《螺旋夾緊裝置ADAMS作業(yè)解析》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《螺旋夾緊裝置ADAMS作業(yè)解析（18頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、螺旋夾緊裝置的建模與仿真 以螺旋夾緊裝置為例，應用 ADAMS/View 環(huán)境進行動 力學建模和仿真 ，采用 ADAMS/View的交互式建模方式，依次進行幾何建模、添加約束和施加受力， 最后對建立好 的模型進行動力學仿真。 1幾何建模 螺旋夾緊裝置是由螺旋裝置、上曲柄、下曲柄、上鉗口、下鉗口、支撐桿和彈簧組成, 如圖1所示。 如圖1螺旋夾緊裝置 1.1 啟動ADAMS/Vie所設置工作環(huán)境 1、啟動雙擊桌面上 ADAMS/View 的快捷圖標，打開ADAMS/View。在歡迎對話框中選 擇“新建模型”，在模型名稱欄中輸入：screw_press;在重力名稱欄中選擇“正常

2、重力（-全 局丫軸）”；在單位名稱欄中選擇"MMKS _mm,kg,N,s,deg”。如圖2所示。 圖2 adams啟動設置界面圖 圖3網格參數(shù)設置對話框 2、設置工作環(huán)境 1）對于這個模型，網格間距需要設置成更高的精度以滿足要求。在 ADAMS/View菜單 欄中，選擇設置下拉菜單中的工作網格命令。系統(tǒng)彈出設置工作網格對話框，將網格的尺寸 中的X和Y分別設置成750mm和500mm,間距中的X和Y都設置成10mm。然后點擊“確 定”。如圖3所表示。 2）選擇視圖t坐標窗口菜單項，或者單擊工作區(qū)后按 F4鍵，顯示坐標窗口。 3）選擇設置T圖標菜單項，在圖標設置對話框中，將所有

3、模型圖標的可見性項設置為 20,如圖4所示。 4）選擇設置T背景顏色菜單項，顯示背景顏色設置對話框，選擇背景顏色為白色，如 圖5所示。 圖4設置圖標大小 圖5背景顏色 1.2 幾何建模 （1）創(chuàng)建螺桿 1）右擊主工具箱中的幾何工具集 421彈出幾何建模圖標，單擊圓柱體按鈕 圖7螺桿創(chuàng)建 圖6尺寸設置 2）在主工具箱的展開區(qū)，選中半徑復選框，在其下的文本框中輸入 20mm,選中長度復 選框，在其下的文本框中輸入 300mm,如圖6所示； 3）單擊工作區(qū)域中的（0,0,0）位置； 4）水平右移光標，當出現(xiàn)圓柱體幾何形狀后，單擊工作區(qū)域完成螺桿建模，如圖 7所

4、 圓柱 新建部件 V是度 （300mm） V半檢 （20mm） 5）進行重命名操作，在創(chuàng)建的圓柱體上右擊，選擇 Part:PART_2T Rename彈出重命名 對話框，定義構件名稱為luogan; （2）創(chuàng)建螺母 1）單擊圓柱體按鈕 6,在展開選項區(qū)中半徑復選框，在其下的文本框中輸入 60mm, 選中長度復選框，在其下的文本框中輸入 100mm; 2）單擊工作區(qū)域中的（0,0,0）位置； 3）水平右移光標，當出現(xiàn)圓柱體幾何形狀后，單擊工作區(qū)域完成大圓柱體建模； 4）進行重命名操作，在創(chuàng)建的圓柱體上右擊，選擇 Part:PART_3T Rename彈出重命名 對話

5、框，定義構件名稱為luomu; 5）右擊luogan,在快捷菜單中選擇復制菜單項，完成螺桿的復制，生成構件 luogan_2, 如圖8所示； 6）右擊主工具箱的 回按鈕，單擊兩點移動對象 按鈕，選擇螺桿進行移動，將 7）右擊主工具箱的 ① 按鈕，單擊布爾減按鈕 ,在繪圖區(qū)先單擊選擇構件 luomu 再單擊選擇luogan_2完成布爾減操作，生成螺母。如圖 10所示； 8）單擊 按鈕，選擇luogan進行移動，將luogan.Marker_1從（400,0,0）位置移動到 （-100,0,0）位置，將構件luogan左移500mm,如圖11所示; 圖10螺母生成

6、 圖11螺桿移動 （3）創(chuàng)建上、下曲柄 1）右擊主工具箱的 按鈕，單擊連桿按鈕, 在主工具箱的展開選項中選中長度復選框, 在其下的文本框中輸入 260mm,選中寬度復選框，在其下的文本框中輸入 30mm,選中深度 復選框，在其下的文本框中輸入 15mm； 2）在繪圖區(qū)單擊第一點（-100,0,0）,水平左移光標，當出現(xiàn)水平放置的連桿幾何形狀后， 單擊完成上曲柄的建模； 3）進行重命名操作，在創(chuàng)建的連桿上右擊，選擇 Part:PART_4 t Rename彈出重命名 對話框，定義構件名稱為 Upper_qubing ; 4）右擊Upper_qubing ,在快捷菜單中

