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1、寧陽(yáng)縣職業(yè)中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校 數(shù)控科 模塊一數(shù)控銃床基礎(chǔ)知識(shí) 項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)數(shù)控銃削機(jī)床及選用 授課時(shí)間 第1課時(shí) 授課班級(jí) 02級(jí)數(shù)控班 授課時(shí)數(shù) 1 授課形式 講授 授課章節(jié) 名 稱(chēng) 項(xiàng)目1:認(rèn)識(shí)數(shù)控銃削機(jī)床及選用 使用教具 多媒體 教學(xué)目的 熟悉適合數(shù)控銃削零件； 熟悉數(shù)控銃床或加工中心的選擇方法。 教學(xué)重點(diǎn) 對(duì)數(shù)控銃床和加工中心的類(lèi)型進(jìn)行選擇 機(jī)床規(guī)格的選擇 機(jī)床精度的選擇 教學(xué)難點(diǎn) 對(duì)數(shù)控銃床和加工中心的類(lèi)型進(jìn)行選擇 /機(jī)床規(guī)格的選擇 /機(jī)床精度的選擇 補(bǔ)充內(nèi)容 無(wú) 課外作業(yè) 教材章中后的相應(yīng)習(xí)題 教學(xué)后記 課堂中討論內(nèi)容的安若

2、卜，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué) 習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然 須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。 課堂教學(xué)安排 教學(xué)過(guò)程 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟 1、復(fù)習(xí)及提 問(wèn) 提問(wèn)上一講學(xué) 習(xí)的主要內(nèi) 容。 2、引入： 引入： 數(shù)控銃床的基本特點(diǎn)。 新課內(nèi)容： 一、適合數(shù)控銃削零件 1、空間曲面類(lèi)零件： 2、平面曲線輪廓類(lèi)零件 3、其它適合數(shù)控銃削加工的零件 ⑹他正圓白和斜韻的平白事件 3、新課內(nèi)容: 逐步完成本次 教學(xué)內(nèi)容的講 授。 二、數(shù)控銃床

3、或加工中心的選擇 1 .數(shù)控銃床或加工中心的類(lèi)型選擇 不同類(lèi)型的數(shù)控銃床或加工中心，其使用范圍也有一定的 局限性，只有加工與工作條件相適合的工件， 才能達(dá)到最佳的 4、討論： 討論機(jī)床精度 的選擇要點(diǎn)綜 合運(yùn)用新授內(nèi) 容。 效果。一般來(lái)說(shuō)，立式數(shù)控銃床及鏈銃加工中心適用于加工平 面凸輪、樣板、箱蓋、殼體等形狀復(fù)雜單面加工零件，以及模 具的內(nèi)、外型腔等； 臥式銃床和加工中心配合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)適 用于加工箱體、泵體、殼體有多面加工任務(wù)的零件，如果對(duì)箱 體的側(cè)面與頂面要求在一次裝夾中加工，可選用五面體加工中 心。 如果在立式銃床和加工中心上加工適合臥式銃床和加工中心 加工的典型零件，則當(dāng)

4、對(duì)零件的多個(gè)加工面、多工位加工時(shí)， 需要更換夾具和倒換工藝基準(zhǔn)，這樣會(huì)降低加工精度和生產(chǎn)效 率。 如果將適合在立式銃床和立式加工中心的典型工件在臥式銃 床或加工中心上加工，則常常需要增加彎板夾具，從而降低工 件加工工藝系統(tǒng)的剛性。 為了保持?jǐn)?shù)控銃床及鏈銃加工中心的精度，降低生產(chǎn)成 本，延長(zhǎng)使用壽命，又通常把零件的粗加工，零件基準(zhǔn)面、定 位面的加工安排在普通機(jī)床上進(jìn)行。 2 .機(jī)床規(guī)格的選擇 應(yīng)根據(jù)被加工典型工件大小尺寸選用相應(yīng)規(guī)格的數(shù)控機(jī) 5、總結(jié) 總結(jié)本次授課 主要內(nèi)容。 床。數(shù)控機(jī)床的主要規(guī)格包括工作臺(tái)尺寸、 幾個(gè)數(shù)控進(jìn)給坐標(biāo) 的行程范圍和主軸電動(dòng)機(jī)功率。選用合適的工作臺(tái)尺

5、寸保證工 件在其上面能順利裝夾；選擇合適的進(jìn)給坐標(biāo)行程保證工件的 加工尺寸在各坐標(biāo)有效行程內(nèi)。 CNCt床或加工中心的工作臺(tái)面尺寸和三個(gè)直線坐標(biāo)行程 都有一定比例關(guān)系，如機(jī)床的工作臺(tái)為 500m佛500mm其X 軸行程一般為700?800mm Y軸為550?700mm Z軸為500? 600mm因此工作臺(tái)的大小基本確定了加工空間的大小。 止匕外，選擇數(shù)控機(jī)床時(shí)還應(yīng)考慮工件與換刀空間的干涉及 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)與護(hù)罩等附件干涉等一系列問(wèn)題， 而且還要考慮 機(jī)床工作臺(tái)的承載能力。對(duì)機(jī)床的主要的技術(shù)參數(shù)認(rèn)識(shí)是確定 機(jī)床能否滿(mǎn)足加工的重要依據(jù)。 3 .機(jī)床精度的選擇 選擇機(jī)床的精度等級(jí)應(yīng)根據(jù)被加工

6、工件關(guān)鍵部位的加工 精度要求來(lái)確定，一般來(lái)說(shuō)，批量生產(chǎn)零件時(shí)，實(shí)際加工出的 精度公差數(shù)值為機(jī)床定位精度公差數(shù)值的 1.5?2倍。數(shù)控銃 床和加工中心按精度分為普通型和精密型， 其主要精度項(xiàng)目如 表5-1-2所示。普通型CNCL床可批量加工IT8級(jí)精度的工件; 精密型CNCB床和加工中心加工精度可達(dá)IT5?6級(jí)，但對(duì)使 用環(huán)境要求較嚴(yán)格，以及要有恒溫等工藝措施。 CNCt床和加工中心的直線定位精度和重復(fù)定位精度綜合 反映了該軸各運(yùn)動(dòng)元部件的綜合精度。尤其是重復(fù)定位精度， 它反映了該控制軸在全行程內(nèi)任意點(diǎn)定位穩(wěn)定性，這是衡量該 控制軸能否穩(wěn)定可靠工作的基本指標(biāo)。 銃圓精度是綜合評(píng)價(jià) CNC銃

7、床和加工中心有關(guān)數(shù)控軸的 伺服跟隨運(yùn)動(dòng)特性和數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)功能的指標(biāo)。由于數(shù)控機(jī)床 具有一些特殊功能，因此，在加工中等精度的典型工件時(shí)，一 些大孔徑圓柱面和大圓弧面可以采用高切削性能的立銃刀銃 削，測(cè)定每臺(tái)機(jī)床的銃圓精度的方法是用一把精加工立銃刀銃 削一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓柱試件，中小型機(jī)床圓柱試件的直徑一般在 小 200?小300mm左右。將銃削后加工得到的標(biāo)準(zhǔn)圓柱試件放到 圓度儀上，測(cè)出加工圓柱的輪廓線，取其最大包絡(luò)圓和最小包 絡(luò)圓，兩者間的半徑差即為其精度。 數(shù)控銃床和加工中心主要精度項(xiàng)目 精度項(xiàng)目 普通型(mm) 精密型(mm) 直線定位精度 0. 01/全程 0. 005/全程

8、重復(fù)定位精度 0. 006 0. 002 銃圓精度 0. 03?0. 04 0. 02 6、作業(yè)及輔 導(dǎo)： 布置下次提問(wèn) 的思考題，及 課后練習(xí)題。 對(duì)思考題、習(xí) 題難點(diǎn)、要求 進(jìn)行輔導(dǎo)。 一討論： 機(jī)床精度的選擇要點(diǎn)。 總結(jié)： 1、適合數(shù)控銃削零件； 2、數(shù)控銃床和加工中心的選擇； 作業(yè)及輔導(dǎo)： 1、如何對(duì)數(shù)控銃床和加工中心的類(lèi)型進(jìn)行選擇 2、適合數(shù)控銃削零件？ 3、如何對(duì)機(jī)床精度的選擇？ 項(xiàng)目二 認(rèn)識(shí)數(shù)控銃削刀具及銃削加工特點(diǎn) 課時(shí) 第2課時(shí) 授課班級(jí) 02級(jí)數(shù)控班 授課時(shí)數(shù) 1 授課形式 講練 授課章中 名 稱(chēng) 項(xiàng)目2:認(rèn)識(shí)

