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1、目錄 1前言1 1.1 本課題的研究意義1 1.2 國(guó)內(nèi)外本課題的研究發(fā)展?fàn)顩r1 2Z3040搖臂鉆床電氣系統(tǒng)的控制分析2 2.1 Z3040型的工藝特性、控制要求2 2.1.1 搖臂鉆床簡(jiǎn)介2 2.1.2 Z3040型搖臂鉆床的工藝特性3 2.1.3 控制的過程、要求分析3 2.2.1 主電路分析5 2.2.2 控制電路分析5 3 PLC的特點(diǎn)介紹6 3.1 PLC的基本組成6 3.2 三菱PLC的指令系統(tǒng)8 4 Z3040搖臂鉆床的電氣控制PLC改造9 4.1 Z3040搖臂電路設(shè)計(jì)和鉆床說(shuō)明9 4.2 Z3040程序設(shè)計(jì)與說(shuō)明11 5 .結(jié)語(yǔ)15 參考

2、文獻(xiàn)15 Z3040搖臂鉆床電氣控制分析與plc改造 作者劉星輝指導(dǎo)教師孟祥麗講師 （湛江師范學(xué)院信息學(xué)院，湛江524048） 摘要：本文論述了采用PLC取代傳統(tǒng)繼電器一接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機(jī)床工作性能的方法，分析了Z3040搖臂的控制原理，制定了改造該鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)。其中包括PLC機(jī)型的選擇、I/O端口的分配、PLC梯形圖程序的 設(shè)計(jì)。本文對(duì)PLC控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細(xì)闡述，給出了相應(yīng)的控制原理圖。 關(guān)鍵詞：可編程控制器；搖臂鉆床；電氣控制系統(tǒng) Z3040radialdrillingmachineelectricco

3、ntrolanalysisand PLCtransform Abstract:ThepaperdiscussesthePLCtoreplacethetraditionalrelay-contactorelectriccontrolsystemmethodtoimprovetheworkingperformanceofthemachinetool,analyzesthecontrolprincipleofZ3040radial,formulatedtherenovationofthedrillingmachineelectricalcontrolsystemdesign,completedt

4、heelectricalcontrolsystemdesignofhardwareandsoftware.IncludingPLCtypechoice,theI/Oportdistribution,anddesignofladderdiagramprocedureofPLC.Inthispaper,thePLCcontrolgivesadetaileddescriptionoftheworkingprocessoftheradialdrillingmachine,presentsthecorrespondingcontrolprinciplediagram. Keywords:program

5、mablecontroller;Radialdrillingmachine;Electricalcontrolsystem 1刖言 1.1 本課題的研究意義 Z3040搖臂鉆床是孔加工機(jī)床。能夠進(jìn)行多種形式的機(jī)械加工，如鉆孔、擴(kuò)孔、錢孔、攻絲及修刮端面。主軸攻絲自動(dòng)反轉(zhuǎn)加上微動(dòng)進(jìn)給，最適合盲孔和定深孔。故此Z3040型搖臂鉆床在車間生產(chǎn)、機(jī)械制造、建筑加工等多行業(yè)最為常見。 目前，我國(guó)的Z3040鉆床所采用的是傳統(tǒng)的繼電器一接觸器電氣控制系統(tǒng)。因?yàn)? 搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)部件比較多，必須由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，電路復(fù)雜，觸點(diǎn)多、導(dǎo)致故障率高、可靠性差，在工廠生產(chǎn)流程中當(dāng)中電氣故障經(jīng)常發(fā)生，影響

