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1、 本科畢業(yè)設計（論文） 論文題目：小型種薯機傳動機構設計研究 業(yè)：機械設計制造及其自動化 班 級：2015級3班 學生姓名：蘭鵬飛 學 號：03991503015 指導教師：李建國 答辯日期：2019年5月25日 黑龍江工業(yè)學院機械工程系 作性能要求，本文初步計劃設計的種薯機外形尺寸（長X寬X高）尺寸為 1450mmx 1100mmx950mm。 第2草總體設計 2. 1總體方案設計 2. 1. 1設計原則 為了能夠實現(xiàn)一次性開溝、運肥、播種、覆蓋、鎮(zhèn)壓等步驟，總體設計方案中, 開溝裝置、施肥裝置、排種裝置、覆土裝置及鎮(zhèn)壓裝置，將會和選用拖拉機融為一體, 工

2、部件作業(yè)的播種深度通過懸掛機構來實現(xiàn)，開出平整的地溝以及自動覆土則是要 通過開溝器來實現(xiàn)；排種裝置需要在播種過程中，確保出現(xiàn)漏播、重播的幾率不超 過3%。鎮(zhèn)壓輪則需要鎮(zhèn)壓效果好，使地面上受到的壓力合理，鎮(zhèn)壓輪工作完的地面 要平整。 2. 1.2基本結構 本文所設計的種薯機基本可以分為九個部分，分別是機架、開溝器、輸種管、 輸肥管、覆土器、種箱、肥箱、排種器和鎮(zhèn)壓輪。機架前梁上設有有上、下懸掛架, 用來連接拖拉機；機架中間橫梁的上方固定著種箱和肥料箱。種箱用來裝種子，肥 箱用來裝肥料；為了方便調節(jié)開溝深度，在肥料箱前面安裝一根梁，再通過U型螺 栓鎖住開溝器的扁鋼，從而通過橫梁來

3、調節(jié)所需要的行距；鎮(zhèn)壓輪連接在機架的后 梁上。 2.1.3工作原理 本機工作的動力來源于拖拉機，依靠拖拉機前行時產(chǎn)生的動力，來帶動種薯機 工作，本機工作速度lm/so行走輪隨著拖拉機前行時輸出動力，為本機的機具工作 提供了動力來源。當拖拉機前進的時候，拖拉機所產(chǎn)生的動力就會帶動地輪隨之轉 動，于地輪軸的兩側安裝兩個傳動鏈輪，然后地輪將動力通過傳動鏈條傳遞到中間 鏈輪上，然后將動力傳到排種裝置上開始工作。一般情況下，地輪直徑是比較大的, 工作中傳動可靠，也不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。 本機在工作的時候，首先，拖拉機前進產(chǎn)生動力，然后動力經(jīng)由動力輸出軸傳遞給行走輪，行走輪跟隨著拖拉機的前

4、行而轉動，通過地輪兩側的鏈條把動力傳遞 給施肥機構和播種機構，在動力傳遞的過程中，馬鈴薯種子和化肥隨著動力進入到 開溝器中，然后進入地溝，覆土器開始工作，覆完土，鎮(zhèn)壓輪進行鎮(zhèn)壓，完成播種 工作。 2.2配套動力的選用 根據(jù)對目前我國各種拖拉機的研究情況，將會采用東風-200拖拉機。 表2.1東風-200拖拉機主要參數(shù)如下: 外形尺寸（cm） 2850x1350x1990 功率（KW） 14 （16馬力） 額定轉速（r/min） 730 驅動型式 前輪驅動 離合器形式 干式、雙片 制動器 環(huán)狀內(nèi)脹式 發(fā)動機與離合 V帶 理論前進速度（Km/h）如表2.2

5、所示: 表2.2東風-200拖拉機理論前進速度 理論速度， 前進：1.25; 1.67; 3. 07; 5. 38; 6. 47; 8.65; 15.91; 27. 86 km/h 后退：1.46; 7.59 2. 3本章小結 本次設計的種薯機基本結構為機架、開溝器、輸種管、輸肥管、覆土器、種箱、肥 箱、排種器和鎮(zhèn)壓輪九個部分。工作原理是依靠拖拉機前進產(chǎn)生動力，然后通過動 力輸出軸將動力傳遞到行走輪，行走輪將動力由鏈輪傳遞到播種和施肥機構上進行 工作。經(jīng)過調查研究，最終選用的拖拉機外形尺寸（cm）為2850x1350x1990,功率（KW） 為14或者16馬力，額定轉速（

6、r/min）為730,拖拉機使用前輪驅動，采用為干式、 雙片離合器，環(huán)狀內(nèi)脹式制動器。 第3章傳動裝置設計計算 3. 1傳動路線的確定 總傳動需要依靠傳動路線來保證其可靠，從而不會影響到拖拉機的正常工作。 傳動路線則是由整體的結構，還有拖拉機的位置來確定的，而傳動路線要確保種薯 機工作過程中滿足從開溝到鎮(zhèn)壓的整體工作不會受到影響。 參考相關的機型，可以把傳動路線分為兩部分。第一部分，拖拉機前行帶動行 走輪，通過鏈傳動把動力傳到中間軸；第二部分，中間軸傳遞動力到排種、排肥裝 置，驅使排種、排肥裝置的轉軸轉動進行工作。 3. 2傳動比的計算 行走輪行駛速度取值3.6km/h

7、,行走輪直徑為500mm,可以用公式3-1計算得到 行走輪軸轉速nl 虻土 E） 式中：v——行走輪的行駛速度； d一行走輪的直徑； 通過計算得Ih - 38r/min 按照我們所設計的機器對于傳動裝置的要求，中間軸轉速必須與行走輪軸轉速 相同，所以兩者之間傳動比為b由上面的計算我們可以得知行走輪軸的轉速為 38r/min,所以中間軸的轉速也是38r/min,排種器的主動輪是安裝在中間軸上的，所 以其轉速為38r/min。排種器上的上、下鏈輪是垂直安放的，在排種器工作的時候， 是需要兩個鏈輪平穩(wěn)工作的，因此兩者之間轉速相同。根據(jù)設計要求，鏈勺的速度 不能超過0.5m/s,

