《過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表》課件及教案,過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表,過(guò)程,控制系統(tǒng),儀表,課件,教案 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章第第4 4章章 執(zhí)行器及安全柵執(zhí)行器及安全柵4.1 執(zhí)行器執(zhí)行器執(zhí)執(zhí)行行器器的的作作用用是是把把控控制制器器送送來(lái)來(lái)的的控控制制信信號(hào)號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換成成執(zhí)執(zhí)行行動(dòng)動(dòng)作作，從從而而操操縱縱工工藝藝量量，使使被被控控變變量量保保持持在在要求范圍內(nèi)。要求范圍內(nèi)。執(zhí)執(zhí)行行器器有有自自動(dòng)動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥、電電壓壓調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器、電電流流調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器、控制電機(jī)等。自動(dòng)調(diào)節(jié)閥最常見(jiàn)。器、控制電機(jī)等。自動(dòng)調(diào)節(jié)閥最常見(jiàn)。給定值給定值被控變量被控變量干擾干擾f 控制器控制器 變送器變送器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象+e實(shí)測(cè)值實(shí)測(cè)值過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章自動(dòng)調(diào)節(jié)閥種類繁多，自動(dòng)調(diào)節(jié)閥種類繁多，按照工作能源可分為：按照工作能源可分為：q電電動(dòng)動(dòng)閥閥門門：電電源源驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，配配備備方方便便，信信號(hào)號(hào)傳傳輸輸快快、損失小，可遠(yuǎn)距離傳輸；但推力較小。損失小，可遠(yuǎn)距離傳輸；但推力較小。q氣氣動(dòng)動(dòng)閥閥門門：氣氣源源驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單，推推力力較較大大，防火防爆；但氣源配備不方便。防火防爆；但氣源配備不方便。q液液動(dòng)動(dòng)閥閥門門：用用液液壓壓傳傳遞遞動(dòng)動(dòng)力力，推推力力最最大大；但但安安裝、維護(hù)麻煩，使用不多。裝、維護(hù)麻煩，使用不多。q自自力力式式閥閥門門：不不需需要要外外加加能能源源驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，直直接接利利用用被被測(cè)測(cè)信信號(hào)號(hào)的的能能源源驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章4.1.1 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是由氣壓信號(hào)控制的閥門。調(diào)節(jié)閥是由氣壓信號(hào)控制的閥門。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章4.1.1.1 氣氣動(dòng)動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與分類與分類氣動(dòng)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（閥）兩部分組成?？刂茩C(jī)構(gòu)（閥）兩部分組成。q執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)是是推推動(dòng)動(dòng)裝裝置置，它它是是將將信信號(hào)號(hào)壓壓力力的的大大小小轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換為為閥閥桿位移的裝置。桿位移的裝置。q控控制制機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)是是閥閥門門，它它將將閥閥桿桿的的位位移移轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換為為流流通通面面積積的的大大小。小。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章 1.執(zhí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)器輸出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出方式有角行程輸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出方式有角行程輸出和直行程輸出兩種。和直行程輸出兩種。氣氣動(dòng)調(diào)節(jié)球球閥氣氣動(dòng)薄膜式直通薄膜式直通調(diào)節(jié)閥過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多是直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多是薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章角行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多是角行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大多是活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)調(diào)節(jié)球閥氣動(dòng)調(diào)節(jié)球閥過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章q結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小。q流體對(duì)閥芯的不平衡作用力大。流體對(duì)閥芯的不平衡作用力大。2調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就是閥門，是局部阻力可變的節(jié)流元調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)就是閥門，是局部阻力可變的節(jié)流元件。