《移載器鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《移載器鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)（33頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、上海工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)號(hào) 011109234 學(xué) 生 孫宇 指導(dǎo)教師 哈蘭濤 題 目 包裹分揀系統(tǒng)的移載器輸送裝置設(shè)計(jì) 包裹分揀系統(tǒng)的移載器輸送裝置設(shè)計(jì) 孫宇 011109234 1 綜述 1.1本課題的意義和目的 近二十年來，隨著經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)的發(fā)展，商品趨于“短小輕薄”，流通趨于小批量，多品種和及時(shí)制，

2、各類配送和貨運(yùn)中心貨物的分揀任務(wù)十分艱巨，分揀系統(tǒng)成為一項(xiàng)重要的物流設(shè)施，分揀技術(shù)也成為物流技術(shù)中的一個(gè)重要的分支。自動(dòng)分揀機(jī)首先在郵政部門開始應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時(shí)間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動(dòng)化的分揀設(shè)施不可。此后，運(yùn)輸企業(yè)、配送中心、通訊、出版部門以及各類工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)亦相繼應(yīng)用。 分揀系統(tǒng)的特點(diǎn)： （1）．能連續(xù)、大批量的分揀貨物。 由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù) 多，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀能力是人工分揀系統(tǒng)無法比擬的。例如，目前世界上一般的自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小

3、時(shí) 以上，每小時(shí)可分揀7000件包裝商品，如用人工則每小時(shí)只能 分揀150件左右，同時(shí)分揀人員也不能在這種勞動(dòng)強(qiáng)度下連續(xù)工 作8小時(shí)。 （2）分揀誤差率極低。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要 取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸 入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識(shí)別方式輸入，則誤差率在 3％以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印制本身有差 錯(cuò)，否則不會(huì)出錯(cuò)。因此，目前自動(dòng)分解系統(tǒng)主要采取條形碼技 術(shù)來識(shí)別貨物。 （3）分揀作業(yè)基本實(shí)行無人化。 建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目 的之一就是為了減少人員的使用，減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人 員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度

4、的減少人員的使 用，基本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員使 用僅局限于以下工作：送貨車輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線的進(jìn)貨端時(shí)，由 人工接貨；由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行；分揀線末端由人工將分 揀出來的貨物進(jìn)行集載、裝車； 自動(dòng)分揀系統(tǒng)經(jīng)營、管理與維 護(hù)。例如一個(gè)配送中心面積為十萬平方米左右，每天可分揀近 40萬件商品，僅使用400名左右員工。 1.2包裹分揀系統(tǒng)的發(fā)展情況 1.2.1國外的發(fā)展 美國和歐洲在上世紀(jì)六十年代開始應(yīng)用，而日本則在上世紀(jì)七十年代初才引進(jìn)自動(dòng)分揀機(jī)，但近20多年來由于其本國經(jīng)濟(jì)的特殊需要，發(fā)展迅速，后來居上，1987年擁有自動(dòng)分揀機(jī)1000臺(tái)，號(hào)稱世界第一。國外自動(dòng)

5、分揀系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)是：應(yīng)用部門不斷擴(kuò)大，分揀技術(shù)不斷改進(jìn)提高，分揀規(guī)模和分揀能力不斷發(fā)展。例如瑞典某通訊中心的自動(dòng)分揀機(jī)有520個(gè)分揀道口；日本佐川宅急便某流通中心分揀機(jī)的分揀能力達(dá)3萬件/h；單機(jī)的最大分揀能力也達(dá)1.6萬件/h。 包裹分揀系統(tǒng)之所以能在工業(yè)發(fā)達(dá)國家迅速發(fā)展，有其特殊的經(jīng)濟(jì)背景和外界條件。首先，在國外隨著商品經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)、人們消費(fèi)水平的提高，商品種類繁多、流通數(shù)量龐大。企業(yè)為應(yīng)付激烈的競爭，提高服務(wù)質(zhì)量，均積極開展門對(duì)門小件運(yùn)輸業(yè)務(wù)，各類流通中心、配送中心和運(yùn)輸集散中心的貨物分揀量急劇增加。要迅速及時(shí)地送貨上門，在客觀上需要高效率的分揀系統(tǒng)。其次，國外勞動(dòng)力工資相對(duì)較高

