè)”之一。企業(yè)通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，產(chǎn)品質(zhì)量經(jīng)國(guó)家破碎機(jī)檢測(cè)中心檢測(cè)，在國(guó)內(nèi)居于前列。其產(chǎn)品用于礦山、冶金、化工、建材、建筑及鐵路、公路修筑等行業(yè)和部門(mén)破碎各種礦石和巖石。 其產(chǎn)品行銷(xiāo)全國(guó)各地，并有部分產(chǎn)品出口國(guó)外，被省工商局評(píng)為河北省著名商標(biāo)企業(yè)。其廠堅(jiān)持以用戶需求為導(dǎo)向，采用先進(jìn)技術(shù)，持續(xù)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，發(fā)展系列化產(chǎn)品，完善配套產(chǎn)品。其廠產(chǎn)品有顎式、細(xì)碎顎式、反擊式、錘式、立軸反擊式、立軸錘式、彈簧圓錐式、液壓圓錐式、沖擊式、輥式等十個(gè)系列四十余種規(guī)格破碎機(jī)，并有提升、給料、篩分、輸送、洗砂、選礦等配套設(shè)備，可滿足任何規(guī)模用戶破碎任何礦石、巖石的需求。其廠在供貨的同時(shí)，可為用戶提供造型咨詢、配套設(shè)計(jì)、地基設(shè)計(jì)、幫助安裝調(diào)試、技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)設(shè)備維修等全程、全方位服務(wù)。 二. 實(shí)習(xí)目的 此次畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的是以機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)為前提，組織學(xué)生參觀相關(guān)的機(jī)械企業(yè)或部門(mén)，培養(yǎng)學(xué)生重視實(shí)踐、增強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際的觀念，深入調(diào)查研究、拓寬視野、增強(qiáng)面向人才市場(chǎng)、服務(wù)于社會(huì)的觀念。 通過(guò)實(shí)習(xí)，我們要了解所需設(shè)計(jì)機(jī)型機(jī)器的生產(chǎn)情況，弄清設(shè)計(jì)過(guò)程，學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)前整理和收集資料；在實(shí)習(xí)過(guò)程中要結(jié)合實(shí)物，認(rèn)真研究圖紙，弄清各部分關(guān)系；仔細(xì)觀察某些具體部件（如工裝）的加工工藝及其某些工序（如組裝）的基本過(guò)程；并注意比較不同機(jī)型裝載機(jī)在結(jié)構(gòu)及其布置上的異同；認(rèn)真收集資料，為下一步的畢業(yè)設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備工作。 三．實(shí)習(xí)內(nèi)容 2014年4月16日上午我們?cè)O(shè)計(jì)小組成員在肖老師和馬老師的帶領(lǐng)下來(lái)到了坐落于張家口西山產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)的河北萬(wàn)礦機(jī)械廠，萬(wàn)礦與我校屬于校企合作關(guān)系，是我機(jī)械工程學(xué)院的實(shí)習(xí)基地之一。在這里，我們看到了許多的礦山機(jī)械，例如破碎機(jī)、振動(dòng)篩。破碎機(jī)又分為好多種，我們看到的有顎式破碎機(jī)、立軸式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)和彈簧圓錐破碎機(jī)等。這次實(shí)習(xí)使我獲得了一次將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)的機(jī)會(huì)，在實(shí)習(xí)過(guò)程中，許多原來(lái)并不熟練的知識(shí)逐漸被清晰的理解，許多原來(lái)沒(méi)有重視的方面也得到了鞏固，更在發(fā)現(xiàn)及解決問(wèn)題的過(guò)程中學(xué)習(xí)到不少課本上沒(méi)有的知識(shí)。 在這里，我主要介紹礦山最常用的一種機(jī)械——破碎機(jī)。破碎機(jī)又分為好多種，這里僅介紹我們看到的其中幾種，如顎式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)和彈簧圓錐破碎機(jī)。 首先是顎式破碎機(jī)。