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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)自動(dòng)蓋章機(jī)設(shè)計(jì)

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《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)自動(dòng)蓋章機(jī)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)自動(dòng)蓋章機(jī)設(shè)計(jì)(21頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、真誠為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料,若有不當(dāng)之處,請指正。 湖南工業(yè)大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 資 料 袋 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)院(系、部) 2015~2016 學(xué)年第 2 學(xué)期 課程名稱 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 職稱 教授 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 題 目 自動(dòng)蓋章機(jī)的設(shè)計(jì) 成 績 起止日期 2016年

2、 6 月 20 日~ 2016年 6 月24 日 目 錄 清 單 序號(hào) 材 料 名 稱 資料數(shù)量 備 注 1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 2 課程設(shè)計(jì)說明書 1 3 課程設(shè)計(jì)圖紙 張 4 5 6 機(jī) 械 原 理 設(shè)計(jì)說明書 自動(dòng)蓋章機(jī) 起止日期: 2016 年 6 月 20 日至2016年 6月24 日 學(xué)生姓名 班級(jí) 學(xué)號(hào) 成績 指導(dǎo)教師(簽字) 機(jī)械工程學(xué)院(部) 2016年 6 月24 日

3、 目 錄 0. 設(shè)計(jì)任務(wù)書1 1. 功能分解2 2. 機(jī)構(gòu)的選用2 3. 機(jī)構(gòu)的組合3 4. 方案詳述9 5. 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)10 6. 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)14 7. 參考資料15 8. 總結(jié)15 17 / 21 湖南工業(yè)大學(xué) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 2015 —2016學(xué)年第 2 學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院(系、部) 專業(yè) 班級(jí) 課程名稱: 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目:

4、 自動(dòng)蓋章機(jī)的設(shè)計(jì) 完成期限:自 2016 年6 月 20 日至 2016 年 6月 24日共1 周 內(nèi) 容 及 任 務(wù) 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 可采用目前傳統(tǒng)印章(不用印泥),適用于常用的幾種辦公印章結(jié)構(gòu)形狀; (2) 實(shí)現(xiàn)在單頁A3 ,B4,B5紙上蓋章,紙的厚度為常見厚度,最大容許裝紙量不少于100張; (3) 紙面蓋章位置可任意調(diào)節(jié); (4) 每分鐘蓋章次數(shù)不少于10頁; (5) 電源電壓為220V; (6) 對于工作

5、中出現(xiàn)的非正常情況或危險(xiǎn)情況具有保護(hù)措施; (7) 適合于桌面工作,操作簡單安全,蓋章質(zhì)量可靠,工作噪音低,結(jié)構(gòu)輕巧,外形美觀。 設(shè)計(jì)提示 (1) 將紙盒中的一疊紙分成單頁的方法很多,如靠機(jī)械推拉,離心力,摩擦力,靜電等分離紙張。 (2) 在蓋章的瞬間要求紙靜止;因此,紙的輸送機(jī)構(gòu)應(yīng)含有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 進(jìn) 度 安 排 起止日期 工作內(nèi)容 6.20-6.21 構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案 6.22-6.23 運(yùn)動(dòng)分析及作圖 6.24 整理說明書與答辯 主要 參考 資料 [1] 朱理.機(jī)械原理[M].北京:高等教育出版社,2008:15-200 [2] 鄒

6、慧君.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2009:15-250 指導(dǎo)教師: 2016年6 月24 日 一、功能分解 為了實(shí)現(xiàn)在紙盒上自動(dòng)打印記號(hào)的總功能,可將總功能分解為如下功能: ①紙盒送到蓋章的工位的功能; ②紙盒在蓋章工位定位功能; ③蓋章機(jī)的蓋章功能; ④蓋章后的輸出功能 二、機(jī)構(gòu)的選用 根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求,并且根據(jù)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及相容性要求,確定運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件——紙張輸送機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu),蓋章機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu),選用相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的功能,。 自動(dòng)蓋章機(jī)的機(jī)構(gòu)選型 功能 執(zhí)行構(gòu)件