6、，分揀工作要花費(fèi)大量的勞務(wù)費(fèi)用，為追求更大的經(jīng)濟(jì)效益，有必要尋求節(jié)省人力的自動(dòng)化設(shè)施。再次，計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)在物流企業(yè)普遍應(yīng)用，各類裝卸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存等配套設(shè)施的齊配以及作業(yè)環(huán)境的完善，使自動(dòng)分揀系統(tǒng)具備正常運(yùn)行的條件。 1.2.2 國內(nèi)的發(fā)展 包裹分揀系統(tǒng)是我國郵政部門使用最早的內(nèi)部處理設(shè)備, 從開始投入使用到現(xiàn)在, 已經(jīng)有30多年的歷史了。30多年來, 經(jīng)過不斷的更新?lián)Q代, 包裹分揀機(jī)已經(jīng)基本形成系列, 目前大量地裝備到各級(jí)郵區(qū)中心局。包裹分揀機(jī)的使用, 改變了包裹分揀的傳統(tǒng)手工作業(yè)方式,減輕了笨重的體力勞動(dòng)。80 年代以前, 包裹分揀機(jī)的控制系統(tǒng)以分立元件、小規(guī)模集成電路為主, 只能實(shí)現(xiàn)

7、由人工將包裹放上托盤到格口翻車的簡單分揀功能。后來發(fā)展到應(yīng)用單板機(jī)、單片機(jī)作為控制主機(jī), 大大提高了控制系統(tǒng)的性能。但由于大部分I/ O 接口及驅(qū)動(dòng)電路為廠家自制, 在性能、質(zhì)量、可靠性等方面都存在著一些問題, 而且這類設(shè)備在現(xiàn)場使用時(shí)的抗干擾能力也較差。進(jìn)入90 年代, 各廠家以工業(yè)控制機(jī)、可編程控制器作為控制主機(jī), 使包裹分揀機(jī)控制系統(tǒng)的功能、質(zhì)量、可靠性達(dá)到了一個(gè)新水平。目前各個(gè)廠家基本都是用可編程控制器作為控制主機(jī), 它可直接驅(qū)動(dòng)翻車電磁鐵、電磁離合器等執(zhí)行元件, 不需廠家自制驅(qū)動(dòng)電路, 大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和易維護(hù)性。同時(shí),由于主機(jī)通常都備有標(biāo)準(zhǔn)的上位機(jī)接口, 從而給上位管理、

8、數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場監(jiān)視等提供了良好的硬件環(huán)境。 包裹分揀系統(tǒng)今后的發(fā)展方向是: 能夠分揀超大、超重的包裹, 分揀效率高。分揀的包裹最大邊長應(yīng)為700 毫米、重量為25 千克, 包裹分揀機(jī)的理論分揀效率應(yīng)在7200 件/ 小時(shí)以上,使包裹分揀機(jī)的處理速度系列化。高速分揀機(jī)除可應(yīng)用在包裹量大的局外, 還可用作掛號(hào)印刷品的分揀設(shè)備。被分揀的郵件地址碼的輸入應(yīng)具有多種形式: 人工鍵入、條形碼人工掃描、條形碼全自動(dòng)掃描。同時(shí), 分揀設(shè)備的易維護(hù)性應(yīng)得到高度重視, 要減少維護(hù)量, 使維護(hù)變得更簡單分揀機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具有聯(lián)網(wǎng)功能,具有與局域網(wǎng)及郵政綜合網(wǎng)交換數(shù)據(jù)的能力。控制系統(tǒng)應(yīng)使分揀機(jī)具有全自動(dòng)供件、郵件分揀