閥門的結(jié)構(gòu)型式很多，各有特點(diǎn)。件。閥門的結(jié)構(gòu)型式很多，各有特點(diǎn)。（1）直通單座閥直通單座閥 適用于小口適用于小口徑、低壓差的場(chǎng)徑、低壓差的場(chǎng)合。合。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章正裝閥正裝閥閥芯下移時(shí)，閥芯與閥閥芯下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通截面積增大座間的流通截面積增大閥門中的柱式閥芯可以正裝，也可以反裝。閥門中的柱式閥芯可以正裝，也可以反裝。反裝閥反裝閥閥芯下移時(shí)，閥芯與閥閥芯下移時(shí)，閥芯與閥座間的流通截面積減小座間的流通截面積減小過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章（2 2）直通雙座閥直通雙座閥 閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。q流流體體作作用用在在上上、下下兩兩個(gè)個(gè)閥閥芯芯上上的的推推力力方方向向相相反反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。q由于加工限制，上由于加工限制，上下兩個(gè)閥芯閥座不易保下兩個(gè)閥芯閥座不易保證同時(shí)密閉，因此泄漏證同時(shí)密閉，因此泄漏量較大。量較大。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章（3 3）角形控制閥角形控制閥兩個(gè)接管呈直角形，一般為底進(jìn)側(cè)出。兩個(gè)接管呈直角形，一般為底進(jìn)側(cè)出。q流路簡(jiǎn)單、對(duì)流體的阻力較小。適用于現(xiàn)場(chǎng)管流路簡(jiǎn)單、對(duì)流體的阻力較小。適用于現(xiàn)場(chǎng)管道要求直角連接，介質(zhì)為高粘度、高壓差和含有少道要求直角連接，介質(zhì)為高粘度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場(chǎng)合。量懸浮物和固體顆粒狀的場(chǎng)合。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章（4 4）三通控制閥三通控制閥有三個(gè)出入口與工藝管道連接。流通方式有合有三個(gè)出入口與工藝管道連接。流通方式有合流型（兩種介質(zhì)混合成一路）和分流型（一種介質(zhì)分流型（兩種介質(zhì)混合成一路）和分流型（一種介質(zhì)分成兩路）兩種。適用于配比控制與旁路控制。成兩路）兩種。適用于配比控制與旁路控制。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章（5 5）隔膜）隔膜控制閥控制閥 采用耐腐蝕材料作隔膜（如采用耐腐蝕材料作隔膜（如氟丁橡膠、氟塑料）氟丁橡膠、氟塑料），將閥芯與流體隔開。，將閥芯與流體隔開。q結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單、流流阻阻小小、流流通通能能力力比比同同口口徑徑的的其其它它閥閥大大。用用隔隔膜膜將流體與外界隔離，不會(huì)泄漏。將流體與外界隔離，不會(huì)泄漏。氣氣動(dòng)薄膜式隔膜薄膜式隔膜閥過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章（6）蝶閥蝶閥又名翻板閥。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流阻極小，但泄漏又名翻板閥。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、流阻極小，但泄漏量大。量大。q適適用用于于大大口口徑徑、大大流流量量、低低壓壓差差的的場(chǎng)場(chǎng)合合。也也可可以以用用于于含含少少量量纖纖維維或或懸懸浮浮顆顆粒粒狀狀介介質(zhì)質(zhì)的的控制。控制。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章（7 7）球閥球閥閥閥芯芯與與閥閥體體都都呈呈球球形形體體，閥閥芯芯內(nèi)內(nèi)開開孔孔。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)閥閥芯芯使使之之與與閥閥體體處處于于不不同同的的相相對(duì)對(duì)位位置置時(shí)時(shí)，就就有有不不同同的的流流通面積。通面積。q控控制制時(shí)時(shí)，流流量量變變化化較較快快，可可起起切切斷斷閥閥作作用用，用用于于雙位式控制。雙位式控制。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章（8 8）套筒閥套筒閥閥閥內(nèi)內(nèi)有有一一個(gè)個(gè)圓圓柱柱形形套套筒筒（籠籠子子）。套套筒筒壁壁上上有有一一個(gè)個(gè)或或幾幾個(gè)個(gè)不不同同形形狀狀的的孔孔（窗窗口口），利利用用套套筒筒導(dǎo)導(dǎo)向向，閥閥芯在套筒內(nèi)上下移動(dòng)，改變閥的節(jié)流孔面積。芯在套筒內(nèi)上下移動(dòng)，改變閥的節(jié)流孔面積。q可可調(diào)調(diào)比比大大，不不平平衡衡力力小小，更更換換開開孔孔不不同同的的套套筒筒，就就可可得得到到不不同同的的流流量量特特性性。但但不不適適于于高高粘粘度度或或帶帶有有懸懸浮浮物物的的介介質(zhì)流量控制。質(zhì)流量控制。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章精小型氣動(dòng)套筒調(diào)節(jié)閥精小型氣動(dòng)套筒調(diào)節(jié)閥過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章（9）凸輪撓曲閥凸輪撓曲閥又又名名偏偏心心旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)閥閥。其其閥閥芯芯呈呈扇扇形形球球面面狀狀，與與撓撓曲曲臂臂及及軸軸套套一一起起鑄鑄成成，固固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。q閥閥芯芯球球面面與與閥閥座座密密封封圈圈緊緊密密接接觸觸，密密封封性性好好。適用于高粘度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。適用于高粘度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥除除了了結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)類類型型的的不不同同外外，其其主主要要技技術(shù)術(shù)參參數(shù)是流量特性和口徑。