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1、福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 課程名稱： 可編程控制原理 題目：車庫車輛出入庫管理 專業(yè)班次： 08 （三）電氣2 姓 名： 李景鎮(zhèn) 學(xué) 號(hào)： 200802123231 （21 號(hào)） 指導(dǎo)教師： 張繼偉 學(xué) 期： 2010?2011學(xué)年第一學(xué)期 日 期： 2010.12 車庫車輛出入庫管理 目錄 第一章車庫車輛出入庫PLC控制任務(wù)書 1 1.1課程設(shè)計(jì)題目 1 1.2課程設(shè)計(jì)分析 1.3車庫車輛出入庫簡單示意圖 第二章車庫車輛出入庫PLC控制 2.1車庫車輛進(jìn)出庫PLC硬件控制電路設(shè)計(jì) 2.2傳感器的選擇 3 2.2.1光電傳感器的選擇

2、 3 2.2.2稱重傳感器的選擇 3 2.2.3傳感器型號(hào)參數(shù) 4 2.3 IC卡檢測儀 5 2.4車庫車輛出入庫PLC控制程序流程圖 5 第三章電氣原理圖 6 3.1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖 6 3.2 電氣原理總圖 6 !1! 章車庫車輛出入庫PLC控制程序設(shè)計(jì) 7 4.1控制門程序 7 4.2車輛計(jì)數(shù)程序 8 4.3數(shù)碼管顯示程序 9 結(jié)束語 10 參考文獻(xiàn) 11 車庫車輛出入庫管理 第一章 車庫車輛出入庫PLC控制任務(wù)書 1.1課程設(shè)計(jì)題目 1、 入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#傳感器-2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1,后退時(shí)經(jīng)過 2#傳感器-I#傳感器后，計(jì)數(shù)器

3、B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來）只經(jīng) 過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作 2、 出庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#傳感器-I#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1,后退時(shí)經(jīng)過 1#傳感器-2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作 3、 車輛入庫或出庫時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)置），定時(shí)3秒鐘 4、 倉庫啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示 5、 若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。 6、 若同時(shí)有車輛相對(duì)入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2# 傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。 1.2課程設(shè)計(jì)分析 在車輛出入庫時(shí)，設(shè)置傳感器檢測車輛到位，再設(shè)置身份

4、識(shí)別檢測器，通過PLC 控制道閘的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)車輛出入的自動(dòng)化，在車輛出入的同時(shí)，通過光電傳感器的檢 測，并且光電傳感器與PLC的實(shí)時(shí)通信，以此來統(tǒng)計(jì)車庫現(xiàn)有車輛的數(shù)目，并顯示 在數(shù)碼管上，實(shí)現(xiàn)車輛計(jì)數(shù)的自動(dòng)化。 1.3車庫車輛出入庫簡單示意圖 a 6m 5m 5m 6m 圖i.i車庫車輛出入庫示意圖 卡 「 道閘 0 O 0 O 稱重傳感器1 光電傳感器1 光電傳感器2 稱重傳感器2 0 O 0 O  第二章 車庫車輛進(jìn)出庫PLC控制 2.1車庫車輛進(jìn)出庫PLC硬件控制電路設(shè)計(jì)

5、本次設(shè)計(jì)選用三菱FX2N-32MR-001（AC100?240V,輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)）。 FU 圖2.1車庫車輛進(jìn)出庫PLC控制I/O接線圖 表2.1車庫車輛進(jìn)出庫PLC控制LO分配表 電氣元件 PLC元件 功能 電氣元件 PLC元件 功能 輸入 光電傳感器1 X0 檢測車是否進(jìn)入 輸出 電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 Y8 門上升 光電傳感器2 XI 檢測車是否進(jìn)入 電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 Y9 門下降 IC卡啟動(dòng)信號(hào) X2 身份驗(yàn)證 蜂鳴器 Y6 車輛出入庫報(bào)警 稱重傳感器1 X3 檢測入庫開門 報(bào)警燈 Y7 車庫滿了報(bào)警