9、過程監(jiān)督、故障判斷及告警、郵件路向自動(dòng)判別、自動(dòng)打印清單、路單及各種業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能。在包單合一或取消包裹詳情單后, 做到直接入袋, 實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化分揀。 1.3 本課題目前的研究進(jìn)展 1.3.1 目前典型的包裹分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 包裹分揀系統(tǒng)一般由輸送機(jī)械部分、電器自動(dòng)控制部分和計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求、場地情況，對(duì)條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進(jìn)行自動(dòng)分揀、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè)。機(jī)械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài)、體積、重量而設(shè)計(jì)定制。分揀輸送機(jī)是工廠自動(dòng)化立體倉庫及物流配送中心對(duì)物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物

10、流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。因此，在快遞行業(yè)他被譽(yù)為“智能機(jī)器手”。 下面簡單的向大家介紹一下分揀機(jī)的主要類型。 （1）交叉帶分揀機(jī) 交叉帶分揀機(jī)有很多種型式，通常比較普遍的為一車雙帶式，即一個(gè)小車上面有兩段垂直的皮帶，既可以每段皮帶上搬送一個(gè)包裹也可以兩段皮帶合起來搬送一個(gè)包裹。在兩段皮帶合起來搬送一個(gè)包裹的情況下，可以通過在分揀機(jī)兩段皮帶方向的預(yù)動(dòng)作，使包裹的方向與分揀方向相一直以減少格口的間距要求。交叉帶分揀機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是噪音低、可分揀貨物的范圍廣，通過雙邊供包及格口優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)最大能力約2萬件每小時(shí)。但缺點(diǎn)也是比較明顯的，即造價(jià)比較昂貴、維護(hù)費(fèi)用高。目前在這方面的主要的供應(yīng)商有：F

11、KI、范德蘭德、Cinetic、德國伯曼機(jī)械、英特諾等。國內(nèi)的有普天及上海郵通。 圖1.1 交叉帶式托盤分揀機(jī) （2）翻盤式分揀機(jī) 翻盤式分揀機(jī)是通過托盤傾翻的方式將包裹分揀出去的，該分揀機(jī)在快遞行業(yè)也有應(yīng)用，但更加多的是應(yīng)用在機(jī)場行李分揀領(lǐng)域。最大能力可以達(dá)到1萬2千件每小時(shí)。標(biāo)準(zhǔn)翻盤式分揀機(jī)由木托盤、傾翻裝置、底部框架組成，傾翻分為機(jī)械傾翻及電動(dòng)傾翻兩種。供應(yīng)商有FKI、范德蘭德、德國伯曼機(jī)械等。 圖1.2 翻盤式分揀機(jī) （3）滑塊式分揀機(jī) 滑塊式分揀機(jī)如圖所示，它也是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個(gè)條板或管

12、子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動(dòng)。平時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，通過計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)被分揀的貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動(dòng)向輸送機(jī)的對(duì)面一側(cè)滑動(dòng)，把貨物推人分揀道口，從而商品就被引出主輸送機(jī)。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，故商品不容易損傷，它對(duì)分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機(jī)。 滑塊式分揀機(jī)也是在快遞行業(yè)應(yīng)用非常多的一種分揀機(jī)?；瑝K式分揀機(jī)是一種非?？煽康姆謷C(jī)，故障率非常低，在大的配送中心，比如UPS的路易斯維爾，就使用了大量的滑塊式分揀機(jī)來完成預(yù)分揀及最終分揀。滑塊式分揀

13、機(jī)可以多臺(tái)交叉重疊起來使用，以滿足單一滑塊式分揀機(jī)無法達(dá)到能力要求的目的。 圖1.3 滑塊式分揀機(jī) （4）擋板式分揀機(jī) 　　擋板式分揀機(jī)是利用一個(gè)擋板(擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點(diǎn)，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動(dòng)作時(shí)，像一堵墻似地?fù)踝∩唐废蚯耙苿?dòng)，利用輸送機(jī)對(duì)商品的摩擦力推動(dòng)，使商品沿著擋板表面移動(dòng)，從主輸送機(jī)上排出至滑道。 圖1.4 擋板式分揀機(jī) 平時(shí)擋板處于主輸送機(jī)一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道。擋板一般是安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)上平面不相接觸，即使在操作時(shí)也只接