6、生產(chǎn)。所以對(duì)傳統(tǒng)繼電器一接觸器的電氣控制系統(tǒng)改造是很要必要的?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒L。， 利用PLC控制進(jìn)行改造，可以使電路線路簡(jiǎn)化，響應(yīng)加快精確度更加高，可靠性提高，方便維護(hù)、檢修機(jī)器，同時(shí)能有效地減少成本，符合經(jīng)濟(jì)效益?？偟膩?lái)說(shuō)，PLC 電氣控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)突出，本次對(duì)Z3040型鉆床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造，可以大幅度提高Z3040鉆床的工系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性、工作性能，為我國(guó)生產(chǎn)加工現(xiàn)代化翻開新的篇章。 1.2 國(guó)內(nèi)外本課題的研究發(fā)展?fàn)顩r 可編程控制器（PLC）是為運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)加工所研究出來(lái)的控制設(shè)備，是在20世紀(jì)60年代開始發(fā)展起來(lái)的，西門子在1995年成功地研發(fā)出S720

7、0與S7300,它擁有以TD20QCOROSOPS作的模板，提供了方便的人機(jī)界面，程序三級(jí)口令保護(hù)，強(qiáng)大的運(yùn)算能力，豐富的指令集，通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFD3USMPI接口加上 與以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)的能力，強(qiáng)大的內(nèi)部集成能力和強(qiáng)大的故障診斷的能力；模塊式結(jié)構(gòu)在 適用在各處性能擴(kuò)展、直流電機(jī)以及脈沖輸出晶閘管步進(jìn)電機(jī)；高效的指令處理大幅度縮短了循環(huán)周期，加上通過高速計(jì)數(shù)器，高速中斷處理可以分別響應(yīng)事件，就可以大幅度的降低生產(chǎn)成本。因?yàn)殡姎饪刂葡到y(tǒng)的可靠性越來(lái)越受到人們的關(guān)注，一部分公司已把自診斷技術(shù)、容錯(cuò)技術(shù)、冗余技術(shù)廣泛應(yīng)用到現(xiàn)在的產(chǎn)品之中，使用了高可 靠性的冗余系統(tǒng)以及采用熱備用或并行工作和多

8、數(shù)表決工作模式。因?yàn)镻LC系統(tǒng)控制 具有很多優(yōu)點(diǎn)，所以其在工業(yè)生產(chǎn)能得到迅速的推廣。即使國(guó)內(nèi)的PLC技術(shù)應(yīng)用前景有很大的發(fā)展，并且在一定程度上取得了不小的效益，但是和外國(guó)先進(jìn)國(guó)家相比，由于受到技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)的各種限制，大部分的企業(yè)工作車間的Z3040型搖臂鉆床還是在使用繼電器一接觸器這么一種傳統(tǒng)的控制方式，但是這種控制方式明顯存在著隱患和缺陷的，在生產(chǎn)中很容易出現(xiàn)故障。另外，線路復(fù)雜，因此要想找到故障也十分的困難的。不難看出，和國(guó)外大量運(yùn)用PLC技術(shù)代替繼電器一接觸器系統(tǒng)相比，我國(guó)早PLC生產(chǎn)控制上還存在很大差距。 我國(guó)的PLC技術(shù)在近年我國(guó)發(fā)展迅猛，我們和先進(jìn)國(guó)家的PLC發(fā)展水平在不斷縮

9、小，不斷拉近。因此，在這各時(shí)候，我們應(yīng)該加大力度進(jìn)一步去推廣PLC控制，提高生產(chǎn)水平。這次對(duì)Z3040型搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，是希望可以借鑒國(guó)外先進(jìn)工業(yè)形同控制的技術(shù)，把它應(yīng)用到工廠加工現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)一步提高搖臂鉆床的工作性能。 2Z3040搖臂鉆床電氣系統(tǒng)的控制分析 2.1 Z3040型的工藝特性、控制要求 2.1.1 搖臂鉆床簡(jiǎn)介 搖臂、底座、外立柱、內(nèi)立柱、工作臺(tái)和主軸箱等這些部件組成了搖臂鉆床，內(nèi)立柱事固定在鉆床的底座一端，外立柱套在了它的外面，并且外立柱可以圍繞內(nèi)立柱進(jìn)行360。的旋轉(zhuǎn)。在搖臂的一端是套筒，它被裝套在外立柱上，通過了絲桿的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以圍繞外立柱沿著上下方