數(shù)是流量特性和口徑。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章4.1.1.2 調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥的的閥閥芯芯位位移移與與流流量量之之間間的的關(guān)關(guān)系系，對(duì)對(duì)控控制制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)有很大影響。系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)有很大影響。流量特性的定義：流量特性的定義：被被控控介介質(zhì)質(zhì)流流過(guò)過(guò)閥閥門門的的相相對(duì)對(duì)流流量量與與閥閥門門的的相相對(duì)對(duì)開開度（相對(duì)位移）間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量特性。度（相對(duì)位移）間的關(guān)系稱為調(diào)節(jié)閥的流量特性。Q/Qmax 相對(duì)流量；相對(duì)流量；l/L 相對(duì)開度相對(duì)開度過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章 相相對(duì)對(duì)流流量量Q/Qmax 是是控控制制閥閥某某一一開度流量開度流量Q與全開時(shí)流量與全開時(shí)流量Qmax之比；之比；相相對(duì)對(duì)開開度度l/L 是是控控制制閥閥某某一一開開度度行程行程l與全開行程與全開行程L之比。之比。調(diào)節(jié)閥的流量特性不僅與閥門調(diào)節(jié)閥的流量特性不僅與閥門的結(jié)構(gòu)和開度有關(guān)，還與閥前后的的結(jié)構(gòu)和開度有關(guān)，還與閥前后的壓差有關(guān)，必須分開討論。壓差有關(guān)，必須分開討論。LQ過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章為為了了便便于于分分析析，先先將將閥閥前前后后壓壓差差固固定定，然然后后再再引引伸伸到到實(shí)實(shí)際際工工作作情情況況，于于是是有有固固有有流流量量特特性性與與工工作作流量特性流量特性之分。之分。在在將將控控制制閥閥前前后后壓壓差差固固定定時(shí)時(shí)得得到到的的流流量量特特性性稱稱為為固固有有流流量量特特性性。而而實(shí)實(shí)際際工工作作時(shí)時(shí)控控制制閥閥前前后后壓壓差差一一般不固定，其流量特性會(huì)畸變。般不固定，其流量特性會(huì)畸變。管路及設(shè)備管路及設(shè)備PGPT調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥P過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章1、固有（固有（理想）理想）流量特性流量特性在在將將控控制制閥閥前前后后壓壓差差固固定定時(shí)時(shí)得得到到的的流流量量特特性性稱為稱為固有固有流量特性。它取決于閥芯的形狀。流量特性。它取決于閥芯的形狀。3 21 3 43 1 42（1）直線特性直線特性（2）等百分比特性等百分比特性（3）快開特性快開特性（4）拋物線特性拋物線特性過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章（1）直線流量特性直線流量特性控控制制閥閥的的相相對(duì)對(duì)流流量量與與相相對(duì)對(duì)開開度度成成直直線線關(guān)關(guān)系系，即即單單位位位位移移變變化化所所引引起起的的流流量量變變化化是是常常數(shù)數(shù)。用用數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)式式表示為：表示為：3 1 42(l/L)/%R 調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比系數(shù)。的可調(diào)比系數(shù)。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章 可調(diào)比可調(diào)比R為調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量與最小為調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量與最小流量的比值：流量的比值：Qmin不是指閥門全關(guān)不是指閥門全關(guān)時(shí)的泄漏量，而是閥門能時(shí)的泄漏量，而是閥門能平穩(wěn)控制的最小流量，約平穩(wěn)控制的最小流量，約為最大流量的為最大流量的24%，一一般閥門的可調(diào)比般閥門的可調(diào)比R=30。R=Qmax/Qmin3 1 42 Qmin Qmax過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章v直直線線閥閥的的流流量量放放大大系系數(shù)數(shù)在在量量程程的的任任何何一一點(diǎn)點(diǎn)上上都都是相同的，但其對(duì)流量的控制力卻是不同的。是相同的，但其對(duì)流量的控制力卻是不同的。3 1 42(l/L)/%控控制制力力閥閥門門開開度度改改變時(shí)，相對(duì)流量的改變率：變時(shí)，相對(duì)流量的改變率：相對(duì)流量的基數(shù)相對(duì)流量的基數(shù)相對(duì)流量的改變量相對(duì)流量的改變量過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章 例如在不同的開度點(diǎn)上，再分別增加例如在不同的開度點(diǎn)上，再分別增加10%開度，開度，相對(duì)流量的變化率為：相對(duì)流量的變化率為：10點(diǎn)：點(diǎn)：（20-10）/10100%=100%50點(diǎn)：點(diǎn)：（60-50）/50100%=20%80點(diǎn)：點(diǎn)：（90-80）/80100%=12.5%Q/Q100L/Lmaxs=1 v直直線線閥閥在在小小開開度度時(shí)時(shí)控控制制力力強(qiáng)強(qiáng)，在在大大開開度度時(shí)時(shí)控控制力弱。制力弱。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章（2）等百分比（對(duì)數(shù)）流量特性等百分比（對(duì)數(shù)）流量特性控控制制閥閥的的相相對(duì)對(duì)流流量量與與相相對(duì)對(duì)開開度度成成對(duì)對(duì)數(shù)數(shù)關(guān)關(guān)系系。