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1、 目 錄 ............................................. Abstract ............................................. ......................................... 1.1  ................................

2、......... 1.2 .......................................................... ...................................... ......................................  1 2 2 1. ...................................... 2.1 ..................................... 2.2 ........

3、...................................... 4 2.2.1 ................................................ 4 2.2.2 .................................... 6 2.. ..6 2.3.1 .7 2.3.2 .7 2.3.3 ..7 2.3.4 ...7 2.3.5 .8 2.3.6 ..8 2.3.7 8 2.3.7.1 ..8 2.3.7.2 9 2

4、.3.7.3 ..9 2.3.7.4 10 2.3.7.5 ..10 2.4 .11 2.4.1 .11 2.4.2 ...11 2.4.3 ..12 2.4.4 ..12 2.4.5 .12 2.4.6 .16 2.4.7 ..16 2.4.8 ...18 2.4.8.1 ..19 2.4.8.2 ..19 2.4.8.3 19 2.4.8.4 20 2.5 21 2.5.1 .21 2.5.2 22 2.5.3 .25

5、 2.6 26 2.6.1 ...26 2.6.2 .32 2.6.3 .35 2.6.4 .38 2.7. .42 ...44 ...46 20 世紀(jì) 50 年代前，在國(guó)內(nèi)外煤礦生產(chǎn)中，基本上采用木支柱、木頂梁或金屬摩擦 支柱鉸接頂梁來(lái)支護(hù)頂板。 1954 年英國(guó)首次研制出液壓支架，目前，以液壓支架為主體 的地下綜采設(shè)備，已逐步向程控、遙控和自動(dòng)化方向發(fā)展。我國(guó)是煤炭生產(chǎn)大國(guó)，在 20 世紀(jì) 60 年代也曾研制了幾種液壓支架， 但未得到推廣和應(yīng)用。 20 世紀(jì) 70 年代我國(guó)

6、從英、德、波蘭和前蘇聯(lián)等國(guó)家引進(jìn)數(shù)十套液壓支架， 經(jīng)過(guò)使用、仿制和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，到 20 世紀(jì) 80 年代以后我國(guó)液壓支架的研制和應(yīng)用獲得了迅速的發(fā)展， 相繼研制和生產(chǎn)了 TD系列、ZY系列和 zz 系列等 20 多種不同規(guī)格的液壓支架。目前，在國(guó)內(nèi)大、中型礦井中，條件合適的煤層均采用液壓支架進(jìn)行綜合機(jī)械化開(kāi)采。 1980 年起人們?nèi)〉昧藢?duì)白移式液壓支架的研制成功并逐步改進(jìn)完善，進(jìn)而普遍推廣應(yīng)用，使回采工作面采煤過(guò)程中的落煤、 裝煤、運(yùn)煤和支護(hù)控頂?shù)裙ば蛉繉?shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化，煤礦取得了較大綜合效益。到 20 世紀(jì) 90 年代初，人們尋找到適合礦區(qū)資源條件的先進(jìn)采煤方法，采用了放頂煤技術(shù)。

7、 低位放頂煤液壓支架是一種支持雙輸送機(jī)的支架架型，支架掩護(hù)梁后部鉸接一個(gè)帶 有插板的尾梁，低位放頂煤液壓支架一般為四柱支撐掩護(hù)式支架類(lèi)型，這種架型有一個(gè) 可以上下擺動(dòng)的尾梁（擺動(dòng)幅度 45 度左右），因此在擺動(dòng)中可以松動(dòng)煤層，并維持一個(gè) 落煤的空間。尾梁中間有一個(gè)液壓控制的插板，可以放煤和破碎大煤塊，并且具有連續(xù) 的放煤口。低位放頂煤支架分為小插板是低位放頂煤支架和大插板式低位放頂煤液壓支 架。 為了改進(jìn)支架的支護(hù)性能，提高它對(duì)礦山地質(zhì)條件的適應(yīng)性，擴(kuò)大使用范圍，延長(zhǎng)使用壽命，目前液壓支架由下列幾方面的發(fā)展動(dòng)向： 大力發(fā)展掩護(hù)式和支撐

8、掩護(hù)式支架，對(duì)其他形式的支架應(yīng)逐步減少，原因是這些支 架主要采用四連桿機(jī)構(gòu) , 使兩端和媒壁之間的距離基本保持恒定 ; 支柱支在頂梁上 , 提高支架的工作阻力 ; 頂梁和掩護(hù)梁鉸接 , 避免了兩者之間產(chǎn)生的三角區(qū) ; 掩護(hù)梁和頂梁的主梁部分均裝設(shè)側(cè)護(hù)板 , 提高了支架的防護(hù)能力 ; 采用整體自移式 , 便于支架操作和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 . 液壓支架的進(jìn)一步發(fā)展是著重解決擴(kuò)大使用范圍的問(wèn)題 , 同時(shí) , 為擴(kuò)大支架適應(yīng)的高度范圍 , 廣泛采用雙伸縮式支柱 . 采用高壓乳化液泵 , 以提高支架的初撐力 , 很多國(guó)家使用的泵站壓力以達(dá)到 300 公斤 /cm2以上 , 為了

9、簡(jiǎn)化支架管路系統(tǒng)和便于安裝操作 , 開(kāi)始采用”多芯管”先導(dǎo)式鄰架控制 的操縱方式 . 為加快移加速度 , 進(jìn)一步改善操作條件 , 支架控制正在向自動(dòng)控制方向發(fā)展 , 目前 , 分組程序控制已開(kāi)始使用 , 全工作面的自動(dòng)控制還處于研究階段 . 1.3 液壓支架的組成和分類(lèi) 液壓支架的組成 液壓支架是綜采工作面支護(hù)設(shè)備，它的主要作用是支護(hù)采場(chǎng)頂板，維護(hù)安全作業(yè)空 間，推移工作面采運(yùn)設(shè)備。 液壓支架的種類(lèi)很多，但其基本功能是相同的。液壓支架按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和與圍巖的 作用關(guān)系—“般分為三大類(lèi)，即支撐

10、式、掩護(hù)式 (圖 1-2)和支撐掩護(hù)式 (圖 1-3) 根據(jù)支架 各部件的功能和作用，其組成可分為 4 個(gè)部分： ( 1) 承載結(jié)構(gòu)件，如頂梁、掩護(hù)梁、底座、連桿、尾梁等。其主要功能是承受和傳 遞頂板和垮落巖石的載荷。 (2) 液壓油缸，包括立柱和各類(lèi)千斤頂。其主要功能是實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作，產(chǎn)生液壓動(dòng)力。 (3) 控制元部件，包括液壓系統(tǒng)操縱閥、單向閥、安全閥等各類(lèi)閥，以及管路、液壓、電控元件等。其主要功能是操作控制支架各液壓油缸動(dòng)作及保證所需的工作特性。