6、 稱重傳感器2 X4 檢測出庫開門 數(shù)碼管位選 Y4, Y5 數(shù)碼管顯示 到位行程開關(guān)1 X5 門上限 數(shù)碼管段選 Y3Y2Y1Y0 數(shù)碼管顯示內(nèi)容 到位行程開關(guān)2 X6 門下限 車庫啟用按鈕 X7 復(fù)位寄存器 數(shù)碼管啟用開關(guān) X8 啟用數(shù)碼管 2.2傳感器選擇 2.2.1光電傳感器的選擇 光電開關(guān)有光導(dǎo)通，當(dāng)車輛通過時(shí)，光電開關(guān)信號(hào)通過導(dǎo)線傳送給PLC,如圖 2.2所不： Will 圖2.2光電開關(guān)無光導(dǎo)通示意圖 2.2.2稱重傳感器的選擇 對(duì)稱重傳感器設(shè)定車輛檢測范圍，當(dāng)稱重傳感器檢測車輛到位，信號(hào)傳到PLC, 進(jìn)行相應(yīng)的

7、程序運(yùn)行，橋式測力稱重傳感器CYB-605S受力方式和外形尺寸如圖2.3 所示： 3 車庫車輛出入庫管理 受力方式 4 車庫車輛出入庫管理 # 車庫車輛出入庫管理 圖2.3稱重傳感器受力方式與外形參照?qǐng)D 2.2.3傳感器型號(hào)參數(shù) 所選用的各種傳感器型號(hào)及其參數(shù)如表2.2所示： 表2?2所選傳感器型號(hào)、參數(shù)一覽表 傳感器名稱 傳感器參數(shù) 光電傳感器：Q23系列偏摭反射板式 Q23系列對(duì)射板式發(fā)射器(E) 型號(hào)：Q236E Q23系列對(duì)射板式接受器(R) 型號(hào)：Q23SN6R 檢測距離：8 m 供電電壓：24V de 輸出形

8、式：互補(bǔ)型固態(tài)NPN 特點(diǎn)：聚焦式焦距為50mm ?短距離和長距離口接反射式以及光纖式 ?可見紅色光源易于安裝及對(duì)準(zhǔn) ?帶自診斷功能，有LED狀態(tài)指示燈 ?10?30V de供電電壓 ?互補(bǔ)型輸出 ?樹脂密封電路及堅(jiān)固的ABS外殼 ?防護(hù)等級(jí)IP67和NEMA6 ?可選電纜式或接插件式接線方式 ?產(chǎn)品附帶安裝支架  橋式測力稱重傳感器 型號(hào)：CYB-605S 供橋電壓：10-24V 輸出靈敏度：=2.0m\7V、4~20mA、1~5V 非線性：0.02%FS 重復(fù)性：0.015%FS 遲滯：0.02%FS 蠕變：0.02%FS/30mm 靈敏度溫漂：0.00

9、16%FS/

10、 7 車庫車輛出入庫管理 圖2.4車庫車輛出入庫系統(tǒng)流程圖 第三章電氣原理圖 3.1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖 8 車庫車輛出入庫管理 圖3.1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣原理圖 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過繼電器KM1與KM2實(shí)現(xiàn)的,KM1線圈控制電動(dòng)機(jī)正傳, 門打開，KM2線圈控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，門關(guān)閉。 3.2電氣原理總圖 圖3.2電氣

11、原理總圖 第四章 車庫車輛出入庫PLC控制程序設(shè)計(jì) 4.1控制門程序 圖4.1控制門程序 車輛入庫時(shí)，IC卡確認(rèn)后從X2輸入后使M0為ON,且X3同時(shí)接通使Y8置為 ON,電機(jī)正轉(zhuǎn)使門打開，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的打開位置后觸動(dòng)到位行程開關(guān)X5使Y8置為 OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛通過門，行至規(guī)定位置后，觸動(dòng)稱重傳感器2使X4置為 ON,使的Y9置為ON,電機(jī)反轉(zhuǎn)使門關(guān)閉，當(dāng)?shù)篱l碰到到位開關(guān)2后X6接通后使 Y9置為OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車出庫時(shí)，當(dāng)光電傳感器2得到信號(hào)后使XI得到 信號(hào)后Y8置為ON,使電機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開，當(dāng)碰到到位開關(guān)1時(shí)使得Y8為OFF,電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，車輛通過道