9、數(shù)控銃削刀具及銃削加工特點(diǎn) 使用教具 多媒體 教學(xué)目的 熟悉銃削刀具的選擇； 熟悉銃削用量的選擇； 熟悉銃削加工的特點(diǎn)。 教學(xué)重點(diǎn) 銃削刀具的選擇 銃削用量的選擇 銃削加工的特點(diǎn)。 教學(xué)難點(diǎn) 銃削用量的選擇； 立銃刀； 順銃與逆銃的比較 補(bǔ)充內(nèi)容 無(wú) 課外作業(yè) 1 .銃削用量的選擇方法？ 2 .立銃刀的類(lèi)型及選擇？ 3 .順銃與逆銃的比較？ 教學(xué)后記 教案設(shè)計(jì)時(shí)注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深 入，教學(xué)展開(kāi)順利，教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排， 活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析 能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加

10、強(qiáng)鞏固。 課堂教學(xué)安排 教學(xué)過(guò)程 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟  復(fù)習(xí)及提問(wèn) 提問(wèn)上一講 學(xué)習(xí)的主要 內(nèi)容。 引入： 新課內(nèi)容： 逐步完成本 次教學(xué)內(nèi)容 的講授。 討論： 討論銃削刀 具的選擇；銃 削用量的選 擇 總結(jié) 總結(jié)本次授 課主要內(nèi)容。 引入： 銃削是銃刀旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng)，工件或銃刀作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的切削 加工方法。數(shù)控銃削是一種應(yīng)用非常廣泛的切削加工方法，能 完成數(shù)控銃削加工的設(shè)備主要是數(shù)控銃床和加工中心， 各種平 面輪廓和立體輪廓的零件，如凸輪、模具、葉片、螺旋槳等都 可采用數(shù)控銃削加工。 新課內(nèi)容： 一、數(shù)控銃削加工的刀具 1、面銃刀 2、立銃刀

11、立銃刀的一般結(jié)構(gòu)/特種立銃刀 3、模具銃刀 4、鍵槽銃刀 5、鼓形銃刀 6、銃削刀具的選擇 二、刀具切削參數(shù)的選擇 銃削用量的選擇 ㈠吃刀量的選擇 1）切削深度ap （背吃刀量） 為平行于銃刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為加。端 銃時(shí)，背吃刀量為切削層深度；而圓周銃削時(shí)，為被加工 表面的寬度。 2）切削寬度aw （側(cè)吃刀量） 側(cè)吃刀量（ae）為垂直于銃刀軸線測(cè)量的切削層尺寸， 單位為mm。端銃時(shí)，ae為被加工表面寬度； 而圓周銃削時(shí)， 側(cè)吃刀量為切削層深度 3）背吃刀量或側(cè)吃刀量與表面質(zhì)量的要求。 余量不大，力求粗加工一次進(jìn)給完成，但是在余量較 大，或工藝系統(tǒng)剛性較差或

12、機(jī)床動(dòng)力不足時(shí)，可多次分層 切削完成。 當(dāng)工件表面粗糙度值要求不高時(shí)粗銃，或分粗銃、半 精銃兩步加工；當(dāng)工件表面粗糙度值要求較高， 宜分粗銃、 半精銃、精銃三步進(jìn)行。 ㈡每齒進(jìn)給量的選擇。 ㈢切削線速度Vc 合理的切削用量應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：在保證安全生產(chǎn)，不發(fā) 生人身、設(shè)備事故，保證工件加工質(zhì)量的前提下，能充分地發(fā) 揮機(jī)床的潛力和刀具的切削性能，在不超過(guò)機(jī)床的有效功率和 工藝系統(tǒng)剛性所允許的額定負(fù)荷的情況下，盡量選用較大的切 削用量。一般情況下我們對(duì)切削用量選擇時(shí)應(yīng)考慮到下列問(wèn) 題： ⑴保證加工質(zhì)量：主要是保證加工表面的精度和表面粗 糙度達(dá)到工件圖樣的要求。 ⑵保證切削用量的

13、選擇在工藝系統(tǒng)的能力范圍內(nèi)：要保 證切削用量的選擇在工藝系統(tǒng)的能力范圍內(nèi)， 不應(yīng)超過(guò)機(jī)床允 許的動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩的范圍，不應(yīng)超過(guò)工藝系統(tǒng) （銃床、刀具、工 件）的剛度和強(qiáng)度范圍，同時(shí)又能充分發(fā)揮它們的潛力。 ⑶ 保證刀具有合理的使用壽命：在追求較高的生產(chǎn)效率 的同時(shí)，保證刀具有合理的使用壽命，并考慮較低的制造成本。 以上三條，要根據(jù)具體情況有所側(cè)重。一般在粗加工時(shí)， 應(yīng)盡可能地發(fā)揮刀具、機(jī)床的潛力和保證合理的刀具使用壽 命。精加工時(shí)，則應(yīng)首先要保證切削加工精度和表面粗糙度， 同時(shí)兼顧合理的刀具的使用壽命。 三、銃削加工的特點(diǎn) 1、銃削特點(diǎn)概述： 2、周銃與端銃的比較 3、順銃與逆銃的比

14、較 順銃一一切削處刀具的旋向與工件的送進(jìn)方向一致。打個(gè)比 方，你用鋤頭挖地，而地面同時(shí)往你腳后移動(dòng)，順銃就是這樣 的狀況。通俗地說(shuō)，是刀齒追著材料“咬”，刀齒剛切入材料 時(shí)切得深，而脫離工件時(shí)則切得少。順銃時(shí)，作用在工件上的 垂直銃削力始終是向下的，能起到壓住工件的作用，對(duì)銃削加 工有利，而且垂直銃削力的變化較小，故產(chǎn)生的振動(dòng)也小， ， 機(jī)床受沖擊小，同時(shí)順銃也有利于排屑，數(shù)控銃削加工一般盡 量用順銃法加工。 作業(yè)及輔導(dǎo)： 布置下次提 問(wèn)的思考題， 及課后練習(xí) 題。對(duì)思考 題、習(xí)題難 逆銃一一切削處刀具的旋向與工件的送進(jìn)方向相反。打個(gè) 比方，你用鏟子鏟地上的土，而地面同時(shí)迎著你鏟土的

15、方向移 動(dòng)，逆銃就是這樣的狀況。通俗地說(shuō)，是刀齒迎著材料“咬” 刀齒剛切入材料時(shí)切得薄，而脫離工件時(shí)則切得厚。這種方式 機(jī)床受沖擊較大，加工后的表面不如順銃光潔，消耗在工件進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)上的動(dòng)力較大。由于銃刀刀刃在加工表面上要滑動(dòng)一小 段距離，刀刃容易磨損。 對(duì)于表面有硬皮的毛坯工件，順銃時(shí)銃刀刀齒一開(kāi)始就切 削到硬皮，切削刃容易損壞，而逆銃時(shí)則無(wú)此問(wèn)題。 討論： 銃削刀具的選擇 點(diǎn)、要求進(jìn)行 輔導(dǎo)。 銃削用量的選擇 總結(jié)： 1、銃削加工的特點(diǎn) 2、銃削刀具及銃削用量的選擇 作業(yè)及輔導(dǎo)： 1、銃削用量的選擇方法？ 2、立銃刀的類(lèi)型及選擇？ 3、順銃與逆銃的比較？ 模