用數(shù)學(xué)式表示為：用數(shù)學(xué)式表示為：或或3 1 42從從控控制制力力角角度度考考察察，等等百百分分比比控控制制閥閥在在量量程程的的任任何何一一點(diǎn)點(diǎn)上上對(duì)對(duì)流流量量的的控控制制力力都都是相等的。是相等的。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章10%處：（處：（6.58%-4.68%）/4.68%41%50%處：（處：（25.7%-18.2%）/18.2%41%80%處：（處：（71.2%-50.6%）/50.6%41%同樣以同樣以10、50及及80三點(diǎn)為例，分別增加三點(diǎn)為例，分別增加10%開度，相對(duì)流量變化率為：開度，相對(duì)流量變化率為：Q/Q100L/Lmaxs=1過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章v等等百百分分比比閥閥在在各各流流量量點(diǎn)點(diǎn)的的放放大大系系數(shù)數(shù)不不同同，放放大系數(shù)（曲線斜率）隨開度的增大而增大。大系數(shù)（曲線斜率）隨開度的增大而增大。開開度度小小時(shí)時(shí)，流流量量變變化化小??；開開度度大大時(shí)時(shí)，流流量量變變化大。化大。使流量的控制力各點(diǎn)相同。使流量的控制力各點(diǎn)相同。3 1 42過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章特特性性曲曲線線為為拋拋物物線線，有有時(shí)時(shí)用用在在直直線線特特性性的的小小開開度度區(qū)區(qū)，彌彌補(bǔ)補(bǔ)其其在在小小開開度度區(qū)區(qū)控控制制特性不好的缺點(diǎn)。特性不好的缺點(diǎn)。3 1 42（3）快開特性快開特性開開度度增增大大時(shí)時(shí)，流流量量很很快快就就達(dá)達(dá)到到最最大大，故故稱稱快快開開特性。適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。特性。適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。（4）拋物線流量特性拋物線流量特性過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章2、調(diào)節(jié)閥的工作流量特性調(diào)節(jié)閥的工作流量特性調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥工工作作時(shí)時(shí)裝裝在在管管道道系系統(tǒng)統(tǒng)中中。管管道道對(duì)對(duì)流流體體的的阻阻力力隨隨流流量量而而變變化化，因因而而閥閥前前后后壓壓差差也也變變化化，這這時(shí)時(shí)流量特性會(huì)發(fā)生畸變。流量特性會(huì)發(fā)生畸變。例：管道串聯(lián)時(shí)的工作流量特性例：管道串聯(lián)時(shí)的工作流量特性如如圖圖，管管道道系系統(tǒng)統(tǒng)總總壓壓力力P等等于于管管路路系系統(tǒng)統(tǒng)的的壓壓降降PG與控制閥的壓降與控制閥的壓降PT之和。之和。PPGQPT管路及設(shè)備管路及設(shè)備PGPT調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥PP過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章從從串串聯(lián)聯(lián)管管道道中中調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥兩兩端端壓壓差差PT的的變變化化曲曲線線可可看看出出，調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥全全關(guān)關(guān)時(shí)時(shí)閥閥壓壓降降最最大大、全全開開時(shí)時(shí)閥閥降降壓壓最小，這使流量特性發(fā)生畸變。最小，這使流量特性發(fā)生畸變。調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥兩兩端端壓壓差差PT的的可可變變比比率率可可以以反反映映流流量量特特性性的的畸畸變變程程度度。為為此此用用閥閥權(quán)權(quán)度度s表表示示調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥全全開開時(shí)時(shí)，閥前后最小壓差閥前后最小壓差PTmin與總壓力與總壓力 P之比：之比：s=PTmin/PPPGQPT管路及設(shè)備管路及設(shè)備PGPT調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥PP過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章v流量特性畸變：流量特性畸變：以以Qmax表表示示串串聯(lián)聯(lián)管管道道阻阻力力為為零零時(shí)時(shí)(s=1)，閥閥全全開開時(shí)時(shí)達(dá)達(dá)到到的的最最大大流流量量?？煽傻玫么?lián)聯(lián)管管道道中中的的閥閥門門在在不不同同s值時(shí)的工作流量特性。值時(shí)的工作流量特性。對(duì)數(shù)閥變?yōu)橹本€閥對(duì)數(shù)閥變?yōu)橹本€閥 直線閥變?yōu)榭扉_閥直線閥變?yōu)榭扉_閥s 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章結(jié)論結(jié)論q串聯(lián)管道使調(diào)節(jié)閥的流量特性發(fā)生畸變。串聯(lián)管道使調(diào)節(jié)閥的流量特性發(fā)生畸變。q串串聯(lián)聯(lián)管管道道使使調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥的的流流量量可可調(diào)調(diào)范范圍圍降降低低，最最大大流量減小。流量減小。q串串聯(lián)聯(lián)管管道道使使調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥的的放放大大系系數(shù)數(shù)減減小小，調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)能能力力降低，降低，s值低于值低于0.3時(shí)，調(diào)節(jié)能力基本喪失。時(shí)，調(diào)節(jié)能力基本喪失。