7、工藝動(dòng)作 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸送紙張 紙張輸送機(jī)構(gòu) 水平往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 紙盒定位 定位機(jī)構(gòu) 垂直間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 蓋章 蓋章機(jī)構(gòu) 鉛直間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 紙張輸送 輸送機(jī)構(gòu) 垂直間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 三、 機(jī)構(gòu)的組合 紙張輸送機(jī)構(gòu) 備選方案一: 機(jī)構(gòu)特點(diǎn):此方案采用凸輪機(jī)構(gòu)+搖桿滑塊機(jī)構(gòu),當(dāng)凸輪的旋轉(zhuǎn)時(shí),推桿將繞支架擺動(dòng),從而帶動(dòng)滑塊在來回運(yùn)擺動(dòng)。通過將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的有急回運(yùn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)間歇送料的目的。 優(yōu)點(diǎn):凸輪

8、的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,滑塊急回運(yùn)動(dòng)不明顯,對紙盒的沖擊小。 缺點(diǎn):凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致?lián)u桿的擺動(dòng)角度較小,滑塊行程較短,對紙盒的撞擊速度不大,極易導(dǎo)致不能使紙盒送到預(yù)訂的打印工位,工作效率低。 備選方案二: 機(jī)構(gòu)特點(diǎn):此方案采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu),當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)件變速往復(fù)擺動(dòng),該機(jī)構(gòu)可在曲柄長度一定的情況下,使執(zhí)行構(gòu)件滑塊獲得較大的行程。通過將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的有急回特性的往復(fù)移動(dòng),可實(shí)現(xiàn)間歇送料的功能。 優(yōu)點(diǎn):均為低副,其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸,壓力較小,承載能力較大,潤滑好,磨損小,加工制造容易,且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉,對保證工作的可靠有利。此機(jī)構(gòu)中滑塊在兩

9、個(gè)極限位置時(shí)其瞬時(shí)速度為零,避免了當(dāng)把紙盒送到工位出產(chǎn)生機(jī)械上的沖擊,從而避免了對紙盒的損害。此機(jī)構(gòu)被設(shè)置成偏置的,能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢回或慢進(jìn)快回的運(yùn)動(dòng)特性。此設(shè)計(jì)中我們選擇快進(jìn)慢回的運(yùn)動(dòng)特性。 缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)的類型數(shù)據(jù)需精確,不然會(huì)對紙盒產(chǎn)生沖擊。 定位機(jī)構(gòu): 備選方案一: 構(gòu)特點(diǎn):此方案通過上置的凸輪機(jī)構(gòu),推動(dòng)滾子導(dǎo)桿,控制定位桿的伸出或縮進(jìn),從而控制物塊運(yùn)動(dòng)或靜止。 優(yōu)點(diǎn):凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求,而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。易于控制,導(dǎo)桿的長度可以自由設(shè)定,凸輪的行程不致太大,便于加工制造。還可以控制輸出,作為輸出機(jī)構(gòu)。 缺點(diǎn):需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸

10、輪運(yùn)動(dòng),有一定的能量損失。 備選方案二: 機(jī)構(gòu)特點(diǎn):此方案采用凸輪+連桿機(jī)構(gòu),通過將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成定位桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對工件進(jìn)行定位的目的。 優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)簡單,便于制造,節(jié)約成本。由于凸輪的近休和遠(yuǎn)休位置,可以在定位時(shí)停留一段時(shí)間,保證了打印的精度,避免了打印時(shí)物塊移動(dòng)導(dǎo)致的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。 缺點(diǎn):這樣的凸輪制造難度較大,而且易磨損,容易損壞凸輪,需經(jīng)常更換,也就增加了成本。凸輪的行程較大時(shí),才能保證打印頭遠(yuǎn)離工件一定的距離。 蓋章機(jī)構(gòu): 備選方案一: 機(jī)構(gòu)特點(diǎn):此機(jī)構(gòu)由推桿滾子凸輪、彈簧和連桿等構(gòu)成。在此機(jī)構(gòu)中,通過凸輪+連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸

