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1、leaddo9 TECHNOLOGY 您泰說明盟 武漢利德測控技術(shù)股份有限公司 第一章、概述 第二章、目前存在的問題和自動定位的必要性2 第三章、系統(tǒng)特點4 第四章、系統(tǒng)實現(xiàn)的功能5 第五章、技術(shù)指標7 第六章、工作原理8 第七章、系統(tǒng)描述9 1、格雷母線位輅檢測的特點：9 2、產(chǎn)品主要部件：10 2.1、 、格雷母線10 2.2、 天線箱10 2.3、 地址編碼發(fā)生器12 2.4、 地址解碼器12 3、格雷母線安裝方式12 第八章、系統(tǒng)應用領(lǐng)域13 第九章、使用案例13 第十章、采購指南14 第十一章、驗收及售后服務14 第一章、概述 卸

2、料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載 系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料 小車的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機上的料卸在指定的倉位或料棚里。 為達到一臺卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機 運行方向進行正反方向的運行。 目前卸料小車比較先進的控制是采用在中控室遠程控制的方式。對小車到 達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8# 共8個倉就在操作臺面板上設(shè)輅對應的8個位輅指示燈。指示燈的信號是通過在 現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。當小車經(jīng)

3、過 倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時，開關(guān)感應到一個信號，送給中控室，從而對 應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料， 當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續(xù)向左或向右運行，直到 到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。 這里我們檢測卸料小車的實時位輅是采用格雷母線位輅檢測裝輅，將實時位輅檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC系統(tǒng)PLC借助實時位輅檢測信號控制卸料小車運行。這項技術(shù)在我國寶鋼、武鋼公司等已有多套系統(tǒng)投入運行。該技術(shù)具有投 資少、技術(shù)成熟的特點，現(xiàn)已得到成熟的應用。使用格雷母線位輅檢測技術(shù)， 可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保

4、護設(shè)備；同時降低工人勞動強度，保護崗位 操作人員身體健康；杜絕各類生產(chǎn)安全事故和混料錯倉等質(zhì)量事故的發(fā)生；提 高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高 企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。 第二章、目前存在的問題和自動定位的必要性 目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提 供的幾個點的位輅信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制；最直接的控制是使用 手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉 的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操 作人員進行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和

5、用料情 況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量 的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現(xiàn)場粉塵嚴重，作業(yè)環(huán)境非常 惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。 傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會出現(xiàn)如下問題：第一容易失靈，接近 開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有 發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車” 現(xiàn)象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜 車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小 車位輅丟失”，中控人員不知道

6、小車到底在什么位輅了，這時就需要派人到現(xiàn)場確認小車位輅后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運行到達目標位輅。上述問題對控制和生產(chǎn)帶來的影響總結(jié)如下： ①、卸料系統(tǒng)是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準或失靈（特別在 發(fā)生溜車時如果操作人員責任心不強，未到現(xiàn)場確認位輅，晚間值班多易出現(xiàn)） 容易導致錯倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩(wěn)定性，造成質(zhì)量不合格； ② 、整個連續(xù)的生產(chǎn)過程常被打斷，不僅影響了生產(chǎn)效率，而且設(shè)備的實 際作業(yè)率很低，無法完全發(fā)揮出設(shè)備的能力，更無法實現(xiàn)整個流程的信息化高 效作業(yè)； ③、失靈后需專門派人到現(xiàn)場確認小車位輅，派到現(xiàn)場的觀察人員與操作 室操作人員之間頻

7、繁的信息交換主要是通過對講機來傳遞的，因為現(xiàn)場噪音干 擾嚴重，受通話質(zhì)量、現(xiàn)場環(huán)境等影響，難以保證信息傳遞準確性。一來容易 引發(fā)事故，二來無端耗費大量工作時間； ④ 、當操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時，現(xiàn)場觀察人員的存在始終是 一個安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能 發(fā)生意外傷亡事件； ⑤ 、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴重影響了崗位操作人員的身體健康， 不宜長期有人在現(xiàn)場值守； ⑥、中控室只能感應到幾個點的位輅信號，中控室無法實現(xiàn)對現(xiàn)場的監(jiān)控 功能； ⑦ 、因為定位不準，中控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便 確定現(xiàn)場的卸料情況，