8、其最佳速度為0.5m/s,如果將速度降到0.25m/s,那么為了不影響 種植，原定的株距就需要縮小2倍，再聯(lián)系鏈輪設計要求，我們最終確定排種器上、 下兩鏈輪傳動比為1.12。 3. 3本章小結 本章確定了傳動路線以及傳動比。總傳動路線分為兩個部分，第一部分是拖拉 機前行帶動行走輪，然后通過鏈傳動將動力傳遞到中間軸；第二部分是中間軸傳遞 動力到排種裝置和排肥裝置。經(jīng)過計算得到中間軸轉速與行走輪轉速傳動比為1, 排種器上、下兩鏈輪傳動比為1.12。 第4章排種器的選型設計 4. 1種箱結構參數(shù)的設計 4.1.1種箱性能的確定 種箱容量的大小決定著加種次數(shù)的多少，種箱容量大，

9、則需要加種的次數(shù)就少, 反之一樣，在播種的時候，一般情況下，都是播種到地頭然后再加種。但是并不是 種箱容量越大越好，因為種箱容量如果過大，機器的重量自然會隨之增加，整機重 量太大，會影響到播種機的穩(wěn)定性，對于機器的縱向移動也會產(chǎn)生一定的影響；為 了實現(xiàn)順利效率播種，種箱的傾斜角必須小于種子的自然傾斜角，因為只有這樣， 才能夠保證種子順利滑出種箱。通過查閱《農(nóng)業(yè)機械設計手冊》（陳志，2007）得知, 種薯塊的自然休止角a介于24。到34。之間，我們選擇a=30。。以外，種箱還需要具 備結實耐用，重量輕巧，具有一定的剛性，并具備防水和防潮的能力；為了方便作 業(yè)時種箱的加種、卸種和清

10、種，種箱形狀最好選擇錐臺型種箱（上口直徑大，下口 直徑?。?，而且上端需要設置防護蓋加以保護。 4. 1.2種箱容積的計算 通常來講，一個種箱的容量是由多方面因素來決定，其中最為重要的是播種的 行距、株距，播種量以及播種距離四個方面。按照實驗結論：播種機在工作時應該 機內(nèi)不能少于10%的種子，這樣可以有效的防止因為箱內(nèi)種子太少而影響到播種的 速度以及播種的質量。我們可以設所要播種的地長D=1000m,播種機來回一次加種 一次種子。種箱的容積V可用公式4-1確定： v=l?l LBNmax/667y （4-1） 式中：L一種箱裝滿后所能夠播種到的最大距離。這個最大距離不能小于地長

11、的2倍（m）, 我們?nèi)=2000m； B——機器工作幅寬（m）,取B=1100mm； Nmax 單位面積內(nèi)的最大播種量（kg / hm2）,種薯的株距為120mm，則在100m內(nèi)所 需要播種量約為833個，種子單個質量約為50g,由此可以算出Nmax^41.65kg； Y——種子的單位容積質量(kg/L)o 1L=1000000cm3o因此單位容積內(nèi)能容納尺寸規(guī)格為 20mmX20mmX20mm的種薯125個，每個種薯重大約50g,算出來y的值大約 為 7.25kg/Lo 取 L=2000； B=l.l； Nmax=41.65； r=7.25。 代入公式(4-1)得：V =

12、20.8433 (L) 由于理論運用到現(xiàn)實中的時候往往會有一定的誤差，所以現(xiàn)實中的種箱容量往 往會比理論值略大，因此本次設計中我們?nèi)》N箱的容積為30升。 4. 2排種器的選型與計算 在種薯機里面，排種器是最為核心的部件，它的性能直接與種薯機的優(yōu)劣掛鉤, 所以，種薯機對于排種器的要求是很高的。 4. 2. 1種薯機對排種器的性能要求 (1) 排種器不僅需要均勻持續(xù)的排種，還需需要克服各種地形條件，以便排種 器能夠在各種條件下進行作業(yè)，所以，排種器要具有較大的排種均勻性和排種穩(wěn)定 性； (2) 具有較強的通用性和適應性，播量調節(jié)范圍大； (3) 對種子的損傷率較小，一般要求不

13、超過3%； (4) 排種器的結構要盡量簡單，便于大量制造和維護，并且調整起來也方便； (5) 在播種過程中漏播和重播率不能超過3%。 4. 2. 2現(xiàn)有排種器的類型和特點 我們可以通過播種 常用的條播排種器 該排種器是由外槽 種箱下面安裝的是 目前已有的排種器琳瑯滿目，種類非常多，按照一般情況， 方式將常用的排種器分為兩大類，即穴播排種器和條播排種器。 有離心式、外槽輪式、磨盤式、內(nèi)槽輪式、擺桿式等。 在農(nóng)業(yè)中，應用最為廣泛的條播排種器是外槽輪式排種器， 輪、阻塞輪、排種軸、花型擋環(huán)、排種器盒還有清種舌所組成。 排種器盒，這樣安裝方便于種子從箱底進入盒內(nèi)。當排種軸轉動

14、的時候，外槽輪和 花型擋環(huán)就會阻止種子從槽輪兩側流出。這種外槽輪式排種器在國際上廣泛應用， 因為其結構比較簡單，制造起來相對容易，而且通用性和適用性都不錯，但是，這 -9 - 種國際標準化的排種器也有著自身的局限性，外槽輪式的排種器在漏種率、種子的 損傷率上面有著很大的缺陷，而且，也沒能夠提高播種穩(wěn)定性。所以，我們需要設 計一種不僅結構上面簡單，而且能夠解決這些缺陷的、更高效率的排種器，經(jīng)過各 種排種器的對比，最終選擇了升運鏈式排種器。 4. 2. 3排種器的選型 (1) 升運連式排種器的選型及結構 根據(jù)農(nóng)業(yè)中馬鈴薯種塊的特性，該馬鈴薯播種機決定選用單排式升運鏈式排種

15、器。其結構如圖4.1所示： 圖4.1升運鏈式排種器 (2) 工作原理 行走輪隨著播種機的前進而轉動，行走輪上的軸作為動力傳遞軸并通過中間軸 將動力傳遞到排種器的小鏈輪上，小鏈輪轉動從而帶動升運鏈以一定的速度上升， 固定在升運鏈上的取薯勺每次舀取一個種薯塊，并通過上鏈輪和護種管壁將種薯塊 運送到輸種管里，再經(jīng)開溝器落到地溝，從而實現(xiàn)播種的過程。 (3) 升運鏈式排種器工作性能的結構參數(shù) 根據(jù)設計要求和參考有關文獻，主要有以下結構參數(shù)。 (a) 取薯勺速度v：取薯勺線速度與作業(yè)速度成正比的，經(jīng)過試驗得知，取薯勺 -10 - 線速度小于等于0.5m/s的時候，播種質量是