16、塊二 數(shù)控銃床的基本操作訓(xùn)練 項(xiàng)目一 數(shù)控銃床基本操作 課時(shí) 第3課時(shí) 授課班級(jí) 02級(jí)數(shù)控班 授課時(shí)數(shù) 1 授課形式 講練 授課章節(jié) 名 稱(chēng) 項(xiàng)目1:數(shù)控銃床基本操作 使用教具 多媒體 教學(xué)目的 熟悉CNCt床MDI面板和機(jī)床控制面板的操作； 熟悉手動(dòng)、MDk編輯、手輪等基本操作； 熟悉開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)步驟； 教學(xué)重點(diǎn) MDI面板和機(jī)床控制面板的操作，開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)操作 教學(xué)難點(diǎn) 對(duì)開(kāi)機(jī)回零操作的理解 補(bǔ)充內(nèi)容 無(wú) 課外作業(yè) 補(bǔ)充 教學(xué)后記 課堂中討論內(nèi)容的安若卜，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué) 習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然 須

17、在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。 課堂教學(xué)安排 教學(xué)過(guò)程 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟  2、復(fù)習(xí)及提 問(wèn) 提問(wèn)上一講 學(xué)習(xí)的主要 內(nèi)容。 2、引入： 7、新課內(nèi) 容： 逐步完成本 次教學(xué)內(nèi)容 的講授。 8、討論： 討論機(jī)床精 度的選擇要 點(diǎn)綜合運(yùn)用 新授內(nèi)容。 9、總結(jié) 總結(jié)本次授 課主要內(nèi)容。 10、 作業(yè) 及輔導(dǎo)： 布置下次提 問(wèn)的思考題， 及課后練習(xí) 題。對(duì)思考 題、習(xí)題難 點(diǎn)、要求進(jìn)行 輔導(dǎo)。 引入： 普通車(chē)床的操作。 新課內(nèi)容： 4. 1 FANUC 0i數(shù)控銃床操作面板 1 . CRT/MD操#W板 2 .機(jī)床控制面板 4. 2 FANU

18、C 0i數(shù)控系統(tǒng)操作及機(jī)床的基本操作 1 .操作注意事項(xiàng) 2 .開(kāi)機(jī)步驟 機(jī)床總電源開(kāi)，機(jī)床電源指示燈亮。系統(tǒng)電源開(kāi)，控制 器才旨示燈亮。急停按鈕松開(kāi)，按下機(jī)床復(fù)位按鈕，機(jī)床準(zhǔn)備好 火」鳧。 3 .關(guān)機(jī)步驟 按下急停按鈕，此時(shí)機(jī)床準(zhǔn)備好燈火，系統(tǒng)電源關(guān)，控 制器指示燈滅。機(jī)床總電源關(guān)，機(jī)床電源指示燈滅。 二、討論： 關(guān)機(jī)時(shí)注意什么問(wèn)題？ 總結(jié)： 1、鍵的基本操作； 2、開(kāi)關(guān)機(jī)步驟； 作業(yè)及輔導(dǎo)： 1、CNCB床坐標(biāo)系的規(guī)定？ 2、消除CNCt床坐標(biāo)系匕上件坐標(biāo)系的差別的方法？ 3、坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置的方法？  項(xiàng)目二 認(rèn)識(shí)數(shù)控銃床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償 課時(shí) 第4課

19、時(shí) 授課班級(jí) 02級(jí)數(shù)控班 授課時(shí)數(shù) 1 授課形式 講練 授課章節(jié) 名 稱(chēng) 項(xiàng)目2:認(rèn)識(shí)數(shù)控銃床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償 使用教具 多媒體 教學(xué)目的 熟悉CNCt床坐標(biāo)系的規(guī)定； 熟悉消除CNO床坐標(biāo)系匕上件坐標(biāo)系的差別； 熟練掌握數(shù)控銃床的對(duì)刀； 教學(xué)重點(diǎn) CNCt床坐標(biāo)系的規(guī)定； 數(shù)控銃床的對(duì)刀； 教學(xué)難點(diǎn) 銃床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的差別，數(shù)控銃床的對(duì)刀目的及方法 補(bǔ)充內(nèi)容 無(wú) 課外作業(yè) 補(bǔ)充 教學(xué)后記 課堂中討論內(nèi)容的安若卜，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué) 習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然 須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。

20、課堂教學(xué)安排 教學(xué)過(guò)程 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟 1 .復(fù)習(xí)及提 問(wèn) 提問(wèn)上一講 學(xué)習(xí)的主要 內(nèi)容。 2 .引入： 引入： 數(shù)控車(chē)床對(duì)刀及補(bǔ)償設(shè)置。 新課內(nèi)容： 2.1 CNC銃床坐標(biāo)系 1 .立式銃床、加工中心的坐標(biāo)軸名稱(chēng) 2 .臥式銃床、加工中心的坐標(biāo)軸名稱(chēng) 3 .銃床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系 4 .回參考點(diǎn)操作 2. 2設(shè)定工件坐標(biāo)系 2. 3基于零點(diǎn)偏置的對(duì)刀方法  1 .坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置 2 .以零件兩側(cè)面交點(diǎn)為工件坐標(biāo)原點(diǎn)的偏置值測(cè)量 3 .新課內(nèi)容： 逐步完成本 次教學(xué)內(nèi)容 的講授。 4 .討論： 討論機(jī)床對(duì) 刀目的、步驟 及方法，分析 刀具補(bǔ)償?shù)?

21、要點(diǎn)。 5 .總結(jié) 總結(jié)本次授 課主要內(nèi)容。 3 .零件中心為工件原點(diǎn)的偏置值測(cè)量 4 .對(duì)刀操作，具體步驟為： ①裝夾工件，裝上刀具。 ②MDI程序顯示狀態(tài)下，輸入指令“ M03 S200;”循環(huán)啟 動(dòng);然后打到手輪狀態(tài)，再啟動(dòng)。 ③通過(guò)手搖脈沖發(fā)生器使刀具在工件前、 后、左、右側(cè)面 及工件上表面作極微量的接觸切削，分別記下刀具此時(shí)所處的 機(jī)床坐標(biāo)系X、Y、Z的坐標(biāo)值。 ④ 進(jìn)行必要的數(shù)值處理計(jì)算。 ⑤將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值錄入到 G54~G5儲(chǔ)儲(chǔ)地址的任一工件坐標(biāo)系中即可。 ⑥ 對(duì)刀正確性驗(yàn)證。MDI方式下運(yùn)行" G5_G90G00 X0 Y0 Z100

22、 5.刀具補(bǔ)償 (1)數(shù)控銃床刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍? 如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能，則只能按刀 心軌跡編程。如圖5-4-3所示的點(diǎn)劃線為刀心軌跡，其坐標(biāo)值 計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，尤其是當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀而使刀具直 徑變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀心軌跡，并修改程序，這樣既復(fù)雜 繁鎖，又不易保證加工精度。 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控程序只需按工 件輪廓編寫(xiě)，加工時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏 離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。 (2)刀具半徑補(bǔ)償量的指定 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般都設(shè)置有若干個(gè)可編程刀具半徑偏置寄 存器，并對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，專(zhuān)供刀具補(bǔ)償之用，可將刀具補(bǔ)償參

23、數(shù)(刀具長(zhǎng)度、刀具半徑等)存入這些寄存器中。 FANUC勺刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償值寄存器如圖5-4-4所示。在 進(jìn)行數(shù)控加工前，必須預(yù)先把各刀的半徑補(bǔ)償值填寫(xiě)到寄存器。 DH是存放補(bǔ)償值(刀具半徑值)的存儲(chǔ)器地址。刀具補(bǔ)償值由操 作者在操作面板上輸入D?到指定的存儲(chǔ)器中。刀具補(bǔ)償值應(yīng) 設(shè)在D01開(kāi)始的存儲(chǔ)器中。D00通常表示補(bǔ)償值為零。 在編寫(xiě)數(shù)控程序半徑補(bǔ)償程序時(shí)，只需寫(xiě)出所需刀具半徑 補(bǔ)償參數(shù)所對(duì)應(yīng)的寄存器編號(hào)即可。如，D01調(diào)用存在半徑補(bǔ) 償寄存器編號(hào)為1的地址內(nèi)半徑補(bǔ)償值。 實(shí)際加工時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將該編號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具半徑偏置寄存 器中存放的刀具半徑取出，對(duì)刀具中心軌跡進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，生 成