7、選擇復制菜單項，完成上曲柄的復制，生成構件 Upper_qubing_2; 5）進行重命名操作，定義構件 Upper_qubing_2名稱為Lower_qubing ; 6）在移動對象工具集，選擇移動對象工具集 回，顯示移動對話框，單擊視圖中心按 鈕上卜"，在繪圖區(qū)選擇Luogan.Marker_1為新的視圖中心； 7）在繪圖區(qū)選中Upper_qubing,在角文本框中輸入 45,單擊順時針方向轉動工具 C, 則上曲柄繞其右端點順時針旋轉 45 :得到其初始位置，如圖12所示； 8）選中Lower_qubing ,在角文本框中輸入 45,單擊逆時針方向轉動工具 2J,則下曲柄 繞其

8、右端點逆時針旋轉45 ［得到其初始位置；如圖13所示 “ 圖12上曲柄旋轉 圖13下曲柄旋轉 （4）創(chuàng)建上、下鉗口 1）單擊連桿按鈕 ”］在主工具箱的展開選項中選中長度復選框，在其下的文本框中 輸入350mm,選中寬度復選框，在其下的文本框中輸入 30mm,選中深度復選框，在在其下 的文本框中輸入15mm； 2）拾取上曲柄作標記點，單擊點（-610,90,0）,創(chuàng)建上鉗口。如圖14所示； 3）進行重命名操作，定義構件 Part_6名稱為Upper_qian; 4）拾取下曲柄作標記點，單擊點（-610,-90,0）,創(chuàng)建下鉗口。如圖15所示； 5）進行重命名操作，定義構

9、件 Part_7名稱為Lower_qian ; 14上鉗口創(chuàng)建 圖15下鉗口創(chuàng)建 （5）創(chuàng)建彈簧 1）單擊主工具箱按鈕 ,在主工具箱的展開選項中 K并輸入100,選中C并輸入0； 2）分別選取上鉗口左標記點和下鉗口左標記點，創(chuàng)建彈簧，如圖 16所示; 圖16彈簧創(chuàng)建 （6）創(chuàng)建支撐桿 1）單擊連桿按鈕,在主工具箱的展開選項中， 取消選中長度復選框，選中寬度復選 框，在其下的文本框中輸入 30mm,選中深度復選框，在在其下的文本框中輸入 15mm； 2）分別選取上鉗口中心標記點和下鉗口中心標記點，創(chuàng)建支撐桿； 3）進行重命名操作，定義構件 Par

10、t_8名稱為Zhichenggan,,如圖17所示； 圖17支撐桿創(chuàng)建 1.3添加約束 (1)創(chuàng)建旋轉副 單擊主工具箱中的運動副按鈕 電,構建方式選擇“兩個物體一個位置”如圖 18所示， 單擊選擇第一個物體為支撐桿， 單擊第二個物體為上鉗口， 單擊選擇PART_6.cm位置。創(chuàng)建 螺旋副如圖19所示； 旋轉副 ： ： 利建方式： 雜廣 一一 2個物體-14位逕， . /提 卜飛 11 2——| n ■ ■■■ ■■ aiilili —? I i u ■ a ■ ■ ■ ?『 * 垂直格制 TI . . . \ - r1 —1 ..--- ■ ■ ■ rl

11、 ■ i i i i i i ■ n ■ ■ ■ i i r 第1個物體 選取部件 二I , 第2個捌體 選取部. H 如圖18螺旋副 如圖19螺旋副的創(chuàng)建 按上述步驟，分別在支撐桿和下鉗口、上鉗口和上曲柄、下鉗口和下曲柄之間施加旋轉 副; (2)創(chuàng)建球較副 右擊主工具箱中的運動副按鈕 組,單擊球較副按鈕 篁,構建方式選擇“兩個物體一 個位置”如圖18所示，單擊選擇第一個物體為螺桿，單擊第二個物體為上曲柄，單擊選擇 luogan.MARKER_1位置。創(chuàng)建球較副，右擊球較副， 選擇"修改"，單擊改變位置按鈕步8 單擊旋轉Y按鈕如圖20所示，使球較副旋轉如圖 21所

