油菜移栽機(jī)送苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),油菜,移栽,機(jī)送苗,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 指導(dǎo)教師及職稱 學(xué) 部 年 月 日 xxxxxx學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題論證審批表 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 指導(dǎo)教師及職稱 開題時(shí)間 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 油菜移栽機(jī)送苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 1、 選題研究意義 油菜作為我國(guó)主要油料作物，是農(nóng)村種植業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，是農(nóng)民經(jīng)濟(jì)來(lái)源的重要組成部分。但是油菜的移栽是勞動(dòng)強(qiáng)度很大的一項(xiàng)農(nóng)事活動(dòng)，我國(guó)在油菜種植上，機(jī)械化程度嚴(yán)重不足，長(zhǎng)期以來(lái)，油菜的移栽都是以人工為主，這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且在質(zhì)量上也較差，生產(chǎn)率低，成本高，嚴(yán)重影響了農(nóng)民種植油菜的積極性和油菜種植面積的擴(kuò)大。為了提高農(nóng)民的勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，國(guó)內(nèi)外農(nóng)機(jī)者對(duì)油菜移栽機(jī)械進(jìn)行了一定的研究，并形成了一定系列的產(chǎn)品。目前油菜移栽機(jī)主要可分為缽苗油菜移栽機(jī)和裸苗移栽機(jī)兩種。缽苗移栽機(jī)的發(fā)展很快，半自動(dòng)和全自動(dòng)的缽苗移栽機(jī)已經(jīng)研發(fā)出來(lái)，缽苗的培育也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了工廠化，農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝結(jié)合成熟，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。隨著“無(wú)土育苗”的誕生，國(guó)內(nèi)油菜幼苗移栽面積正在逐年擴(kuò)大，面對(duì)逐年擴(kuò)大的移栽面積如果不采用機(jī)械作業(yè)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，因此研制油菜幼苗移栽機(jī)十分必要。目前國(guó)內(nèi)的油菜裸苗移栽機(jī)都是已半自動(dòng)為主，送苗方式為人工送苗，這樣不僅造成了人工勞動(dòng)力強(qiáng)度大、移栽速度受到限制、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題，還會(huì)出現(xiàn)漏苗現(xiàn)象嚴(yán)重等問(wèn)題。為了解決出現(xiàn)的問(wèn)題，全自動(dòng)送苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就顯的尤其重要，具有重大意義。 二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 歐美和日本是世界上最早研究機(jī)械化移栽的國(guó)家及地區(qū)，初期主要用于商業(yè)價(jià)值高的蔬菜，后逐步應(yīng)用到玉米及棉花。以歐洲、北美洲為代表的地區(qū)所研制的大型移栽機(jī)。其作業(yè)多采用大型拖拉機(jī)懸掛方式，整機(jī)較龐大，工作效率較高，適合平原地帶大面積作業(yè)。另一個(gè)對(duì)油菜移栽機(jī)起典型代表的是日本，與歐洲廣闊的平原相比，日本多山丘的地貌更加與我國(guó)南方相似，其研制的移栽機(jī)可以更好的適應(yīng)于我國(guó)南方地帶。2000年以來(lái)，以小型精細(xì)作業(yè)的蔬菜移栽機(jī)蓬勃發(fā)展起來(lái)，通過(guò)2011年12月福建漳州海峽兩岸農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)本文作者有幸參見了最新研制的包括久保田的KP-200半自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)、井關(guān)2ZY-2A型移栽機(jī)等在內(nèi)的多個(gè)國(guó)際先進(jìn)水平的蔬菜苗移栽機(jī)。久保田KP-200型移栽機(jī)，簡(jiǎn)易2人乘用式2行不對(duì)稱栽植，適合油菜、萵苣、卷心菜、白菜等的栽植，可在0~30cm內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)壟高，也在28~55cm范圍內(nèi)進(jìn)行7級(jí)行距的調(diào)節(jié)，其升級(jí)版KP-200L甚至可以做到往返4行栽植，即調(diào)整栽植器位置，在同一個(gè)壟里面進(jìn)行兩次兩行移栽，達(dá)到四行栽植的目的[5]。 