12、閘行置稱重傳感器1后使Y9為ON,電機(jī)反轉(zhuǎn)使得道閘 關(guān)閉，當(dāng)碰到到位開關(guān)2時(shí)使Y9為OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 4.2車輛計(jì)數(shù)程序 圖4.2車輛計(jì)數(shù)程序 當(dāng)X7接通后，車庫啟用寄存器DO復(fù)位，車輛入庫時(shí)當(dāng)光電傳感器1得到信號(hào) 后X0接通后，M3置為“1”，等到光電傳感器2的到信號(hào)后XI為ON時(shí)寄存器D1 加1,同時(shí)對(duì)M3復(fù)位；在車輛出庫時(shí)，光電傳感器2得到信號(hào)后XI接通后M4置 為“1”，等到光電傳感器1得到信號(hào)后X0為ON時(shí)寄存器DO減1。當(dāng)車庫進(jìn)出庫時(shí), 計(jì)時(shí)30秒后，T0和T1接通Y6置“1”，蜂鳴器報(bào)警拉響。 12 車庫車輛出入庫管理 4.3數(shù)碼管顯示程序 X8

13、 MOV DI KIY0 MOV D1 KIY0 Y4 MOV D2 KIYO M6 13 車庫車輛出入庫管理 # 車庫車輛出入庫管理 圖4.3數(shù)碼管顯示程序 接通X8開關(guān)，數(shù)碼管啟用，將寄存器DO內(nèi)的數(shù)轉(zhuǎn)換為成BCD碼，即Y3?Y0, Y4, Y5為片選信號(hào)，顯示的數(shù)據(jù)分別存在DI, D2中，D1表示十位，D2表示個(gè)位, 若當(dāng)DO為50時(shí)即車庫己滿，M6置“1”，報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警。 結(jié)束語 在老師正確指導(dǎo)下，以及整組同學(xué)的積極配合和不懈努力下，經(jīng)過十多天的學(xué)習(xí) 與研究，終于完成這一份課程設(shè)計(jì)，本來以為自己對(duì)可編程控

14、制器原理的知識(shí)掌握的 還比較好，但是到做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)自己存在著諸多不足，其中就有很多基礎(chǔ) 知識(shí)都不是很完善，很多知識(shí)都掌握的不是很扎實(shí)。但是畢竟我們還是將這個(gè)課程設(shè) 計(jì)做出來了。 設(shè)計(jì)過程中，通過針對(duì)性地查找資料，了解有關(guān)PLC方面的資料，既增長了自 己的知識(shí)面，補(bǔ)充最新的專業(yè)知識(shí)，乂提高了自己的應(yīng)用能力和實(shí)踐能力，對(duì)學(xué)過的 課本理論知識(shí)起到了很好的溫習(xí)作用。通過對(duì)車庫車輛出入庫管理設(shè)計(jì)，讓我很好的 運(yùn)用了 PLC的知識(shí)，對(duì)課本知識(shí)進(jìn)一步的消化和鞏固。 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，這個(gè)設(shè)計(jì)讓我受益良多，只要用心去學(xué)習(xí)，不怕 困難，團(tuán)結(jié)一心。不管多么艱難，我們都能取得成功。 參考文

15、獻(xiàn) ［1］張鶴鳴，劉耀元《可編程控制器原理及應(yīng)用教程》［M］北京大學(xué)出 版社，2007 【2】王萬麗，郝慶文，臧永福.《三菱系列PLC原理及應(yīng)用》［M］人民郵 電出版社，2009 ［3］ 王永華.《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》［M］北京航空航天大學(xué)出版 社，2008.2 ［4］ 張興國《可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用》［M］中國電力出版社,2006 【5】宋德玉《可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù).》［M］冶金工業(yè) 出版社,2001 【6】胡學(xué)林《可編程控制器原理及應(yīng)用》［M］電子工業(yè)出版社，2007 【7】魯遠(yuǎn)棟.《PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)》［M］ ?電子工業(yè)出版 社.2006 【8】王兆義.《可編程序控制器教程.》［M］機(jī)械工業(yè)出版社，1993 【9】萬太福，唐賢永.《可編程序控制器及其應(yīng)用》［M］重慶大學(xué)出版社, 1994 【10】俞國亮《.PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列）》［M］清華大學(xué)出版 社,2005.06（2007年6月重?。? 15