11、圖 1-2 掩護(hù)式液壓支架結(jié)構(gòu) 圖 1-3 支撐掩護(hù)式液壓支架結(jié)構(gòu) (4) 輔助裝置，如推移裝置、護(hù)幫 ( 或挑梁 ) 裝置、伸縮梁 ( 或插板 ) 裝置、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、防倒防滑裝置、 連接件等。這些裝置是為實(shí)現(xiàn)支架的某些動(dòng)作或功能所必需的裝置。 液壓支架的分類(lèi)及特點(diǎn) 按液壓支架在采煤工作面的安置位置來(lái)劃分，有端頭液壓支架和中間液壓支架。端 頭液壓支架簡(jiǎn)稱(chēng)端頭支架，專(zhuān)門(mén)安裝在每個(gè)采煤工作面的兩端。中間液壓支架是安裝在 除工作面端頭以外的采煤工作面所有位置的支架。 中間液壓支架按其結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分，可分為三種基本類(lèi)型，即

12、：支撐式、掩護(hù)式和 支撐掩護(hù)式。 1 支撐式支架 支撐式支架是出現(xiàn)最早的一種架型，按其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作方式的不同，支撐式支架又分 為垛式支架（圖 1-4 a）和節(jié)式支架（圖 1-4 b）兩種結(jié)構(gòu)型式。垛式支架每架為一整體， 與輸送機(jī)連接并互為支點(diǎn)整體前移。節(jié)式支架由 2 ~ 3 個(gè)框節(jié)組成，移架時(shí)，各節(jié)之間互 為支點(diǎn)交替前移，輸送機(jī)用于支架相連的推移千斤頂推移。節(jié)式支架由于穩(wěn)定性差，現(xiàn) 已基本淘汰。支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：頂梁較長(zhǎng)，其長(zhǎng)度多在 4m 左右；立柱多，一 般是 4 ~ 6根，且垂直支撐； 支架后部設(shè)復(fù)位裝置

13、和擋矸裝置。 以平衡水平推力和防止矸 石竄入支架的工作空間內(nèi)。 支撐式支架的支護(hù)性能是：支撐力大，且作用點(diǎn)在支架中后部，故切頂性能好；對(duì) 頂板重復(fù)支撐的次數(shù)多， 容易把本來(lái)完整的頂板壓碎； 抗水平載荷的能力差， 穩(wěn)定性差； 護(hù)矸能力差，矸石易竄入工作空間；支架的的工作空間和通風(fēng)斷面大。 由上可知，支撐式支架適用于直接頂穩(wěn)定、老頂有明顯或強(qiáng)烈周期來(lái)壓，且水平力 小的條件。 此種支架在現(xiàn)階段的綜采工作面的生產(chǎn)時(shí)都已基本不再采用。 2 掩護(hù)式支架（如圖 1-2） 其主要由前梁、 主梁、掩護(hù)梁和側(cè)護(hù)板、 底座、前

14、后連桿、前梁千斤頂、推移千斤頂、操縱閥等組成。 (a) (b) 圖 1-4 支撐式支架結(jié)構(gòu)形式 a —垛式支架 b —節(jié)式支架 它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：有一個(gè)較寬的掩護(hù)梁以擋住采空區(qū)矸石進(jìn)入作業(yè)空間，其掩護(hù)梁 的上端與頂梁鉸接，下端通過(guò)前后連桿與底座連接。底座、前后連桿和掩護(hù)梁形成四連 桿機(jī)構(gòu)，以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撐力間接作用與頂梁或直接作 用與頂梁上。掩護(hù)式支架的立柱較少，除少數(shù)掩護(hù)式支架

15、1 根立柱外，一般都是一排 2 根立柱。這種支架的立柱都為傾斜布置，以增加支架的調(diào)高范圍，支架的兩側(cè)有活動(dòng)側(cè) 護(hù)板，可以把架間密封。通常頂梁較短，一般為 3.0mm 左右。 掩護(hù)式支架的支護(hù)性能是：支撐力較小，切頂性能差，但由于頂梁短，支撐力集中 在靠近煤壁的頂板上， 所以支護(hù)強(qiáng)度較大、 且均勻，掩護(hù)性好，能承受較大的水平推力， 對(duì)頂板反復(fù)支撐的次數(shù)少，能帶壓移架。但由于頂梁短，立柱傾斜布置，故作業(yè)空間和 通風(fēng)斷面小。 由上可知，掩護(hù)式支架適用于頂板不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定、老頂周期來(lái)壓不明顯、瓦斯 含量少的破碎頂板條件。

16、 3 支撐掩護(hù)式支架（如圖 1-3） 其主要由防片幫千斤頂、前梁、頂梁、掩護(hù)梁、底座、推移千斤頂、立柱等組成。 支撐掩護(hù)式支架是在吸收了支撐式和掩護(hù)式兩種支架優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種 支架。因此，它兼有支撐式和掩護(hù)式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能，可適應(yīng)各種頂?shù)装鍡l件。 此種支架的優(yōu)點(diǎn)是：支撐力大，切頂性能強(qiáng)，防護(hù)性能好，通風(fēng)斷面大，穩(wěn)定性好， 應(yīng)用范圍廣。 它的缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。 支撐掩護(hù)式支架的立柱均為兩排，立柱可前傾或后傾。也可倒八字形布置和交叉布 置。通常，兩排立柱都是直接支

17、撐在頂梁上，個(gè)別情況下，也有后排立柱支撐在掩護(hù)梁 上而前排立柱支撐在頂梁上。 4 特種液壓支架 特種液壓支架是為了滿(mǎn)足某些特殊的要求而發(fā)展起來(lái)的液壓支架，在結(jié)構(gòu)形式上仍屬于以上某 種液壓支架。包括放頂煤支架等。 支架設(shè)計(jì) 2.1 工況分析 本次設(shè)計(jì)的液壓支架是針對(duì)神東煤礦工況條件而作。經(jīng)考察該煤礦采場(chǎng)圍巖的性質(zhì) 具有如下情況：直接頂初次垮落步距 l z 為 18～ 28 米，且主要以砂巖，石炭巖組成，節(jié)理 裂隙很少；分層厚度 0.33 ～ 1.0 米；抗壓強(qiáng)度 32～99MP；綜合弱化常量 0.