我國(guó)的旱地移栽機(jī)械的研究開始于20世紀(jì)60年代，起步較早，但農(nóng)機(jī)和農(nóng)藝明顯脫節(jié)忽略了綜合經(jīng)濟(jì)效益，更沒(méi)有科學(xué)地分析育苗移栽機(jī)械化過(guò)程的種植技術(shù)難題，從而使這一技術(shù)擱淺。近年來(lái)，栽植機(jī)械伴隨著旱地育苗移栽技術(shù)的研究和推廣而發(fā)展起來(lái)，已成為科研和生產(chǎn)部門關(guān)注的問(wèn)題之一，又有多種新型栽植機(jī)械出現(xiàn)。但總體來(lái)講，目前我國(guó)研制使用的栽植機(jī)械仍處于起步階段，以半自動(dòng)化為主。移栽機(jī)按栽植器型式可分為鉗夾式、鏈夾式、吊環(huán)式、導(dǎo)苗式及撓性圓盤式移栽機(jī)。不同型式的移栽機(jī)有其各自的特點(diǎn)，適合不同作物移栽的要求。目前國(guó)內(nèi)已有的移栽機(jī)主要適用于秧苗高小于30cm，株距大于20cm的玉米、甜菜和煙草等作物的移栽。而國(guó)內(nèi)正在加緊移栽機(jī)的研制工作，主要有：黑龍江省白樺耕作機(jī)廠研制的2YZ-2，2YZ-4和2YZ-6移栽機(jī)；蘇州金果實(shí)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備有限公司生產(chǎn)的多功能移栽機(jī)和2ZM-1型秧苗栽植鋪膜機(jī)；內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械廠研制的2ZT-2型甜菜移栽機(jī)；北京京鵬有限公司生產(chǎn)的PC10移栽機(jī)；遼寧省鞍山市農(nóng)業(yè)機(jī)械廠與中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院合作進(jìn)行研制的國(guó)家“九五”科技攻關(guān)項(xiàng)目——玉米、蔬菜移栽機(jī)等。 2、 主要參考資料 [1] 殷艷,王漢中．我國(guó)油菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展成就、問(wèn)題與科技對(duì)策[J]．中國(guó)農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào)，2012，14(4)：1-7 [2] 湯修映,侯書林,朱玉龍,等．油菜移栽機(jī)械化技術(shù)研究進(jìn)展[J]．農(nóng)機(jī)化研究，2010(4):224-227 [3] 孫桓等編.機(jī)械原理.第六版.北京：高等教育出版社.2000 [4] 濮良貴等編.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京：高等教育出版社，2001 [5] 羅海峰,湯楚宙,吳明亮,等．中國(guó)油菜生產(chǎn)機(jī)械化影響因素分析[J]．湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2009， 10(4)：31-33 [6] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，程靳等編.理論力學(xué).第六版.北京：高等教育出版社，2002 [7] 郁明山等編.現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996 [8] 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，1998 [9] 孫松林,羅錫文．中國(guó)油菜生產(chǎn)機(jī)械化影響因素的灰色關(guān)聯(lián)分析[J]．湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2009，10(5)：27-30 [10] 吳崇友,易中懿．我國(guó)油菜全程機(jī)械化技術(shù)路線的選擇[J]．中國(guó)農(nóng)機(jī)化， 2009(2): 3-6． [11] 陳建能，王伯鴻，任根勇,等．蔬菜移栽機(jī)放苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立與參數(shù)分析[J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2010，41(12):48-53． [12] 陳建能，王伯鴻，張翔,等．多桿式零速度缽苗移栽機(jī)植苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與參數(shù)分析[J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2011，27(9)：7-12． [13] 陳建能,黃前澤,王英,等．缽苗移栽機(jī)橢圓齒輪行星系植苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與分析[J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2012，28(5)：6-12． [14] 石峰,孫松林,鄧向春,等．偏心圓盤指夾式幼苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡分析[J]．湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2012，38(3)：333-336． [15] 吳崇友,易中懿．