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1、學生機器人跳舞 教學目的： 1.認識伺服電機，了解伺服電機的組成結構。 2.了解伺服電機的工作原理。 3.學會編寫控制伺服電機的程序。 4.以學生自主探究、合作學習為主，逐步培養(yǎng)學生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。 5.讓學生在解決問題的過程中體會成功的快樂。 6.利用所學的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應用問題。 教具準備： 1、多媒體機房。 2、極域教學系統(tǒng)。 3、相關圖片、課件。 教學重點與難點： 1.重點：學會編寫控制伺服電機的程序。 2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設置，學會編寫控制伺服電機的程序。 課時安排：1課時。 教學過程： 一、導入新課 1、前面我們學習了

2、如何使學生機器人前進、后退、轉彎，今天我們看看能不能使機器人跳舞給大家看。 2、要實現(xiàn)機器人跳舞，要作用伺服電機。 3、伺服電機是一種能根據(jù)指令到達特定位置的專用電機。伺服電機由一個直流電機、一個齒輪減速單元、一個軸位置傳感器和一套控制電機運轉的電路組成。 二、教學新課 1、編寫程序。 （1）打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。 （2）添加“流程控制”模塊中的“計數(shù)循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。右擊“計數(shù)循環(huán)”控件，選擇“屬性”命令，在“固定次數(shù)的循環(huán)設定”對話框中將“循環(huán)次數(shù)”設定為“5”次。 （3）添加“伺服電機”控件

3、，打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉動角度”設為“180”；選定“伺服電機2”，將“轉動角度”設定為“100”。 （4）添加“延時”控件，打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）”。 （5）添加“電機”控件，打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉動角度”設為“140”；選定“伺服電機2”，將“轉動角度”設定為“130”。 （6）添加“延時”控件，打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）”。 （7）單擊“保存”按鈕，保存文件。 2、下載程序 （1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。 （2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態(tài)。 （3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。 3、啟動機器人。 （1）打開電源開關 （2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。 三、全課小結 1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機器人跳舞給我們看吧！ 2、思考：如何使得學生機器人跳舞的動作幅度更大呢？ 四、作業(yè) 1、完成課本上的“實踐園”。 編寫一段程序，使得學生機器人邊行走邊跳舞。 2、完成課本上的“成果籃”。