18、28 ～0.59 ，屬于第 3 類(lèi)穩(wěn)定直接頂； 基本頂可根據(jù)煤層開(kāi)采厚度為 3 米，初次來(lái)壓步距大約為 35～46 米判斷其為來(lái)壓強(qiáng)烈，Ⅲ級(jí)基本頂；其底板的容許比壓為 3.0 ～6.0MP，屬于松軟底板。 根據(jù)圍巖性質(zhì)宜選擇支撐掩護(hù)式（四柱支撐掩護(hù)式）其承載能力大，切頂能力強(qiáng)，比壓較均勻。 2.2 液壓支架工作原理 液壓支架的主要?jiǎng)幼骼O自縛升架﹑降架﹑推移輸送機(jī)和移架。這些動(dòng)作是利用乳化 液泵站提供的高壓液體，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)控制不同功能的液壓缸來(lái)完成的。每架支架 的液壓管路都與工作面主管路并聯(lián)，形成各自獨(dú)立的液壓系統(tǒng)（見(jiàn)圖 2.1 ），其中液控單

19、 向閥和安全閥設(shè)在本架內(nèi)，操縱閥可設(shè)在本架或鄰架內(nèi)，前者為本架操作，后者為鄰架操作。 圖示 2.1 液壓支架工作原理 頂梁； 2- 立柱； 3- 底座； 4- 推移千斤頂； 5- 安全閥； 6- 液控單向閥； 7，8- 操縱閥； 9- 輸送機(jī)； 10-乳化液泵； 支架升降 支架的升降依靠立柱 2 的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)，其工作過(guò)程如下： （一） 初撐 操縱閥 8 處于升柱位置，由泵站輸送來(lái)的高壓液體，經(jīng)液控單向閥 6 進(jìn)入立柱的

20、下 腔，同時(shí)立柱上腔排液，于是活柱和頂梁升起，支撐頂板。當(dāng)頂梁接觸頂板，立柱下腔 的壓力達(dá)到泵站的壓力后操縱閥置于中位，液控單向閥 6 關(guān)閉，從而立柱下腔的液體被 封閉，這就是支架的初撐階段。此時(shí)，支架對(duì)頂板產(chǎn)行的支撐力稱(chēng)為初撐力。 （二） 承載 支架初撐后，進(jìn)入承載階段。隨著頂板的緩慢下沉，頂板對(duì)支架的壓力不斷增加，立柱下腔被封閉的液體壓力將隨之迅速升高，液壓支架受到彈性壓縮，并由于立柱缸壁 的彈性變形而使缸徑產(chǎn)生彈性擴(kuò)張，這一過(guò)程就是支架的增阻過(guò)程。當(dāng)下腔液體的壓力超過(guò)安全閥 5 的動(dòng)作壓力時(shí)，高壓液體經(jīng)安全閥 5 泄出，立柱下縮，直至立柱下腔的液體壓力

21、小于安全閥的動(dòng)作壓時(shí)， 安全閥關(guān)閉，停止泄液，從而使立柱工作阻力保持恒定，這就是恒阻過(guò)程。此時(shí)，支架對(duì)頂板的支撐力稱(chēng)為工作阻力，它是由支架安全閥的調(diào)定壓力決定的。 （三） 卸載 當(dāng)操縱閥 8 處于降架位置時(shí)，高壓液體進(jìn)入立柱的上腔， 同時(shí)打開(kāi)液控單向閥 6，立柱下腔排液，于是立柱（支架）卸載下降。 由以上分析可以看出，支架工作的支撐力變化可分為三個(gè)階段（如圖 2.2 ）。即：開(kāi)始升柱至單向閥關(guān)閉時(shí)的初撐增阻階段 t0 ，初撐后至安全閥開(kāi)啟前的增阻階段 t1 ，以及安全閥出現(xiàn)脈動(dòng)卸載時(shí)的恒阻階段 t2 ，這就是液壓支架的阻力 - 時(shí)間特性。它表明液壓 支架在低于額定工作阻

22、力下工作時(shí)具有增阻性，以保證支架對(duì)頂板的有效支撐作用；在 達(dá)到額定工作阻力時(shí)，具有恒阻性；為使支架恒定在此最大的條件下，能隨頂板下沉而 下縮。增阻性主要取決于液控單向閥和立柱的密封性能，恒阻性與可縮性主要由安全閃 萊實(shí)現(xiàn)，困此安全閥、液控單向閥和立柱是保證支架性能的本個(gè)重要元件。 圖2.2 液壓支架工作特性曲線(xiàn) 支架的移動(dòng)和推移輸送機(jī) 如圖 2.1 所示，支架和輸送機(jī)的前移，由底座 3 上的推移千斤頂 4 來(lái)完成。 需要移架時(shí)，先

23、降柱卸載，然后通過(guò)操縱閥使高壓液體進(jìn)入推移千斤頂 4 的活塞桿 腔，活塞腔回液，以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把整個(gè)支架拉向煤壁。 需要推移輸送機(jī)時(shí)，支架支撐頂板，高壓液體進(jìn)科推移千斤頂 4 的活塞腔，活塞桿 腔回液，以支架為支點(diǎn)，活塞桿伸出，把輸送機(jī)推向煤壁。 2.3 支架結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)液、壓支架各部件的功能和作用，其組成可分為四部分： （ 1）承載結(jié)構(gòu)件，如頂梁、掩護(hù)梁、底座、連桿、尾梁等。其主要功能是承受和傳遞頂板及垮落巖石的載荷。 （ 2）液壓油缸，包括立柱和各類(lèi)千斤頂。其主要功能是實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作， 產(chǎn)生液壓動(dòng)力。 （ 3）控制元部

24、件，包括液壓系統(tǒng)操縱閥、單向閥、安全閥、以及管路、液壓、電控元件。其主要功能是操作控制支架各液壓缸動(dòng)作及保證所需的工作特性。 （4） 輔助裝置，如推移裝置、護(hù)幫裝置、伸縮梁裝置、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、防倒防滑裝置、連接件、噴霧裝置等。這些裝置是為實(shí)現(xiàn)支架的某些動(dòng)作或功 能所必需的裝置。 頂梁的選取 支架采用整體頂梁，整體頂梁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好；頂梁對(duì)頂板載荷的平衡能力較 強(qiáng)；前端支撐力較大；可設(shè)置全長(zhǎng)側(cè)護(hù)板，有種于提高頂板覆蓋率，改善接頂效果和補(bǔ) 償焊接變形，整體頂梁前端一般上翹 1°～ 3°。 側(cè)護(hù)板的選取 支架側(cè)護(hù)板裝置一般由側(cè)護(hù)板、彈簧筒、側(cè)推千

