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1、數(shù)控車床桁架機械手技術協(xié)議 （以下簡稱甲方）委托（以下簡稱乙方）為其設計制造“ 數(shù)控車手床桁架機械手”。為了 保證乙方提供給甲方的自動上下料桁架機械手 能完全滿足甲方在使用、質量、性能等多方面要求， 經過充分討論與友好協(xié)商，買賣雙方達成以下協(xié)議： 一、概要 1,本設備用于XX產品加工，產品型號：XXX （具體參考甲方提供的圖紙）； 2.需要加裝自動上料機手的設備型號：XXX; 3,振動盤按放XX個料或能滿足加工XXmin時長制作； 4.此生產線為X臺車床，X道工序聯(lián)機自動上下料及工序間自動對接生產，實現(xiàn)最大限度減小操 作人員及減輕人員的勞動強度的目的。 二、技術要求 1 .機

2、械手節(jié)拍：1）機床內上下料時間：XX秒； 2）外部放料、取料到待加工位時間秒 XX以內； 2 .產品最大重量為： 水XKg； 3,各臺機床加工時間： 次X秒；整體節(jié)拍：入X秒； 4,設備布局：詳見布局圖（附件1）。 5 .工作過程描述： a、人工預先往車床埋料（第一次），再往振動盤投料； b、OP1原料夾到振動盤工裝取料，再到 OP1車床待機； c、OP1車床加工完畢，OP1成品夾取料，再切換OP1原料夾放料； d、在OP1車床加工期間，OP1成品夾把工件送到中轉裝置翻面； e、OP2原料夾到中轉倉取料，再到 OP2車床待機； f、OP2車床加工完畢，OP2成品夾取料，再

3、切換 OP2原料夾放料； g、在OP2車床加工期間，OP2成品夾把工件送到OP2-90度翻轉裝置； h、OP2-90度翻轉裝置將產品放到主輸送帶上（主輸送帶將放在 3- 4個料道，不同組的兩聯(lián)機盡量分在不同的料道）； i、人工回收成品。 6 .定位精度：± 0.1mm 7 .機械手運行應該平穩(wěn)、準確、安全的在要求的節(jié)拍內完成工件的上下料動作； 8,產品的裝夾要可靠，； 9,按提供協(xié)議內一款產品全套工裝夾具，其它產品或換產需要給予提供技術支持； 10.甲方提供機械手所需要的信號對接端口，乙方配合處理。 三、主要結構特點 1、所有焊接件均采用優(yōu)質 A3材料焊接，保證焊縫均勻牢

4、固。 2、機架外觀色：機械手主體噴灰高光漆（HB244G為主。 3、機加工零件表面鍍鍥、發(fā)黑或陽極處理； 4、采用配置清單選取元件；（附件 2） 5、所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全可靠。 6、設備美觀尺寸協(xié)調，視覺明晰，符合人體工程學。 7、所有的帶電接口要求有簡單明確的標記，防止誤插誤接。 8、所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全可靠。 10、設備所有電纜線和氣管布置要合理， 11、帶高壓的部位要求有絕對可靠的電氣和機械安全防護裝置。 四、工作環(huán)境 1 .輸入電源：AC220讓 10% AC50Hz 2 .環(huán)境溫度：0-40 C,環(huán)境濕度：＜ 80% 3 .氣

5、源壓力：0.5-0.6MPa 五、驗收 4 .驗收內容包括： 1）設備連續(xù)運行24小時，無故障，滿足使用要求（產品本身問題，及刀具問題除外）； 2）設備操作、維修方便； 3）設備的強度、剛性滿足測試要求； 4）設備測試數(shù)據(jù)滿足測試要求； 5）設備主要采購件（電機、氣動元件及主要電器元件）符合配置清單要求； 6）交貨時提供產品合格證，使用說明書，維護用相關圖紙等技術文件資料。 九、售后服務 1 .負責設備的初次安裝，調試，操作及維護人員的培訓。 2 .保修期：一年 以在甲方客戶現(xiàn)場安裝調試完畢驗收合格后開始計算起， 十二個月為設備保修期。若機械手非人為 誤操作故障或損壞

