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1、白車身移栽機(jī)使用說明
1.編制目的
確保正確開啟、關(guān)閉防爆氣密門,定期維護(hù)保養(yǎng),提高移栽機(jī)的使用壽命。
2?性能說明
2.1具備操作靈便、簡(jiǎn)單、可靠等特性
2.2常規(guī)條件下具有良好的安全性能
2.3可以承載客戶現(xiàn)有所有車型
3. 構(gòu)造說明
白車身移載機(jī)分為機(jī)械部分和電控部分,
機(jī)械部分包括:安全門,機(jī)械升降平移裝置,機(jī)械夾爪。
控制面板
注:按下“前進(jìn)”按鍵,機(jī)械爪往左前行(遠(yuǎn)離自動(dòng)化線的方向) ;按下“后退”按鍵,機(jī)
械爪往右前行(靠近自動(dòng)化線的方向) 。
注:夾爪松開,要 2個(gè)鍵一起按才能將白車身松開(防止誤操作)
4. 操作說明
4.1 移載機(jī)上電
2、
打開電控柜, 將電控柜中空氣開關(guān)從左至右依次打開, 然后將控制面板的保護(hù)鑰匙 開關(guān)打開,此時(shí)控制面板電源指示燈亮。
4.2 確定車型
根據(jù)車型選擇移載機(jī)檔位(客戶現(xiàn)有車型都適合用第 4 檔)
4.3 打開安全門
點(diǎn)擊“安全門”按鈕打開安全門。
注: 安全門未打開,移載機(jī)是不能工作的。
當(dāng)安全門打開到位,再按一下,安全門會(huì)關(guān)閉。
在安全門運(yùn)行過程中點(diǎn)擊“安全門”開關(guān)無效。
4.4 將白車身放入自動(dòng)化焊裝線操作流程
1. 點(diǎn)擊“上升”將機(jī)械爪移動(dòng)到最高位置(到達(dá)最高位后,點(diǎn)擊“上升”無效)
2. 點(diǎn)擊“前進(jìn)”將機(jī)械爪移動(dòng)到白車身停放位置上方
3. 點(diǎn)擊“夾爪松開”松開夾爪
3、
4. 點(diǎn)擊“下降”將機(jī)械爪降到靠近白車身位置后,人工觀察調(diào)整白車身位置(便于 下降到夾取位置,避免機(jī)械爪撞擊白車身) 。
5,. 小心點(diǎn)擊“下降”慢慢下降(下降有一定慣性,小心把握尺度) ,下降到機(jī)械手 抓取位置。(到達(dá)最低位后,點(diǎn)擊“下降”無效) ,再次人工觀察調(diào)整白車身位置, 確認(rèn)機(jī)械爪抓取位置。
6,. 點(diǎn)擊“夾爪夾緊”將機(jī)械爪收攏,
7. 小心點(diǎn)擊“上升” ,慢慢上升,此過程中白車身重量會(huì)加注在移載機(jī)上。當(dāng)白車 身被提離白車身載具到一定高度時(shí),人工觀察車身重心是否有大的偏移。如果有, 則將白車身下降到白車身載具,松開夾爪,將小車放到載具上,重新進(jìn)行第 5-7 步 操作,直到?jīng)]有
4、重心的較大偏移為止。
8. 點(diǎn)擊“上升”將白車身升到最高位置。
9. 按住“后退”將白車身向右移動(dòng)(自動(dòng)化線方向) ,當(dāng)移動(dòng)到位后,機(jī)械爪將停 止向右行走,點(diǎn)擊“后退”無效。
10. 點(diǎn)擊“下降”直到放到自動(dòng)化焊裝線的平臺(tái)上。
11. 小心點(diǎn)擊“下降”慢慢移動(dòng)到機(jī)械爪可以放松位置(人工確認(rèn)) 。
12. 點(diǎn)擊“松開夾爪”將夾爪松開
13, 點(diǎn)擊“上升”將機(jī)械爪,移動(dòng)到最高位置。
14. 點(diǎn)擊“前進(jìn)”將機(jī)械爪通過安全門移出自動(dòng)化焊裝線, 完成將白車身放入自動(dòng)化焊裝線這整套動(dòng)作。
4.5 將白車身移出自動(dòng)化焊裝線操作流程
1. 點(diǎn)擊“上升”將機(jī)械爪移動(dòng)到最高位置(到達(dá)最高位后,
5、點(diǎn)擊“上升”無效)
2. 點(diǎn)擊“后退”將機(jī)械爪移動(dòng)到自動(dòng)化焊裝線的平臺(tái)上的白車身停放位置上方
3. 點(diǎn)擊“夾爪松開”松開夾爪
4. 點(diǎn)擊“下降”將機(jī)械爪降到靠近白車身位置后,人工觀察調(diào)整白車身位置(便于 下降到夾取位置,避免機(jī)械爪撞擊白車身) 。
5,. 小心點(diǎn)擊“下降”慢慢下降(下降有一定慣性,小心把握尺度) ,下降到機(jī)械手 抓取位置。(到達(dá)最低位后,點(diǎn)擊“下降”無效) ,再次人工觀察調(diào)整白車身位置, 確認(rèn)機(jī)械爪抓取位置。
6,. 點(diǎn)擊“夾爪夾緊”將機(jī)械爪收攏,
7. 小心點(diǎn)擊“上升” ,慢慢上升,此過程中白車身重量會(huì)加注在移載機(jī)上。當(dāng)白車 身被提離白車身載具到一定高度時(shí),人工觀
6、察車身重心是否有大的偏移。如果有, 則將白車身下降到白車身平臺(tái)上,松開夾爪,將小車放到平臺(tái)上,重新進(jìn)行第 5-7 步操作,直到?jīng)]有重心的較大偏移為止。
8. 點(diǎn)擊“上升”將白車身升到最高位置。
9. 按住“前進(jìn)”將白車身向左移動(dòng)(遠(yuǎn)離自動(dòng)化線方向) ,當(dāng)移動(dòng)左限位后,機(jī)械 爪將停止向左行走,點(diǎn)擊“前進(jìn)”無效。
10. 點(diǎn)擊“下降”直到放到白車身的載具上。
11. 小心點(diǎn)擊“下降”慢慢移動(dòng)到機(jī)械爪可以放松位置(人工確認(rèn)) 。
12. 點(diǎn)擊“松開夾爪”將夾爪松開
13, 點(diǎn)擊“上升”將機(jī)械爪,移動(dòng)到最高位置。
14. 點(diǎn)擊“后退”將機(jī)械爪移入安全門, 完成將白車身移出自動(dòng)化焊裝線這整套動(dòng)作。
4.6. 當(dāng)不用白車身移載機(jī)時(shí) ,按“上升”將機(jī)械爪上升到最高位置,通過“前進(jìn)” 和“后退”將機(jī)械爪移動(dòng)到指定位置(此位置不要與安全門關(guān)閉時(shí)發(fā)生機(jī)械干涉) ,最 后點(diǎn)擊“安全門”按鍵,關(guān)閉安全門。
5. 維護(hù)保養(yǎng)
5.1
5.2
5.3
油漆損壞處除銹補(bǔ)漆 定期給機(jī)械機(jī)構(gòu)上潤(rùn)滑油
白車身上升下降時(shí),要注意輕拿輕放,避免過大沖擊,減少機(jī)械壽命。
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