24、實(shí)際的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡。 (Dt/i 0?,4|4| 6.作業(yè)及輔 導(dǎo)： 布置下次提 問(wèn)的思考題， 及課后練習(xí) 題。對(duì)思考 題、習(xí)題難 點(diǎn)、要求進(jìn)行 輔導(dǎo)。 圖2-1刀具左半徑補(bǔ)償指令 G41,右半徑補(bǔ)償指令 G42 (3) G40、G41、G42指令格式 三、討論： X、Y向?qū)Φ兜膶?shí)質(zhì)？ 總結(jié)： 1、CNCt床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的差別； 作業(yè)及輔導(dǎo)： 1、CNCt床坐標(biāo)系的規(guī)定？ 項(xiàng)目二 認(rèn)識(shí)數(shù)控銃床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償 課時(shí) 第5課時(shí) 授課班級(jí) 02級(jí)數(shù)控班 授課時(shí)數(shù) 1 授課形式 講練 授課章節(jié) 名 稱(chēng) 項(xiàng)目2:認(rèn)識(shí)數(shù)控銃床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償

25、 使用教具 多媒體 教學(xué)目的 熟悉CNCt床坐標(biāo)系的規(guī)定； 熟悉消除CNO床坐標(biāo)系匕上件坐標(biāo)系的差別； 熟練掌握數(shù)控銃床的對(duì)刀； 教學(xué)重點(diǎn) CNCt床坐標(biāo)系的規(guī)定； 數(shù)控銃床的對(duì)刀； 教學(xué)難點(diǎn) 銃床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的差別，數(shù)控銃床的對(duì)刀目的及方法 補(bǔ)充內(nèi)容 無(wú) 課外作業(yè) 補(bǔ)充 教學(xué)后記 課堂中討論內(nèi)容的安若卜，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué) 習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然 須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。 課堂教學(xué)安排 教學(xué)過(guò)程 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟 1.復(fù)習(xí)及提 補(bǔ)犍■ 1 ■ ,

26、 問(wèn) 刃口旋轉(zhuǎn)方力卜義 魏里蹈 || i fl M聯(lián) 彥：在初請(qǐng)方向 繆向 1 1 向 i 撲筐鼠――* i ! 1 「左刀*Ml 1時(shí)U訂撲c訶2 提問(wèn)上一講 學(xué)習(xí)的主要 內(nèi)容。 2.引入： 圖2-1刀具左半徑補(bǔ)償指令 G41 ,右半徑補(bǔ)償指令 G42 引入： 數(shù)控車(chē)床對(duì)刀及補(bǔ)償設(shè)置。 新課內(nèi)容：（3） G40、G41、G42指令格式  刀具半徑補(bǔ)償指令的格式如下： G00/G01 G41/G42 X ?Y?D?； G00/G01 G40 X ?Y

27、?； 其中：G41為左偏置刀具半徑補(bǔ)償指令，G42為右偏置刀具 半徑補(bǔ)償指令。G40取消刀具半徑補(bǔ)償。 如圖2-1所示，當(dāng)沿著刀具前進(jìn)方向看，刀具中心在零件 輪廓左邊時(shí)為左偏置，刀具中心在零件輪廓右邊時(shí)為右偏置。 3.新課內(nèi)容： 逐步完成本 次教學(xué)內(nèi)容 的講授。 A 2=0,廣撫i, B 1=1 lb, a、G41建立半徑補(bǔ)償 1=0. 2 P 1=0, Y=-24 C 1=110, Y=20, D X-9U Y-O, e mw. x b、G40取消半徑補(bǔ)償 2-2半徑補(bǔ)償建立和取消 4.討論： 討論機(jī)床對(duì) 刀目的、步驟 及方法，分析 刀具補(bǔ)償?shù)?要點(diǎn)。

28、 5.總結(jié) 總結(jié)本次授 課主要內(nèi)容。 (4)半徑補(bǔ)償?shù)慕?、?zhí)行和撤銷(xiāo) 在輪廓加工過(guò)程中，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程一般分為刀 具半徑補(bǔ)償?shù)慕?、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行和刀具補(bǔ)償撤銷(xiāo)三步。 如圖2-2,用半徑補(bǔ)償功能編寫(xiě)輪廓加工程序。設(shè) 小24立 銃刀編號(hào)為T(mén)01,半徑補(bǔ)償號(hào)為D01,存儲(chǔ)器的D01中存放半徑 補(bǔ)償值D01=12編寫(xiě)輪廓加工程序 05402s口下： 05402 主程序號(hào) N1 G54 G90 G4Q 建立工件坐標(biāo)系，程序初始設(shè)定； S300 M03- 主軸旋轉(zhuǎn)； N2 G00 X-42 Y-42 ; 快進(jìn)到點(diǎn) S; N3 Z-2.0 ; Z 軸下刀到 Z= -2 ;

29、 N4 G41 G01 X0 Y-24 F200 D1 ; 建立半徑補(bǔ)償； N5 G01 Y40 F100; N6 X110 Y69.47; N7 Y20; N8 G02 X90 Y0 R20; N9 G01 X-24; 在SP直線運(yùn)動(dòng)中 直線插補(bǔ)至A ; 直線插補(bǔ)至B; 直線插補(bǔ)至C; 順圓插補(bǔ)至D; 直線插補(bǔ)至E ; N10 G0 G40X-42 Y-42;在ES點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)中取消半徑補(bǔ)償； N11Z100.0; 快速抬刀至Z=100高度平面; N12M05 主軸停； N13M30 程序結(jié)束，復(fù)位； (5)刀具補(bǔ)償實(shí)例分析 ①刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?  在

30、加工程序O5402中，建立半徑補(bǔ)彳的程序段為 N4 如圖5-4-6a所示，刀具從起點(diǎn)S用一個(gè)快速S一P運(yùn)動(dòng)建 立半徑補(bǔ)償，程序段的終點(diǎn)是 P,但經(jīng)半徑補(bǔ)償后到達(dá)的點(diǎn)是 P1點(diǎn)，P1點(diǎn)相對(duì)要加工輪廓的延長(zhǎng)線向左偏移了一個(gè)半徑。 ②補(bǔ)償加工 在刀具補(bǔ)償進(jìn)行期間，刀具中心軌跡始終偏離程序軌跡一 個(gè)刀具半徑值的距離。在加工程序 O5402中，在半徑補(bǔ)償狀態(tài) 下切削加工的程序段為 N5 N6 N7、N& N9。 ③刀具補(bǔ)償撤銷(xiāo) 在加工程序O5402中，取消半徑補(bǔ)彳的程序段為 N1Q 如圖5-4-6b所示，刀具從E點(diǎn)有用一個(gè)快速ES運(yùn)動(dòng)取消 半徑補(bǔ)償，程序段的起點(diǎn)是 E,但取消半徑補(bǔ)償前的實(shí)

31、際刀具 中心起點(diǎn)卻是E1,經(jīng)取消半徑補(bǔ)償程序段執(zhí)行后，刀具中心實(shí) 際從E1到達(dá)的終點(diǎn)是S點(diǎn)。 (6)刀具半徑補(bǔ)償功能的應(yīng)用 6.作業(yè)及輔 導(dǎo)： 布置下次提 問(wèn)的思考題， 及課后練習(xí) 題。對(duì)思考 題、習(xí)題難 點(diǎn)、要求進(jìn)行 輔導(dǎo)。 刀具因磨損、重磨、換新而引起刀具直徑改變后，不必修 改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后刀具直徑。如圖 a、直徑改變，程序不變 b 、直徑不變，粗精加工 圖2-3刀具半徑應(yīng)用 2-3a所示，1為未磨損刀具，2為磨損后刀具，兩者直徑不同, 只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑ri改為r2,即可適用同一程 序。 用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖兓?/p>

32、 可進(jìn)行粗、精加工。如圖2-3b所示，刀具半徑為r,精加工余 量為粗加工時(shí)，輸入刀具半徑補(bǔ)償值 D= r + △,則加工出 虛線輪廓。精加工時(shí)，用同一程序、同一刀具，但輸入刀具半 徑補(bǔ)償值D = r ,則加工出實(shí)線輪廓。 四、討論： 刀具補(bǔ)償?shù)哪康?、方法? 總結(jié)： 2、試切法對(duì)刀的步驟。 作業(yè)及輔導(dǎo)： 1、對(duì)刀的方法及步驟？ 模塊三數(shù)控銃床單項(xiàng)銃削練習(xí) 項(xiàng)目一 學(xué)會(huì)平面銃削工藝及其編程 課時(shí) 第6課時(shí) 授課班級(jí) 02級(jí)數(shù)控班 授課時(shí)數(shù) 1 授課形式 講練 授課章節(jié) 名 稱(chēng) 項(xiàng)目1: 學(xué)會(huì)平面銃削工藝及其編程 使用教具 多媒體 教學(xué)目的 掌