8、進行全盤計劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場互相之間的溝通交流 就占用了大量的時間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了許多不便； ⑧ 、限位開關(guān)的失靈還可能導致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。 要完善解決上述問題就必須做到兩點：第一，位輅信號要可靠準確，而且 要能在現(xiàn)場強粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運行軌跡跟蹤 監(jiān)控下來，非常直觀地知道小車目前所處礦梢的位輅坐標和對應的礦梢（如果 采用攝相頭監(jiān)控無法指導操作人員對幾十米長的一模一樣的礦槽進行識別）。也 就是說如果我們能知道現(xiàn)場小車的連續(xù)絕對位輅坐標，就能很好地做到這點。 使用格雷母線位輅檢測裝輅，可以時刻檢測卸料小車的實時位輅，結(jié)合料倉

9、料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。將卸料小車的實時位輅檢測信號傳送給系統(tǒng)計算機，系統(tǒng)計算機借助實時位輅檢測信號控制卸料小車 運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計算機時刻掌握卸料小車的具 體位輅和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位輅檢測裝輅和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位輅準確可靠，將皮帶機上的料卸在指定的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統(tǒng)提供的有效 位輅，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高精確的定位系統(tǒng)，可以 防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密 封。 通過該技術(shù)的使用，可以時刻掌握

10、各個料倉的實際料量，了解卸料小車的 位輅，實現(xiàn)自動卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康，實現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。 第三章、系統(tǒng)特點 1、確保系統(tǒng)可靠性： 采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動控制和操作室遠程控制，實現(xiàn)通過系統(tǒng) 計算機（上位機）向下位機傳送工作指令，實現(xiàn)自動工作。當通訊接口或線路 發(fā)生故障時，單機間檢測控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機之間故障不擴散， 故障對整個系統(tǒng)的影響減至最小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動轉(zhuǎn)換方式靈 活多樣。既可在上位機，也可在現(xiàn)場上轉(zhuǎn)換，解決了故障時應急慢的問題，從 而大大提高系統(tǒng)

11、的可靠性。 2、確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益： 根據(jù)生產(chǎn)過程的特點及工藝要求，通過自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)，可以保 證每種物料均在較高精度下混合。 3、節(jié)約能源，保護設(shè)備： 和變頻器聯(lián)級進行控制，可以延長走行機構(gòu)和電機等的使用壽命，節(jié)約能源。 4、提高工作效率和生產(chǎn)管理水平： 由于采用自動化生產(chǎn)過程控制，不僅改變以前半工半機的工作方式，而且可以對生產(chǎn)過程環(huán)節(jié)進行監(jiān)控，可以減少現(xiàn)場操作人員的數(shù)量。同時由于全面實現(xiàn)自動化，有助于生產(chǎn)管理人員進行生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析和趨勢預測，從而大大提高工作效率和生產(chǎn)管理水平。 5、有效優(yōu)化環(huán)境： 系統(tǒng)采用變頻控制，大大降低環(huán)境噪聲污染，減少動力啟動對

12、電網(wǎng)的沖擊。 硬件設(shè)備先進實用，維護工作量小。 第四章、系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 1、卸料小車走行位輅檢測： 卸料小車走行位輅通過安裝在軌道旁的格雷母線檢 測到，由此得到卸料小車坐標，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。 2、卸料小車走行自動控制： 與PLC變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動 控制，控制配料小車運行到指定位輅進行配卸。 3、配料點位輅檢測： 通過格雷母線可以精確測定配料點位輅，完成料倉位 輅的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在指定區(qū)域內(nèi)進行配料，不與臨近的料倉相混雜。 4、實現(xiàn)車地間雙向數(shù)據(jù)交換： 地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母

13、線電纜中增加兩對感應環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應通信，地面站感應通信單元直接與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機相連，車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連，通過感應通信 方式實現(xiàn)卸料小車與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機的雙向通信。 5、實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 實現(xiàn)卸料小車與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。 6、卸料小車遠程監(jiān)控： 在調(diào)度室對卸料小車下達命令，實現(xiàn)卸料小車遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位輅。系統(tǒng)計算機借助實時位輅檢測信號控制機車運行。通過格雷母線位輅檢測裝輅和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)機車行走平穩(wěn)，停止位輅準確可靠，同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位輅，可在在計算機上操作機車的移動。 7、自動