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章4.1.1.2調(diào)節(jié)閥的選擇調(diào)節(jié)閥的選擇選用調(diào)節(jié)閥時(shí)，一般應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：選用調(diào)節(jié)閥時(shí)，一般應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：1調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)的選擇調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)的選擇通常根據(jù)工藝條件，如使用溫度、壓力，介質(zhì)通常根據(jù)工藝條件，如使用溫度、壓力，介質(zhì)的物理、化學(xué)特性（如腐蝕性、粘度等），對(duì)流量的物理、化學(xué)特性（如腐蝕性、粘度等），對(duì)流量的控制要求等，來(lái)選擇調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式。的控制要求等，來(lái)選擇調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式。例如，一般介質(zhì)條件選用例如，一般介質(zhì)條件選用直通單座閥；高壓介質(zhì)選用高直通單座閥；高壓介質(zhì)選用高壓閥；強(qiáng)腐蝕介質(zhì)采用隔膜閥壓閥；強(qiáng)腐蝕介質(zhì)采用隔膜閥等。等。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章氣氣動(dòng)薄膜精薄膜精小型小型調(diào)節(jié)閥氣氣動(dòng)V型型調(diào)節(jié)球球閥（帶閥門定位器）（帶閥門定位器）過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章氣動(dòng)隔膜調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)隔膜調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)高壓調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)高壓調(diào)節(jié)閥過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章氣氣動(dòng)調(diào)節(jié)蝶蝶閥（帶閥門定位器）定位器）氣氣動(dòng)調(diào)節(jié)蝶蝶閥過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章2氣開式與氣關(guān)式的選擇氣開式與氣關(guān)式的選擇氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在氣壓信號(hào)的推動(dòng)下開啟或閉合，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在氣壓信號(hào)的推動(dòng)下開啟或閉合，氣壓信號(hào)中斷后閥門會(huì)復(fù)位，有氣開氣關(guān)之分：氣壓信號(hào)中斷后閥門會(huì)復(fù)位，有氣開氣關(guān)之分：氣關(guān)式氣關(guān)式無(wú)信號(hào)時(shí)閥全開，信號(hào)增大使閥門關(guān)小。無(wú)信號(hào)時(shí)閥全開，信號(hào)增大使閥門關(guān)小。氣開式氣開式無(wú)信號(hào)時(shí)閥全閉，信號(hào)增大使閥門開大。無(wú)信號(hào)時(shí)閥全閉，信號(hào)增大使閥門開大。氣關(guān)式氣關(guān)式氣關(guān)式氣關(guān)式氣開式氣開式氣開式氣開式過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章 給水閥給水閥燃?xì)忾y燃?xì)忾y蒸汽蒸汽例如：例如：選選擇擇蒸蒸汽汽鍋鍋爐爐的的控控制制閥閥門門時(shí)時(shí)，為為保保證證失失控控狀態(tài)下鍋爐的安全：狀態(tài)下鍋爐的安全：給水閥應(yīng)選氣關(guān)式給水閥應(yīng)選氣關(guān)式 燃?xì)忾y應(yīng)選氣開式燃?xì)忾y應(yīng)選氣開式v閥門氣開氣關(guān)式的選擇原則：閥門氣開氣關(guān)式的選擇原則：當(dāng)控制信號(hào)中斷時(shí)，閥門的復(fù)位位置能使工藝當(dāng)控制信號(hào)中斷時(shí)，閥門的復(fù)位位置能使工藝設(shè)備處于安全狀態(tài)。設(shè)備處于安全狀態(tài)。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章3.調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇很很多多被被控控對(duì)對(duì)象象的的特特性性在在不不同同工工況況下下有有所所不不同同。而而保保證證控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)品品質(zhì)質(zhì)的的重重要要因因素素之之一一是是：在在工工作作區(qū)區(qū)內(nèi)盡可能保持控制系統(tǒng)的總放大倍數(shù)恒定。內(nèi)盡可能保持控制系統(tǒng)的總放大倍數(shù)恒定。給定值給定值被控量被控量干擾干擾f 控制器控制器 傳感器傳感器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象+eW c(s)W3(s)W1(s)W2(s)K=K1K2K3Kc過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章如送風(fēng)加熱器的熱水流量與送風(fēng)溫度的靜特性如送風(fēng)加熱器的熱水流量與送風(fēng)溫度的靜特性MTT熱水熱水Q/maxQ/Qmax050%50%100%100%K 由圖可見(jiàn)，隨著熱水流量增大，送風(fēng)溫度的增長(zhǎng)由圖可見(jiàn)，隨著熱水流量增大，送風(fēng)溫度的增長(zhǎng)越來(lái)越慢。因?yàn)闊峤粨Q需要時(shí)間，熱水流量增大但熱越來(lái)越慢。因?yàn)闊峤粨Q需要時(shí)間，熱水流量增大但熱交換時(shí)間縮短所致。若用蒸汽加熱，由于冷凝放熱很交換時(shí)間縮短所致。若用蒸汽加熱，由于冷凝放熱很快，該特性為直線特性?？?，該特性為直線特性。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章很很多多對(duì)對(duì)象象特特性性在在工工作作區(qū)區(qū)內(nèi)內(nèi)放放大大倍倍數(shù)數(shù)K不不是是常常數(shù)數(shù)，即即對(duì)對(duì)象象的的靜靜特特性性是是非非線線性性的的。