25、斤頂、導(dǎo)向桿和連接銷(xiāo)軸等組成。 本支架采用直角式單側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板。直角式單側(cè)活動(dòng)側(cè)護(hù)板一側(cè)為固定式，一側(cè)為 活動(dòng)式。固定側(cè)護(hù)板即梁的邊筋板，可增加梁體強(qiáng)度，減輕支架質(zhì)量。直角式單側(cè)活動(dòng) 側(cè)護(hù)板適用于工作面傾角 15°以下的緩傾斜煤層，具有擋矸密封性和導(dǎo)向性好的特點(diǎn)。 這正好滿(mǎn)足所設(shè)計(jì)的煤層工況。 底座的選取 本支架采用整體剛性底座。整體剛性底座的整體剛度和強(qiáng)度好，底座接觸面積大， 有利于減小對(duì)底板的比壓，正好適用于軟底板工件面。 推移裝置的選取 推移裝置由推移桿、推移千斤頂和連接頭等主要零部件組成，其中推移桿是決定推移

26、裝置形式和性能的關(guān)鍵部件。推移桿采用正拉式短推移桿。這種推移桿是由鋼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，質(zhì)量輕。 推移千斤頂與移步橫梁鉸接并緊靠在運(yùn)輸機(jī)槽幫上，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且不能起到原 來(lái)想象的防止支架下滑的作用。 目前廣泛采用的方法是， 推移千斤頂直接與運(yùn)輸機(jī)鉸接。 為了提高移架力，可采用以下措施： （1） 采用推移框架或推溜懸臂。 （2） 在推移油路上接處交替單向閥，推溜時(shí)千斤頂成差動(dòng)缸運(yùn)行，使推溜力減小。移架時(shí)活塞桿腔進(jìn)壓力液。 （3） 采用浮動(dòng)活塞。推溜時(shí)活塞腔進(jìn)壓力油液，先將浮動(dòng)活塞推到缸口，然后活塞桿才移動(dòng)而推溜。當(dāng)活塞桿腔進(jìn)壓力液時(shí)，先將浮

27、動(dòng)活塞推回到活塞桿端，然后缸體移動(dòng)而移架。因?yàn)榛钊麠U面積小于活塞環(huán)形面積， 故推溜力小于移架力。在供油壓力為 31.5 兆帕?xí)r，推溜力為 181.6 千牛頓，移架力為 461.8 千牛 護(hù)幫裝置的選取 護(hù)幫板是提高液壓支架適應(yīng)性的一種常用裝置，其作用是護(hù)幫、做臨時(shí)前梁等。此 處護(hù)幫裝置采用四連桿式。這種護(hù)幫板鉸接在整體頂梁，在千斤頂與護(hù)幫板間增加一個(gè) 四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)護(hù)幫和挑起支護(hù)頂板，并保證收回到預(yù)定的角度。四連桿機(jī)構(gòu)把千斤 頂?shù)淖饔昧τ行У貍鬟f到煤壁和頂板上。這種挑梁的挑起力矩大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些。 防倒滑裝置的選取 因所設(shè)計(jì)的液壓支架所適

28、應(yīng)的場(chǎng)合是煤層傾角為 15°以下，故可以不設(shè)置防倒防滑 裝置。 液壓支架的主要液壓元件和泵站 立柱 立柱是支架實(shí)現(xiàn)支撐和承載的主要部件，它直接影響到支架的工作性能，同時(shí)還處 于高壓受力狀態(tài)，因此，立柱除了具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外，還必須由 足夠的抗壓和抗彎強(qiáng)度，密封良好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并能適應(yīng)支架的工作要求。 立柱類(lèi)型： 立柱按動(dòng)作不同分為單作用立柱和雙作用立柱； 按結(jié)構(gòu)不同可分為活塞式和柱塞式； 安身鎖不同可分為單伸縮式和雙伸縮式立柱。 單作用立柱是屬于液壓升柱、自由降柱的工作方式，應(yīng)用較少，目前廣泛采

29、用的是 雙作用活塞立柱，極靠液壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)升柱和降柱。在伸縮方式上，大采用單伸縮，只有 當(dāng)煤層厚度比較大，或?yàn)榱藬U(kuò)大支架調(diào)高范圍時(shí)才采用雙伸縮立柱。 立柱結(jié)構(gòu)： 液壓支架實(shí)際上是推力油缸作為支撐裝置，具有以下特點(diǎn)： 立柱一般由活塞、活塞桿、缸體三部分組成，由于支架工作時(shí)，立柱承受的載荷較 大，降柱力較小，故活塞桿直徑較大，常采用空心結(jié)構(gòu)，以保證有足夠的剛度，活塞一 般采用 Y 型密封圈，銅環(huán)導(dǎo)向， 缸體底部焊接， 缸體與缸蓋之間用鋼絲、 螺紋或卡環(huán)連 接。 立柱的頭部結(jié)構(gòu)為球型，預(yù)定梁或底座之間的連接采用銷(xiāo)軸活壓塊固定，以是立柱 工作時(shí)

30、有一定的適應(yīng)性。 立柱的供液方式有外供液和內(nèi)供液兩種，一般雙伸縮立柱采用內(nèi)供液方式，單伸縮 立柱大多用外供液方式，此方法簡(jiǎn)單，加工、維修都很方便。 為在一定范圍內(nèi)適應(yīng)煤層厚度變化，立柱上端可根據(jù)需要裝設(shè)機(jī)械架長(zhǎng)桿，以增加 支架高度，但其長(zhǎng)度必須控制在立柱剛性所允許的范圍內(nèi)才可以。 液控單向閥 液控單向閥是支架液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件之一， 通常稱(chēng)為 “液壓鎖”。支架的工作可 靠與否，與單向閥的密閉性能有直接關(guān)系，如果單向閥鎖不住立柱下腔的工作液體，支 架就會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)慢慢下縮，使不能允許的，如果液控單向閥動(dòng)作不靈敏，則立柱得初撐 力就達(dá)不到設(shè)計(jì)