10、向移動(dòng)。但是同時(shí)因?yàn)橥饬⒅c絲桿連接成一個(gè)整體，加上搖臂上面固定有升降螺母，因此搖臂是不能夠繞外立柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的，不同 的是外立柱與搖臂卻是能夠一起繞著內(nèi)立柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱作為鉆床中一復(fù)合部件，它是由主軸、主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)和進(jìn)給與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)等多個(gè)部分組合成的。在搖臂上裝配著主軸箱，通過進(jìn)行手輪的操作，能夠令 它在水平導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。在進(jìn)行工程加工的時(shí)候，它能利用特別的夾緊機(jī)構(gòu)，把外立柱固定在內(nèi)立柱上面，搖臂是固定在外立柱上面的，主軸箱是固定在搖臂導(dǎo)軌上面的，隨接著可以進(jìn)行工藝鉆削加工 2.1.2 Z3040型搖臂鉆床的工藝特性 Z3040型搖臂鉆床是屬于立式

11、鉆床的一種，它多用于批量、單件的生產(chǎn)加工中給帶有多孔的零件來(lái)進(jìn)行孔加工，它在機(jī)械加工車間內(nèi)最為常見，是加工孔工作不可或缺的重要部分。 鉆床動(dòng)作，搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)，即產(chǎn)生的切削的運(yùn)動(dòng)是它的主運(yùn)動(dòng)。主軸的縱向進(jìn)給，作為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)方面，囊括了搖臂在外立柱上的垂直方向運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是搖臂的升降運(yùn)動(dòng)，外立柱與搖臂共同繞著內(nèi)立柱的做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸箱沿著搖臂長(zhǎng)度方向上的運(yùn)動(dòng)。該搖臂于立柱上的升降上，Z3040型搖臂鉆床搖臂的夾緊 與松開的實(shí)現(xiàn)是根據(jù)液壓推動(dòng)松緊機(jī)構(gòu)來(lái)自動(dòng)完成的。 鉆床的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)一般采用多個(gè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的方式。一般設(shè)有主電動(dòng)機(jī)、 搖臂升降的電動(dòng)機(jī)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)，以及液壓泵

12、電動(dòng)機(jī)。 2.1.3 控制的過程、要求分析 (1)電力拖動(dòng)方面裝置 Z3040型搖臂鉆床裝配了四臺(tái)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。下面是關(guān)于裝配電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單介紹，M1是主軸電動(dòng)機(jī)、M2是搖臂升降電動(dòng)機(jī)、M3是液壓泵電動(dòng)機(jī)、 M4作為冷卻液泵電動(dòng)機(jī)。在電路保護(hù)方面，保護(hù)總電源的開關(guān)為低壓斷路器QS, 通過FU1熔斷器能實(shí)現(xiàn)它在短路方面保護(hù)，同時(shí)套用了FU2熔斷器對(duì)M2、M3進(jìn)行短路方面保護(hù)，過載保護(hù)將通過熱繼電器FR來(lái)實(shí)現(xiàn)。主軸電動(dòng)機(jī)M1,搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2、和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3都是通過接觸器控制的。低壓斷路器SA1則控制著冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4。 (2)控制要求 1)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)M1上的控制。M1

13、主軸電動(dòng)機(jī)是單一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的。 2)對(duì)搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2上的控制。搖臂鉆床在工作狀態(tài)的時(shí)候，它的力臂需要一直在夾緊的狀態(tài)下，用來(lái)保證加工工作時(shí)精度的要求和安全。 3)對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3上的控制。M3液壓泵電動(dòng)機(jī)可以進(jìn)行正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶著動(dòng)液壓泵，令液壓系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)完成了夾緊與放松的實(shí)現(xiàn)。 4）對(duì)主軸箱與立柱夾緊與放松上的控制 主軸箱以及立柱的加緊與放松可以 同時(shí)進(jìn)行。 5）對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4上的控制。單一方向旋轉(zhuǎn)上的實(shí)現(xiàn)。 2.2 Z3040型電路控制說(shuō)明 Z3040型鉆床電氣控制系統(tǒng)電路圖，如圖所示。下面研究分析它的工作過程 4 2.2.1 主電路