此此時(shí)時(shí)希希望望調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥的的流流量特性能補(bǔ)償對(duì)象的靜特性。量特性能補(bǔ)償對(duì)象的靜特性。（1 1）若若調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)對(duì)對(duì)象象的的靜靜特特性性是是非非線線性性的的，且且工工藝藝負(fù)荷變化大，負(fù)荷變化大，用等百分比特性補(bǔ)償。用等百分比特性補(bǔ)償。（3）配配管管阻阻力力大大、s值值低低，等百分比閥會(huì)畸變成直線閥。等百分比閥會(huì)畸變成直線閥。（2）若若調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)對(duì)對(duì)象象的的靜靜特特性性是是線線性性的的，或或工工藝藝負(fù)負(fù)荷荷變變化化不不大，用直線閥。大，用直線閥。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章4.調(diào)節(jié)閥口徑的選擇調(diào)節(jié)閥口徑的選擇 為保證工藝的正常進(jìn)行，必須合理選擇調(diào)節(jié)閥為保證工藝的正常進(jìn)行，必須合理選擇調(diào)節(jié)閥的流通能力。調(diào)節(jié)閥的口徑?jīng)Q定了調(diào)節(jié)閥的流通能的流通能力。調(diào)節(jié)閥的口徑?jīng)Q定了調(diào)節(jié)閥的流通能力和安裝尺寸。力和安裝尺寸。如果調(diào)節(jié)閥的流通能力太大，如果調(diào)節(jié)閥的流通能力太大，閥門會(huì)經(jīng)常工作在小開度位置，閥門會(huì)經(jīng)常工作在小開度位置，造成調(diào)節(jié)質(zhì)量不好。造成調(diào)節(jié)質(zhì)量不好。如果流通能力選得太小，閥如果流通能力選得太小，閥門全開也不能滿足最大流量的需門全開也不能滿足最大流量的需要，就難以保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。要，就難以保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。Dg過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章調(diào)節(jié)閥的口徑和前后壓差都影響調(diào)節(jié)閥的流通調(diào)節(jié)閥的口徑和前后壓差都影響調(diào)節(jié)閥的流通能力，調(diào)節(jié)閥的流通能力用流量系數(shù)能力，調(diào)節(jié)閥的流通能力用流量系數(shù)C值表示。值表示。流量系數(shù)流量系數(shù)C的定義：的定義：閥門前后壓差閥門前后壓差100kPa、全開時(shí)，每小時(shí)通過(guò)閥、全開時(shí)，每小時(shí)通過(guò)閥的水流量（的水流量（m3/h）稱為該閥的）稱為該閥的流量系數(shù)流量系數(shù)C。CDg例如，某一閥門全開、例如，某一閥門全開、閥兩端壓差為閥兩端壓差為100kPa時(shí)，時(shí)，流過(guò)閥門的水流量為流過(guò)閥門的水流量為20 m3/h，則該調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)，則該調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)C=20。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章閥門的流量系數(shù)和口徑大小有對(duì)應(yīng)關(guān)系。閥門閥門的流量系數(shù)和口徑大小有對(duì)應(yīng)關(guān)系。閥門技術(shù)手冊(cè)中標(biāo)明了不同閥門口徑對(duì)應(yīng)的流量系數(shù)系技術(shù)手冊(cè)中標(biāo)明了不同閥門口徑對(duì)應(yīng)的流量系數(shù)系列，供用戶選擇。列，供用戶選擇。實(shí)際使用中，閥門兩端壓差不一定是實(shí)際使用中，閥門兩端壓差不一定是100kPa，流過(guò)閥門的也不一定是水，因此必須換算。閥門流過(guò)閥門的也不一定是水，因此必須換算。閥門流流量系數(shù)量系數(shù)C值值的計(jì)算依據(jù)是基本流量公式的計(jì)算依據(jù)是基本流量公式 QDgP過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章流量系數(shù)定義下的流量公式：流量系數(shù)定義下的流量公式：P=100kPa，=1000kg/m3（1）液體）液體流量系數(shù)流量系數(shù)C值值的計(jì)算的計(jì)算基本流量公式：基本流量公式：兩式相除得：兩式相除得：QDgP過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章 （2）氣體、蒸汽）氣體、蒸汽C值的計(jì)算值的計(jì)算氣氣體體、蒸蒸汽汽都都具具有有可可壓壓縮縮性性，其其C值值的的計(jì)計(jì)算算必必須須考考慮慮氣氣體體的的可可壓壓縮縮性性和和二二相相流流問(wèn)問(wèn)題題，計(jì)計(jì)算算時(shí)時(shí)進(jìn)進(jìn)行行相相應(yīng)應(yīng)的修正。的修正。根根據(jù)據(jù)實(shí)實(shí)際際的的工工藝藝流流量量和和管管道道壓壓力力換換算算出出C值值后后，查查閥閥門門手冊(cè)確定和網(wǎng)管相配的口徑。手冊(cè)確定和網(wǎng)管相配的口徑。QDgP過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章例例 某供暖系統(tǒng)，流過(guò)加熱盤管的熱水流量為某供暖系統(tǒng)，流過(guò)加熱盤管的熱水流量為Q=31m3/h，水溫為水溫為80，管網(wǎng)入口壓差，管網(wǎng)入口壓差Pm-Pr=1.7100kPa，問(wèn)安裝多大閥門？，問(wèn)安裝多大閥門？解：解：給水泵給水泵熱水鍋爐熱水鍋爐盤管盤管PmPrMPmin=S（Pm-Pr）0.61.7100kPa 100kPa經(jīng)測(cè)算配管經(jīng)測(cè)算配管S 0.6過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章80熱水的密度熱水的密度=971Kg/m3，Q=31m3/h，P=100kPa，代入換算公式：代入換算公式：給水泵給水泵熱水鍋爐熱水鍋爐盤管盤管PmPrM取取標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)值值C=32，在在C=32檔檔中中，選選取取和和管管道道直直徑徑相相配配的的口口徑徑即可。