31、要求，因此要求液控單向閥密封可靠、動(dòng)作靈敏，并要求使用壽命長(zhǎng)。 安全閥 安全閥也稱(chēng)為定壓閥，它與液控單向閥組合在一起，使液壓支架不可缺少的一種控 制閥。安全閥是使支架保持平衡工作特性和可伸縮性的重要元件，和液控單向閥一樣， 他長(zhǎng)期處于高壓狀態(tài)。支架經(jīng)常的工作狀態(tài)取決于頂板壓力逐漸增強(qiáng)和頂板巖石的極其 緩慢下沉情況。若安全閥的密封性能不好，不能保證支架達(dá)到設(shè)計(jì)的工作阻力和穩(wěn)定的 工作狀態(tài)，故要求安全閥的動(dòng)作靈敏，閥的開(kāi)啟壓力和關(guān)閉壓力差值很銷(xiāo)，有一定的卸 荷開(kāi)口量，密封可靠和工作穩(wěn)定，沒(méi)有震蕩現(xiàn)象，有較長(zhǎng)的使用壽命，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝 方便。

32、液壓支架采用安全閥均為直動(dòng)式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作靈敏度高，過(guò)載時(shí)，它能及時(shí)起 到溢流作用，利用液壓和彈簧力的相互作用，以實(shí)現(xiàn)閥的開(kāi)啟溢流和復(fù)位定壓作用。 操縱閥 操縱閥是控制各液壓缸進(jìn)出油路使立柱完成各種動(dòng)作的開(kāi)關(guān)，故要求密閉性好，工 作可靠、操作方便。操縱閥的技能通過(guò)和位數(shù)必須滿(mǎn)足支架的動(dòng)作要求，操縱閥的機(jī)能 一般在停止位置時(shí)，各個(gè)通路應(yīng)全部回液，相當(dāng)于“ Y”型機(jī)能，故操縱閥上油液高壓進(jìn) 液口和一個(gè)低壓回路上。 操縱閥控制不同，可分為手控、液控、電控和電液控四種，按動(dòng)作原理可分為往復(fù) 式和回轉(zhuǎn)式兩種。 往復(fù)式： 往復(fù)式操縱

33、閥的閥芯元件是沿軸向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 開(kāi)閉進(jìn)出口油路實(shí)現(xiàn)換向 作用。它采用結(jié)構(gòu)為二位三通或三位四通電磁閥構(gòu)成組合機(jī)構(gòu)，每個(gè)閥獨(dú)立操作可實(shí)現(xiàn) 復(fù)合化，但體積大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜， 閥的操作機(jī)構(gòu)一般采用杠桿式凸輪閉輪鎖的控制裝置， 也可用電控或電液控，因此往復(fù)式操作有利于實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化。 回轉(zhuǎn)操縱閥： 回轉(zhuǎn)操縱閥優(yōu)點(diǎn)是體積小， 位數(shù)多，操作簡(jiǎn)單方便，但只有單一動(dòng)作， 難以實(shí)現(xiàn)組合操作。 泵站 泵站一般有乳化液泵、乳化液箱和一套壓力控制與保護(hù)裝箱組成，裝在可沿軌道或 底板移動(dòng)的平板列車(chē)上，泵站是液壓支架的動(dòng)力源，一般按設(shè)在中間運(yùn)輸巷內(nèi)，支架的 液壓傳動(dòng)

34、式乳化液作為傳遞能量的介質(zhì)，泵站的工作壓力除了硬滿(mǎn)足支架初撐力要求的 壓力和千斤頂?shù)淖畲髩毫ν?，還應(yīng)加上管路損失。 2.4 支架主要尺寸的確定 已知參數(shù)： 1. 煤層厚度： 1.6 ～3m 2. 頂板穩(wěn)定度 ：中等 3. 支護(hù)強(qiáng)度： 0.7mpa 4. 頂板尺寸： 4.25 × 2.5m 5. 底板比壓： 3.8mpa 6. 液壓系統(tǒng)工作壓力： 31.5mpa 支架高度的確定： 最大高度： Hmax＝ Mmax＋ S1＝3000＋200＝3200mm 最小高度： Hmin＝ Mmin-S2-a-b

35、=1600-200-50-50=1300mm 式中： Hmax－支架最大高度 Hmin －支架最小高度 Mmax －煤層最大厚度 Mmin －煤層最小厚度 S1 －考慮偽頂媒皮冒落后仍有可靠初撐力所需要的 支撐高度一般取 200－300mm這里取 S1＝200mm S2 －頂板最大下沉量，一般取 100－ 200mm這里取 200mm a －移架時(shí)支架的最小可縮量 取 50mm b －浮矸浮媒厚度 取 50mm 中心距和寬度的確定 支架中心距一般等于工作面一節(jié)溜槽長(zhǎng)度，目前國(guó)

36、內(nèi)外液壓支架的中心距大部分采 用 1.5m。在此我們也采用此標(biāo)準(zhǔn)，在中心距為 1.5m 的標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中要求支架的最小寬度取 1400~1430mm；最大寬度一般取 1570~1600mm，在此次設(shè)計(jì)當(dāng)中，我們根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)選取 寬度為 1400mm。 梁端距和頂梁長(zhǎng)度的確定 所謂頂端距是指移架后頂梁端部至煤壁的距離。梁端距是考慮由于工作面頂板起伏不平造成輸送機(jī)和采煤機(jī)的傾斜，以及采煤機(jī)割煤時(shí)垂直分力使搖臂和滾筒向液壓支架傾斜，為避免割到頂梁而留的安全距離。支架高度越大，梁端距也應(yīng)越大，根據(jù)支架高度，我們選定 300mm。 支架四連桿機(jī)

37、構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算 （ 1） 用 三 點(diǎn) 法 來(lái) 設(shè) 計(jì) 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) ， 如 圖 2.3 所 示 圖 2.3 掩護(hù)梁和后連桿長(zhǎng)度的確定 根據(jù)四連桿幾何特征要求初選掩護(hù)梁在最高位置時(shí)與水平面夾角 b1＝ 60o 最低位 置時(shí) b2＝25o 后連桿在最高位置時(shí)與水平面夾角 a1＝75o 最低位置時(shí) a2＝ 35o 根據(jù)幾何關(guān)系式： L2cosb1－

38、L1cosa1＝ L （2－1） L2cosb2 － L2cosa2＝ L （2－2） （ 2－ 1）與（ 2—2）聯(lián)合得 L1/L2=cosb1-cosb2/cosa1-cosa2=0.73 （2－3） 因?yàn)橛?Hmax＝ L2sinb1 ＋L2sina1 （2－4） 且 Hmax＝3200mm （ 2－ 3）與（ 2—4）聯(lián)合得：掩護(hù)梁長(zhǎng)度 L2＝ 2037mm 后連桿長(zhǎng)度 L1＝ 1487mm （ 2）幾何作圖法求四連桿其他尺寸 具體作圖方法如圖 2.4 所示：