16、比較高的。鏈輪線速度如果達到0.55m/s, 排種器作業(yè)質量就會下降，漏播率增加。取薯勺線速度大于0.55m/s的時候，排種器 工作的質量就會顯著下降，漏播率也會超出我們所能接受的范圍。故而鏈輪線速度 不能超過0.5m/so (b) 鏈輪轉速n：鏈輪轉速過低，脈動頻率低，排種均勻性差；轉速過高，又 會使傷種率增加的同時加大漏種率。根據(jù)播種要求，我們選用的鏈輪最大轉速為 40r/min。 (c) 鏈條的工作長度L：鏈條的長度太大，將會增大兩鏈輪之間的中心距，從 而增大輸種的距離；長度太短又會造成輸種時種薯來不及緩沖而從取薯勺滑落，從 而降低了排種的均勻性。因此鏈條的工作長度應該

17、根據(jù)最合適的中心距來選取。一 般鏈條長度在2m左右，種子的升運高度不超過500mmo (d) 取薯勺的形狀:經(jīng)過調查研究,我們發(fā)現(xiàn)馬鈴薯種塊單邊最大尺寸為20mm, 那么取薯勺就需要保證在種薯塊升運過程中不會出現(xiàn)滑落的情況，此外，取薯勺背 面還要光滑，以防傷種；取薯勺的重量要小，因此取薯勺都是用厚度為1.2mm的鐵 皮沖壓而成。 4. 2.4升運鏈相關系數(shù)的確定 (1) 最初設定的理論株距為120mm,因此在行走輪轉動一圈后需要播種的數(shù) 量n可以通過公式4-2計算得到： L tzD n = = 120 120 (4-2) 式中：L一行走輪的周長； D 行走輪的直徑。

18、通過已知數(shù)據(jù)D=0.5m。 計算得n=13個 (2) 取薯勺之間的間距即株距B 本次設計決定選用鏈條節(jié)距p=25.4mm,長度略為2.24m的16A型滾子鏈，鏈 條的速度略為0.27m/s,是最佳速度v=0.5m/s的0.54倍，因此可以通過縮小株距來 滿足排種的需要，即將株距縮小到原來的0.54倍，再根據(jù)節(jié)距和鏈條長度來進行調 整。通過計算，整個鏈條共有88節(jié)，為了達到最佳的排種效果，需要24個取薯勺,因此其中16個取薯勺由4個鏈結組成，另外8個由3個鏈結組成。因此每個取薯 勺之間的平均距離也就是株距B=88/24X25.4Q93mm,能保證有足夠的空間來克服 充不上種的情

19、況。 (3) 取薯勺尺寸的確定 通過查閱相關取薯勺的資料，以及對馬鈴薯種塊在取薯勺內(nèi)的受力情況的分 析，為了使種塊不至于從勺內(nèi)落下，多余的種子也不能穩(wěn)定在勺內(nèi)，要求取薯勺的 寬度要大于種子長度的0.5倍且小于種子厚度的1.5倍。因為種子的尺寸規(guī)格為 20mmX20mmX20mm,這里取取薯勺的寬度應為20X 1.25mm=25mm。同時為了 取薯時有足夠的時間和空間，取薯勺的長度尺寸也必須大于種塊長度的1.5倍，因 此長度至少為20X1.5=30mm,這里取35mm。種薯塊的自然休止角為30。，因此取 薯勺內(nèi)的角度應小于或等于其自然休止角，這里也取30。。 4. 3本章小結

20、 排種器作為種薯機最為核心的部件，它直接關系著整機的性能，所以排種器的 選擇也是十分重要的。首先，應設計要求，我們選擇了錐臺型種箱(上口直徑大， 下口直徑小)，然后通過種箱的各種數(shù)據(jù)算出種箱容積V為20.8433 (L),考慮到理 論與現(xiàn)實存在的誤差，取種箱的體積為30 (L)。然后選擇排種器，經(jīng)過對各種排種 器的對比篩選，我們最終選擇了升運鏈式排種器。查閱相關資料后，確定了排種器 的取薯勺線速度為0.5m/s,鏈輪速度為40r/min,鏈條的工作長度為50()mm。 第5章排肥器的選型設計 5. 1排肥器的性能要求 (1) 排肥量穩(wěn)定、均勻，不受肥箱內(nèi)肥料的多少、地形傾斜起伏

21、及前進速度等 因素的影響。 (2) 通用性好，能施多種肥料。要求排肥器除了能排施流動性好的顆粒狀化肥 和復合顆?；释?，也能排施流動性差的粉狀化肥。 (3) 排肥量調節(jié)靈敏、準確，調節(jié)范圍能適應不同化肥品種與不同作物的施用 要求。 (4) 工作阻力小，使用調節(jié)方便，便于作業(yè)后清理殘茬化肥。 (5) 排肥器所有與肥料接觸的機構、零件最好采用防腐耐磨材料制造。 5. 2常用排肥器的種類和特點 常用的排肥器有以下幾種類型： (1) 外槽輪式排肥器。工作時外槽輪旋轉帶動通過自重充滿顆?；实陌疾坜D 動，然后凹槽上的肥料經(jīng)過槽輪的撥動，進入輸肥管，然后進入開溝器。該排肥器 可以通

22、過調節(jié)槽輪的長度來改變排肥量。外槽輪排肥器的槽輪可以換成齒輪。槽輪 的齒數(shù)相對排種器的來說有所減少。 (2) 星輪式排肥器。工作時，化肥從星輪的星齒間排出進入開溝器。該排肥器 常用兩個星輪對轉以消除肥料架空和錐齒輪的軸向力。該排肥器的肥箱底部裝有活 頁式釵鏈，箱底可以打開，便于消除殘存的化肥；星輪的拆卸也很方便。排肥量的 調節(jié)可以通過調節(jié)手柄改變排肥量活門的開度來實現(xiàn)。 (3) 螺旋式排肥器。其主要工作部件是排肥螺旋。工作是螺旋回轉，將肥料導 入排肥管。在排肥量較小時，螺旋式排肥器的排肥均勻性很差 (4) 水平刮板式排肥器。水平刮板式排肥器是近年來我國為解決碳酸氫鉉排肥 問題