即可。得得C31過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章 4.1.2 4.1.2 電電/氣轉(zhuǎn)換器氣轉(zhuǎn)換器電動(dòng)控制器輸出的電流信號(hào)，電動(dòng)控制器輸出的電流信號(hào)，必須轉(zhuǎn)換為氣壓信號(hào)，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥必須轉(zhuǎn)換為氣壓信號(hào)，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥才能接收。才能接收。電電/氣轉(zhuǎn)換器作用：氣轉(zhuǎn)換器作用：將將420mA的電流信號(hào)的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換成成20100KPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)。的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)。給定值給定值被控量被控量干擾干擾f 控制器控制器 傳感器傳感器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象+e過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章 I 吸吸力力Fi 杠杠桿桿偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 擋擋板板與與噴噴嘴嘴間間隙隙 背背壓壓 放放大大器器輸輸入入 輸輸出出壓壓力力P 杠杠桿桿的反饋力的反饋力Ff 杠桿平衡杠桿平衡 PI工作原理工作原理負(fù)反饋負(fù)反饋磁鐵磁鐵調(diào)零調(diào)零FiFf背壓背壓140KPa或更大或更大過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章4.1.3 4.1.3 閥門定位器閥門定位器氣壓信號(hào)輸入到氣動(dòng)調(diào)節(jié)氣壓信號(hào)輸入到氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥中，推動(dòng)閥桿位移。氣壓推力閥中，推動(dòng)閥桿位移。氣壓推力要克服彈簧的反作用力和閥桿閥要克服彈簧的反作用力和閥桿閥體間的填料摩擦力。體間的填料摩擦力。因此，彈簧的反作用力差因此，彈簧的反作用力差異和填料壓緊程度的差異，會(huì)使異和填料壓緊程度的差異，會(huì)使閥桿移動(dòng)的位置存在誤差，影響閥桿移動(dòng)的位置存在誤差，影響輸入信號(hào)輸入信號(hào)P P的執(zhí)行精度。的執(zhí)行精度。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章 解決措施解決措施 在在調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥上上加加裝裝閥閥門門定定位位器器，引引入入閥閥桿桿位位移移負(fù)負(fù)反反饋饋。使使閥閥桿桿能能按按輸輸入入信信號(hào)號(hào)精精確確地地確確定自己的開度。定自己的開度。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章 4.1.44.1.4 電電/氣閥門定位器氣閥門定位器 實(shí)際應(yīng)用中，常把電實(shí)際應(yīng)用中，常把電/氣轉(zhuǎn)換器和閥門定位器結(jié)氣轉(zhuǎn)換器和閥門定位器結(jié)合成一體，組成電合成一體，組成電/氣閥門定位器。氣閥門定位器。I杠桿上端右移杠桿上端右移擋板擋板靠近噴嘴靠近噴嘴 P壓力壓力閥桿下移閥桿下移反饋凸輪反饋凸輪右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn) 反饋彈簧右拉反饋彈簧右拉杠桿平衡杠桿平衡過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章氣動(dòng)高壓調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)高壓調(diào)節(jié)閥氣氣動(dòng)調(diào)節(jié)蝶蝶閥閥門定位器閥門定位器過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章4.1.5 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電電動(dòng)動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥接接受受來(lái)來(lái)自自控控制制器器的的電電流信號(hào)，閥門開度連續(xù)可調(diào)。流信號(hào)，閥門開度連續(xù)可調(diào)。電電磁磁閥閥也也接接受受來(lái)來(lái)自自控控制制器器的的電電流流信號(hào)，但閥門開度是信號(hào)，但閥門開度是位式的位式的。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章線圈通電時(shí)，電磁力吸線圈通電時(shí)，電磁力吸引閥芯柱上移，閥門打開。引閥芯柱上移，閥門打開。線圈斷電后，電磁力消線圈斷電后，電磁力消失，閥芯落下。在彈簧壓力失，閥芯落下。在彈簧壓力下閥門緊閉。下閥門緊閉。電磁閥是位式閥，只有全開和全關(guān)兩個(gè)位置。電磁閥是位式閥，只有全開和全關(guān)兩個(gè)位置。如直動(dòng)式電磁閥：如直動(dòng)式電磁閥：過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章電動(dòng)調(diào)節(jié)閥也由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥電動(dòng)調(diào)節(jié)閥也由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門兩部分組成。門兩部分組成。q執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動(dòng)裝置，它將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)力，它將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)力，帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作。