39、 圖 2.4 四連桿機(jī)構(gòu)的幾何作圖法 作圖步驟如下： 1）確定后連桿下鉸接點(diǎn) O 的位置，使其比底座略高，一般 L7 ，取 =200~250mm L7 =250mm。 2）過(guò) O點(diǎn)作分別作分別與底座的水平線(xiàn) H— H和與 H—H線(xiàn)相交為 75o的斜線(xiàn)Ⅰ—Ⅰ。 3）以 O點(diǎn)為圓心， L1 為半徑作圓弧與線(xiàn)Ⅰ—Ⅰ相

40、交得點(diǎn) a，a 即為后連桿與掩護(hù)梁的鉸接點(diǎn)。 4 ）以點(diǎn) a 作與 H— H 線(xiàn)相交為 60o的斜線(xiàn)Ⅱ—Ⅱ，并以 a 點(diǎn)為圓心， L2 為半 徑作圓弧交Ⅱ—Ⅱ線(xiàn)于點(diǎn) e，此點(diǎn)即為掩護(hù)梁與頂梁的鉸接點(diǎn)。 5 ）過(guò) e 點(diǎn)作與 H—H線(xiàn)的平行線(xiàn)Ⅲ—Ⅲ，則Ⅲ—Ⅲ線(xiàn)與 H—H線(xiàn)間的距離為 Hmax。 其中， Hmax 為支架的最大支撐高度。 6 ）以點(diǎn) a 為圓心， 0.25 L2 長(zhǎng)為半徑 , 在Ⅱ—Ⅱ線(xiàn)上交一點(diǎn) b，點(diǎn) b 即為前連桿與掩護(hù)梁的上鉸接點(diǎn)。 7 ）假設(shè)支架在升降過(guò)程中，頂梁端點(diǎn)作近似直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，過(guò)點(diǎn)e 作Ⅲ— Ⅲ線(xiàn)的垂線(xiàn) m-m, 并在

41、 m-m線(xiàn)上作支架在最低位置時(shí)頂梁與掩護(hù)鉸接點(diǎn) eˊ，取 eeˊ的中間某點(diǎn) e”作為支架降至中間位置時(shí)頂梁與掩護(hù)梁的鉸接點(diǎn)。 8 ）分別以點(diǎn) O和 e”為圓心，以 Oa和 ae 為半徑作圓弧 ，兩圓弧的交點(diǎn) a’即為支架降至中間某位置時(shí)掩護(hù)梁與后連桿的鉸接點(diǎn)。同理可得支架最低位置時(shí)掩護(hù)梁與后連桿的鉸點(diǎn) a”。 9）連接 e”a’，e’a”，分別以 a’和 a”為圓心， ab 為半徑，作圓弧，交 e”a’ 與線(xiàn) e’ a”上各得 b’和 b”點(diǎn)，則 b， b’，b”為支架分別在最高、中間和最低位置時(shí) 前連桿上鉸接點(diǎn)的位置。 10）連接 a’o 與 a”o， 為液壓支架降到

42、中間某點(diǎn)和最低位置后連桿的的位置。 11）分別作 bb’和 b’b”的垂直平分線(xiàn)匯于點(diǎn) C，點(diǎn) c 即為前連桿下鉸接點(diǎn)的位置， bc 為前連桿的長(zhǎng)度。 12）過(guò) c 點(diǎn)向下作 H—H 的垂線(xiàn)，得點(diǎn) d，則 oa,ab,bc,cd,do 為液壓支架的四連桿 機(jī)構(gòu)。 通過(guò)作圖可得四連桿尺寸： bc ＝1500mm co ＝900mm oa＝1487 mm ab ＝509mm 其余數(shù)據(jù)： cd＝800mm do ＝500mm 底座長(zhǎng)度的確定 底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)固支架的部件

43、，在設(shè)計(jì)液壓支架的底座長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)考慮如下諸方面問(wèn)題： 1、支架對(duì)底板的接觸比壓要??； 2、液壓支架內(nèi)部應(yīng)用足夠的空間用于安裝立柱、 液壓控制裝置、 推移裝置和其他輔 助裝置； 3、底座設(shè)計(jì)要便于工作人員操作和行走； 4、要保證液壓支架總體的穩(wěn)定性。 通常，掩護(hù)式液壓支架的底座長(zhǎng)度取 3.5 倍的移架步距（一個(gè)移架步距為 0.6m）， 即 2.1m 左右；支撐掩護(hù)式液壓支架的底座長(zhǎng)度取 4 倍的移架步距，即 2.4m 左右?？紤]到該支架的工作阻力大的特點(diǎn)，在此取值應(yīng)偏大一點(diǎn)；根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，選取底座的長(zhǎng)度 為 2600mm。 頂梁長(zhǎng)度的確定 ：

44、 如圖 2.5 所示： 圖 2.5 支架大體結(jié)構(gòu) 頂梁長(zhǎng)度 L 頂 ＝（配套尺寸＋底座長(zhǎng)度＋ L1 cosa1）－（ L2cosb1＋ 300＋e）＋掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)至頂梁后端點(diǎn)的距離 配套尺寸＝ △＋ k＋ d＋ i 式中 ：式中，△—鏟煤板到煤壁間的距離，一般為 135~150mm此處取 140mm。 k —輸送機(jī)寬度，查手冊(cè)《煤礦礦井采礦設(shè)計(jì)手冊(cè)》選 SGWD

45、-180型號(hào)的皮帶 輸送機(jī)，其輸送帶寬度為 630mm。 d —采煤機(jī) MLS3-170 型為 250mm。 i —底座前柱窩中心到底座前端的距離，根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)取為 800mm 配套尺寸＝ 140＋ 630＋250＋800＝ 1820mm L 頂＝（ 1820＋2600＋1487cos75o）－（ 2037cos60o＋ 300＋30）＋ 1000＝3956mm 其中底座長(zhǎng)度為 2600mm， 掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)至頂梁后端點(diǎn)的距離取 1000mm e 為支架有高到底頂梁端點(diǎn)最大變化距離， 一般不能大于 70m