33、握平面銃削考慮的工藝方法； 掌握單次面銃的編程路線設(shè)計(jì)； 掌握多次平面銃削的刀具路線。 教學(xué)重點(diǎn) 平面銃削考慮的工藝方法；單次面銃的編程路線設(shè)計(jì)；子 程序編程。 教學(xué)難點(diǎn) 平向銃刀的選擇； 切削的起點(diǎn)和終點(diǎn)及刀路； 切削參數(shù)的選擇， 子程序編程的方法。 補(bǔ)充內(nèi)容 無(wú)  課外作業(yè) 補(bǔ)充 教學(xué)后記 教案設(shè)計(jì)時(shí)注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深 入，教學(xué)展開(kāi)順利，教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排， 活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析 能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。 課堂教學(xué)安排 教學(xué)過(guò)程 復(fù)習(xí)及提問(wèn) 提問(wèn)上一講

34、 學(xué)習(xí)的主要 內(nèi)容。 新課內(nèi)容： 逐步完成本 次教學(xué)內(nèi)容 的講授。 討論： 討論單次面 銃工藝編程 的要點(diǎn)綜合 運(yùn)用新授內(nèi) 容。 總結(jié) 總結(jié)本次授 課主要內(nèi) 容。 作業(yè)及輔 導(dǎo)： 布置下次提 問(wèn)的思考 題，及課后 練習(xí)題。對(duì) 思考題、習(xí) 題難點(diǎn)、要 求進(jìn)行輔 導(dǎo)。 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟 引入： 平面銃削通常是把工件表面加工到某一高度并達(dá)到一定表面 質(zhì)量要求的加工，它相對(duì)復(fù)雜的輪廓周銃加工顯得比較簡(jiǎn)單，一 般大面積的平面銃削使用面銃刀，在小面積平面銃削也可使用立 銃刀。面銃刀加工時(shí)，它的軸線垂直于工件的加工表面。 新課內(nèi)容： 一、平面銃削需要考慮的幾個(gè)問(wèn)題 1、面銃刀直

35、徑的選擇 工件上表面寬100 mm,面寬不太大，擬用直徑比平面寬度大 的面銃刀單次銃削平面，平面銃刀最理想的寬度應(yīng)為材料寬度的 1.3?1.6倍。當(dāng)?shù)毒咧行钠x工件的中心時(shí)，刀具與工件的兩邊 都有一定的重疊，如圖2-4。 選用標(biāo)準(zhǔn)小80數(shù)控硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銃刀，選擇刀齒數(shù)為8。 2、銃削中刀具相對(duì)于工件的位置 選定直徑后，便可考慮起點(diǎn)和終點(diǎn)位置了。出于安全考慮， 刀具需要在工件外有足夠的安全間隙處移至 Z向加工深度，并確 定刀具沿X軸（水平）從右到左方向切削。 如上圖，選擇工件零點(diǎn)（X0, Y0）在工件對(duì)稱(chēng)線的右端。本 例工件長(zhǎng)度為150則 刀具半徑為40mm,選擇安全間隙為20 m

36、m, 所以起點(diǎn)的X位置為X=75+40+20=135 當(dāng)Y=30時(shí)，刀具中心偏離工件的中心，刀具超出工件邊線 20 mm,是刀具直徑的25%左右。刀具直徑的1/4到1/3超出 工件兩側(cè)，可以得到適當(dāng)?shù)牡洱X切入角，并基本保證順銃方式（實(shí) 際上順銃中通常也混有一部分逆銃，這是平面銃削中的正?，F(xiàn) 象）。 如 上圖，最終確定 四個(gè)點(diǎn)（X135,Y30）、（X-135,Y30） （X-135,Y-30）、（X135,Y-30）。 3、刀具的刀齒 4、大平面銃削時(shí)的刀具路線 單次平面銃削的一般規(guī)則同樣也適用于多次銃削。由于平面 銃刀直徑的限制而不能一次切除較大平面區(qū)域內(nèi)的所有材料，因 此

37、在同一深度需要多次走刀 銃削大面積工件平面時(shí)，分多次銃削的刀路有好幾種，如圖 3-1 ,最為常見(jiàn)的方法為同一深度上的單向多次切削和雙向多次 切削。 1 .單向多次切削粗精加工的路線設(shè)計(jì) 如圖3-1a、b為單向多次切削粗精加工的路線設(shè)計(jì)。 單向多次切削時(shí)，切削起點(diǎn)在工件的同一側(cè)，另一側(cè)為終點(diǎn) 的位置，每完成一次工作進(jìn)給的切削后，刀具從工件上方快速點(diǎn) 定位回到與切削起點(diǎn)在工件的同一側(cè)，這是平面精銃削時(shí)常用的 方法，但頻繁的快速返回運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致效率很低，但這種刀路能保證 面銃刀的切削總是順銃。 2 .雙向來(lái)回Z形切削 雙向來(lái)回切削也稱(chēng)為 Z形切削，如圖3-1c、d,顯然它的效 率比單向多次切

38、削要高，但它在面銃刀改變方向時(shí)，刀具要從順 銃方式改為逆銃方式，從而在精銃平面時(shí)影響加工質(zhì)量，因此平 面質(zhì)量要求高的平面精銃通常并不使用這種刀路，但常用于平面 銃削的粗加工。 為了安全起見(jiàn)，刀具起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)確保刀具與工件 間有足夠的安全間隙。 二、單次面銃的編程實(shí)例： 1、選擇平面銃刀的直徑； 2、切削的起點(diǎn)和終點(diǎn)及刀路： 3、切削參數(shù)的選擇 設(shè)面銃刀分二次銃削到指定的高度，粗銃切深 4 mm,留有1 加的精加工余量，工序尺寸 4100.3,精加工保證400.02。 粗銃時(shí)，因面銃刀有8個(gè)刀齒(Z=8),為刀齒中等密度銃刀， 選 fz=0.12, WJ f=8 X 0.

39、12=1;參考 V=58 105m/min,綜合其它 因素選 V=62.5 m/min,則主軸轉(zhuǎn)速 S=318X 62.5/125 =150r/min , 計(jì)算進(jìn)給速度 F=fzX ZX S=1X 150=150mm/min。 精銃時(shí)，為保證表面質(zhì)量， Ra3.2,選f=0.6 ,參考V=55- 105m/min,綜合切深小，進(jìn)給量小，切削力小的因素，選 V=100 m/min,則主軸轉(zhuǎn)速 S=318x 100/125 =300r/min ,計(jì)算進(jìn)給速度 F=f x S=0.6 X 300=180mm/min。 4、銃削程序 T ? 加i UK 0 1 加工程序如下：

40、 O0601; N10 G54 G90 G40 G69 G80 G15 M03 S900; N20 G00 Z100; N30 X65 Y50; N40 Z10; N50 G01 Z-1 F120; N60 M98 P00070002; N70 G90 G00 Z100; N80 M05; N90 M30; O0002; N10 G91 G01 X-130 F120; N20Y-8; N30 X-130; N40 Y-8; N50 M99; 三、多次平面銃削的刀具路線 單向多次切削 雙向來(lái)回切削（Z形切削） 討論： 單次面銃工藝編程的要點(diǎn)。 總結(jié)：