23、而研制的一種排肥器。它的基本特征是由在水平面旋轉的曲面刮板或彈擊刮板 將化肥排出。 (5) 攪一撥輪式排肥器。這是一種通用型排肥器。其突出特點是能有效地消除 黑龍江工業(yè)學院本科畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是本人在指導 教師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng) 注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā) 表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和 集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的 法律結果由本人承擔。 作者簽名： 日期：2019年 月 日 肥料的“架空”可靠的排施含水量很

24、大的碳酸氫鉉。缺點是清肥不便。 （6）振動式排肥器。由于震動關系，肥料排量受肥箱內(nèi)肥料多少、肥料密度、 粘結力等的影響較大排肥量的穩(wěn)定性和均勻性差。 在種植馬鈴薯的過程中，化肥不同時，往往需要選用不同的排肥器，經(jīng)過調查 研究，種植馬鈴薯的時候一般使用硫酸鉉馬硫酸鉉或磷酸二鉉等顆?；?，其含水 率都低于1%O通過對以上幾種排肥器的比較以及馬鈴薯施肥的要求，本次設計決定 選用移動式外槽輪排肥器。這種排肥器的優(yōu)點在于其可以把它的槽輪換成齒輪，工 作原理也與槽輪時相同。槽輪輪式排肥器一般用于排施流動性較好的顆粒狀化肥， 具有較好的排肥穩(wěn)定性和均勻性，缺點是不能用于排施流動性差的化肥。其

25、結構如 圖5.1所示。 7 1.卡箍；2.軸銷；3.花形擋圈；4.外槽輪；5.阻塞套；6.排肥杯；7.排肥舌; 8排肥軸;9排肥舌軸 圖5.1移動式外槽輪排肥器 5. 3排肥量的計算 外槽輪排肥器的排肥量可以通過公式5-1計算。 (5-1) J f ） I t J 式中：d——外槽輪的直徑，d取45mm； L——外槽輪的有效長度，L取126mm； r一肥料的密度，施用的化肥為磷酸二鉉，其密度為789g/L； ao——槽內(nèi)肥料充滿系數(shù)，一般取0.7； fg 單個凹槽的截面積，通過實驗計算選取fg=66.76mm2； t 槽輪凹槽節(jié)距。通過計算得到

26、t=d7u/z=20.2mm； X——帶動層特性系數(shù)。取0.5； 經(jīng)計算得Qe5.5kg/acre,這里取6kg/acre 5. 4本章小結 本章確定了排肥器的種類以及各種參數(shù)。通過對各種排肥器的對比，結合本機 設計需要，我們選擇了移動式外槽輪式排肥器，這種排肥器一般用于排施流動性較 好的顆粒狀化肥，具有較強的施肥穩(wěn)定性和均勻性，其缺點是不能用于流動性差的 化肥。通過公式計算得到該排肥器排肥量為6kg/acreo 第6章 開溝器的選型設計 6.1開溝器的性能要求 開溝器需要兼?zhèn)溟_溝、整理種床、自動覆土和導種、肥入土的作用，在種薯機 里面也擔任著十分重要的作用，開溝器工作性

27、能直接影響播種質量和種子發(fā)芽生長 條件。因此，開溝器應滿足如下幾個條件： （1） 開溝直、深淺一致，幅寬合適，溝底平整，有一定的自動覆土功能。 （2） 有良好的入土性能，不壅土、不纏草、不堵塞、阻力小、工作可靠。 （3） 使種子全部落如溝底，行內(nèi)種子分布幅度、均勻度應符合農(nóng)業(yè)技術要求。 6. 2現(xiàn)有開溝器的種類和特點 我們目前擁有的開溝器，可以根據(jù)其入土角的不同分為兩類，即銳角型開溝器 和鈍角型開溝器。 （1） 鋤鏟式開溝器：一種銳角型開溝器，工作時開溝器隨著播種機向前移動， 土壤在鏟前突起，兩側土壤受擠壓而分開，開溝器離開后溝壁上的土壤自行下落覆 蓋種子。其優(yōu)點是結構簡單

28、、入土能力強、工作阻力小。缺點是易壅土和纏草，會 使干濕土混雜，高速作業(yè)時播深不穩(wěn)。 （2） 雙圓盤開溝器：一種鈍角型開溝器，主要結構是平底圓盤、開溝器體、圓 盤軸和散種板。工作時，利用兩圓盤向前滾動時在兩圓盤前方下一點（稱聚點）接 觸所形成的夾角，將土壤向兩側擠壓，開成中間代郵凸尖的溝（溝底呈W形）。種 子和肥料由種、肥輸入管通過開溝器體上的種、肥輸送筒落入溝底。優(yōu)點是工作平 穩(wěn)、溝形整齊、不亂土層、斷草能力強。缺點是結構復雜、尺寸較大，工作阻力大。 （3） 芯錚式開溝器：一種銳角型開溝器，工作時，由芯錚首先入土開溝，其次 由側板把開溝的土分到兩邊形成種溝。優(yōu)點是開溝寬度大、

29、入土性能好，缺點是工 作阻力大。 （4） 滑刀式開溝器：一種鈍角型開溝器，工作時，由滑刀進入土壤開溝，之后 側板擠壓土壤形成種溝。優(yōu)點是靠重力入土，溝深穩(wěn)定、溝形整齊、不亂土層，缺 點是斷草能力強、工作阻力大。 6. 3開溝器的選型 我們所研究的種薯機通常是在新地上進行實驗播種，所以殘茬和雜草對于機器 的影響可以忽略不計，結合價格因素開溝器性能因素，我們本次設計中最終選用的 開溝器是鋤鏟式開溝器，鋤鏟式開溝器是由三部分組成：翼鏟、筒身和深淺調節(jié)扁 鋼。其優(yōu)點是：（1）開溝深度大，因為要求開溝深度最大達到180mm,上述幾種開 溝器只有鋤鏟式能達到要求；（2）開出的地溝平整

30、、開闊，受地形的影響較??；（3） 結構簡單，易于制造與維護。 6. 4開溝器結構參數(shù)的確定 6. 4. 1入土角a的確定 入土角a是開溝器的重要參數(shù)，入土角如果太小，會造成刃部強度減弱；但是 入土角也不能選得過大，如果入土角過大，開溝器工作時土壤上移大，土層也會被 抬得過高，會相互形成混亂的趨勢，還會加大工作阻力。通常情況下入土角的取值 范圍在30。?50。之間，為了保證入土能力，再考慮到各方面因素，我們?nèi)∪胪两菫? a=45°o 6. 4. 2切土角B的確定 切土角B也是開溝器的重要參數(shù)，選取切土角的時候，同樣要適中選擇。如果切土角 過大，土壤易被推向兩側，造成土壤外翻，