14、觸商品而不觸及輸送機(jī)的輸送表面，因此它對(duì)大多數(shù)形式的輸送機(jī)都適用。就擋板本身而言，也有不同形式，如有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。 （5）膠帶浮出式分揀機(jī) 這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上，將有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩條或多條膠帶或單個(gè)鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動(dòng)寸，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起，并將其向主輸送饑一側(cè)移出。 圖1.5 膠帶浮出式分揀機(jī) （6）輥筒浮出式分揀機(jī) 這種分揀機(jī)構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機(jī)上，將一個(gè)或數(shù)十有動(dòng)力的斜向輥簡安裝在主輸送機(jī)表面下方?分揀機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，斜

15、向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機(jī)-這種上浮式分揀機(jī)，有一種是采用一排能向左或[山右旋轉(zhuǎn)的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。 圖1.6 輥筒浮出式分揀機(jī) （7）條板傾斜式分揀機(jī) 這是一種特殊型的條板輸送機(jī)，商品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)商品行走到需要分揀的位置時(shí)，條板的一端自動(dòng)升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機(jī)．商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個(gè)單元，同時(shí)傾斜，因此，這種分揀機(jī)對(duì)商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。 圖1.7 條板傾斜式分揀機(jī) 以上就是分揀機(jī)的各種類型，根據(jù)它的分類，我們不難看出，每種分揀

16、機(jī)都有自己的分檢對(duì)象，這也是各種分揀機(jī)的重要區(qū)別！但現(xiàn)在的自動(dòng)分揀機(jī)仍停留在對(duì)小物件的分揀上，對(duì)于大宗物品仍無法帶動(dòng)，因此，大物件分揀機(jī)仍是物流方面的專家的研究要點(diǎn)。 1.3本課題的介紹 1.3.1總體系統(tǒng)介紹 （1）典型的包裹分揀操作流程 ①分揀：包裹郵件的分揀主要分為機(jī)器分揀和手工分揀。機(jī)器分揀主要包括：按鍵分揀（包括按郵編或者格口碼分揀）。以包面的寄達(dá)局名為依據(jù)，鍵入相應(yīng)的格口代碼或郵編，然后將包裹放至傳輸帶上，由機(jī)器自動(dòng)分揀入格。 掃描分揀。分揀人員使用條碼識(shí)讀器逐件掃描包狀郵件上的條碼，送入傳送帶，由機(jī)器自動(dòng)分揀入格。 手工分揀即分揀人員按包面上的郵件地址或郵政編碼，手工

17、分揀入格。在郵件分揀過程中，應(yīng)輕拿輕放，小心移動(dòng)，禁止拋、甩郵件。 ②封發(fā)：采集散件信息。 分揀機(jī)系統(tǒng)封發(fā)滿格（袋或箱）后，使用包裹分揀封格鍵封格，自動(dòng)生成封發(fā)清單和總包郵件信息，打印清單和袋牌，按批次將清單和總包郵件信息上傳郵區(qū)中心局生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)。 郵區(qū)中心局生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)封發(fā)，包裹分揀車間應(yīng)配備無線條碼識(shí)讀器。使用無線條碼識(shí)讀器逐件掃描包狀郵件條碼，滿袋（箱）后用條碼識(shí)讀器的“齊格功能”齊格，數(shù)據(jù)上傳郵區(qū)中心局生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)生成封發(fā)清單和總包郵件信息，打印清單、袋牌。嚴(yán)禁將包裹詳情單撕下后集中錄入或掃描造成包單分離的作業(yè)方式。 （2）包裹分揀機(jī)的組成 自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制

18、裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀 道口組成。 ①．控制裝置?？刂蒲b置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)， 根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、輸送裝置進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。 ②．分類裝置。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指 令，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作，使其 改變輸送裝置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。 ③．輸送裝置。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)， 其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，并沿 固定線路運(yùn)送商品。 ④．分揀道口。分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)(或主 傳送帶)進(jìn)入集貨區(qū)域的通道。 1.4.2輸送機(jī)械的介紹 （1）輸送機(jī)

19、的發(fā)展進(jìn)展 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀： 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快, 其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面: 一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化, 如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型; 另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展, 尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向, 其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸 送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù), 提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前, 在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1 所示的主要技術(shù)指標(biāo), 其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn): ①設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展, 以滿足年