14、分析 1）交流380V作為主電路的電源供給電壓，電源引入開關(guān)為開關(guān)QS。 2）主軸電動(dòng)機(jī)M1,能夠?qū)崿F(xiàn)單方向得旋轉(zhuǎn)模式，由接觸器KM1對(duì)電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行控制，主軸在正、反方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過機(jī)床液壓系統(tǒng)的操作機(jī)構(gòu)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)摩擦離合器來(lái)配合實(shí)現(xiàn)?？傠娫撮_關(guān)處電磁脫扣裝置是用作短路保護(hù)電器，電動(dòng)機(jī)M1 的過載保護(hù)由熱繼電器FR1控制實(shí)現(xiàn)。 3） M2作為控制搖臂升降電動(dòng)機(jī)，用正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的接觸器KM2、KM3來(lái)控制正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)。電路中，在保證操縱搖臂的升降時(shí)候，開始時(shí)使液壓泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓力油供出，通過液壓系統(tǒng)松開搖臂，接著起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1,拖動(dòng)著力臂上 升或者下降。當(dāng)力臂到位后，

15、保證電動(dòng)機(jī)M2先停止動(dòng)作，接著自動(dòng)通過液壓系統(tǒng)火緊搖臂，最后，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3才會(huì)停止動(dòng)作。由于M2是短時(shí)工作的，所以不用設(shè)置長(zhǎng)期過載保護(hù)。 4） M3作為液壓泵電動(dòng)機(jī)，是能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的。它的停止和運(yùn)行使通過接觸器KM4和KM5控制得。能夠?qū)崿F(xiàn)液壓泵電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)得是熱繼電器FR2?？? 的來(lái)說(shuō)，這個(gè)電動(dòng)機(jī)有著重要的作用，能給夾緊裝置供給壓力油，實(shí)現(xiàn)搖臂與立柱的松開與夾緊。 5） M4作為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它的功率很小，受開關(guān)SA1控制。 2.2.2控制電路分析 1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制 合上電源開關(guān)QS,同時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1線圈得電并進(jìn)行自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)

16、，并且支路中的主軸電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈HL3發(fā)亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)是在正常工作。合上停止按鈕SB1,KM1線圈就會(huì)得電，它的觸點(diǎn)斷開，同時(shí)M1停轉(zhuǎn)，指示燈HL3熄滅。 2）搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2的控制 搖臂上升按鈕SB3、搖臂下降按鈕SB4和正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2,KM3組成了擁有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。搖臂移動(dòng)一定要先把搖臂松開后，再進(jìn)行移動(dòng)，到位后搖臂能夠自動(dòng)地夾緊。所以，搖臂的移動(dòng)過程就是對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3、搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2依照程序進(jìn)行控制的一個(gè)過程。搖臂的升降控制一定要 與夾緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)配合緊密，由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM4,KM5控制著雙向的液 壓泵電動(dòng)機(jī)M3正、反轉(zhuǎn)，

17、輸送壓力油，通過二位六通閥把它送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開。 3）主軸箱和立柱的放松控制、夾緊控制 主軸箱與立柱放松、夾緊同時(shí)進(jìn)行，它的控制電路是正、反轉(zhuǎn)控制電路。運(yùn)用立柱和主軸箱的放松、夾緊，可以保證搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)接線無(wú)誤。 1 .立柱、主軸箱的松開。閉合松開按鈕SB5,KM4線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3會(huì)正轉(zhuǎn)，這時(shí)電磁閥YV失電，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)了液壓泵，使液壓油可以進(jìn)入主機(jī)箱，立柱油腔松開，推動(dòng)著活塞，令立柱、主軸箱松開。這時(shí)，SQ4不再受壓，動(dòng)斷觸點(diǎn) SQ4閉合，松開指示燈HL1亮。 2 .立柱、主軸箱的夾緊。到達(dá)目標(biāo)位置之后，合上夾緊按鈕SB6,KM5線圈通 電