31、影響覆土性能；而切土角如果太小，將 嚴重影響鏟面的高度。一般情況下。值一般在20。?30。之間選取，我們結合實際情 況，取 8=20。。 6. 4. 3鏟翼張角Y的確定 鏟翼張角Y同樣是開溝器重要參數(shù)，鏟翼張角太大的話，翼鏟就會增大，容易 發(fā)生纏草、壅土等情況；而鏟翼張角如果太小，翼鏟切斷草根的能力就會減弱。為 了避免因為鏟翼張角過大和過小出現(xiàn)的復雜情況，并結合資料，丫 一般應該取75。? 85°,這里取 y=80°o 6. 4.4開溝器外形尺寸的確定 結合我們所查詢的資料和設計要求，我們最終確定了開溝器的外形尺寸： 深度調節(jié)扁鋼的尺寸為：40mm X 20mm 開溝器

32、體尺寸長X寬X高：173mmX 120mmX 505mm 6. 5本章小結 開溝器需要兼?zhèn)溟_溝、整理種床、自動覆土和導種、肥的作用，開溝器可以根據(jù)入土角度 分為銳角型開溝器和鈍角型開溝器，最為常用的有鏟除式開溝器、雙圓盤式開溝器、芯錚式開 溝器和滑刀式開溝器。通過對各種開溝器的特點對比，我們最終選用了鏟除式開溝器，鏟除式 開溝器屬于一種銳角型開溝器，它由翼鏟、筒身和深淺調節(jié)扁鋼組成。根據(jù)查閱資料及結合設 計需求，確定了開溝器入土角為a為45。，切土角8為20。，鏟翼張角y為80。，開溝器 尺寸開溝器體尺寸（長X寬X高）為173mmX 120mmX505mm。 第7章輸種管的選型

33、設計 7. 1輸種管的性能要求 輸種管負責將排種器中的種子輸送到開溝器，讓種子順利落入種溝，其對于排 種的均勻性有很大的影響。種薯機對輸種管的要求有： (1) 不能干涉種子的自由流動，以確保種薯機排種均勻性不會受到影響； (2) 需要有足夠的韌性，以便開溝器能夠隨時調節(jié)。輸種管一般都是釵接在排 種器上，能在各個方向擺動的同時不影響種子通過； (3) 需要具備一定的伸縮量，并且需要耐腐蝕度高； (4) 結構要簡單，易于制造和維修。 7. 2輸種管的選型 在本次設計中，綜合考慮到整機的性能以及馬鈴薯種塊對于輸種管的要求，我 們最終選用螺旋骨架型塑料管。這種輸種管內(nèi)壁光滑，結構

34、簡單，韌性大，耐腐蝕 度高，和我們的設計要求一致，它是用1mm厚的鋼絲或尼龍絲作骨架纏敷塑料薄膜 并通過加熱制作而成的。如圖(6.1)所示。 圖6.1輸種管 7. 3輸種管參數(shù)的確定 7. 3. 1輸種管的直徑 輸種管的直徑大小是由多種因素來決定的，其中最為主要的是作物最大播量和 種子的物理特性(種塊的形狀、尺寸，種塊與管壁的摩擦系數(shù)等)。其最小直徑需要 能夠讓種塊在輸種管內(nèi)自由降落。根據(jù)以往實驗：四分之三的馬鈴薯種子單邊尺寸 在20mm范圍以內(nèi)，所以輸種管的最小直徑一般為26mm,最大直徑40mm。 7. 3. 2輸種管的傾斜度與長度 不同種薯機對于輸種管的傾

35、斜度和長度都有著不同的要求，這是需要種薯機的 結構以及種塊落入地溝的要求來決定的。 一般情況下，橡膠輸種管的傾斜角為50。。其長度通過下列公式進行計算 L=H/sina (7-1) 式中H——種子從排種口下落到開溝器體接種口的垂直距離； A——輸種管的傾斜角； 算得L的值為225mm。 不同種薯機對于輸種管的傾斜度和長度都有著不同的要求，這是需要種薯機的 結構以及種塊落入地溝的要求來決定的。 一般情況下，橡膠輸種管的傾斜角為50。。其長度通過下列公式進行計算 L=H/sina (7-1) 式中H——種子從排種口下落到開溝器體接種口的垂直距離； A—輸種管的傾斜角； 算

36、得L的值為225mmo 7. 4本章小結 輸種管的作用是將排種器中的種子輸送到開溝器，讓種子落入種溝，需要足夠 的韌性和伸縮量，并且需要很強的耐腐蝕性。本次設計中，根據(jù)設計需求，選擇的 螺旋骨架型塑料管，這種輸種管是由1mm厚的鋼絲或尼龍絲作骨架纏敷塑料薄膜并 通過加熱制作而成的。根據(jù)計算得到輸種管傾斜角為50。，輸種管長度為225mm。 第8章覆土器的選型設計 8. 1覆土器的種類和特點 種薯機上常用的覆土器有圓盤式、爪盤式、鏈環(huán)式、拖環(huán)式、鏈環(huán)式、彈齒式 等，其中鏈環(huán)式、彈齒式、爪板式為全幅覆蓋，常用于行距較窄的谷物條播機。圓 盤式和拖環(huán)式覆土器，則用于行距較寬、所需

37、覆土量大、要求覆土嚴密并有一定起 壟作用的種薯機。 種薯機上常用的覆土器有圓盤式、爪盤式、鏈環(huán)式、拖環(huán)式、鏈環(huán)式、彈齒式 等，其中鏈環(huán)式、彈齒式、爪板式為全幅覆蓋，常用于行距較窄的谷物條播機。圓 盤式和拖環(huán)式覆土器，則用于行距較寬、所需覆土量大、要求覆土嚴密并有一定起 壟作用的種薯機。 8. 2覆土器的選型 考慮開溝器以及本機結構，決定選用拖環(huán)式覆土器。其結構如圖8—1所示。 8. 3覆土器性能結構參數(shù)的確定 根據(jù)所選用的覆土器可以得知覆土器的結構參數(shù)： 拖環(huán)直徑D=280mm 鏈環(huán)長度L=15mm 兩環(huán)間距離Ll = 120mm 掛鉤有效直徑Dl=l（）mm 整個

