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第4章 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 習(xí)題及答案
1.剛體繞一定軸作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng),剛體上任一點(diǎn)是否有切向加速度?是否有法向加速度?切向和法向加速度的大小是否隨時(shí)間變化?
答:當(dāng)剛體作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),角加速度不變。剛體上任一點(diǎn)都作勻變速圓周運(yùn)動(dòng),因此該點(diǎn)速率在均勻變化,,所以一定有切向加速度,其大小不變。又因該點(diǎn)速度的方向變化,所以一定有法向加速度,由于角速度變化,所以法向加速度的大小也在變化。
2. 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理是什么關(guān)系?
答:剛體是一個(gè)特殊的質(zhì)點(diǎn)系,它應(yīng)遵守質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理,當(dāng)剛體繞定軸Z轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),動(dòng)量矩定理的形
2、式為,表示剛體對(duì)Z軸的合外力矩,表示剛體對(duì)Z軸的動(dòng)量矩。,其中,代表剛體對(duì)定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,所以
。既 。
所以剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定律是質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理在剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的具體表現(xiàn)形式,及質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理用于剛體時(shí)在剛體轉(zhuǎn)軸方向的分量表達(dá)式。
3.兩個(gè)半徑相同的輪子,質(zhì)量相同,但一個(gè)輪子的質(zhì)量聚集在邊緣附近,另一個(gè)輪子的質(zhì)量分布比較均勻,試問:(1)如果它們的角動(dòng)量相同,哪個(gè)輪子轉(zhuǎn)得快?(2)如果它們的角速度相同,哪個(gè)輪子的角動(dòng)量大?
答:(1)由于,而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量分布有關(guān),半徑、質(zhì)量均相同的輪子,質(zhì)量聚集在邊緣附近的輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,故角速度小,轉(zhuǎn)得慢,質(zhì)量分布比較均勻的
3、輪子轉(zhuǎn)得快;
(2)如果它們的角速度相同,則質(zhì)量聚集在邊緣附近的輪子角動(dòng)量大。
4.一圓形臺(tái)面可繞中心軸無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng),有一玩具車相對(duì)臺(tái)面由靜止啟動(dòng),繞軸作圓周運(yùn)動(dòng),問平臺(tái)如何運(yùn)動(dòng)?如小汽車突然剎車,此過程角動(dòng)量是否守恒?動(dòng)量是否守恒?能量是否守恒?
答:玩具車相對(duì)臺(tái)面由靜止啟動(dòng),繞軸作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),平臺(tái)將沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng);小汽車突然剎車過程滿足角動(dòng)量守恒,而能量和動(dòng)量均不守恒。
5.一轉(zhuǎn)速為的飛輪,因制動(dòng)而均勻地減速,經(jīng)10秒后停止轉(zhuǎn)動(dòng),求:
(1) 飛輪的角加速度和從開始制動(dòng)到停止轉(zhuǎn)動(dòng),飛輪所轉(zhuǎn)過的圈數(shù);
(2) 開始制動(dòng)后5秒時(shí)飛輪的角速度。
解:(1)由題意飛輪的初角速度為
4、
飛輪作均減速轉(zhuǎn)動(dòng),其角加速度為
故從開始制動(dòng)到停止轉(zhuǎn)動(dòng),飛輪轉(zhuǎn)過的角位移為
因此,飛輪轉(zhuǎn)過圈數(shù)為
100圈。
(2)開始制動(dòng)后5秒時(shí)飛輪的角速度為
6.如圖所示, 一飛輪由一直徑為,厚度為的圓盤和兩個(gè)直徑為,長(zhǎng)為的共軸圓柱體組成,設(shè)飛輪的密度為,求飛輪對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
a
L
d1
d2
解:如圖所示,根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的可加性,飛輪對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可視為圓盤與兩圓柱體對(duì)同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和。由此可得
7. 如圖所示,一半徑為r,質(zhì)量為m1的勻質(zhì)圓盤作為定滑輪,繞有輕繩,繩上掛一質(zhì)量為m2的重物,求重物下落的加速度。
解:設(shè)繩中張力為T
對(duì)于
5、重物按牛頓第二定律有
(1)
對(duì)于滑輪按轉(zhuǎn)動(dòng)定律有
(2)
由角量線量關(guān)系有
(3)
聯(lián)立以上三式解得
8. 如圖所示,兩個(gè)勻質(zhì)圓盤同軸地焊在一起,它們的半徑分別為r1、r2,質(zhì)量為和,可繞過盤心且與盤面垂直的光滑水平軸轉(zhuǎn)動(dòng),兩輪上繞有輕繩,各掛有質(zhì)量為和的重物,求輪的角加速度。
解:設(shè)連接的繩子中的張力為T1,連接的繩子中的張力為T2。
對(duì)重物按牛頓第二定律有 (1)
對(duì)重物按牛頓第二定律有 (2
6、)
對(duì)兩個(gè)園盤,作為一個(gè)整體,按轉(zhuǎn)動(dòng)定律有
(3)
由角量線量之間的關(guān)系有 (4)
(5)
聯(lián)立以上五式解得
9. 如圖所示,一半徑為R,質(zhì)量為m的勻質(zhì)圓盤,以角速度ω繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)?,F(xiàn)將它平放在一水平板上,盤與板表面的摩擦因數(shù)為μ。
(1)求圓盤所受的摩擦力矩;
(2)問經(jīng)過多少時(shí)間后,圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)才能停止?
ω
r
dF
dr
解:分析:圓盤各部分的摩擦力的力臂不同,為此,可將圓盤分割成許多同心圓環(huán),對(duì)
7、環(huán)的摩擦力矩積分即可得總力矩。另由于摩擦力矩是恒力矩,由角動(dòng)量定理可求得圓盤停止前所經(jīng)歷的時(shí)間。
(1)圓盤上半徑為r、寬度為dr的同心圓環(huán)所受的摩擦力矩為
負(fù)號(hào)表示摩擦力矩為阻力矩。對(duì)上式沿徑向積分得圓盤所受的總摩擦力矩大小為
(2)由于摩擦力矩是一恒力矩,圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,由角動(dòng)量定理可得圓盤停止的時(shí)間為
10. 飛輪的質(zhì)量=60kg,半徑=0.25m,繞其水平中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速為900revmin-1.現(xiàn)利用一制動(dòng)的閘桿,在閘桿的一端加一豎直方向的制動(dòng)力,可使飛輪減速.已知閘桿的尺寸如題4-10圖所示,閘瓦與飛輪之間的摩擦系數(shù)