我國(guó)油菜全程機(jī)械化技術(shù)路線的選擇[J]．中國(guó)農(nóng)機(jī)化， 2009(2): 3-6． [16] 劉磊, 陳永成, 畢新勝,等. 吊籃式移栽機(jī)栽植器運(yùn)動(dòng)參數(shù)的研究[J].石河子大學(xué)學(xué)報(bào).2008(8):504-506 [17]肖衛(wèi)兵. 煙草移栽機(jī)栽植器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2010：7-8 [18]鄧春香.煙草栽植器關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D].湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2012：8-9 [19] R C Johnson.How to design geneva mechanisms to minimize contact stress and torsion vibrations[J]. 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Eng-ineering Management Journal, 2002(6):117-124. 研究方案 1、 設(shè)計(jì)目的 選題來(lái)源于生產(chǎn)設(shè)計(jì)方面，具有較強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。目前我國(guó)油菜移栽機(jī)處于起步階段，機(jī)械技術(shù)與配套農(nóng)藝技術(shù)都缺乏成熟的模式，生產(chǎn)效率低，農(nóng)民收入微薄。因此，油菜移栽機(jī)的研究可以穩(wěn)定油菜生產(chǎn)、保障市場(chǎng)的供應(yīng)需要；油菜移栽機(jī)的研究可以調(diào)整農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)、促進(jìn)農(nóng)民增收；提高我國(guó)整體機(jī)械化水平，促進(jìn)我國(guó)農(nóng)機(jī)化事業(yè)全面協(xié)調(diào)發(fā)展。 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容 1.送苗機(jī)構(gòu)方案的確定； 2.主要的傳動(dòng)參數(shù)的確定和計(jì)算； 3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)； 4.橫向送苗機(jī)構(gòu)和縱向送苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 5.主要零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算。 三、關(guān)鍵問(wèn)題 1.送苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是不是能達(dá)到預(yù)期的效果； 2.各部件之間的配合容易產(chǎn)生誤差； 3.送苗機(jī)構(gòu)的送苗精確度有時(shí)候很難達(dá)到預(yù)期的精準(zhǔn)度。 四、解決思路 1.為了送苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是不是能達(dá)到預(yù)期的效果，多次進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真； 2.通過(guò)大量的計(jì)算，分析，盡量使誤差達(dá)到最低； 3.零、部件的結(jié)構(gòu)尺寸不是完全由計(jì)算確定的，還要考慮結(jié)構(gòu)、工藝性、經(jīng)濟(jì)性以及標(biāo)準(zhǔn)化等要求，所以設(shè)計(jì)時(shí)候要邊計(jì)算，邊繪圖，反復(fù)修改設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖交替進(jìn)行； 4.為了送苗機(jī)構(gòu)的送苗精確度能達(dá)到預(yù)期的效果，要經(jīng)過(guò)反復(fù)的試驗(yàn)，計(jì)算，來(lái)使送苗機(jī)構(gòu)來(lái)達(dá)到預(yù)期的精準(zhǔn)度。 五、預(yù)期成果 油菜移栽機(jī)送苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后，可以準(zhǔn)確的和栽植機(jī)構(gòu)相配合，且送苗準(zhǔn)確度符合要求。 工作進(jìn)度安排 起止日期 主要工作內(nèi)容 選題、下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書 調(diào)研、查找資料、畢業(yè)設(shè)計(jì)開題 設(shè)計(jì)方案確定 設(shè)計(jì)計(jì)算 繪制裝配圖、零件圖 中期考核 書寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，修改 預(yù)審、修改 答辯 開題論證小組意見 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 專業(yè)委員會(huì)意見 專業(yè)教研室主任 年 月 日