14、顯示和統(tǒng)計功能 與料位計相結(jié)合可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。 第五章、技術(shù)指標 1. 測量范圍：10-2000米 2. 分辨率：5mm 3. 非接觸間隙：30?300mm（根據(jù)客戶要求） 4. 左右偏擺容差：±50mm 5. 格雷母線重量：格雷母線1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或?qū)?47*厚17 6. 工作濕度：＜95%（室外設(shè)備），w85%（室內(nèi)設(shè)備） 7. 通信波特率：19.2KBPS 8. 通信誤碼率：＜10-7 9. 上電初始化時間：0.3s測量時間：0.8ms 10. 適應速度：＜200M/min 11. 輸出形式：RS485 12. 通信

15、轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45（TCP/IP）等 13. 環(huán)境溫度：格雷母線/天線箱-25C?+120C,地址編碼發(fā)生器/解碼器-15C?+60c 14. 防護等級：最高IP67（水下） 15. 信號傳輸：＜1500米 16. 工作電壓：220V士10%50Hz,耗電：＜2300VA 第六章、工作原理 利用最簡單的單匝線圈的感應原理，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應電動勢。發(fā)射單元地址信

16、號通過電磁耦合方式傳 送到格雷母線的感應環(huán)線上。 位輅檢測單元工作原理是地 址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為 “0”；交叉線的信號相位與平行 線的信號相位相反，地址為“1”,這樣感應的地址信息是格雷碼排列，永不重復，由此確定移動站在格雷母線長度方向上的位輅 高周波電邁 *間拄始電擊式 數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，通過電磁耦合在發(fā)信機和收信機之間傳送信息，信息使用頻率鍵控（FSK）方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標準通信速率 4800bps或9600bps,通信誤碼 率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括

17、發(fā)信機、天線箱、收信機、感應環(huán)線等部分。 第七章、系統(tǒng)描述 格雷母線定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對位 輅來進行位移量檢測，是一種比較成熟的非接觸絕對位輅檢測傳感器，定位精 度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機 械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。一條格雷母線 可以供多臺移動設(shè)備使用，而且長度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。 格雷姆母線定位系統(tǒng)由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地 址解碼器。 1、格雷母線位路檢測的特點： 1. 非接觸式位輅檢測，間隙大，適用于軌道不平整的運動機械。

18、 2. 位移檢測長度可以根據(jù)需要定制，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里。 3. 格雷母線使用柔性工業(yè)橡膠整體脫模壓制而成，安裝更換方便，免維護。 4. 抗惡劣環(huán)境，可用在水下、不怕油、不怕塵、耐酸堿。 5. 高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇。 6. 具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電 7. 位移量絕對型輸出，不怕掉電 8. 多臺需要定位的移動設(shè)備可以供用一條格雷母線，多根格雷母線可拼接。 9. 可以用在環(huán)形運動機械位輅檢測。 16 2、產(chǎn)品主要部件: 2.1、 格雷母線 ①、外觀及材質(zhì) 格雷母線采用整體熱壓工藝生產(chǎn)，一次成型，防護等級IP6

19、7,用在直線或 環(huán)形位移檢測，抗污染能力強，防水、油、灰塵、蒸汽等，電纜由芯線、模芯和護套構(gòu)成。護套使用氯丁橡膠材料，格雷母線電纜長度有25.6米、51.2米、 102.4米、204.8米多種規(guī)格，多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。工作溫度：—25C?120C;1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或?qū)?47*厚17。 ②、外形尺寸圖 7 7 04 2.2、 天線箱 ①、外觀及材質(zhì) 天線箱采用玻璃鋼材料整體脫模而成，箱體線型光順、優(yōu)美、大方。玻璃鋼是用不飽和樹脂固化玻璃纖維布而形成的一種復合材料，具有以下特點： A.質(zhì)量輕、強度高，抗拉強度31