11、的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連桿的往復(fù)擺動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)打印功能。 優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線較短,打印時(shí)可以產(chǎn)生一定的間歇,打印更清晰準(zhǔn)確;通過主軸即可帶動(dòng)打印,改變凸輪廓線即可改變打印時(shí)間,易于控制;加工簡單。 缺點(diǎn):打印時(shí)占用空間較大,也需彈簧拉伸作用使?jié)L子推桿緊貼凸輪運(yùn)動(dòng)。凸輪的行程不大時(shí),打印時(shí)距離工件較小,形成較大時(shí),凸輪尺寸較大,占用空間較多。打印頭下部需裝有重物,使打印頭垂直打印,否則打印時(shí)會(huì)出現(xiàn)摩擦痕跡。尺寸計(jì)算時(shí)有一定困難。 備選方案二: 機(jī)構(gòu)特點(diǎn):此方案采用凸輪連桿機(jī)構(gòu),將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成打印桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)構(gòu)進(jìn)行打印的目的。 優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)簡單,便于制

12、造,節(jié)約成本。由于凸輪的近休和遠(yuǎn)休位置,可以在打印時(shí)停留一段時(shí)間,保證了打印的清晰度,避免了打印時(shí)一閃而過的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。這樣的凸輪制造難度過不大,且不易磨損,也就不需要高強(qiáng)度的合金,節(jié)約了成本。凸輪的行程不用很大,就能保證打印頭遠(yuǎn)離工件一定的距離。 缺點(diǎn):需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸輪運(yùn)動(dòng),有一定的能量損失。 輸送機(jī)構(gòu): 備選方案一: 機(jī)構(gòu)特點(diǎn):此方案的輸出采用凸輪+連桿機(jī)構(gòu),通過將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連桿的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng),來實(shí)現(xiàn)輸出的目的。 優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線短,輸出的速度相對較快。 缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)的桿件形狀較為復(fù)雜,計(jì)算較為困難,易出現(xiàn)打印位置不水平,使打印出現(xiàn)

13、偏差。桿件需要完全的剛性,連接時(shí)也需要較緊,不能有錯(cuò)位。桿件的分布設(shè)置難度較大,桿件的強(qiáng)度要求也較大。 備選方案二: 機(jī)構(gòu)特點(diǎn):此方案通過上置的凸輪機(jī)構(gòu),推動(dòng)滾子導(dǎo)桿,控制定位桿的伸出或縮進(jìn),從而控制物塊運(yùn)動(dòng)或靜止。 優(yōu)點(diǎn):凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求,而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。易于控制,導(dǎo)桿的長度可以自由設(shè)定,凸輪的行程不致太大,便于加工制造。 缺點(diǎn):需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸輪運(yùn)動(dòng),有一定的能量損失。 4、 方案詳述 最終方案: 選擇原因: 1)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為穩(wěn)定,傳動(dòng)比穩(wěn)定。 2)蓋章處印章升程較小,根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。 3

14、) 紙張輸送處用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性,曲柄的回轉(zhuǎn)中心位于滑塊導(dǎo)路上方,這樣可以實(shí)現(xiàn),快速送料,慢速返回的性能,且能保證送料行程的距離。當(dāng)滑塊把紙盒送到工位之前滑塊的運(yùn)動(dòng)速度是逐漸減小的而且送到工位時(shí)的瞬時(shí)速度為零,從而減少了機(jī)械沖擊對紙盒損害。 4) 用凸輪機(jī)構(gòu)連接三角形推塊,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出物料和固定當(dāng)前印蓋物料,節(jié)省空間,簡化機(jī)構(gòu). 5)機(jī)構(gòu)簡單成本較低且易于裝配。 五、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì): 紙張輸送機(jī)構(gòu):曲柄滑塊 尺寸確定:在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置行程速比系數(shù)K=2,偏距e=50mm,滑塊行程為120mnm。由公式可以求得,該曲柄滑塊的極位夾角,用作圖法求出曲柄AB,連桿B