12、示； 如圖 20球較副修改參數(shù) 如圖 21球較副旋轉 按上述步驟，在螺桿和下曲柄之間創(chuàng)建球較副，如上圖 (3)創(chuàng)建圓柱副 21所示; 右擊主工具箱中的球較副按鈕 電，單擊圓柱副按鈕 ,構建方式選擇“兩個物體一 個位置”如圖19所示，單擊選擇第一個物體為螺桿，單擊第二個物體為大地，單擊選擇 luogan.CYLINDER_1.E1(center)位置。方向向外，創(chuàng)建圓柱副，如圖 22所示; (4)創(chuàng)建固定副 右擊主工具箱中的圓柱副按鈕 邂，單擊固定副按鈕 .M,構建方式選擇“兩個物體一 個位置”如圖18所示，單擊選擇第一個物體為螺母，單擊第二個

13、物體為大地，單擊選擇 luomu.MARKER_2位置，創(chuàng)建固定副，如圖 23所示； 按上述步驟，在支撐桿和大地之間創(chuàng)建固定副，如上 23圖所示; (5)創(chuàng)建螺旋副 右擊主工具箱中的固定副按鈕 顯，單擊螺旋副按鈕 ,構建方式選擇“兩個物體一 個位置”如圖18所示，單擊選擇第一個物體為螺桿，單擊第二個物體為螺母，單擊選擇 luogan.cm位置。螺旋方向向上，移動方向向上，創(chuàng)建螺旋副，右擊螺旋副，選擇“修改” 單擊改變位置按鈕 經,單擊旋轉Z按鈕如圖所示，使球較螺旋副旋轉如圖 24所示; 1.4 添加驅動 單擊主工具箱中的旋轉驅動按鈕 邕，在繪圖區(qū)單擊圓柱副，完成驅

14、動力創(chuàng)建。在旋轉 驅動上右擊，選擇 Motion t Motion_1 t修改菜單項，彈出對話框，如圖 25所示，將欄中 的函數(shù)表達式改寫為“ -10”，在類型欄中選擇速度，單擊完成按鈕完成修改； 圖25修改對話框 2仿真與測試 2.1 添加驅動 1、仿真變形 1）單擊主工具箱中的按鈕 26所示； ,在展開選項中設置終止時間為 5.0,步數(shù)為200,如圖 2）單擊按鈕 即開始仿真，如圖 27所示; 仿真 圖26仿真對話框 圖27螺旋夾緊裝置測試 2、測試模型

15、 （1）彈簧力測試 1）右擊彈簧彈出快捷菜單，選擇 Spring t Spring」t測量菜單項，彈出 Assembly Measure對話框； 2）在該對話框中，將測量名稱更改為 SPRING_1_MEA_Li ; 3）選擇特性下拉列表框為力； 4）單擊應用按鈕，如圖 28所示，顯示彈簧力測量結果如圖 29所示； 圖28彈簧力測量對話框 圖29彈簧力測量結果 （2）彈簧變形測試 1）在測量對話框中，將測量名稱更改為 SPRING_1_MEA_Bianxi

16、ng ; 2）選擇特性下拉列表框為變形； 3）單擊應用按鈕，如圖 30所示，顯示彈簧變形測量結果如圖 31所示; 圖30彈簧變形測量對話框 圖31彈簧變形測量結果 （3）彈簧剛度曲線測試 1）在SPRING_1_MEA_ Deformation圖表框中，右擊，在顯現(xiàn)的Plot: scht1快捷菜單中 選擇轉換到完整繪圖選項，進入 ADAMS/PostProcessor界面，如圖32所示； 圖 32ADAMS/PostProcessor 2）在資源下拉列表框中選擇測量，在測量文本框中顯示 SPRING_1_MEA_Force和 SPRING_1_MEA_Deformati

17、on ,單擊清除曲線按鈕，清除顯示的激活圖形。在獨立軸選項欄 中選擇數(shù)據(jù)，彈出 Independent Axis Browser 對話框，選取 SPRING_1_MEA_Deformation ,單 擊確定按鈕，將 SPRING_1_MEA_Deformation設定為橫坐標軸，如圖 33所示； 圖 33Independent Axis Browser 對話框 3）在測量文本框中選擇 SPRING_1_MEA_Force ,單擊添加曲線，顯示彈簧剛度曲線圖, 橫坐標為 SPRING_1_MEA_Deformation ,縱坐標為 SPRING_1_MEA_Force ,如圖 35所示;

18、 Anavsis Las(_Rur NcQnlts 201；： 12-31 21：5J：1U 圖34彈簧剛度曲線圖 4)選擇 Page_1T Plot_4T Haxis,在顯示的對話框中單擊 Label文本框中 Unit更改為 Deformation (mm)。單擊Vaxis,在顯示的對話框中單擊 Label,將Label文本框中Unit更改 為 Force (newton),如圖 35 所示； screw_press Analysis: Last_Run Deformalion(mm) 2015=112^31 21:50:19 圖35定義了縱、橫坐標軸名稱和單位的彈簧剛度曲線圖 5)單擊按鈕退出 ADAMS/PostProcessor界面，進入 ADAMS/View 界面。