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1、精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 刀架負(fù)載沿著縱向運(yùn)動(dòng)折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按照下式計(jì)算： J1=m1（V12πn1）2=m1（S12π）2 式中，J1為伺服電機(jī)軸所換算的負(fù)載慣量（kgcm）；V1為刀架縱向進(jìn)給速度（mm/min）；n1為滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)速度（r/min）；m1為刀架體的重量（kg）；S1為滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm）。 此次長軸花鍵數(shù)控銑床的刀架立柱預(yù)計(jì)質(zhì)量為15kg，滾珠絲杠導(dǎo)程4 mm，帶入公式 ，可得： J1=0.061 kgcm2 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： J絲杠=1482（3d12+4l12） 其中，d1為滾珠絲杠的直徑（mm），l1為

2、滾珠絲杠的長度（mm）。本次縱向進(jìn)給滾珠絲杠的基本參數(shù)查表可知，d1=25 mm ，l1=1500 mm 將數(shù)據(jù)代入上式得： J絲杠=0.375 kgcm2 因?yàn)樵摽v向進(jìn)給機(jī)構(gòu)為電機(jī)和絲杠直連于是有： J=J1+J絲杠 將J1=0.061 kgcm2，J絲杠=0.375 kgcm2代入上式，得： J=0.436

3、kgcm2 按照大于負(fù)載慣量的1/3的標(biāo)準(zhǔn)來選用電機(jī)慣量，那么伺服電機(jī)慣量為0.145 kgcm，額定轉(zhuǎn)矩為1.3 Nm，最大轉(zhuǎn)矩為 3.82 Nm。 負(fù)載勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩可按下面過程進(jìn)行計(jì)算： T負(fù)=FS12000πη F=μ（m1g+N） 式中，F(xiàn)為負(fù)載勻速運(yùn)動(dòng)過程中需要克服的外力（N），此處主要考慮負(fù)載產(chǎn)生的摩擦力；m1為刀架質(zhì)量（kg）；N為工件附加的壓力（N）；S1為滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm）。此處計(jì)算中，可將N設(shè)為0，只考慮刀架的質(zhì)量作為主要摩擦力來源進(jìn)行計(jì)算，刀架質(zhì)量m=20 kg，摩擦系數(shù)取0.1，工作效率取0.8，滾珠絲杠導(dǎo)程S1=4 mm ，帶入上述公式計(jì)算

4、得： T負(fù)=710-4 Nm 伺服電機(jī)需要輸出的加速轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算： T加=（J+J電）N9.55104t加 其中J為刀架慣量（kgcm）；J電為初選電機(jī)慣量（kgcm）；N為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）；t加為加速時(shí)間（s）。根據(jù)前面計(jì)算可知J=0.436 kgcm2，J電=0.145 kgcm2，N=3000 r/min，取加速時(shí)間為 0.2s，帶入上式計(jì)算得： T加=0.102 Nm 因此，T負(fù)+T加