15、C的長度,: 步驟一:作出行程長=120mm,作的垂直平分線,以的長為半徑畫圓,與垂直平分線交于點(diǎn)D,作D的外接圓,則在圓上的任意對應(yīng)角為 步驟二:,過點(diǎn)作與距離為50mm的直線與圓交于點(diǎn)A,連接、,以A為圓心,為半徑交于點(diǎn)E。 步驟三:作的垂直平分線,量取1/2的長度,以A為圓心畫圓,交于點(diǎn),交的延長線于點(diǎn)。 步驟四:量取的長度即為連桿BC的長度,的長度即為曲柄AB的長度。AB=43mm,BC=94mm。因送料機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu),從動(dòng)齒輪充當(dāng)曲柄,所以從動(dòng)錐齒輪的直徑不少于86mm,即從動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)不可少于29<36,故所選的齒數(shù)合適。 蓋章機(jī)構(gòu):凸輪

16、機(jī)構(gòu) 根據(jù)生產(chǎn)效率得出10次/ min,主軸轉(zhuǎn)速為1.05rad/s。 打印凸輪的行程可任意設(shè)定,不可太大,否則將增加成本,本設(shè)計(jì)中取H=10mm,基圓半徑為20mm,偏心距e=0,近休角為180度,推程角為60度,遠(yuǎn)休角為60度,回程角為60度。 定位機(jī)構(gòu)(輸出機(jī)構(gòu)):凸輪機(jī)構(gòu) 輸出時(shí),紙盒推至一半以上將發(fā)生傾斜,如圖所示: 假設(shè)定位時(shí),定位檔桿只擋到紙盒的一半位置,即20mm,則輸出時(shí),由于傾斜做用,擋板需要上升的距離為mm,故打印凸輪的行程需很大,凸輪的行程不少于51mm,本設(shè)計(jì)中取H=60mm。因基圓半徑增大,可見小壓力角,從而改善機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳力

17、特性,但系事機(jī)構(gòu)的尺寸也會(huì)增大,故取此凸輪的基圓半徑為60mm,偏心距e=0,近休角為60度,推程角為30度,遠(yuǎn)休角為210度,回程角為60度。 六:傳動(dòng)方案設(shè)計(jì): 減速3 減速4 紙張輸送的往復(fù)移動(dòng) 電動(dòng)機(jī) 運(yùn)動(dòng) 分支 印章間歇往復(fù)移動(dòng) 減速1 減速2 運(yùn)動(dòng)分支 定位機(jī)間歇往復(fù)移動(dòng)

18、 輸出機(jī)間歇往復(fù)移動(dòng) 傳動(dòng)裝置參數(shù): 所選取的齒輪傳動(dòng)的齒輪均為漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪,其模數(shù)m=3,壓力角,齒頂高系數(shù),標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù),錐齒輪的頂隙系數(shù)。 減速1為皮帶輪傳動(dòng),主動(dòng)輪直徑為130mm,從動(dòng)齒輪的直徑為390mm,傳動(dòng)比為3。 減速2為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合,主動(dòng)輪齒數(shù)為18,從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為72,傳動(dòng)比為4。 減速3為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合,主動(dòng)輪齒數(shù)為18,從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為72,傳動(dòng)比為4。 減速4為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合,主動(dòng)輪齒數(shù)為18,從動(dòng)齒輪的齒