此次實(shí)習(xí)我們所看到的顎式破碎機(jī)都是PE、PEX系列的復(fù)擺顎式破碎機(jī)。 復(fù)擺鄂式破碎機(jī)主要由機(jī)架、顎板和側(cè)護(hù)板、傳動(dòng)件、調(diào)節(jié)裝置、飛輪、潤(rùn)滑裝置等部分組成。 　　機(jī)架是上下開(kāi)口的四壁剛性框架，用作支撐偏心軸并承受破碎物料的反作用力，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度，一般用鑄鋼整體鑄造，小型機(jī)也可用優(yōu)質(zhì)鑄鐵代替鑄鋼。大型機(jī)的機(jī)架需分段鑄成，再用螺栓牢固鏈接成整體，鑄造工藝復(fù)雜。自制小型顎式破碎機(jī)的機(jī)架也可用厚鋼板焊接而成，但剛度較差。 　　定顎和動(dòng)顎都由顎床和顎板組成，顎板是工作不分，用螺栓和楔鐵固定在顎床上。定顎的顎床就是機(jī)架前壁，動(dòng)顎顎床懸掛在周上，要有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受破碎反力，因而大多是鑄鋼或鑄鐵件。 　　偏心軸是破碎機(jī)的主軸，受有巨大的彎扭力，采用高碳鋼制造。偏心部分須精加工、熱處理、軸承襯瓦用巴氏合金澆注。偏心軸一端裝帶輪，另一端裝飛輪。 　　調(diào)節(jié)裝置有楔塊式，墊板式和液壓式等，一般采用楔塊式，由前后兩塊楔塊組成，前楔塊可前后移動(dòng)，頂住后推板；后楔塊為調(diào)節(jié)楔，可上下移動(dòng)，兩楔塊的斜面倒向貼合，由螺桿使后楔塊上下移動(dòng)而調(diào)節(jié)出料口大小。小型顎式破碎機(jī)的出料口調(diào)節(jié)是利用增減后推力板支座與機(jī)架之間的墊片多少來(lái)實(shí)現(xiàn)。 　　顎式破碎機(jī)的飛輪用以存儲(chǔ)動(dòng)顎空行程時(shí)的能量，再用于工業(yè)形成，使機(jī)械的工作符合趨于均勻。帶輪也起著飛輪的作用。飛輪常以鑄鐵或鑄鋼制造，小型機(jī)的飛輪常制成整體式。飛輪制造，安裝時(shí)要注意靜平衡。 偏心軸軸承通常采用集中循環(huán)潤(rùn)滑。心軸和推力板的支撐面一般采用潤(rùn)滑脂通過(guò)手動(dòng)油槍給油。動(dòng)顎的擺角很小，使心軸與軸瓦之間潤(rùn)滑困難，常在軸瓦底部開(kāi)若干軸向油溝，中間開(kāi)一環(huán)向油槽使之連通，再用油泵強(qiáng)制注入干黃油進(jìn)行潤(rùn)滑。 它們適用于冶金、礦山、建筑、交通、水泥等部門(mén)，作為粗碎、中碎抗壓強(qiáng)度在300Mpa以下的各種礦石或巖石之用。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、產(chǎn)量高、破碎比大、齒板壽命長(zhǎng)、成品粒度均勻、動(dòng)力消耗低、維修保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的機(jī)型。 該系列破碎機(jī)破碎方式為曲動(dòng)擠壓型，其工作原理是：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶和皮帶輪，通過(guò)偏心軸使動(dòng)顎上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)顎上升時(shí)肘板與動(dòng)顎間夾角變大，從而推動(dòng)動(dòng)顎板向固定顎板接近，與此同時(shí)物料被壓碎或劈碎，達(dá)到破碎的目的；當(dāng)動(dòng)顎下行時(shí)，肘板與動(dòng)顎間夾角變小，動(dòng)顎板在拉桿、彈簧的作用下，離開(kāi)固定顎板，此時(shí)已破碎物料從破碎腔下口排出。隨著電動(dòng)機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而破碎機(jī)動(dòng)顎作周期性地壓碎和排泄物料，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。 其次是反擊式破碎機(jī)。反擊式破碎機(jī)能處理邊長(zhǎng)100～500毫米以下物料，其抗壓強(qiáng)度最高可達(dá)350兆帕，具有破碎比大，破碎后物料呈立方體顆粒等優(yōu)點(diǎn)。反擊式破碎機(jī)，適用于破碎中硬物料，如水泥廠的石灰石破碎，具有生產(chǎn)能力大，出料粒度小的優(yōu)點(diǎn)。 反擊式破碎機(jī)的工作原理：利用沖擊能來(lái)破碎物料的破碎機(jī)械，當(dāng)物料進(jìn)入板錘作用區(qū)時(shí)，受到板錘的高速?zèng)_擊時(shí)被破碎物不斷被拋到安裝在轉(zhuǎn)子上方的反擊裝置上破碎，然后又從反襯板上彈回到板錘作用區(qū)重新被反擊，物料由大到小進(jìn)入一、二、三、反擊腔重復(fù)進(jìn)行破碎。