20、產(chǎn)300~ 500 萬t 以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。 ②應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù), 采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù),對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控, 大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力, 設(shè)備運(yùn)行性能好, 運(yùn)輸效率高。 ③采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù), 使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已不受限制, 并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。 ④新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國FSW 生產(chǎn)的FSW1200P(2

21、~3) @ 400( 600) 工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置, 運(yùn)輸能力達(dá)3 000 tPh 以上, 它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)( 如美國久益公司生產(chǎn)的S500E) 配套, 可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。 圖1.8 國外帶式輸送機(jī)的主要指標(biāo) 國內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀： 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間, 通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施, 帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高, 煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面

22、順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白, 并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā), 研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC 為核心的可編程電控裝置, 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前, 我國煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2所示。 圖1.9 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) （2）輸送機(jī)械的特點(diǎn) 輸送機(jī)械能沿固定路線不停地輸送物料，其工作機(jī)構(gòu)的裝載/卸載都是在運(yùn)行過程中進(jìn)行的，因而輸送機(jī)的啟動(dòng)，制動(dòng)次數(shù)少。同時(shí)，被輸送的散料均勻分布于承載構(gòu)件上，被輸送的成件物料也同樣按一定的次序以連續(xù)方式輸送。 輸送機(jī)械具有以下優(yōu)點(diǎn)：

23、①　具有較高的生產(chǎn)率。 ②　在同樣生產(chǎn)率下，自身質(zhì)量輕，外形尺寸小，成本低，驅(qū)動(dòng)功率小。 ③　傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低，沖擊小。 ④　結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易。 ⑤　輸送物料路線固定，動(dòng)作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 ⑥　工作過程中負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。 缺點(diǎn)如下： ①　只能按固定的路線輸送物料，每種機(jī)型只適用于一定類型的物料，具一般只能輸送質(zhì)量不大的物點(diǎn)，通用性差。 ②　大多數(shù)輸送機(jī)械不能自取物料，因此必須配置相應(yīng)的裝載/卸載機(jī)械。 （3） 輸送機(jī)械的分類 連續(xù)輸送機(jī)械的形式、構(gòu)造和工作原理是多種多樣的。由于生產(chǎn)發(fā)展的要求，新的機(jī)型正在不斷增加。按照他們所運(yùn)貨物

24、的種類可分為輸送件貨的和輸送散貨的；按照輸送機(jī)的傳動(dòng)特點(diǎn)可分為又撓性牽動(dòng)構(gòu)建和無撓牽動(dòng)構(gòu)件的兩類；此外按照輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式則可分為輥式、鏈?zhǔn)健⑤喪?、膠袋式、滑板式及懸掛式多種。具體分類如下： 1：帶式輸送機(jī) （1）平帶輸送機(jī) 1）平帶水平輸送機(jī) 2）平帶傾斜式輸送機(jī) (2)弧形帶輸送機(jī) 2.鏈?zhǔn)捷攧?dòng)機(jī) 1)滑動(dòng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 2)平板輸送機(jī) 3.輥筒輸送機(jī) （1)自由輥筒輸送機(jī) 1）直線式自動(dòng)輥筒輸送機(jī) 2)曲線式自動(dòng)輥筒輸送機(jī) （2)動(dòng)力輥筒輸送機(jī) 1)鏈條驅(qū)動(dòng)輥筒輸送機(jī) 2)帶式驅(qū)動(dòng)輥簡輸送機(jī) 3）摩擦驅(qū)動(dòng)輥簡輸送機(jī) 4)馬達(dá)輥驅(qū)動(dòng)輥筒輸送機(jī) 5)總軸驅(qū)動(dòng)輥