18、，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)動(dòng)作，這時(shí)電磁閥YV失電，它拖動(dòng)液壓泵，液壓油進(jìn)立柱、主軸箱夾緊油腔，令主軸箱和立柱夾緊。同時(shí)，SQ4將會(huì)受壓，它的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)將閉合，夾緊指示燈HL2亮著，表示能夠進(jìn)行鉆削工藝加工。 對(duì)輔助電路的分析 1）保護(hù)環(huán)節(jié)。低壓斷路器QS可以對(duì)主電路短路保護(hù)，熱繼電器FR1則對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)，熱繼電器FR2對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3過載保護(hù)。搖臂上升限位、下降限位分別由行程開關(guān)SQ1、SQ5實(shí)現(xiàn)。 2）照明電路。照明電路靠開關(guān)SA2控制照明燈EL來(lái)實(shí)現(xiàn)。 3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的容量小，受開關(guān)SA1控制。 3 PLC的特點(diǎn)介紹 3.1 PLC的

19、基本組成 可編程控制器PLC的類型 PLC可分整體PLC和模塊PLC.整體式PLC包括OMRON的C20P、C40P、 CMP1A、CMP2A MITSUBISHI的F、F1、F2、FX0、FX1N、FX2N和A、 Q系列，日本松下的FPo他的結(jié)構(gòu)示意圖，如下所示 PLC結(jié)構(gòu)示意圖 整體PLC是把寄存器、輸入/輸出（I/O）、CPU、電源電路以及通信端口組合在一個(gè)機(jī)體內(nèi)；模塊PLC是把上述單元分別做成對(duì)應(yīng)模塊，在應(yīng)用時(shí)依據(jù)控制的要求安插在基架上，每個(gè)模塊之間經(jīng)過基架總線進(jìn)行相互聯(lián)系。同時(shí)，這類型PLC系統(tǒng)的靈活性高，能夠組成不一樣的控制規(guī)模、功能

20、的PLC,可是價(jià)格較高。他的基本結(jié)構(gòu)如下： PLC基本框架圖 三菱小型PLC最突出的產(chǎn)品是FX2系列可編程控制器，它擁有著85條功能指令。有輸送比較、程序控制、數(shù)據(jù)操作、方便指令、高速處理、外部I/O處理和功能塊控制類型。 三菱PLC-新種類一一FX2N系列。它在可編程控制器FX2功能指令的基礎(chǔ)上，新加入了浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、時(shí)鐘功能和觸電形比較指令，其數(shù)量能夠達(dá)到128種298條。 3.2 三菱PLC的指令系統(tǒng) 1、輸入繼電器X 可以用輸入繼電器PLC來(lái)接收外部所輸入開關(guān)信號(hào)，和PLC輸入端子相連接。PLC經(jīng)過光電耦合器，把外部輸入信號(hào)讀入，在輸入映象的寄存器中存儲(chǔ)。輸入端能夠外接常

21、開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)，也能夠接由多個(gè)觸點(diǎn)構(gòu)成的申、并聯(lián)電路和電子傳感器即接近開關(guān)。梯形圖中，能夠多次使用輸入繼電器常閉觸點(diǎn)、常開觸點(diǎn)。 2、輸出繼電器Y 可以用輸出繼電器PLC來(lái)向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)。輸出繼電器把PLC輸出信號(hào)輸送給輸出模塊，后由輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，有一對(duì)常開觸點(diǎn)和PLC輸出端子相連，具有一定負(fù)載能力。 3、輔助Z8電器M PLC輔助繼電器，它的作用和繼電器-接觸器控制中的中間繼電器差不多。可是PLC輔助繼電器是軟件實(shí)現(xiàn)，只能依靠程序驅(qū)動(dòng)，各個(gè)輔助繼電器能夠有無(wú)限對(duì)常閉與常開觸點(diǎn)供給編程使用?？墒怯|點(diǎn)不能夠直接地輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載。同時(shí)，輔助繼電器 有通用型、電池后備型兩種。