6、及不可抗力因素外，均由乙方免費負責維修， 2小時內響應，如確認買方無法修 復時,48小時內上門服務。保外終身維修，優(yōu)惠提供備品備件及服務。 十、乙方責任 1 .乙方應嚴格按照技術協(xié)議、雙方會簽的車間平面布置圖以及國家的有關規(guī)定， 精心設計、制 造、安裝調試。 2 .工程進展過程中如發(fā)現(xiàn)不妥之處，雙方應及時互相通報，友好協(xié)商，并簽定補充協(xié)議或會 議紀要。 3 .負責產品的包裝工作，設備整體或部件如需包裝箱，包裝箱應堅固、可靠、防潮、防震、 防粗暴裝卸，不損壞產品，適于整體吊裝。 4 .乙方應嚴格按照雙方簽定的交貨時間按時供貨，負責發(fā)貨到甲方廠內并出具發(fā)貨清單；運 輸方式采用公路運輸

7、。 5 .乙方負責制定明確的工程負責人，在合同簽定后交給甲方，由甲方進行監(jiān)督；乙方負責全 部設備安裝、調試、售后服務及試生產過程中負責對甲方委派的技術人員及操作人員和維修 人員的培訓及指導。 6 .乙方必須遵守甲方的生產、安全、工作流程和制度規(guī)定。 十一、甲方責任 1 .甲方須向乙方提供具體廠房場地的相關圖紙， 并進行相關圖紙確認。收料輸送帶由甲方提供（同 時向乙方提供收料輸送帶具體尺寸）。 2 .乙方貨到現(xiàn)場，甲方負責提供安裝場地，組織人員進行貨物清點工作，簽署收貨單。 3 .甲方負責提供安裝現(xiàn)場所需的總電源、氣源等基建設施。 4 .車間總電源、氣源到設備上總的電氣連接口的管路

8、、線纜鋪設。 5 .乙方在現(xiàn)場安裝、調試期間，甲方應有指派人員全程參與協(xié)調整個安裝、調試過程中氣電的接 入及其它協(xié)助。 6 .甲方負責安裝現(xiàn)場的設備就位等協(xié)調工作，保證設備安裝工作的順利進行；若由甲方因電源供 應，計劃安排變化以及不可抗力因素可以適當延長制作安裝周期。 7 .在安裝調試過程中，雙方應密切合作，及時協(xié)商解決施工中的技術問題。 本協(xié)議一式兩份，經雙方代表簽字蓋章后與同期簽定的合同正本同時生效， 同具法律效力，未盡事 宜，雙方友好協(xié)商解決，并以設備滿足使用功能為基本原則。 特別注意：設計和制作過程中雙方應及時進行充分的溝通，對主要技術設計及主要采購件的更 改應及時同甲方進

9、行溝通，并發(fā)書面的更改內容，在得到甲方的書面認可后方能進行更改。 甲方:―乙方:_ 代表：代表： 日期：日期： 附件1:布局效果圖 附件2:配置清單 桁架機械手 序號 名稱 規(guī)格品牌 備注 1 桁架機器人X,Z軸 系統(tǒng) 工廠組裝加工，齒輪，齒條， 同步帶  1.0 矩形管橫梁 調直、焊接、加工 1.1 直線軌道 臺灣上銀 1.2 同步帶傳動 麥高迪 1.3 伺服驅動系統(tǒng) 匯川 1.4 減速器 新寶（日本） 1.6 限位開關 FANICS 1.7 原點檢測 FANICS 1.8 拖鏈系

10、統(tǒng) 中意/歐瑪 1.9 安全門推拉氣缸 SMC 3 機械手手爪系統(tǒng) 國內組裝加工 3.0 夾緊三爪氣缸 SMC 3.1 旋轉氣缸 SMC 3.2 工件檢測開關 忐奮領 3.3 卡緊手指 國內加工 4 控制系統(tǒng) 漢亞系統(tǒng) 4.0 電控柜 國內組裝加工 4.1 電器元件 富士麻口泉 5 安裝立柱 國內加工，標準烤漆 6 包裝運輸， 廠家現(xiàn)場 7 安裝調試客戶培訓 需方工廠，需方用戶工廠 2、供料振動盤與收料過渡裝置 序 號 名稱 規(guī)格品牌 備注 1.0 整體框架 調直、焊接、加工 1.1 振劭盤與直振 國內訂制 1.2 工件檢測 忐奮領 1.3 電器元件 富士部口泉 1.4 氣缸 SMC