25、筒輸送機(jī) 2 方案論證 2.1 輸送機(jī)方案的論證 2.1.1 輥道式輸送機(jī) 輥道式輸送機(jī)（圖2.1）利用金屬輥?zhàn)踊虬鹉z輥?zhàn)咏M成的線體輸送工件，分為無動(dòng)力及有動(dòng)力兩大類，根據(jù)用戶需要可選用直線型或90o～180o弧型輥道。產(chǎn)品具有載重量大、抗撞能力強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小等特點(diǎn)，動(dòng)力輥道線體速度根據(jù)用戶需要可任意調(diào)節(jié)，適用于各類家用電器、柴油機(jī)、農(nóng)用車等行業(yè)的總裝或整裝，重型滾道線配套于型鋼生產(chǎn)線。 圖2.1 輥道式輸送機(jī) 輥道式輸送機(jī)的實(shí)施方案 機(jī)動(dòng)輥道有多種實(shí)施方案，常見的有以下五種： （一）每個(gè)輥?zhàn)佣寂鋫湟粋€(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)減速器，單獨(dú)驅(qū)

26、動(dòng)。一般采用星型傳動(dòng)或諧波傳動(dòng)減速機(jī)。由于每個(gè)輥?zhàn)幼猿上到y(tǒng)，更換維修比較方便，但費(fèi)用較高。 （二）每個(gè)輥?zhàn)由涎b兩個(gè)鏈輪（圖2.2）。首先由電機(jī)、減速機(jī)和鏈條傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一個(gè)輥?zhàn)樱缓笤儆傻谝粋€(gè)輥?zhàn)油ㄟ^鏈條傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二個(gè)輥?zhàn)?，這樣逐次傳遞，以此是想全部輥?zhàn)映蔀轵?qū)動(dòng)輥?zhàn)印? 圖2.2 雙鏈輪傳動(dòng) （三）用一根鏈條通過張緊輪驅(qū)動(dòng)所有輥?zhàn)樱▓D2.3）。當(dāng)貨物尺寸較長、輥?zhàn)娱g距較大時(shí)，這種方案才比較容易實(shí)現(xiàn)。 圖2.3 單鏈條傳動(dòng) （四）用一根縱向的通軸，通過扭成8字形的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)所有的輥?zhàn)樱▓D2.4）。在

27、通軸上，對(duì)應(yīng)每個(gè)輥?zhàn)拥奈恢瞄_著凹槽。用無極傳動(dòng)帶套在通軸和輥?zhàn)由?，呈扭轉(zhuǎn)90o的8字形布置，即可傳遞動(dòng)力，使所有輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。如果貨物較輕，對(duì)驅(qū)動(dòng)力的要求不大，這種方案結(jié)構(gòu)簡單，較為可取。 圖2.4 8字形傳動(dòng) （五）在輥?zhàn)拥紫虏贾靡粭l膠帶，用壓輥頂起膠帶，使之與輥?zhàn)咏佑|，靠摩擦力的作用，當(dāng)膠帶向一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)，輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)使貨物向相反方向移動(dòng)（圖2.5）。把壓輥放下使膠帶脫開輥?zhàn)?，輥?zhàn)泳褪ヲ?qū)動(dòng)力。有選擇地控制壓輥頂起和放下，即可使一部分棍子轉(zhuǎn)動(dòng)，而另一部分輥?zhàn)硬晦D(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)貨物在輥道上的暫存，起到工序間的緩沖作用。 圖2.5 壓輥膠帶

28、傳動(dòng) 輥道輸送機(jī)可以直線輸送，也可以改變輸送方向，為此要用錐形輥?zhàn)影瓷刃尾贾脤?shí)現(xiàn)（圖2.6）。在有的場合也使用輪式輸送機(jī)。對(duì)自由度比較大的物料可使用這種輸送機(jī)，它操作起來比較方便，尤其是在自動(dòng)化與非自動(dòng)化物料輸送設(shè)備相銜接的地方。 圖2.6 錐形輥?zhàn)由刃尾贾? 2.1.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的類型、特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)組成 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是指用繞過若干鏈輪的無端鏈條作牽引構(gòu)件、由驅(qū)動(dòng)鏈輪通過輪齒與鏈節(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上或固接著一定的工作構(gòu)件上輸送貨物的機(jī)械設(shè)備。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的類型很多，用于港口、貨棧的主要有鏈板輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)和埋刮板輸送機(jī)。 鏈板輸送機(jī)（圖2