22、 4、移位寄存器 由上述的輔助繼電器構(gòu)成了移位寄存器。移位寄存器的輔助繼電器編號(hào)是這個(gè)移位寄存器編號(hào)。 5、特殊的輔助繼電器 專用的輔助繼電器也就是特殊的輔助繼電器，它共有156個(gè)點(diǎn)，可以表示PLC 的一些狀態(tài)，并提供時(shí)鐘脈沖、標(biāo)志，以及設(shè)定PLC運(yùn)行的方式，或者在步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)器還是減計(jì)數(shù)上的運(yùn)用。特殊輔助繼電器有觸點(diǎn)利用 型、線圈驅(qū)動(dòng)型。 6、定時(shí)器T PLC定時(shí)器扮演著繼電器控制系統(tǒng)中延時(shí)繼電器的角色。 7、計(jì)數(shù)器C 它的計(jì)數(shù)值是編程器設(shè)定K值所決定。 8、狀態(tài)器S 狀態(tài)器S是編制步進(jìn)控制程序中的基本元件。 4 Z3040搖臂鉆床的電氣控制

23、PLC改造 4.1 Z3040搖臂電路設(shè)計(jì)和鉆床說(shuō)明 依據(jù)繼電控制原理，Z3040搖臂鉆床由多電機(jī)拖動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)M1,搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2,液壓泵電動(dòng)機(jī)M3和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4,分析它的電氣控制原理，Z3040搖臂鉆床輸入元件有11個(gè)，按鈕6個(gè)，限位開關(guān)有5個(gè)；輸出元件有9個(gè)，接觸器線圈5個(gè)，電磁閥1個(gè)，信號(hào)燈3個(gè)。繼電器控制電路的熱繼電器，不用作為輸入的元件，將觸點(diǎn)用接到接觸器線圈回路中很方便，能夠節(jié)省輸出點(diǎn)。 PLC端口分配表 電氣元件 作用 邏輯元件 電氣元件 作用 邏輯元件 SB1 主軸電動(dòng)機(jī)M1停止 X1 SQ5 搖忖下降限位開關(guān) X25 SB2 主軸

24、電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng) X2 KM1 接觸器 Y1 SB3 搖臂上升 X3 KM2 接觸器 Y2 SB4 搖忖下降 X4 KM3 接觸器 Y3 SB5 主軸箱松開 X5 KM4 接觸器 Y4 SB6 主軸箱夾緊 X6 KM5 接觸器 Y5 SQ1 搖臂上升限位開關(guān) X21 YV 電磁閥 Y6 SQ2 搖臂放松限位開關(guān) X22 HL1 指示燈 Y21 SQ3 搖臂夾緊限位開關(guān) X23 HL2 指示燈 Y22 SQ4 主軸箱立柱松緊限位開關(guān) X24 HL3 指示燈 Y23 I/O接線圖設(shè)計(jì)

25、依據(jù)I/O分配，制作I/O端的子接線圖。子接線圖的輸入側(cè)用直流24V,輸出側(cè)用交流220V,這樣直接驅(qū)動(dòng)交流接觸器、電磁閥會(huì)更加方便。但是主令電器常閉觸頭都是用常開觸點(diǎn)為輸入，令編程簡(jiǎn)單，熱繼電器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器線圈回路用作過載保護(hù)，把接觸器常閉觸點(diǎn)用接進(jìn)線圈回路，進(jìn)行互鎖保護(hù)可以增加系統(tǒng)可靠性，PLC輸入輸出都采用光電隔離，增強(qiáng)了抗干擾能力。 Z3040搖臂鉆床PLCI/O端子接線圖 NEW受 CC2鄴-I- XI Y1 X2 Y2 X5 Y3 X4 Y4 X5 Y5 ^5 比 X21 V21 X22 愕 X23 K3 X24 X25