46、m這里取 30mm. 驗(yàn)證頂梁的長(zhǎng)、寬尺寸是否適用 根據(jù)頂板的覆蓋率應(yīng)適合頂板的性質(zhì)，一般不穩(wěn)定頂板不小于 85%~95%，中等穩(wěn)定頂板不小于 75%~85%穩(wěn)定頂板不小于 60%~70%。 頂板覆蓋率定義公式： E ＝[B × L 頂/ （L 頂 ＋c）（ B＋ k） ] × 100％＝ [3.956 ×1.4/(3.956+0.3)(1.4+0.2) ] ×100％＝ 80％ 所得覆蓋率滿(mǎn)足中等穩(wěn)定頂板，故其設(shè)計(jì)尺寸合理 立柱的技術(shù)參數(shù)確定 立柱是支架的最重要的承壓部件，在支架正常工作時(shí)，一般

47、處于高壓受力狀態(tài)，他的工作性能直接影響整個(gè)支架的工作狀態(tài)，因此設(shè)計(jì)時(shí)，要求具有合理的工作組力和可靠的工作性能外，還必須有足夠的抗壓、抗彎強(qiáng)度，良好的密封性能，并能適應(yīng)支架的要求。其中單作用又分為活塞式支活柱式、雙作用分為單伸縮、單伸縮帶機(jī)械加長(zhǎng)桿，雙伸縮、三伸縮等。 由于雙伸縮立柱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，為了降低造價(jià)，在單伸縮立柱上部安裝機(jī)械加長(zhǎng)桿，滿(mǎn)足支撐高度的變化要求。 為需要增加支架的最大高度時(shí)，可以先拆下四根立柱中對(duì)角線(xiàn)上的兩根立柱上機(jī)械加長(zhǎng)桿的卡環(huán)，操作支架升柱，支架頂梁升起，帶動(dòng)機(jī)械加長(zhǎng)桿從立柱中拔出，當(dāng)達(dá)到所調(diào)高度時(shí)，再把這兩根機(jī)械加長(zhǎng)桿的卡環(huán)固定，把支架降至原來(lái)高度；然后

48、拆下另外兩根立柱的機(jī)械及長(zhǎng)桿卡環(huán)，用同樣的方法使這里那個(gè)跟機(jī)械加長(zhǎng)桿達(dá)到與前兩根相同的高度為止。 本設(shè)計(jì)采用單伸縮立柱上部安裝機(jī)械加長(zhǎng)桿， 立柱數(shù)的確定 因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的液壓支架類(lèi)型為支撐掩護(hù)式，故立柱的數(shù)目應(yīng)為 4 根。 支撐方式 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，使其呈傾斜布置，一般情況下，立柱軸線(xiàn)與頂梁的垂線(xiàn)夾角應(yīng)小于 10°， ( 支架在最高位置時(shí)，由于夾角較小，有效支撐能力較大，我們?nèi)∏爸?8o，后 柱角 5o。 ) 2.4.8.3 立柱缸體內(nèi)徑 D d 40F 1 n dPa cosa

49、 式中： F1 為支架所受的理論阻力， F1＝7437kn N d 為支架立柱數(shù) N ＝4 d P a 安全閥的調(diào)正壓力 根據(jù)同類(lèi)支架 取 31.8mpa a 為立柱在最低位置時(shí)的最大傾角 取 a＝25o 得 Dd＝ 238.9mm 根據(jù)參考資料 1 表 6—1 選定缸內(nèi)直徑為 250mm 參考資料 1表 6－3 得立柱工作阻力 P1 =2352 kn 立柱工作阻力和初撐力 P2 滿(mǎn)足一定關(guān)系：即 P 2=(0.35 ～0.7) P 1 這里取

50、 0.7 初撐力 P 2＝0.7 ×2352＝1646kn 根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，我們知道推移千斤頂?shù)母讖揭话銥?160-180mm這里選取 d＝立柱間距 因?yàn)閮闪⒅轮C位置已確定，兩立柱傾角已確定！ 所 以 可 用 三 點(diǎn) 幾 何 法 確 定 上 柱 窩 位 置 ： 如 圖 ： 綜上可得： cd＝700mm ac＝ 1000mm

51、 2.5 液壓支架的受力分析和計(jì)算 假設(shè)梁上受一集中載荷 Fn，水平分力為 FnW，其中 W＝ 0.3 ，前排立柱工作阻力 為 Pa，后排工作阻力為 Pb，因?yàn)榍昂罅⒅鶅?nèi)徑一樣忽略損失，可將其視為相等 即 Pa＝Pb ＝2352×2＝4704kn 頂梁的受力分析 取頂梁為分離體，受力如圖 2.6 所示： 圖 2.6 頂梁受力圖 則內(nèi)力 X

52、b ， Yb 表達(dá)式，及 Fn 作用點(diǎn)位置 x 的表達(dá)式為： X b＝ Fn W－ Pb sina 2－ Pa sina 1 (2-1) Y b＝Fn－ Pbcosa2－ Pa cosa 1 (2-2) x ＝F Wh＋P cosa l ＋P cosa l ＋ P sina （h －h(huán) ）＋ P sina （ h －h(huán) ）/F n (2-3) n1a1 2b2 1a 112b212 掩護(hù)梁的受力分析 再取掩護(hù)梁為分離體如圖 2.7 所示： 圖 2.7

53、掩護(hù)梁受力圖 前后連桿受力 F5, F 6 的表達(dá)式： F6＝ Xb tana 3＋Yb/cosa 4tana 3-sina 4 (2-4) F ＝－ F cosa －Y / cosa 3 （2－5） 563b 聯(lián)合（ 2－1）（2－2）（2－3）（2－4）（2—5）得 [ Pa cosa1 Pb cos a2 ( Pb sin a2 Pa sin a1) tan ] Fn W tan 1 Fn＝ [4704 ×cos8o＋ 4704cos5o＋（

54、－ 4704sin5 o+4704sin8 o） tan18 o]/1 － Wtan18o ＝ 10470kn 式中 =18o a 3 ＝55 o a 4 ＝75 o 實(shí)際支護(hù)強(qiáng)度 q ＝（ Fn/ （L 頂 ＋c）＋b 頂 ）× 10－3 ＝1.7mpa>0.7mpa符合要求 式中 c ＝ 300mm梁端距 將 Fn＝10470kn 代入（ 2－3）的 10470*0.3*500 4704*cos8*1700 4704*cos5*700 4704*sin8*(500 300) 4704*sin 5*(5