29、.7）的結(jié)構(gòu)和工作原理與帶式輸送機(jī)相似，它們的區(qū)別在于帶式輸送機(jī)用輸送帶牽引和承載貨物，靠摩擦力傳遞牽引力；而鏈板輸送機(jī)則用鏈條牽引、用固定在鏈條上的板片承載貨物，靠嚙合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)牽引力。 圖2.7 鏈板輸送機(jī) 1- 導(dǎo)槽；2-機(jī)架；3-鏈條；4-驅(qū)動(dòng)鏈輪；5-張緊鏈輪 圖2.8 刮板輸送機(jī) 刮板輸送機(jī)（圖2.8）是利用相隔一定間距而固定在牽引鏈條上的刮板，沿敞開的導(dǎo)槽刮運(yùn)散貨的機(jī)械。工作分支可采用上分支或下分支。前者供料比較方便，可在任一點(diǎn)將物料供入敞開的導(dǎo)槽內(nèi)；后者卸料比較方便，可打開槽底任一個(gè)洞孔的閘門而讓物料在不同位置流出。當(dāng)需要向兩個(gè)方向輸送物料時(shí)，則上

30、下分支可同時(shí)作為工作分支。 鏈板式垂直提升機(jī)是一種新穎的連續(xù)輸送機(jī)械，托住貨物的是一串互相鉸接的鏈條，提升機(jī)構(gòu)有兩組這樣的鏈條。鏈條運(yùn)行至頂部，第一根板條隨第一組鏈條經(jīng)過轉(zhuǎn)向鏈輪垂直向下移動(dòng)。后續(xù)的板條繼續(xù)把貨物送到出口輸送機(jī)上，當(dāng)最后一根板條經(jīng)過隨著第二組鏈條向下移動(dòng)時(shí)，整個(gè)托板稱為垂直狀態(tài)。垂直提升機(jī)上可以布置很多托板，它們按一定間距鉸接在鏈條上，因此可以與水平的連續(xù)輸送機(jī)配合，連續(xù)地提升或降下貨物。這種提升機(jī)還可以布置成Z型、C型，通過伸縮機(jī)構(gòu)還布置成E型。 Z型 C型 E型 圖2.9

31、 埋刮板輸送機(jī) 埋刮板輸送機(jī)（圖2.10）是由刮板輸送機(jī)發(fā)展而來的一種鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，但其工作原理與刮板輸送機(jī)不同。在埋刮板輸送機(jī)的機(jī)槽中，物料不使一堆一堆地被各個(gè)刮板刮運(yùn)向前輸送的，而是以充滿機(jī)槽整個(gè)斷面或大部分?jǐn)嗝娴倪B續(xù)物料流形式進(jìn)行輸送。工作時(shí)，與鏈條固接的刮板全埋在物料之中，刮板鏈條可沿封閉的機(jī)槽運(yùn)動(dòng)，可在水平和垂直方向輸送粉粒狀物料。 圖2.10 埋刮板輸送機(jī) 圖2.11 常用刮板形式 a-外向刮板；b-內(nèi)向刮板 圖2.12 U型刮板布置形式 刮板的形狀很多，主要有T、U、O、H、L等型式（圖2.10），其中U型使用最普遍，可用于水平、傾

32、斜和垂直方向輸送，而T型、L型適于水平輸送。U型刮板有外向（圖2.12a）和內(nèi)向（圖2.12b）兩種布置方式，外向型刮板鏈條較為平穩(wěn)，有利于傾斜，但輸送機(jī)頭部和尾部尺寸較大。 懸掛式輸送機(jī)懸掛于工作區(qū)上方的輸送機(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)，把物料掛在鉤子上或其它裝置上，可利用建筑結(jié)構(gòu)搬運(yùn)重物。懸掛輸送多用于批量產(chǎn)品的噴漆。掛在鉤子上的產(chǎn)品自動(dòng)通過噴漆車間，接受噴漆或浸泡。 圖2.13 懸掛式輸送機(jī) 懸掛輸送主要用于在制品的暫存，物料可以在懸掛系統(tǒng)上暫時(shí)存放一段時(shí)間（在有的工廠最多存放一天），直到生產(chǎn)或裝運(yùn)為止。這就避免了在車間和地面暫存所造成的勞動(dòng)力和空間的浪費(fèi)。安全性是在懸掛輸送系統(tǒng)