41、 1、平面銃削時(shí)，對(duì)刀具考慮的幾個(gè)問(wèn)題。 2、平面銃削時(shí)的路線設(shè)計(jì) 二 .二 作業(yè)及輔導(dǎo)：-——9——J 1、單次面銃工藝編程的要點(diǎn)？ 2、多次平面銃削的刀具路線的區(qū)別？ 3、對(duì)如圖零件的上表面加工進(jìn)行工藝編程 項(xiàng)目二 簡(jiǎn)單外輪廓銃削 課時(shí) 第17-20課時(shí) 授課班級(jí) 01級(jí)數(shù)控班 授課時(shí)數(shù) 4 授課形式 講練 授課章節(jié) 名 稱(chēng) 項(xiàng)目2:學(xué)會(huì)外輪廓銃削，藝及其編程 使用教具 多媒體 教學(xué)目的 熟悉和掌握立銃刀的銃削工藝 熟悉外輪廓銃削工藝及其編程編程方法、注意點(diǎn)，掌握刀具半徑 補(bǔ)償?shù)姆椒ā? 教學(xué)重點(diǎn) 立銃刀粗、精加工，內(nèi)、外結(jié)構(gòu)加工方法。

42、立銃刀的刀具參數(shù)選擇。 立銃刀的刀具路線 刀具半徑補(bǔ)償。  教學(xué)難點(diǎn) 針對(duì)/、同加，內(nèi)容，立銃刀的切削用量三要素的選擇，刀具半徑 補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用。 補(bǔ)充內(nèi)容 無(wú) 課外作業(yè) 補(bǔ)充 教學(xué)后記 教案設(shè)計(jì)時(shí)注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深 入，教學(xué)展開(kāi)順利，教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排， 活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析 能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。 課堂教學(xué)安排 教學(xué)過(guò)程 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟 復(fù)習(xí)及提問(wèn)： 提問(wèn)「講學(xué)習(xí)的主 要內(nèi)容。 引入： 新課內(nèi)容： 逐步完成本次教學(xué)內(nèi) 容的講授。 討論： 討

43、論針對(duì)/、同加工內(nèi) 容，立銃刀的形狀、 尺寸及其它參數(shù)的選 擇。 討論立銃刀切削Z向 和X、Y向進(jìn)/退刀控 制方法。 總結(jié) 總結(jié)本次授課主要內(nèi) 容。 作業(yè)及輔導(dǎo)： 布置卜次提問(wèn)的思考 題，及課后練習(xí)題。 對(duì)思考題、習(xí)題難點(diǎn)、 要求進(jìn)行輔導(dǎo)。 引入： 圓周銃削中最常用的刀具為立銃刀， 立銃刀的應(yīng)用 范圍很廣，它應(yīng)用于對(duì)大多數(shù)結(jié)構(gòu)的數(shù)控銃削加工中。 在銃削加工使用中，應(yīng)對(duì)立銃刀的直徑、刀具形式、切 削刃、Rih刀柄以及刀具材料等予以考慮。 新課內(nèi)容： 立銃刀的周銃削考慮的問(wèn)題 1、立銃刀的加工內(nèi)容 2、立銃刀的形狀 3、立銃刀的尺寸 4、刀齒的數(shù)量 5、轉(zhuǎn)速和進(jìn)給率 6、刀具顫振

44、7、余量的去除 ⑴立銃刀粗加工 ⑵立銃刀內(nèi)結(jié)構(gòu)加工 ⑶立銃刀外形輪廓加工 8、立銃刀的選用 CNQ口工中，必須考慮的立銃刀尺寸因素包括：立 銃刀宜徑，立銃刀長(zhǎng)度，螺旋槽長(zhǎng)度（側(cè)刃長(zhǎng)度）。 CNCfe工中，立銃刀的直徑必須非常精確，立銃刀 的直徑包括名義直徑和實(shí)測(cè)的直徑。名義直徑為刀具廠 商給出的值；實(shí)測(cè)的直徑是精加工用作半徑補(bǔ)償?shù)陌霃?補(bǔ)償值。重新刃磨過(guò)的刀具，即使用實(shí)測(cè)的直徑作為刀 具半徑偏置，也不宜將它用在精度要求較高的精加工 中，這是因?yàn)橹匦氯心ミ^(guò)的刀具存在較大的圓跳動(dòng)誤 差，影響到加工輪廓的精度。 直徑大的刀具比直徑小的刀具的抗彎強(qiáng)度大， 加工 中不容易引起受力彎曲和振動(dòng)。

45、立銃刀銃外凸輪廓時(shí)， 可按加工情況選用較大的直徑，以提高刀的剛性；立銃 刀銃削凹形輪廓時(shí)，銃刀的最大半徑選擇受凹形輪廓的 最小曲率半徑限制，銃刀的最大半徑應(yīng)小于零件內(nèi)輪廓 的最小曲率半徑，一般取最小曲率半徑的0.8?0.9倍。 刀具從主軸伸出的長(zhǎng)度和立銃刀從刀柄夾持工具 的工作部分中伸出的長(zhǎng)度也值得認(rèn)真考慮，立銃刀的長(zhǎng) 度越長(zhǎng)，抗彎強(qiáng)度減小，受力彎曲程度大，會(huì)影響加工 的質(zhì)量，并容易產(chǎn)生振動(dòng)，加速切削刃的磨損。 立銃刀根據(jù)其刀齒數(shù)目，可分為粗齒（Z為3、4、6、 8）、中齒（Z 為 4、6、8、10）和細(xì)齒（Z 為 5、6、8、10、 12）。粗齒銃刀刀齒數(shù)目少、強(qiáng)度高、容屑空間大，適 用

46、于粗加工；細(xì)齒齒數(shù)多、工作平穩(wěn)，適用于精加工。 中齒介于粗齒和細(xì)齒之間。 被加工工件材料類(lèi)型和加工的性質(zhì)往往影響刀齒 數(shù)量選擇。 在加工塑性大的工件材料，如鋁、鎂等，為避免產(chǎn) 生積屑瘤，常用刀齒少的立銃刀，立銃刀刀齒越少，螺 旋槽之間的容屑空間越大，可避免在切削量較大時(shí)產(chǎn)生 積屑瘤。 加工較硬的脆性材料，需要重點(diǎn)考慮的是避免刀具 顫振，應(yīng)選擇多刀齒立銃刀，刀齒越多切削越平穩(wěn)，從 而減小刀具的顫振。 小直徑或中等直徑的立銃刀，這些立銃刀通常有兩 個(gè)、三個(gè)和四個(gè)刀齒，三刀齒立銃刀兼有兩刀齒刀具與 四刀齒刀具的優(yōu)點(diǎn)，加工性能好，但三刀齒立銃刀不是 精加工的選擇，因?yàn)楹茈y精確測(cè)量其直徑尺寸。鍵

47、槽銃 刀不管直徑多大，它通常只有兩個(gè)螺旋槽，它與鉆頭相 似，可沿Z軸向切入實(shí)心材料。 9、立銃刀切削的進(jìn)/退刀控制方法 （1）深度方向切入工件的進(jìn)/退刀方式 直接垂直向下進(jìn)刀/斜線進(jìn)刀及螺旋進(jìn)刀 （2）水平方向進(jìn)/退刀方式 10、刀具Z向高度設(shè)置 起止高度/慢速下刀或進(jìn)刀相對(duì)距離（安全間隙）/抬刀 11、切削方向 12、程序編制 加工程序如下： 0100a N10 G54 G90 G69 G40 G15 G80 M03 S900 N20 G00 Z100; N30 X75 Y35; N40 Z10; N50 G01 Z-3 F120; N60 G41

48、X40 Y35 D02; N70 Y-40, R6; N80 X-40 Y-40 , C5; N90 Y40, R6; N100 X40, C5; N110 X75 Y35 G40; N120 G00 Z100; N130 M05 N140 M3Q 正六邊形輪廓銃 削實(shí)例 1.正六邊形 外形銃削加工要 求 如圖工件，毛 坯是直徑小80, 高40的圓柱，材料45鋼，頂面、底面已加工，現(xiàn)加工 外接圓為60的正六邊形輪廓，輪廓深15mm輪廓精度 由尺寸51.96 0.02規(guī)定，輪廓面和臺(tái)階面有表面粗糙 度Ra1.6的要求。 2 .余量分配及刀具選用 直徑方向的單