38、部件有效工作高度H=375mm （可調） 8. 4本章小結 種薯機上常用的覆土器有圓盤式、爪盤式、鏈環(huán)式、拖環(huán)式、鏈環(huán)式、彈齒式 等，根據(jù)設計需求，本機選用了拖環(huán)式覆土器，其拖環(huán)直徑D=280mm,鏈環(huán)長度 L=15mm,兩環(huán)間距離Ll=120mm,掛鉤有效直徑Dl = 10mm,整個部件有效工作高 度 H=375mm （可調）。 圖8.1拖環(huán)式覆土器 第9章 鎮(zhèn)壓輪的選型與設計 9.1鎮(zhèn)壓輪的使用條件 鎮(zhèn)壓輪的作用是通過其鎮(zhèn)壓，使種子能夠更加充分的接觸濕土壤，給種子的生 長和發(fā)芽提供有利條件，還能減少土壤水分的蒸發(fā)，對于土壤也起了保護作用。鎮(zhèn) 壓輪對土壤的壓強主要

39、根據(jù)土壤性質、水分、密度和作物的要求而定，一般為30? 50kPa。而鎮(zhèn)壓輪的壓力大小取決于其自身的重量和作用在它上面的附加重量。壓緊 后土壤的容重一般為8?1.2g/cm2。 9. 2設計要求 (1) 轉動靈敏。 (2) 鎮(zhèn)壓力能夠隨時。 (3) 鎮(zhèn)壓后地表平坦，無裂紋。 (4) 不堵土，不纏草。 9. 3結構設計 現(xiàn)有的種薯機大都采用的是常規(guī)鎮(zhèn)壓輪。其質量輕、結構簡單、壓而不實，影 響種植作業(yè)質量。本次設計選取了一種鎮(zhèn)壓效果好且有利于防寒保溫、抗旱保墻和 能促進種子早期出苗及幼苗的生長發(fā)育的圓錐式凹型鎮(zhèn)壓輪。 如果鎮(zhèn)壓輪正常運轉，且在其工作中不會出現(xiàn)壅土現(xiàn)象，那么鎮(zhèn)

40、壓輪的直徑應 滿足以下公式： Smax>2W?/D (9-1) 因為 Smax=Qf,貝ij D>2Wt/ (Qf) (9-2) 式中：Smax——土壤對鎮(zhèn)壓輪表面的最大附著力； Q——鎮(zhèn)壓輪的負荷； f—土壤對鎮(zhèn)壓輪的附著系數(shù)，通過查表可知f 一般取0.4； -23 - 摘要 馬鈴薯，不管是在我國還是世界其他各國，都是十分重要的農(nóng)作物，它作為最主 要的糧食作物之一，自然會在全球各地都有著很廣闊的種植面積的，我國作為農(nóng)業(yè) 大國，自然也不會例外，我國每年馬鈴薯的總產(chǎn)量和出口量都是十分龐大的。雖然 我國每年的馬鈴薯總產(chǎn)量都可以排在世界前列，但是于馬鈴薯的種植上，還是存在

41、 著我們難以忽略的問題，那就是單產(chǎn)量低的問題，我國馬鈴薯總產(chǎn)量排在世界前列, 但是單產(chǎn)量卻排到了九十多。而但產(chǎn)量之所以會這么低，受到的原因也有很多，其 中最為主要的原因，就是機械化水平的落后。一個國家機械化水平不僅僅影響著其 工業(yè)方面，也在很大程度上影響著其農(nóng)業(yè)化水平，機械化水平的落后在很大程度上 也會制約國家的農(nóng)業(yè)化水平。因此，我們想要提高馬鈴薯單產(chǎn)量，就需要我們進行 自主創(chuàng)新，對于以前的機械設備進行發(fā)展和改造，只有這樣，我們才能提高馬鈴薯 單產(chǎn)量，馬鈴薯單產(chǎn)量提高了，我國的馬鈴薯總產(chǎn)量才會更上一層樓。而要提高馬 鈴薯單產(chǎn)量，我們就需要對目前的種薯機進行改造，提升其各種性能。而

42、提高馬鈴 薯單產(chǎn)量的方法主要有兩個：一是改進當前馬鈴薯種植的機械設備，二是改進馬鈴 薯傳統(tǒng)的種植方式。本文就是從這兩方面下手，著手改進當前種薯機，從而提高馬 鈴薯單產(chǎn)量。經(jīng)過調查研究發(fā)現(xiàn)，升運鏈式馬鈴薯播種機，是應用較為廣泛的一類 種薯機，播種效率較高，結構也不復雜，因此本文所要設計的，就是一種新型的升 運鏈式馬鈴薯播種機。 關鍵詞：種薯機；馬鈴薯；升運鏈式排種器 WT 軸套產(chǎn)生的摩擦力矩； D——鎮(zhèn)壓輪的直徑。 由上面公式可知，鎮(zhèn)壓輪必須要有足夠大的附著力才能夠正常運轉。土壤對鎮(zhèn) 壓輪的附著系數(shù)f取決于輪緣的材料和土壤的條件，在一定情況下f是個常數(shù)。增大 鎮(zhèn)壓輪的負荷

43、，可以提高土壤對輪緣的附著力，但是如果增大了負荷，輪子陷土程 度就會隨之增大，行駛阻力增加，影響工作效率，還會過度的壓實土壤，對于種子 生長產(chǎn)生不利影響。所以最好的途徑是減小軸套中產(chǎn)生的摩擦力矩，那就要求使用 在軸套中產(chǎn)生摩擦力矩較小的滾動軸承。同樣增大輪子的直徑也能有利于鎮(zhèn)壓輪的 正常運轉。 通過分析和計算，鎮(zhèn)壓輪的直徑D的取值為400mm,寬度為120mm。鎮(zhèn)壓輪 的結構簡圖如圖9.1所示： 圖9.1鎮(zhèn)壓輪裝置 9. 4本章小結 鎮(zhèn)壓輪的作用是通過鎮(zhèn)壓，讓種子和濕土壤接觸更加充分，為種子的生長發(fā)芽 提供有利條件。但是鎮(zhèn)壓輪對土地壓強要適中，否則會起反作用，鎮(zhèn)壓輪對于

