ZY3200-14-34掩護(hù)式液壓支架的設(shè)計(含CAD圖紙)
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液壓支架的設(shè)計答辯內(nèi)容
ZY3200/14/34掩護(hù)式,主要是針對邢臺礦業(yè)集團(tuán)邢臺礦22313工作面的煤層、圍巖情況及其配套設(shè)備進(jìn)行選型設(shè)計的一種實用液壓支架,它包括以下幾個部分:
1. 液壓支架結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計
2. 液壓支架部件的設(shè)計
3. 立柱的強度校核
4. 液壓支架的液壓系統(tǒng)設(shè)計
基本參數(shù)的確定:
1. 確定該支架支護(hù)強度,Q=1.3*35=45.5T/M,綜合考慮掩護(hù)式液壓支架的支撐效率可以確定支架的工作阻力為3200KN。
2. 一般取初撐力為(0.6—0.8)倍的工作阻力,本支架初撐力確定為2600KN。
3. 利用活塞式推移千斤頂移架力可達(dá)359KN,推溜力為271.5KN。
4. 支架最大高度確定為3400mm,最小高度確定為1400mm。
5. 我國刮板輸送機溜槽每節(jié)長度為1.5m,千斤頂連接塊位置在溜槽中長的中間,所以,支架間距一般為1.5m。
第一部分 液壓支架結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計
一、頂梁尺寸的確定
長度的確定:我礦井下采煤采用及時支護(hù)方式,綜合考慮,支架要超前輸送機一個步距;要求頂梁前端距煤壁最小距離為300mm的空頂距;所有配套設(shè)備包括采煤機、輸送機均要在頂梁掩護(hù)之下。
前梁長度確定為2100mm,立柱上支點距頂梁與掩護(hù)梁鉸點距離為900mm,頂梁總長為3m。
頂梁的寬度:選定為1.4m。
二、四連桿機構(gòu)的確定
我們按要求所示方法,把硬紙板按1:10比例剪成掩護(hù)梁和前后連桿三個板塊,在根據(jù)前連桿下鉸點O點的位置,前、后連桿長度,曲線最大寬度,曲線的形狀以及θ角的要求,不斷調(diào)整三個板塊位置,確定一組四連桿尺寸,前連桿1360mm,后連桿1220mm,掩護(hù)梁2000mm。
三、底座長度的確定
在設(shè)計支架的底座長度時,應(yīng)考慮通常掩護(hù)式支架的底座長度取4倍的移架步距,即2.4m。
第二部分 液壓支架部件的設(shè)計
一、頂梁的設(shè)計
該頂梁為鉸接式,頂梁為整體結(jié)構(gòu),頂梁后端直接與掩護(hù)梁鉸接,用平衡千斤頂調(diào)節(jié)頂梁與頂板的接觸面積,直接撐頂掩護(hù)式支架的頂梁稍長,采用變斷面的整體箱形結(jié)構(gòu)(如圖),從柱窩中心向前直至頂梁前端逐漸變薄變窄。頂梁斷面內(nèi)有兩個左右對稱的的柱窩以接納立柱球頭,梁后端兩側(cè)耳板用來與掩護(hù)梁鉸接,梁后部中心線處有平衡千斤頂?shù)闹С凶?,頂梁兩?cè)各有數(shù)個圓孔,供安裝彈簧筒和側(cè)推千斤頂,左側(cè)焊有固定側(cè)護(hù)板,右側(cè)裝有埋伏式活動側(cè)護(hù)板,一般在支架支撐時也能調(diào)節(jié),頂梁相應(yīng)部位留有吊裝孔便于裝卸。
二、掩護(hù)梁的設(shè)計
掩護(hù)梁為整體式箱形變斷面結(jié)構(gòu),用鋼板拼焊而成沒有柱窩,而有平衡千斤頂?shù)某凶谧o(hù)梁左側(cè)焊有固定側(cè)護(hù)板,右側(cè)裝有活動側(cè)護(hù)板,側(cè)面圓孔是為了安裝側(cè)護(hù)板伸縮機構(gòu)用的。
三、四連桿機構(gòu)設(shè)計
為便于制造和安裝方便,前、后連桿均為牙體式箱形結(jié)構(gòu),后連桿上焊接有翼板,它作為擋矸板,可以防止采空區(qū)矸石從支架后部竄入架內(nèi)。同時它也增強了后連桿的抗扭能力。
頂梁、掩護(hù)梁(和后連桿)兩側(cè)都有側(cè)護(hù)板,左側(cè)固定,右側(cè)則為活動的,
四、側(cè)護(hù)板的設(shè)計
由于固定側(cè)護(hù)板與梁體焊接在一起,可節(jié)省原梁體的側(cè)板,既節(jié)省材料又可加固梁體。活動側(cè)護(hù)板通過彈簧筒和側(cè)推千斤頂與梁體連接,側(cè)護(hù)板通常處于伸出狀態(tài),以保證活動側(cè)護(hù)板與鄰架的固定側(cè)護(hù)板始終保持接觸,增加了掩護(hù)性能。頂梁和掩護(hù)梁的側(cè)護(hù)板是同時收回分別推出的,為了支架的運輸方便,活動側(cè)護(hù)板可發(fā)由千斤頂縮回,用螺栓固定。