直到物料被破碎至所需粒度，由機(jī)器下部排出為止。調(diào)整反擊架與轉(zhuǎn)子架之間的間隙可達(dá)到改變物料形狀的目的。 最后是彈簧圓錐破碎機(jī)。彈簧圓錐式破碎機(jī)主要由破碎部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整裝置、保險(xiǎn)裝置、潤(rùn)滑裝置等組成。適應(yīng)于冶金、建材、化工、水電、筑路等行業(yè)。對(duì)各種硬度的礦石和演示的中碎和細(xì)碎；具有生產(chǎn)能力高、單位電耗低、工作平穩(wěn)、出料粒形針片少等特點(diǎn)。 彈簧圓錐式破碎機(jī)的工作原理：它的破碎機(jī)構(gòu)由兩個(gè)截頭圓錐體及動(dòng)錐和定錐組成。使物料在動(dòng)錐和定錐間形成的破碎腔中被破碎。動(dòng)、定錐上都設(shè)有耐磨襯套，動(dòng)錐裝在主軸上定錐裝在機(jī)架上，定錐和主軸由球形滑動(dòng)軸承支撐并懸掛于機(jī)架上，主軸下端安裝在錐形襯套和偏心套內(nèi)，并通過(guò)傳動(dòng)裝置能在機(jī)架中旋轉(zhuǎn)。由于偏心軸套的作用，旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)錐同時(shí)旋轉(zhuǎn)并擺動(dòng)，因此，破碎腔內(nèi)的石料受周期間歇擠壓等破碎力的作用而破碎。 4． 實(shí)習(xí)結(jié)果 彈簧圓錐式破碎機(jī)有破碎率較大的優(yōu)點(diǎn)很適合較大固定的工作場(chǎng)地，而復(fù)擺顎式破碎機(jī)具有質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、構(gòu)件少等優(yōu)點(diǎn)，工作場(chǎng)地很靈活，同時(shí)比簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)生產(chǎn)效率高破碎均勻，加以動(dòng)鄂下端強(qiáng)制性推出成品卸料，故生產(chǎn)率較高。顎式破碎機(jī)主機(jī)突然停機(jī)(俗稱：悶車(chē))的排除方法：1) 清除排料口堵塞物，確保出料暢通；2) 調(diào)緊或更換三角皮帶；3) 重新安裝或更換緊定襯套；4) 調(diào)正工作場(chǎng)地的電壓，使之符合主機(jī)工作電壓的要求；5) 更換軸承。一般情況下影響顎式破碎機(jī)工作的主要因素有嚙角與轉(zhuǎn)數(shù)。嚙角就是動(dòng)鄂與定鄂之間的夾角。根據(jù)計(jì)算最大嚙角可達(dá)32度。而實(shí)際使用中都小于 25度，一般為18—20度左右。嚙角太大，會(huì)使破碎腔中的礦石向上擠出，以致傷人或損壞其他設(shè)備，同時(shí)隨著嚙角增大（破碎比加大）生產(chǎn)率下降。調(diào)節(jié)排礦口的大小，也就改變嚙角的大小。在實(shí)際生活中，根據(jù)排礦粒度的要求來(lái)調(diào)節(jié)排礦口的大小。因此，在保證產(chǎn)品粒度的要求下，盡量把排礦口放大是合理的。排礦口大小可以通過(guò)調(diào)節(jié)塊來(lái)調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)排礦口大小時(shí)要注意破碎比和生產(chǎn)率之間的相互關(guān)系。在一定的范圍內(nèi)，增加偏心軸的轉(zhuǎn)數(shù)，可以提高破碎機(jī)的生產(chǎn)能力，但是也會(huì)增加破碎單位重量礦石的電能消耗。轉(zhuǎn)速太大，會(huì)使破碎腔中已被破碎的礦石來(lái)不及排出，而產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象，反而使生產(chǎn)能力降低，電能消耗增加，因此，顎式破碎機(jī)應(yīng)有一個(gè)最適宜的轉(zhuǎn)數(shù)。 5． 實(shí)習(xí)體會(huì) 通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過(guò)程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。 通過(guò)實(shí)習(xí)了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛(ài)護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺(jué)性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。給我們的大學(xué)生活留下了美好的回憶。