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1、最新國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》網(wǎng)絡(luò)核心課形考網(wǎng)考作業(yè)及答案 100%通過 考試說明：2019年春期電大把《機電一體化系統(tǒng)》網(wǎng)絡(luò)核心課納入到“國開平臺”進行考核，它共有8個 形考任務(wù)。針對該門課程，本人匯總了該科所有的題，形成一個完整的標準題庫，并旦以后會不斷更新， 對考生的復習、作業(yè)和考試起著非常重要的作用，會給您節(jié)省大量的時間。做考題時，利用本文檔中的查 找工具（Ctrl+F）,把考題中的關(guān)鍵字輸?shù)讲檎夜ぞ叩牟檎覂?nèi)容框內(nèi)，就可迅速查找到該題答案。木文庫 還有其他網(wǎng)核及教學考一體化答案，敬請查看。 形考任務(wù)1 一、判斷題（每個2分，共18分） 題目1 滾珠絲桿機構(gòu)不能自鎖。

2、 選擇一項： 對 題目2 轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。 選擇一項： 錯 題目3 諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。 選擇一項： 錯 題目4 直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。 選擇一項： 對 題目5 在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項： 對 題目6 在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項： 對 題目7 在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項： 對 題目8 在機電一體

3、化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項： 錯 題目9 在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構(gòu)的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項： 錯 二、選擇題（每個5分，共30分） 題目10 機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）。 選擇一項： D.以上三者 題目11 機電一體化系統(tǒng)的核心是（ ）。 選擇一項： D.控制器 題目12 機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）。 選擇一項： A. 執(zhí)行機構(gòu) 題目13 （ ）不是機電一體化產(chǎn)品。 選擇一項： C.打字機 題目14 （

4、）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀 態(tài)的信息。 選擇一項： A. 傳感檢測 題目15 Mechatronics是兩個不學生科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個不同的學科是（ ）。 選擇一項： D.機械學與電子學 題目16 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法無（ ）o 選擇一項： C.經(jīng)驗法 題目17 在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（ ）0 選擇一項： B. 傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性 題目18 在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（ ）o 選擇一項

5、： A. 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 題目19 齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（ ）。 選擇一項： B. 增加而減小 題目20 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。 選擇一項： A. 內(nèi)、外雙循環(huán) 題目21 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為（ ）、液壓式和氣動式等。 選擇一項: A. 電氣式 三、綜合題（每個11分，共22分） CKD系列某一數(shù)控銳床工作臺進給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷FmMOOON, ?絲杠工作長度 L=1.4m,平均轉(zhuǎn)速nB=100r/min,色幺杠材料為CrWMn鋼，求滾珠.幺幺杠的計算載荷Fc。 題目22 設(shè)載荷系數(shù)

6、fw,可靠性系數(shù)fc,精度系數(shù)fa,則FC的計算公式為（ ）。 選擇一項： 題目23 設(shè) fw=l. 2, fc=l. 0, fa=l. 0,則 FC 的計算值是（ ）。 選擇一項： A. 4800N 形考任務(wù)2 一、判斷題（每個4分，共40分） 題目1 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直 線位移和轉(zhuǎn)角。 選擇一項： 對 題目2 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線 型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈 沖就可以

7、統(tǒng)計位移的尺寸。 選擇一項： 對 題目3 傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。 選擇一項： 對 題目4 靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。 選擇一項： 對 題目5 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的 偏差信號。 選擇一項： 對 題目6 PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。 選擇一項： 對 題目7 步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 選擇一項： 錯 題目8 直流無刷電機不需要電子換向器。 選擇一項： 錯 題目9 伺服電機的驅(qū)動

8、電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。 選擇一項： 對 題目10 復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。 選擇一項： 對 二、選擇題（每個5分，共30分） 題目11 將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（ ）。 B. 步進電動機 題目12 如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UV?VW?WU?UV,則這種分配方式為（ ）。 選擇一項： C. 雙三拍 題目13 由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ ）。 選擇一項： C. 電液伺服系統(tǒng) 題目14 如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通