44、土壤 的壓強一般為30?50kPa。通過分析計算，得出鎮(zhèn)壓輪的直徑D為400mm,寬度為 120mm。 第10章 行走輪的選型設計 10.1行走輪的設計要求 在種薯機中，行走輪是排種、排肥的主動輪，還起著限深作用。所以在設計時, 應該從其性能要求等方面入手： (1) 具有較大的強度、剛度等機械性能。 (2) 滑移系數(shù)較小，一般不要超過10%,從而提高播種的均勻性。 (3) 對地表不平性具有較強的適應性，避免在地表高低不平的情況下，出現(xiàn)作 為驅動排種器、排肥器的行走輪輪被架空而不轉動，造成不排種、肥的問題。 10.2行走輪的結構 (1) 通常情況下，行走輪直徑和其打滑率

45、是成反比關系的，直徑越大，打滑率 相應的越小，播種也越均勻。本本次設計按照整機與行走輪的比例大小，將其直徑 設計為500mm(行走輪圈外徑)，寬度為80mm。 (2) 本次設計參照相關機具，多方面考慮綜增加其入土性能及脫土性能，所選 擇的行走輪結構如圖(10.1)所示。 10.3行走輪的安裝 地輪安裝在地輪軸上，兩端各緊挨著鏈輪，兩輪間的距離為400mm。 圖10.1行走輪 10.4行走輪轉速的計算 按照設計要求和參考有關資料，該種薯機生產(chǎn)率為3.2?4.1hm2/h,幅寬1100mm, 因此，機器的行進速度為： S (4100 6500)八 rc [ / v

46、 +3600 a0.79 ?l.21m/s b I 1.5 1.5 ) 取平均速度為v=lm/s,按照配套拖拉機的結構尺寸和常用播種機的地輪大小， 取地輪直徑為500mm,有： v = wr = r 60 (10-1) 式中：v——地輪軸的轉速(m/s)； w ——地輪軸的角轉速(rad/s)； n——地輪的轉速(r/s)由公式(10—1)得n^38r/min r——地輪的半徑(m)。 最終可以求出行走輪速度v~lm/so 10. 5本章小結 行走輪是排種、排肥的主動輪，還起著限深的作用，由于工作需要，行走輪需 要較大的強度和剛度，為了提高播種的均勻性，滑移系數(shù)不能

47、超過10%。行走輪是 安裝在地輪軸上的，其兩端都緊挨著鏈輪，兩輪之間的距離為400mmo根據(jù)已知數(shù) 據(jù)和公示，可以求出行走輪速度約為lm/so 結 論 我國馬鈴薯種植面積十分廣闊，馬鈴薯年總產(chǎn)量也位于世界前列，但是馬鈴薯 單產(chǎn)量卻落后于全球很多的發(fā)達國家，本次設計的種薯機就是對以前種薯機的改進, 目的是為了解決單產(chǎn)量落后的問題。 本文計劃設計的種薯機外形尺寸（長x寬x高）尺寸為1450mmx 1100mmx950mm o 其基本結構為機架、開溝器、輸種管、輸肥管、覆土器、種箱、肥箱、排種器和鎮(zhèn) 壓輪九個部分。種薯機總傳動路線分為兩個部分，第一部分是拖拉機前行帶動行走 輪，然

48、后通過鏈傳動將動力傳遞到中間軸；第二部分是中間軸傳遞動力到排種裝置 和排肥裝置。經(jīng)過計算得到中間軸轉速與行走輪轉速傳動比為1,排種器上、下兩 鏈輪傳動比為1.12o種箱容積V為20.8433 （L）,考慮到理論與現(xiàn)實存在的誤差， 取種箱的體積為30 （L）o排肥量為6kg/acreo開溝器入土角為a為45°,切土角&為 20°,鏟翼張角y為80。，開溝器體尺寸（長X寬X高）為173mmX120mmX505mm。 輸種管傾斜角為50。，輸種管長度為225mm。覆土器拖環(huán)直徑D=280mm,鏈環(huán)長度 L=15mm,兩環(huán)間距離Ll = 120mm,掛鉤有效直徑Dl = 10mm,整個部件

49、有效工作高 度 H=375mm （可調）。 鎮(zhèn)壓輪直徑D為400mm,寬度為120mm。行走輪是排種、排肥的主動輪，還 起著限深的作用，我們通過計算最終得出行走輪速度約為lm/so 本機是在原有種薯機的基礎上進行改進和創(chuàng)新，目的是解決我國馬鈴薯單產(chǎn)量 低的問題。結合所學知識，查詢了相關資料，最終完成了本次設計。 參考文獻 [1] 郭康權.農(nóng)產(chǎn)品加工機械學[M].北京：機械工業(yè)出版社，2015 [2] 濮良貴.機械設計[M].北京：高等教育出版社，2013 [3] 成大先.機械設計手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社，2016 [4] National Instruments C

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52、M].清華大學出版社,2016. [15] 楊濤.手持式播種（施肥）.山西農(nóng)業(yè)大學學報。2006 : 300-302 116J Guoqian Wei. Research and Implementation of the Operatable Virtual Models of Hoisting and Conveying Machinery,2011 [17侏喜林.機電一體化設計基礎.北京:科學出版社,2017 [18] 劉子林.電機與電氣控制.北京：電子工業(yè)出版社,2018 [19] 《使用機械電氣技術手冊》編委會.使用機械電氣技術手冊，山東：山東科學技術 出版社 [20

53、] Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals一A Practical Approach[M]. New York: Wiley, 2013 致 謝 經(jīng)過兩個多月的努力，我終于完成了我的畢業(yè)論文設計，從剛開始接到論文題 目到系統(tǒng)的實現(xiàn)再到論文的最終完成，每一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，在這 段時間里我學到了很多的知識也有很多的感受，從查閱相關資料和書籍讓自己頭腦 中模糊的概念逐漸清晰，到使自己的設計一步一步的完善，每一次改善都會有新的 收獲。 首先我要感謝的是我的導師張明秋老師，在整個設計過程中，遇到困難的時候, 他給予了我很

54、大的支持；其次我要感謝的是我的父母，是他們?yōu)槲姨峁┝松畹谋? 障和學習的動力，使得我能順利完成這次畢業(yè)設計；其次我還要感謝四年里所有的 代課老師和輔導員，在我大學四年的學習和生活過程中給予我很多的教導和幫助， 感謝我的同學們，他們的關心和支持永遠是我前進的動力。感謝我學習生活了四年 的大學黑龍江工業(yè)學院，給了我學習的空間，讓我有了新的成長。 最后，向審閱我論文和參加答辯的老師們表示感謝，感謝你們抽出寶貴的時間 參加我的論文答辯，感謝你們對論文的不足之處提出寶貴的意見。 Abstract Potatoes, whether in our country or other coun