49、邊最大余量為(80-52) +2=14 mm軸 向加工加工余量為15nlm，選擇直徑小30的四齒立銃刀， 材料為高速鋼，立銃對(duì)正六邊形外形粗、精銃削。 擬定Z向深度15 mm分三層切削，切深分別是7mm 7mm 1mm 擬定水平面內(nèi)，分粗、半精、精銃三層切削，粗加 工后留余量2mm半精加工后留精加工余量 0.5mm精 銃時(shí)沿輪廓加工。 水平面內(nèi)，粗加工半彳補(bǔ)償值D1=2+15=17半精加 工半徑補(bǔ)償值 D2=0.5+15=15.5;精加工半徑補(bǔ)償值 D3=15 3 .刀路設(shè)計(jì) 如圖，選擇工件上表面圓孔中心為工件零點(diǎn)，求得 輪廓各基點(diǎn)坐標(biāo)為 A(-15.0,-25.98 ); B (-

50、30.,0 ); C (-15.0,25.98 ); D (15.0,25.98 ); E (30.,0 ); F (15.0,-25.98 )。 輪廓半徑補(bǔ)償切削路線圖 選擇刀具的起始點(diǎn)在X55, Y-55,與工件有足夠的 安全間隙，OP1動(dòng)建立補(bǔ)償，F(xiàn)A延長(zhǎng)線的P點(diǎn)切入輪 廓，EF延長(zhǎng)線的E點(diǎn)切出輪廓，QS運(yùn)動(dòng)取消補(bǔ)償。 4 .切削用量設(shè)計(jì) 6 30 mm的立銃刀、有4個(gè)刀齒(Z=4)、立銃刀粗銃 削Z向切深7 nim；側(cè)向最大切深12 mm,選fz=0.1 ,選 V=24m/min,則主軸轉(zhuǎn)速 S=318X 24/30 -300r/min ,計(jì) 算進(jìn)給速度 F=

51、fzXZX S=0.1 X 4X280= 120 nlm/min ,綜 合其它因素確定 F=100mm/min 0 立銃刀半精銃削時(shí)，側(cè)向最大切深 2 mm,取S=400 r/min ; F=200mm/min。 立銃刀精銃削時(shí)，側(cè)向最大切深 0.5 mm,要保證表 面質(zhì)量，取 S=500 r/min ; F=100mm/min。 5.輪廓銃削編程 設(shè)主程序號(hào)為O5603設(shè)建立半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償切削、 取消補(bǔ)償?shù)募庸み\(yùn)動(dòng)子程序號(hào)O5604 O5603 （主程序號(hào)） G90 G40 G15 G54; （設(shè)置系統(tǒng)初始環(huán)境） G00 X60.0 Y-60.0 ; （在換刀點(diǎn)圖度平聞，X、

52、Y 點(diǎn)定位到起點(diǎn)） G43G00Z20.0 H01; （刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)桨踩叨龋? G90 G0 Z-7; M03 S300 F100 D01 M98 P5604; （調(diào)用切削子程序粗加工） G90 G0 Z-14.0 ; D01 M98 P5604; （調(diào)用切削子程序粗加工） G90 G0Z-7; M03 S400 F200 D02 M98 P5604; （調(diào)用切削子程序半精加工） G90 G0 Z-14.0 ; D02 M98 P5604; （調(diào)用切削子程序半精加工） G90 G0Z-15; M03 S500 F100 D03 M98 P5604; （調(diào)用切削子

53、程序精加工） G0 Z20.; （刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)桨踩叨龋? G49 G2& （取消長(zhǎng)度補(bǔ)償回參考點(diǎn)） M05 （主軸停） M3Q （程序結(jié)束并返回） 05604（子程序）； G90 G41 G00 Y-25.98 ; S - P G01 X-15. ; 一 A X-30.Y0; 一 B X-15.0 Y25.98 ; 一 C X15.0 ; 一D X30.0 Y0; f E X0. Y-51.96 ; 一 Q G40 G00 X55.0Y-55. ; — S M99 討論： 針對(duì)不同加工內(nèi)容，立銃刀的形狀、尺寸及其它參數(shù)的 選擇。 立銃刀切削Z向和X、Y向進(jìn)/

54、退刀控制方法。 總結(jié)： 1 .立銃刀粗、精加工，內(nèi)、外結(jié)構(gòu)加工方法。 2 .立銃刀的刀具參數(shù)選擇。 3 .立銃刀的刀具路線。 作業(yè)及輔導(dǎo)： 1 .立銃刀的形狀、立銃刀的尺寸、刀齒數(shù)量的選擇方 法？ 2 .立銃刀轉(zhuǎn)速和進(jìn)給率的選擇？ 項(xiàng)目三 窄槽銃削工藝及編程（腰型槽加工） 課時(shí) 第21-24課時(shí) 授課班級(jí) 01級(jí)數(shù)控班 授課時(shí)數(shù) 4 授課形式 講練 授課章節(jié) 名 稱(chēng) 項(xiàng)目3: 學(xué)會(huì)窄槽銃削，藝及其編程 使用教具 多媒體 教學(xué)目的 熟悉掌握開(kāi)放窄槽工藝分析及程序編制。 熟悉掌握封閉窄槽工藝分析及程序編制 教學(xué)重點(diǎn) 窄槽加工的刀具選用、切削用量選擇

55、、刀路設(shè)計(jì) 教學(xué)難點(diǎn) 槽?力加工工藝路線的制定； 槽力切削用量三要素的選用。 補(bǔ)充內(nèi)容 無(wú)  課外作業(yè) 補(bǔ)充 教學(xué)后記 米用多種教學(xué)方法和手段，在教學(xué)中注重啟發(fā)學(xué)生積極思考。 課堂教學(xué)安排 教學(xué)過(guò)程 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟 復(fù)習(xí)及提問(wèn) 提問(wèn)上學(xué)期 學(xué)習(xí)的主要 內(nèi)容。 引入： 新課內(nèi)容： 逐步完成本 次教學(xué)內(nèi)容 的講授。 討論： 討論工序設(shè) 計(jì)案例，綜合 運(yùn)用新授內(nèi) 容。 總結(jié) 總結(jié)本次授 課主要內(nèi)容。 作業(yè)及輔導(dǎo)： 布置下次提 問(wèn)的思考題， 及課后練習(xí) 題。對(duì)思考 題、習(xí)題難 點(diǎn)、要求進(jìn)行 輔導(dǎo)。 引入： 窄槽包括開(kāi)口的或封閉的。編寫(xiě)圖精度

56、要求的窄槽加工程 序通常包括粗加工和精加工。 兩種加工可以由一把刀具或多把 刀具完成，這取決于工件材料、尺寸精度和表面質(zhì)量要求以及 其他條件。 新課內(nèi)容： 1、開(kāi)放窄槽編程分析及程序 1）分析圖樣 2）刀具選用 3）刀具尺寸 4）最大切削深度 5）進(jìn)給率和主軸轉(zhuǎn)速 6）刀路設(shè)計(jì) 7）加工程序的編寫(xiě) 2、封閉窄槽編程分析及程序 1）封閉窄槽與開(kāi)放窄槽刀具切入工件實(shí)體的差別； 2）到精加工啟動(dòng)刀具半徑補(bǔ)償； 3）切線趨近圓弧半徑大小的設(shè)計(jì)。 3、加工程序 62 一 1 口口 . 加工程序如下： 銃腰形槽的外輪廓小16立銃刀 O001Q N10

57、 G55 G90 G40 G69 G80 G15 M03 S900; N20 G00 Z100; N30 X75 Y70; N40 Z10; N50 G01 Z-3.3 F150; N60 X41 Y70 G41 D01; N70 Y-41 R5; N80 X-41 R5; N90 Y41 R5; N100 X41 R5; N110 Y-70; N120 G40 X75; N130 M05; N140 M30; 銃腰形槽小8槽刀 O0011 N10 G56G90 G40 G69 G80 G15 M03 S900; N20 G00 Z100; N30 G

58、68 X0 Y0 R0(90 180 270 ); N40 G16 G00 X28 Y30 ; N50 Z10; N60 G01 Z-2.5 F150; N70 X33.5 Y30 G41 D02; N80 G03 X22.5 Y30 R5.5; N90 G02 X22.5 Y-30 R22.5; N100 G03 X33.5 Y-30 R5.5; N110 G03 Y30 R33.5; N120 G01 X28 Y30 G40; N130 G00 Z100 G15 G69; N140 M05; N150 M30; 討論： 封閉窄槽與開(kāi)放窄槽刀具切入工件實(shí)體的不同路