26、 COM 也】 HJJ 4.2Z3040程序設(shè)計(jì)與說(shuō)明 第220V —oo- 依據(jù)Z3040控制要求以及繼電的器-接觸器控制邏輯，結(jié)合PLC端口分配，改造 PLC控制程序 Z3040 搖臂鉆床PLC梯形圖 卜-卜-卜-H-H3a1JHHHYlYRlTY4TY6-TR23 TO 123CMrl2rL2rJLyty

27、tyted 4QiJI1JI3JI4JI-bJIg"■6*JI1-JJ2-JI1JI1XJI-5JI*6JIJ31JIX-Y-X-X-R-X-R-Y-R-IR;-R一-TI-Y-X-X-?y- 040522204 1-123455 Z3040搖臂鉆床PLC梯形圖指令表 53.INV 54.OUT Y22 55.LD Y1 56.OUT Y23 30.OUT TMX1 K 30 57.END 1.L

28、DX2 2.ORY1 3.ANIX1 4.OUTYI 5 .LDX3 6 .ANIX21 7 .LDX4 8 .ANIA25 9.ORB 10.OUTR1 11 .LDR1 12 .ANIX22 13.ORX5 14.ANIY5 15.OUTY4 16.LDR1 17.LDY6 18.ANIX23 19.ORB 20.ANIX5 21.ANIX6 22.OUTY6 23.LDR1 24.ORR2 25.MPS 26.ANIY5 27.OUTR2 28.MPP 29.ANIR1 33.LDR1 34.ANDX22 35.MPS 36

29、.ANIX4 37.ANIY3 38.OUTY2 39.MPP 40.ANIX3 41.ANIY2 42.OUTY3 43.LDT1 44.ORY5 45.ANIR1 46.LDX6 47.ANIR1 48.ORB 49.ANIY4 50.OUTY5 51.LDX24 52.OUTY21 搖臂鉆床PLC控制原理 （1）主軸電機(jī)起停 按下啟動(dòng)按鈕SB2（非自鎖），輸入點(diǎn)X2合上,輸出點(diǎn)Y1得電后自鎖，接觸器KM1線圈得電，HL3指示燈亮，主軸電動(dòng)機(jī)M1得電工作。按下停止按鈕SB1（非自鎖）,輸入點(diǎn)X1合上,輸出點(diǎn)Y1斷電,對(duì)應(yīng)的接觸器KM1失電，線圈

30、松開，主軸電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈HL3滅。 （2）搖臂升降控制 松開搖臂運(yùn)動(dòng)過程：按下上升按鈕SB3（非自鎖）,輸入點(diǎn)X3合上（或按下下降按鈕SB4俳自鎖）,輸入點(diǎn)X4合上），輔助繼電器R1通電,其輔助常開觸點(diǎn)接通，輸出點(diǎn)Y4和輸出點(diǎn)Y6接通，輔助繼電器R2接通,接觸器KM4通電，線圈合上，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正向運(yùn)行，發(fā)出正向壓力油，隨后電磁閥YV通電，線圈合上，搖臂松開。 搖臂上升（下降）運(yùn)動(dòng)過程：搖臂上升（或下降）松開動(dòng)作完成后碰壓行程開關(guān)SQ2,其對(duì)應(yīng)輸入常閉觸點(diǎn)X22斷開,輸出點(diǎn)Y4斷開,接觸器KM4通電，線圈合上，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3斷電停止工作，搖臂始終保持著松開的狀態(tài)；同時(shí)常開

31、觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X22閉合,輸出點(diǎn)Y2（或Y3）接通,接觸器KM2（或KM3）通電，線圈合上，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正方向運(yùn)行（下降為反反向運(yùn)行），直接拖動(dòng)搖臂上升（或下降）。 夾緊搖臂的運(yùn)動(dòng)過程：搖臂上升（或下降）到所要到達(dá)位置時(shí)，放開按鈕SB3（或SB4）,相應(yīng)輸入點(diǎn)斷開，輔助繼電器R1不得電，輸出點(diǎn)Y2（或Y3）失電,接觸器KM2（或KM3）通電，線圈合上，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2失電工作停止，相應(yīng)的搖臂升降不再動(dòng)作；同時(shí)接通定時(shí)器T1,定時(shí)器在通電3秒的延時(shí)后動(dòng)作，定時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合，輸入點(diǎn)Y5合上,接觸器KM5通電，線圈合上。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反方向運(yùn)行發(fā)出反方向壓力油,使搖臂夾緊。夾緊動(dòng)作完