55、tries in the world, are very important crops, it is one of the main food crops, naturally in all parts of the world have a very broad area of cultivation, China as a large agricultural country, naturally no exception, China's annual production and export volume of potatoes are very large. Althoug

56、h China's annual total potato production can be ranked in the forefront of the world, but in the potato cultivation, there is still a problem that we are difficult to ignore, that is, the problem of low single output, China's total potato production ranks in the forefront of the world, but the s

57、ingle output is ranked more than 90. But the reason why the output will be so low, there are many reasons, one of the most important reason is the backwardness of the level of mechanization. The level of mechanization of a country not only affects its industrial aspect, but also affects its agric

58、ultural level to a great extent, and the backwardness of mechanization level will also restrict the agricultural level of the country to a great extent. Therefore, we want to improve the production of potato single, we need to carry out independent innovation, for the previous machinery and equip

59、ment development and transformation, only in this way, we can increase the single production of potatoes, potato single production increased, China's total potato production will be higher. To improve the single yield of potatoes, we need to retrofit the current seed potato machine to improve its

60、 various properties. There are two methods to improve the single yield of potato: first, to improve the current machinery and equipment for potato cultivation, and second, to improve the traditional way of planting potatoes. This paper starts from these two aspects, and starts to improve the cur

61、rent seed potato machine, so as to improve the single yield of potato. After investigation and study, it is found that the ascending chain potato planter is a kind of potato machine with a wide range of applications, the sowing efficiency is high, the structure is not complicated, so the design o

62、f this paper is a new type of ascending chain potato planter. Keywords： Seed potato machine; potato; lift chain type seed collector hi 第1章前言 1.1

63、課題背景和科學意義 馬鈴薯是一種高蛋白農(nóng)作物，在我國，種植面積廣泛。在最近50年，我國的馬 鈴薯種植面積增長了 3.4倍，總產(chǎn)量增長了 607倍。但是，2016年，我國的馬鈴薯 單產(chǎn)水平為17.05噸/公頃，在全球是低于平均水平的。如果只從總產(chǎn)量來說我國己 經(jīng)位居世界前列，但是單產(chǎn)量卻遠遠低于歐美和澳洲的水平。例如，2003年，我國 馬鈴薯的單產(chǎn)量是每公頃14842公斤，低于世界平均水平每公頃16448公斤，還不 到單產(chǎn)量最大的國家新西蘭每公頃44248公斤的三分之一。 我國馬鈴薯單產(chǎn)量低是無法辯駁的事實，所以，從長遠的眼光來看，我國應該 注重于提高馬鈴薯單產(chǎn)量，把單產(chǎn)量的提升

64、放在首要地位上。而要提高單產(chǎn)量，我 們不僅要提高機械化水平，還要改良其種植方式。 想要提高單產(chǎn)量，最重要的就是提高機械化水平，我國目前只有少部分地區(qū)實 現(xiàn)了馬鈴薯機械或半機械種植，大部分地區(qū)還是處于人力種植，以及畜力生產(chǎn)，從 開溝到覆土鎮(zhèn)壓，這個過程耗費人力物力，生產(chǎn)率低不說，勞動強度還大，其生產(chǎn) 自然比機械化生產(chǎn)要低很多；而且我國地域廣闊，擁有多種地型，因此需要的種薯 機的機型也相對不一，設計出具有改變勞動強度大、生產(chǎn)率低的機械化設備已然成 為未來的主流趨勢；通用性對于種薯機來講也是不可忽視的因素，因為我國的馬鈴 薯種植分布廣闊，所以通用性能夠使種薯機的應用更加充分。雖然我國

65、在種薯機這 塊領域還不能一下子縮小同國外發(fā)達國家之間的差距，但是正在將這種差距正在不 斷縮小。 傳統(tǒng)的馬鈴薯種植方式也是一個制約馬鈴薯單產(chǎn)量提高的重要因素，主要體現(xiàn) 在：（1）馬鈴薯種子的質量不高，我國種植馬鈴薯的大部分地區(qū)，馬鈴薯種子一般 是自留的，沒有經(jīng)過消毒、殺菌，也不會對其進行其他的技術上的處理，這也是影 響馬鈴薯單產(chǎn)量的因素；（2）種薯的品種不全，不同的地區(qū)，不同的氣候往往需要 不同的馬鈴薯種子，在這方面，我國所作的研究還遠遠不能滿足其需求，因此我國 應該對于馬鈴薯品種方面加以側重；（3）依靠人力和畜力進行種植的傳統(tǒng)方式，耗 費人力物力較多且生產(chǎn)效率低，還會對土壤造

66、成傷害，對于馬鈴薯生長環(huán)境不利。 1.2國內(nèi)外種薯機的發(fā)展現(xiàn)狀 1.2. 1國外種薯機的發(fā)展現(xiàn)狀 自從二戰(zhàn)之后，歐美地區(qū)的發(fā)達國家大都由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)過渡到了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，到了 現(xiàn)在，歐美發(fā)達國家農(nóng)業(yè)方面的機械化水平己經(jīng)達到了世界的前沿，農(nóng)業(yè)化體系也 已經(jīng)十分完善，現(xiàn)在己經(jīng)在朝著智能化，整體化以及精量化等綜合方向發(fā)展。 種薯機在歐美發(fā)達國家經(jīng)過多年的發(fā)展和完善，在技術上已經(jīng)到了十分完善的 水平，不管是在播種效率、播種速度、播種質量、工作性能還是在種薯機的適應性 和通用性上都已經(jīng)達到新的水平。這很大程度上改善了播種的時候漏播、對于種子 的損傷和單產(chǎn)量低的問題。目前發(fā)達國家一直致力于種薯機的更新?lián)Q代，將其工作 結構不斷完善，機器使用壽命不斷延長，工作效率不斷提升，通用性和適應性不斷 提高當作研制方向。 1.2.2我國種薯機的發(fā)展現(xiàn)狀 最近幾十年以來，馬鈴薯種植面積在我國不斷增長，我國對于種薯機的研制和 推廣方面也取得了不錯的進展，尤其是對于種薯機具，盡管目前我國的種薯機和發(fā) 達國家相比，存在著不小的差距，但是在我國科研和技術人員的不懈努力下，這種 差距也在不斷的縮小