五、底座的設(shè)計
支架底座采用整體箱形變斷面結(jié)構(gòu)(如圖),它與底板的接觸面積大。底座前端制成滑撬形,以減小支架的移架阻力,同時底座后部重量大于前部,避免移架時啃底。底座與立柱之間連接處用鑄鋼球面柱窩接觸, 以免因立柱偏斜受偏載,并用限位板和銷軸限位,防止立柱脫出柱窩。
六、推移裝置
采用箱體式結(jié)構(gòu),用來推運輸機和拉架,這是因為采用浮動活塞式推移千斤頂拉力大于推力??蚣転橄湫谓Y(jié)構(gòu),除承受拉、壓力外,還受側(cè)向力,兩端連接部位均考慮了導(dǎo)向和限位要求,并達(dá)到了強度和剛度要求
七、護(hù)幫裝置
護(hù)幫裝置是由護(hù)幫千斤頂、護(hù)幫板等組成,采煤機截煤后,護(hù)幫千斤頂抻出,幫板頂住煤壁,實現(xiàn)護(hù)幫作用,采煤機行至支架前方時,將護(hù)幫千斤頂縮回,把護(hù)幫板拉到收回裝置。
八、立柱
本機采用帶機械加長桿的單伸縮雙作用立柱,擴大支架的支護(hù)高度范圍,使支架的支撐高度滿足了回采高度的變化要求,同時,結(jié)構(gòu)簡單,成本偏低,它由缸體、活柱、導(dǎo)向套等主要部件組成。
九、千斤頂
該支架使用的千斤頂統(tǒng)計如下:
平衡千斤頂2組;推移千斤頂1組; 護(hù)幫千斤頂1組;
側(cè)護(hù)千斤頂6組。
第三部分 噴霧滅塵系統(tǒng)設(shè)計
本支架所用的噴霧降塵系統(tǒng)由噴霧泵、主管路、控制閥、分支管路、自動噴霧控制系統(tǒng)及霧化裝置等組成。降塵噴霧裝置安裝在頂梁上,通過控制管路及操作閥與立柱的進(jìn)回液相連,實現(xiàn)支架自動噴霧。
第四部分 立柱的強度校核
立柱是支架的重要承壓部件,在支架正常工作時,一直處于高壓受力狀態(tài),它的工作性能直接影響整個支架的工作狀態(tài),因此在設(shè)計立柱時除要求具有合理的工作阻力和可靠的工作性能外,還必須有足夠的抗壓、抗彎強度,并能適應(yīng)支架的要求。
立柱強度驗算包括穩(wěn)定性驗算,活塞桿和缸體的強度驗算等內(nèi)容。
第五部分 液壓支架的液壓系統(tǒng)設(shè)計
液壓支架由不同數(shù)量的立柱和千斤頂組成,采用不同的操縱閥以實現(xiàn)升柱、降柱、移架、推溜等動作,雖然支架的液壓缸(立柱和千斤頂)種類、數(shù)量很多,但其液壓系統(tǒng)都是采用多執(zhí)行元件的并聯(lián)系統(tǒng)。
液壓支架的液壓傳動,采用容積式液壓傳動,液壓支架是以單節(jié)支架為單元的,工作面支架和端頭支架的液壓系統(tǒng)成為液壓支架的基本組成部分??梢园驯谜?,中心控制臺和支架的液壓管路等部分作為支架的公用液壓系統(tǒng),其中每個部分都具有其獨立的功能,可以單獨控制。
該支架液壓系統(tǒng)由泵站、工作機構(gòu),控制機構(gòu)和管路四大部分組成泵站:由高壓柱塞泵,電機,油箱等組成。
執(zhí)行機構(gòu):由立柱,各種千斤頂組成。
控制機構(gòu):由控制閥組,雙向鎖、單向鎖、操縱閥組等組成。
管路:包括各種高壓軟管,各類直通、三通、四通、彎頭、U形卡等。
(二)千斤頂?shù)幕究刂苹芈废到y(tǒng)
平衡千斤頂?shù)幕究刂苹芈窞殡p向鎖緊限壓回路。如圖所示。
它由一片操縱閥控制兩個平衡千斤頂,每個千斤頂回路中設(shè)兩個液控單向閥,分別控制千斤頂?shù)那昂髢汕唬騼汕挥吐范加锌赡艹蔀槌休d腔,它推頂梁或拉頂梁,使頂梁停留在需要的位置以調(diào)節(jié)支撐力的作用位置,來適應(yīng)不同的頂板條件。兩個安全閥用以限壓。
將操縱閥置于上閥位,高壓液體分別經(jīng)液控單向閥進(jìn)入千斤頂下腔,同時,打開上腔的單向閥,使之與回液管相通,千斤頂伸出,頂梁頂緊。操縱閥置于下閥位時,則相反,上腔進(jìn)液,下腔回液,千斤頂縮回。當(dāng)管路中的液體壓力值大于安全閥調(diào)定壓力時,安全閥開啟溢流,保持千斤頂兩腔壓力值不變,對千斤頂起保護(hù)作用,
三、泵站及各種液壓元件的選型
泵站,操縱閥,液控單向閥,雙向鎖,安全閥,截止閥,回液斷路器,過濾器,,高壓軟管和其相配的彎頭、直通、三通、四通、中間接頭、U形卡及其O形密封圈、檔圈等均已標(biāo)準(zhǔn)系列化可按所要的規(guī)格任意選用。
本人水平有限,經(jīng)驗不足,難免有疏漏之處,懇請老師和同仁指正,對吳老師、魏老師、王老師在此一并表示衷心的感謝。
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