55、00 300) x 10470 =1216mm 式中： l 1=700mm l 2=1700mm h 1= 500mm h 2=300mm 同理： Xb＝FnW－Pbsina 2－Pa sina 1＝2076kn Yb＝Fn－ Pbcosa2－Pa cosa 1＝ 1126kn F6＝Xbtana 3＋ Yb /cosa 4tana 3-sina 4＝－ 6818kn F5＝－ F6 cosa3＋― Yb/ cosa 3＝－ 5885kn 負(fù)號(hào)表示連桿實(shí)際

56、受力方向和圖示方向相反！ 底座受力分析 取底座為分離體，如圖 2.8 所示： 圖 2.8 底座受力分析圖 F 1 ＝ P 1 cosa 1 － F sina ＝ 4704cos8+4704cos5－ 5885sina55 ＋ ＋ P cosa +F sina 3 4 1 a 1 b 25 6 6818sin75 ＝11

57、043kn 1 x 1 1 1 1 1 sina 2（h2－ F1 ＝Pa cosa1（l 4＋ l 5）＋ Pb l 5cosa2 －F5l 3sina 3 －Pa sina 1（ h2－h(huán)1）－ Pb 1 Wh1 h1 ）－F5cosa3（ h2－h(huán)1 ）－ F1 分別代入數(shù)據(jù)得 F11x1＝12207114kn*mm 則 x 1＝1100mm 求底座寬度： 根據(jù) q 0＝(F 1 1 /b d *l d)*10 -3

58、 1 *10 -3 / q l ＝ 11043×10 -3 /3.8 ×2.6 ＝1.2m 得 b ＝F 0 d1 d 式中 l d 為底座長(zhǎng)度 q 0 為底板比壓 3.8mpa 2.6 液壓支架主要部件強(qiáng)度校核 頂梁強(qiáng)度校核 （1）畫(huà)出頂梁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，受力圖，剪力圖和彎矩圖 如圖 2.9 所示： Fn F (a) py' p px' px xa (b)

59、 (c) (d) 圖 2.9 （ 2）計(jì)算剪力和彎矩。如圖（ c）所示為剪力圖。從右向左取矩，向上的力為負(fù)，向下的力為正。對(duì)各點(diǎn)的剪力計(jì)算如下： A 點(diǎn)： Q A 左＝－ ya ＝－ 1126kn B 點(diǎn)： Q B 右 ＝－ ya＝－ 1126kn Q B 左 ＝－ y －p ＝－ 1126－4686＝－ 5812kn a y C點(diǎn)：Q c 右 ＝ Q ＝－ 5812kn B 左 Q c

60、 左 ＝Q ＋F ＝－ 5812＋10470＝4658kn c 右 n D 點(diǎn)： Q D右＝ Qc 左＝ 4658kn Q D 左 ＝Q －p ＝4658－4658＝0 D右 y 如圖（ d）所示為彎矩圖： 從 A 點(diǎn)向 C點(diǎn)取矩： A點(diǎn)：M A 左 ＝－ x h ＝－ 2076× 500＝－ 1038000kn*mm a 3 B 點(diǎn)：  M 

61、 M b 右 ＝MA 左 ＋yal b 左 ＝MA左 ＋pxl  3＝－1038000＋1126×700＝－ 249800kn*mm 3＝－ 1038000＋ 286986＝－ 390786 kn*mm C 點(diǎn)： M ＝M ＋p ×l /2+p h +y ( l 2 C右 +l )=3622251kn*mm=3622kn*m A 左 y2 x 1a 3 2 M C左 = M C右 ＝3622kn*m

62、 D 點(diǎn)：  M D左 ＝pyl  1＝108468kn*mm M  D 右＝  MD左 ＋p1x＝196401 kn*mm （3）按彎曲應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核。由計(jì)算得知，按彎壓聯(lián)合作用計(jì)算，不如按最大彎曲應(yīng)力計(jì)算應(yīng)力大。為安全起見(jiàn)，采用最大應(yīng)力時(shí)進(jìn)行校核。 如圖 2.10 所示： 圖

63、2.10 頂梁結(jié)構(gòu)圖 其中 經(jīng)過(guò)尺寸類(lèi)比 取 l 2＝ 1400mm；l 1＝800mm h2＝ 400mm； h 1＝280mm ∫＝ 40mm l 3 ＝100mm； l 4 ＝200mm； l 5＝560mm 計(jì)算截面積 F 及截面形心至 a—a 面的距離 y。 首先對(duì)每塊鋼板編號(hào)，把位置狀態(tài)相同和截面積相同的鋼板編成同一號(hào)！ 再計(jì)算截面積 最后計(jì)算截面形心距。即： 2 F 1＝L1∫＝ 32000mm ；y1＝∫ /2=20mm 2

64、 ＝2 ∫＝ 80mm F 2= L 2∫=56000 mm ;y2 3 1 2 3 1 F ＝h ∫× 6＝67200 mm； y ＝ 2∫＋ h /2=220mm 2 y4＝2∫＋ h1＋∫ /2=380mm F 4=L5∫＝ 22400 mm； 2 y＝ y ＝380mm F =L ∫× 2＝16000 mm 5 4 5 4 2 y6＝ y4 ＝380mm F 6＝ L3 ∫× 2＝8000 mm n

65、 F y i i F 3 y3 F 4 y4 F 5 y5 F 6 y6 形心距 : y i 1 F 1 y1 F 2 y2 Fi F1 F2 F 3 F 4 186mm F5 F6 每個(gè)零件中心到截面形心的距離 ai 為： a 1＝y(tǒng)－y1＝166mm a 2＝y(tǒng)－y2＝－ 106mm a 3＝ y－ y3＝－ 34mm a 4＝y(tǒng)－y4＝－ 194mm a 5＝ y－ y5＝－ 194mm

66、 a 6＝ y－ y6＝－ 194mm 計(jì)算截面中心慣性矩 j zi 每個(gè)零件的對(duì)截面形心的慣性矩 j zi ： j z1 1 3 /12 1 2 1 4 ＝L ∫ ＋a F ＝ 886058667mm j 3 /12 2 4 z2＝L2∫ ＋a2 F2 ＝636682667 mm j z3 1 3 /12 3 2 3 4 ＝h ∫ ＋a F ＝1747653 mm j 3 /12 2 4 z4＝L5∫ ＋a4 F4＝ 846033066 mm j 3 2 4 z5＝ L4∫ /12 ＋ a5 F5＝603242666 mm j z6 3 3 6 2 6 4 ＝ L ∫ /12 ＋ a F ＝301621333 mm j z ＝ j z1 ＋ j z2