19、數(shù)為54,傳動(dòng)比為3。 送料機(jī)構(gòu)采用錐齒輪,嚙合齒數(shù)均為36齒。 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及運(yùn)動(dòng)分析: 1.運(yùn)動(dòng)循環(huán)表 輸送 送料 退回 定位 向下 停 停 向上 蓋章 停 向下 停 向上 停 輸出 推出 停 停 推出 2. 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 輸送 定位 蓋章 輸出 七、參考資料 1.《機(jī)械原理》(第二版)朱理編高等教育出版社 2.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》朱文堅(jiān)黃平編華南理工大學(xué)出版社 3.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》孫德志張偉華鄧子龍 編 科學(xué)出版社 4.《機(jī)械設(shè)計(jì)與理論》李柱國主編科學(xué)出版社 5.《機(jī)械原理設(shè)計(jì)課程

20、設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》裘建新主編高等教育出版社 八、總結(jié) 這次課程設(shè)計(jì),是將自己大一大二學(xué)到的知識(shí)綜合起來,根據(jù)實(shí)際要求來設(shè)計(jì)自己的課題。他成功地將理論跟實(shí)際結(jié)合起來,但從本質(zhì)上講還不完善,畢竟誰也不能保證設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能一次性成功,只能靠后期不斷完善,就像羅馬不能一次完成一樣,我們所需的就是在自己的基礎(chǔ)上不斷改進(jìn),一遍一遍地建立模型再推翻它,如此反復(fù)才能讓自己的設(shè)計(jì)滿足性能要求。這次設(shè)計(jì)的是自動(dòng)蓋章機(jī),主要是用來減少人力要求,以便人們更好地進(jìn)行其他工作,取得更大經(jīng)濟(jì)利益。蓋章機(jī)要求在不同類型的紙張上工作,并且要能夠自由改變蓋章位置,所以首先就是要確定他的運(yùn)動(dòng)原理,然后再進(jìn)行工藝動(dòng)作的分解,

21、通過運(yùn)動(dòng)確定機(jī)構(gòu)類型,機(jī)構(gòu)類型的確定比較麻煩,不僅要滿足預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求,還要考慮位置及軌跡要求,如果都能滿足,這時(shí)還要從性能、速度等方面考慮。將滿足要求的機(jī)構(gòu)組合起來就能得到我們要求的產(chǎn)品。最后的就是進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)了,比如齒輪模數(shù),按照設(shè)計(jì)要求每分鐘蓋章張數(shù)不少于10張,這就必須合理考慮齒輪的傳動(dòng)比,也就是模數(shù)來滿足要求了。 進(jìn)行一次課程設(shè)計(jì)不僅能回顧以前的知識(shí),而且還能加深理解,畢竟只有理解之后才能跟好地運(yùn)用,遇到不懂的地方就需要去查找資料,或者從他人設(shè)計(jì)產(chǎn)品中借鑒。這次課程設(shè)計(jì),不僅讓我們把自己所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際生活中去,設(shè)計(jì)一些對社會(huì)有用的機(jī)構(gòu),也讓我們深刻體會(huì)到團(tuán)體合作的重要性,因?yàn)樵谝院蟮膶W(xué)習(xí)和工作中,靠我們自己個(gè)人的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須積聚大家的智慧,才能創(chuàng)造出令人滿意的產(chǎn)品來。同時(shí)進(jìn)行一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要考慮多方面,不僅滿足要求,還要讓人家能看懂你的產(chǎn)品設(shè)計(jì),這是必須保證自己設(shè)計(jì)思路清晰,表達(dá)清楚,而且必要的圖紙還要簡單明了,來幫助理解。通過這次的設(shè)計(jì),我學(xué)到了不少的東西,最主要的就是學(xué)會(huì)學(xué)習(xí),不要被困難嚇到。平時(shí)還是要多看點(diǎn)書,這樣用的時(shí)候才不會(huì)感到措手不及,檢驗(yàn)一個(gè)人的能力也是看你能不能運(yùn)用知識(shí),否則學(xué)更多也是沒用。發(fā)現(xiàn)困難就去解決它,這樣才能成長,‘在大學(xué)多低頭,走出學(xué)校才能抬頭’。

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