32、成后壓下行程開關(guān)SQ3,行程開關(guān)對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X23松開,輸入點(diǎn)Y5、Y6失電，接觸器KM5和電磁閥YV因線圈釋放而使M3停轉(zhuǎn)。 （3）松開與夾緊主軸箱和立柱的控制 合上主軸箱松開按鈕SB5,輸入點(diǎn)X5接通,輸出點(diǎn)Y4合上，接觸器KM4得電，線圈吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正向運(yùn)行，電磁閥YV沒有工作，松開主軸箱和立柱。 沒有壓到行程開關(guān)SQ4,常閉觸點(diǎn)合上，指示燈HL1得電發(fā)亮，完成了整個(gè)主軸箱和立柱的松開。 合上主軸箱夾緊按鈕SB6,輸入點(diǎn)X6合上，輸出點(diǎn)Y5接通，相應(yīng)的接觸器KM5得電，線圈吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反向運(yùn)行，電磁閥YV仍不通電，主軸箱和立柱夾緊。同時(shí)行程開關(guān)SQ4受

33、壓，相應(yīng)的常閉點(diǎn)斷開，指示燈HL1失電，常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)合上，指示燈HL2亮，完成了整個(gè)主軸箱和立柱的夾緊。 5.結(jié)語(yǔ) 在這里，我們?yōu)榱私鉀Q傳統(tǒng)繼電器一接觸器的電氣控制系統(tǒng)所帶來(lái)的線路復(fù)雜、可靠性低、穩(wěn)定性差、故Pt診斷困難的問題，對(duì)Z3040鉆床進(jìn)行PLC電氣控制系統(tǒng)改造。目的是為了簡(jiǎn)化電路線路，提高工作的可靠性、精確度，為設(shè)備在維護(hù)、檢修方面帶來(lái)便利，同時(shí)，成本合理，給生產(chǎn)廠家?guī)?lái)較大經(jīng)濟(jì)效益。 經(jīng)過對(duì)Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的自主學(xué)習(xí)，熟悉它的功能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)方式，再到各個(gè)設(shè)備原理，作用，PLC技術(shù)改造，改變了傳統(tǒng)的電氣控制，經(jīng)過分析電路的原理，對(duì)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，編寫程

34、序，在最后，完成了項(xiàng)目和調(diào)試PLC電路連接。這次的設(shè)計(jì)改造，不僅僅加深了對(duì)PLC的理解，鞏固了PLC的知識(shí)，并擁有了PLC編程的基本能力提高了分析和解決問題的能力，取得了良好效果。 參考文獻(xiàn) [1]何亞平，梁蘇芬，李開陽(yáng)，董圣英.工廠電氣控制技術(shù)，北京，清華大學(xué)出版社, 2012.3 [2]張永平，孫艷秋，劉明偉.現(xiàn)代電氣控制與PLC應(yīng)用項(xiàng)目教程，北京，北京理工大 學(xué)出版社，2014.4 [3]孫文志，于冰，牟淑杰.電氣控制與可編程控制器技術(shù)，青島，中國(guó)海洋大出 版社，2015.4 [4]吳奕林，宋慶爍.工廠電氣控制技術(shù)，北京，北京理工大學(xué)出版社，2012.8 [5]方承遠(yuǎn)主編.工廠電氣控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999 [6]余雷聲等編.電氣控制與PLC應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998 [7]齊占慶主編.機(jī)床電氣自動(dòng)控制.第3版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999 [8] 張桂香主編.電氣控制與PLC應(yīng)用.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.7 [9] 鄧則名、邙穗芳.電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 [10]劉會(huì)萍、王昉.利用PLC和變頻器改造專用機(jī)床.機(jī)床電器.2000.6