59、線 總結(jié)： 1 .開(kāi)放窄槽，藝分析及程序編制； 2 .封閉窄槽，藝分析及程序編制。 作業(yè)及輔導(dǎo)： 1、如何對(duì)精確的封閉窄槽，藝分析？ 2、對(duì)下圖的窄槽進(jìn)行工藝分析及程序編制 項(xiàng)目四型腔銃削 課時(shí) 第25-28課時(shí) 授課班級(jí) 01級(jí)數(shù)控班 授課時(shí)數(shù) 4 授課形式 講練 項(xiàng)目4:學(xué)會(huì)型腔銃削加工工藝 授課章節(jié) 名 稱(chēng) 使用教具 多媒體  教學(xué)目的 熟悉掌握型腔銃削的工藝分析及程序編制 教學(xué)重點(diǎn) 型腔銃削的刀具選用、切削用量選擇、刀路設(shè)計(jì) 教學(xué)難點(diǎn) 刀路設(shè)計(jì)及計(jì)算 刀具選擇加工方法及余量分析 補(bǔ)充內(nèi)容 無(wú) 課外作業(yè) 如何對(duì)型腔銃削

60、進(jìn)行工藝分析？ 型腔銃削的粗、精加工的刀路設(shè)計(jì)？ 教學(xué)后記 課堂中討論內(nèi)容的安若卜，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué) 習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。 課堂教學(xué)安排 教學(xué)過(guò)程 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟 復(fù)習(xí)及提問(wèn) 提問(wèn)上次課學(xué) 習(xí)的主要內(nèi) 容。 引入： 新課內(nèi)容： 逐步完成本次 教學(xué)內(nèi)容的講 授。 討論： 討論型腔加工 工藝；粗、精 加工的刀路設(shè) 計(jì)，綜合運(yùn)用 新授內(nèi)容。 總結(jié) 總結(jié)本次授課 主要內(nèi)容。 作業(yè)及輔導(dǎo)： 布置下次提問(wèn) 的思考題，及 課后練習(xí)題。 對(duì)思考題、習(xí) 題難點(diǎn)、要求 進(jìn)行輔導(dǎo)。 引入： 銃削型腔時(shí)，需要在由邊界線確定的一個(gè)封閉區(qū)域內(nèi)去

61、除 材料，該區(qū)域由側(cè)壁和底面圍成。型腔內(nèi)部可以全空或有孤島。 對(duì)于形狀比較復(fù)雜或內(nèi)部有孤島的型腔則需要使用計(jì)算機(jī)輔 助編程。型腔銃削編程時(shí)有兩個(gè)重要考慮：刀具切入方法；粗、 精加工的刀路設(shè)計(jì)。 新課內(nèi)容： 一、型腔銃削加工的方法 ⑴型腔銃削加工概念 ⑵型腔銃削加工的刀具引入 ⑶型腔銃削加工刀具路線 二、矩形型腔的加工工藝?yán)? 1、刀具選擇 2、切入方法及切入點(diǎn)和粗加工路線 3、工件零點(diǎn)、 4、加工方法及余量分析 5、刀路設(shè)計(jì)及計(jì)算 1) Z形刀路間距值 2) Z形刀路切削長(zhǎng)度 3)半精加工切削的長(zhǎng)度和寬度 4)精加工刀具路徑 三、矩形型腔編程示例 O5801

62、（主程序） （小8粗加工鍵槽銃刀） G21 G17 G40 G80 T01; S1250 M03 G90 G54 G00 X-22.5 Y-15 ; G43 Z5 H01 M08; G1 Z0. F100 ; M98 P5811 L4 G90 G00 Z5. M09; G28 G49 Z5. M05; M01; （手裝T02一小6精加工立銃刀）； G90 G54 G00 X0.Y.0 S1500 M03 ; G43 Z5. H02 M08 ; G01 Z-10. F200 ; M98 P5812 G90 G00 Z5. M09; G28 G49 Z5.M

63、05; M3Q 05811 （粗加工、半精加工子程序） G91 G01 Z-2.5 F50 ; （Z向切入實(shí)體） G91 X45. F100; （ 全齒切削） Y 6. F100; （Y 向步距進(jìn)給） X-45. F150 ; Y 6. F100 ; X45.F150; Y6.F100; X-45.F150; Y6.F100; X45.F150; Y6.F100; X-45. F150 ; （Z 形粗切終點(diǎn)） X-0.5 Y0.5 ;（蝕加工起點(diǎn)） Y -31.; （AB 切削） X46.; （BC 切削） Y 31.; （CD 切削） X-46.; （

64、 半精加工結(jié)束） M99 05812（精加工子程序）  G91; G01 G41 X-10.Y-10. D02 F400.; G03 X10. Y-10. R10. F100.; G01 X23.5; G03 X4 Y4 R4; G01 Y32; G03 X-4. Y4. R4.; G01 X-47.; G03 X-4.Y-4. R4.; G01 Y-32.; G03 X4 Y-4 R4 ; X23.5; G03 X10.Y10.R10.; G01 G40 X-10. Y10. F400.; M99 討論： 1 .型腔加工工藝； 2 .粗、精加工

65、的刀路設(shè)計(jì) 總結(jié)： 1 .刀路設(shè)計(jì)及計(jì)算 2 .刀具選擇加工方法及余量分析 作業(yè)及輔導(dǎo)： 1、如何對(duì)型腔銃削進(jìn)行工藝分析？ 2、型腔銃削的粗、精加工的刀路設(shè)計(jì)？  項(xiàng)目五 數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)化編程 課時(shí) 第29-32課時(shí) 授課班級(jí) 01級(jí)數(shù)控班 授課時(shí)數(shù) 4 授課形式 講練 授課章中 名 稱(chēng) 項(xiàng)目5:學(xué)會(huì)數(shù)控銃削系統(tǒng)簡(jiǎn)化編程的方法 使用教具 多媒體 教學(xué)目的 熟悉掌握數(shù)控銃削系統(tǒng)簡(jiǎn)化編程的方法和指令的應(yīng)用 教學(xué)重點(diǎn) 如何使用子程序、極坐標(biāo)編程、旋轉(zhuǎn)、可鏡像編程簡(jiǎn)化編程 教學(xué)難點(diǎn) 子程序的使用方法和注意點(diǎn)。 極坐標(biāo)編程的應(yīng)用場(chǎng)合和注意點(diǎn)。 補(bǔ)充內(nèi)容

66、 無(wú) 課外作業(yè) 補(bǔ)充 教學(xué)后記 教案設(shè)計(jì)時(shí)注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深 入，教學(xué)展開(kāi)順利 課堂教學(xué)安排 教學(xué)過(guò)程 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟 復(fù)習(xí)及提問(wèn) 提問(wèn)上學(xué)期 學(xué)習(xí)的主要 內(nèi)容。 引入： 新課內(nèi)容： 逐步完成本 次教學(xué)內(nèi)容 的講授。 討論： 討論子程序 的使用方法 引入： 在數(shù)控銃床與加工中心的編程中，用一些特殊的方法和功能 指令可簡(jiǎn)化編程。 新課內(nèi)容： 一、子程序 在編制加工程序中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)有規(guī)律、重復(fù)出現(xiàn)的程序段。 將程序中重復(fù)的程序段單獨(dú)抽出，并按一定格式單獨(dú)命名，稱(chēng)之 為子程序。 采用子程序的意義 使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰 程序簡(jiǎn)短 增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)編程功能 子程序調(diào)用的指令格式： M98 P — 單次調(diào)用指令，P后跟被調(diào)用的子程序號(hào) M98 P， _重復(fù)調(diào)用子程序指令，L后跟重復(fù)調(diào)用的次數(shù)  和注意點(diǎn)。極 坐標(biāo)編程的 應(yīng)用場(chǎng)合和 一、/1 江忠點(diǎn) 總結(jié) 總結(jié)本次授 課主要內(nèi)容。 作業(yè)及輔導(dǎo)： 布置下次提 問(wèn)的思考題， 及課后練習(xí) 題。對(duì)思考 題、習(xí)題難 點(diǎn)、要求進(jìn)行 輔導(dǎo)。 子程