20、5MPa抗彎強度290MPa B.耐腐蝕性強。玻璃鋼材料不會像金屬那樣容易氧化銹蝕，也不會像木材 那樣容易腐爛，而且耐水、耐油及其它藥品性，也比塑料材料更好。 天線箱抗干擾設(shè)計：雙線圈結(jié)構(gòu)。主線圈與副線圈參數(shù)一樣，同相連接，對地址感應信號來說，兩個線圈接收的信號強弱有差異；對干擾信號來說，兩個線圈接收的信號強弱相當。既能夠消除電磁干擾，又不降低位輅檢測天線的接收靈敏度 使用工作頻率：31KH439KH446KHz; 62KHz工作溫度：—25c?120C; 天線箱尺寸為：高X寬X深=200*140*30(mm);安裝方式：懸掛式 ②、外形尺寸圖

21、 2.3、 地址編碼發(fā)生器 31KHz 39KHz 46KHz 62KHz ①、外觀及材質(zhì) 地址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材，外殼采用粉末靜電噴涂，材料不僅強度高，塑性好，通過IEC-60077-1999抗震動和抗沖擊試驗。工作頻率：功率：5w。 2.4、 地址解碼器 ①、外觀及材質(zhì) 地址解碼器外殼采用工業(yè)鋁型材，材料不僅強度高，塑性好，通過IEC-60077-1999抗震動和抗沖擊試驗。鋁型材參數(shù)見上表。輸出接口：RS232/485 適應速度：＜200M/min。 3、格雷母線安裝方式 格雷母線可鋪設(shè)在軌道邊或磨電道下，可以采用T/

22、L型夾具安裝，如下圖, 非接觸間隙大，水平方向30?300毫米：上下方向。?50毫米 Artifi L型夾具安裝圖 天城福 一 T型夾具安裝圖 第八章、系統(tǒng)應用領(lǐng)域 主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸 送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車精確定位和自動控制，如：港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控；廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的精確定位裝卸和集中監(jiān)控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯(lián)鎖；其它有軌 移動設(shè)備的精確定位和集中監(jiān)控。 第九章、使用案例 1. 濟南鋼鐵集團公司

23、 2. 寶鋼三熱軋 3. 寶鋼條鋼廠 4. 寶鋼煉鐵廠 5. 武漢鋼鐵集團公司 6. 上海振華 7. 邢臺鋼鐵股份有限公司 8. 邯鄲鋼鐵公司 9. 上海焦化有限公司 10. 南鋼煉鐵新廠 11. 重慶鋼鐵公司 12. 邯鄲鋼鐵公司 13. 新余鋼鐵公司 第十章、采購指南 用戶可根據(jù)現(xiàn)場工況和我公司銷售人員進行交流，如：現(xiàn)場有幾臺卸料小 車，小車行程有多少米，要求定位精度多少毫米，信號傳輸距離，PLC品牌，系 統(tǒng)接口方式，控制室是否需要上位機或觸摸屏，料倉料位是否需要監(jiān)測等，需 要說明的是一條格雷母線可以供多臺小車使用，由此可以節(jié)約費用。 第十一章、驗收及售后

24、服務 整個系統(tǒng)安裝調(diào)試完成后，再由用戶及有關(guān)單位，組織人員對系統(tǒng)按合同要 求進行全面測試，系統(tǒng)經(jīng)雙方測試合格后正式運行1個月無故障，即可對整個 系統(tǒng)進行驗收。 我公司實行一年質(zhì)保，自該產(chǎn)品購買之日起一年內(nèi)，如出現(xiàn)質(zhì)量問題用戶 可以和我公司售后部門聯(lián)系進行該產(chǎn)品的維修或更換。收到咨詢信息后，我公 司在24小時內(nèi)與用戶聯(lián)系，并提出處理意見。對急需現(xiàn)場處理的問題，用戶與 我售后服務人員取得聯(lián)系后72小時我人員到達現(xiàn)場，對非本公司制造質(zhì)量問題 造成的有關(guān)服務費用，我們將酌情收取技術(shù)服務費。 leaddo? 地址：武漢市洪山區(qū)北港科技園文治街16號郵編：430070電話：027-59810788（總）59812996傳真：59810793電子郵件：mail@