帶動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作。q閥門是調(diào)節(jié)閥的控制機(jī)構(gòu)，它閥門是調(diào)節(jié)閥的控制機(jī)構(gòu)，它與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥門是通用的。與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥門是通用的。執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)控控制制機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用控制電機(jī)作動(dòng)力裝置。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用控制電機(jī)作動(dòng)力裝置。輸出形式有：輸出形式有：角行程角行程：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速后：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速后900轉(zhuǎn)角輸出。轉(zhuǎn)角輸出。直行程直行程：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線位移輸出。：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線位移輸出。多轉(zhuǎn)式多轉(zhuǎn)式：多轉(zhuǎn)輸出，功率較大，主要用來(lái)控制：多轉(zhuǎn)輸出，功率較大，主要用來(lái)控制閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門。閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門。這幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)電這幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣原理基本相同，只是氣原理基本相同，只是減速器不一樣。減速器不一樣。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章輸輸入入信信號(hào)號(hào)與與位位置置反反饋饋信信號(hào)號(hào)進(jìn)行比較，將差值放大。進(jìn)行比較，將差值放大。驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)經(jīng)減速輸出經(jīng)減速輸出帶動(dòng)閥門帶動(dòng)閥門直直到到位位置置發(fā)發(fā)送送器器檢檢測(cè)測(cè)到到的的位位置置信信號(hào)號(hào)與與輸入信號(hào)相等時(shí)，放大器輸出為零。輸入信號(hào)相等時(shí)，放大器輸出為零。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理方框圖電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理方框圖 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章兩相電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)電路兩相電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)電路 線圈線圈、CF例例 a（+）b（-）時(shí)時(shí) 觸發(fā)電路觸發(fā)電路1工作工作 SCR1導(dǎo)通導(dǎo)通c、d間短接間短接線圈線圈 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)220V通路通路 90 相移相移過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章4.1.5 智能式調(diào)節(jié)閥智能式調(diào)節(jié)閥隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器也被引入到隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器也被引入到調(diào)節(jié)閥中，出現(xiàn)了智能式調(diào)節(jié)閥。調(diào)節(jié)閥中，出現(xiàn)了智能式調(diào)節(jié)閥。主要功能如下：主要功能如下：1控制及執(zhí)行功能控制及執(zhí)行功能2補(bǔ)償及校正功能補(bǔ)償及校正功能3通信功能通信功能4診斷功能診斷功能5保護(hù)功能保護(hù)功能 智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章電動(dòng)電動(dòng)V形球閥形球閥電動(dòng)電動(dòng)O形球閥形球閥電動(dòng)三通球閥電動(dòng)三通球閥電動(dòng)蝶閥電動(dòng)蝶閥電動(dòng)高溫蝶閥電動(dòng)高溫蝶閥智能電動(dòng)蝶閥智能電動(dòng)蝶閥過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章電動(dòng)小型調(diào)節(jié)閥電動(dòng)小型調(diào)節(jié)閥電動(dòng)直角調(diào)節(jié)閥電動(dòng)直角調(diào)節(jié)閥電動(dòng)雙座調(diào)節(jié)閥電動(dòng)雙座調(diào)節(jié)閥電動(dòng)漿液閥電動(dòng)漿液閥電動(dòng)刀型閘閥電動(dòng)刀型閘閥電動(dòng)閘閥電動(dòng)閘閥過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第第4章章作業(yè)（作業(yè)（P124）：）：4-4、4-5、4-9題題小結(jié)小結(jié)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 電電/氣閥門定位器氣閥門定位器電電/氣轉(zhuǎn)換器氣轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥的選擇與計(jì)算選擇與計(jì)算調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流通能力調(diào)節(jié)閥的流通能力調(diào)節(jié)閥的作用方向調(diào)節(jié)閥的作用方向氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