9、電順序為U?V?W?U,則這種分配方式為（ ）。 選擇一項： C. 三相三拍 題目15 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。 選擇一項： D. 伺服系統(tǒng) 題目16 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（ ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 選擇一項： B. 脈沖的數(shù)量 三、綜合題（每個5分，共30分） 1. 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米? 若經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？ 題目17 細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm,則x值為（ ）

10、。 選擇一項： D. 4 mm 題目18 經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時光柵的位移為y mm，則y值為（ ）。 選擇一項： B. 1 mm 題目19 測量分辨率為（）o 選擇一項： A. 2. 5|J m 2. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電 機的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。 題目20 步距角的計算值是（ ）。 選擇一項： A. 1.5 題目21 設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的

11、計算 公式為（ ）o 選擇一項： _ nKMZr A. ”F 題目22 脈沖電源的頻率f的計算值為（）o 選擇一項： B. 400Hz 形考任務(wù)3 一、判斷題（每個8分，共40分） 題目1 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 選擇一項： 錯 題目2 在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影 響是相同的。 選擇一項： 對 題目3 PID稱為比例積分控制算法。 選擇一項： 錯 題目4 串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位 的串

12、行傳送和接收。 選擇一項： 對 題目5 I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外 圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 選擇一項： 對 二、選擇題（每個10分，共40分） 題目6 工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（ ）o 選擇一項： B.作業(yè)目標 題目7 對于只進行二維平而作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人 至少需要幾個自由度（ ）。 選擇一項： A. 六個 題目8 對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（ ）。 選擇一項： B. 三個 題目9

13、 DELTA機構(gòu)指的是（ ）的一種類型。 選擇一項： C. 機器人 三、綜合題（每個10分，共20分） 題目10 分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。 答：采樣過程是用采樣開關(guān)（或采樣單元）將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過 程。因采樣后得到的離散模擬信號木質(zhì)上還是模擬信號，未數(shù)量化，不能直接送入計算機。故還需經(jīng) 數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計算機接受和處理。 量化過程（簡稱量化）就是用一組數(shù)碼（如二進制碼）來逼近模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號，由于計算機的數(shù)值信號是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是進似的處理方法。信號進入

14、計 算機后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。 D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。 它們的任務(wù)是把微機輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)成模擬量。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形成，主要取決于輸出保 持器的結(jié)構(gòu)形成。保持器一般有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種，這就決定了模擬量輸出通道的兩 種基本結(jié)構(gòu)形式。 題目11 采用PLC設(shè)計二臺電動機A、B工作的系統(tǒng)。 （1） 按鈕XI為A電動機起動，按鈕X2為A電動機停止（輸出Y1）； （2） 按鈕X3為B電動機起動，按鈕X4為B電動機停止（輸出Y2）； （3） 只有A電動機在工作中，B電動機才能工作。 要求：畫出梯形

15、圖，寫出助記符指令程序。 答： 順啟程序，分開停止 形考任務(wù)4 一、判斷題（每個10分，共60分） 題目1 3D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電_體化設(shè)備。 選擇一項： 錯 題目2 三維掃描儀不可以掃描二維圖像。 選擇一項： 錯 題目3 3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 選擇一項： 對 題目4 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。 選擇一項： 對 題目5 3D打印不能打印生物細胞，構(gòu)成器官。 選擇一項： 錯 題目6 三維掃描儀應(yīng)用了光學技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。 選擇一項： 對 二、選擇題（每個10分，共40分） 題目7 FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（ ）o 選擇一項： C?A和B 題目8 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。 選擇一項： C. 信息系統(tǒng) 題目9 由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（ ）。 選擇一項： D. 能量系統(tǒng) 題目10 FMC是表示（ ）o 選擇一項： B.柔性制造單元 形考任務(wù)5 學習完以上仿真實驗，請下載實驗報告版，并提交實驗報告。