33、設(shè)計(jì)和是實(shí)施中應(yīng)考慮的重要因素。 2.1.3帶式輸送機(jī) 帶式輸送機(jī)是由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力、膠帶作為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)傳送貨物的輸送機(jī)械。它由輸送帶、滾筒、托輥、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架等部件組成。輸送帶作為承載和牽引構(gòu)件，由上下托輥或托板支承，繞過頭尾滾筒形成閉合回路，借助傳動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)輸送。帶式輸送機(jī)是最典型的具有連續(xù)輸送機(jī)的各種特點(diǎn)，其生產(chǎn)率最高、輸送距離最長、工作平穩(wěn)可靠、能耗低、自重輕、噪聲小、操作管理容易，是最適于在水平或接近水平的傾斜方向上連續(xù)輸送散貨和小型件貨的輸送機(jī)，在港口、車站、貨棧、庫場的應(yīng)用極廣，特別適于煤炭、礦石、散貨的輸

34、送。但它運(yùn)送粉末狀物料時(shí)容易引起粉塵，特別是在裝卸點(diǎn)和兩臺(tái)帶式輸送機(jī)的連接處，這時(shí)需要采取防塵措施。 帶式輸送機(jī)按其結(jié)構(gòu)形式和輸送帶可分為通用帶式輸送機(jī)、移動(dòng)帶式輸送機(jī)、鋼繩芯帶式輸送機(jī)、波狀擋邊帶式輸送機(jī)、移置式帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)和氣墊帶式輸送機(jī)等。 圖2.14 帶式輸送機(jī) 2.1.4輸送機(jī)的選定 由于本課題應(yīng)用在快件分揀系統(tǒng)中，輸送機(jī)的速度控制要求比較高，傳動(dòng)需求平穩(wěn)，對(duì)于效率的要求比較高。而鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)輸送能力大，高效的輸送機(jī)允許在較小空間內(nèi)輸送大量物料，輸送能力廣泛。工藝布置靈活，可高架、地面或地坑布置，可水平或爬坡（≤15°）安裝，也可同機(jī)水平加爬坡安裝，可

35、多點(diǎn)進(jìn)出料。同時(shí)包裹分揀系統(tǒng)移載器裝置只能需要鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的配合才能正常運(yùn)行。所以本次課題的輸送機(jī)選定為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。 2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要部件方案論證 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)包括鏈條、鏈輪、軸承、張緊裝置、電動(dòng)機(jī)。 2.2.1鏈條 鏈條按不同的用途和功能區(qū)分為傳動(dòng)鏈、輸送鏈、曳引鏈和專用特種鏈四種。 在同類產(chǎn)品中，按組成鏈條的基本結(jié)構(gòu)，即根據(jù)元件形狀、同鏈條嚙合的零件和部位，零件間尺寸比例等方面劃分所屬鏈條產(chǎn)品系列。鏈條的種類很多，但它們的基本結(jié)構(gòu)只有以下幾種，其它都是這幾種的變形。 我們可以從以上幾種的鏈條結(jié)構(gòu)看出，大部分鏈條都是由鏈板、鏈銷、軸套等部件組成。其它類型的鏈條只是將鏈板根據(jù)不同的需

36、求做了不同的改動(dòng)，有的在鏈板上裝上刮板，有的在鏈板上裝上導(dǎo)向軸承，還有的在鏈板上裝了滾輪等等，這些都是為了應(yīng)用在不同的應(yīng)用場合進(jìn)行的改裝。 本次課題所需要的鏈條為A系列傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈，材質(zhì)為全合金鋼。 圖2.15 鏈條 2.2.2鏈輪 齒輪的結(jié)構(gòu)一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓、分度圓。 齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。 齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占絕對(duì)多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。 在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較小；而大壓

37、力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中。另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪 ；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。齒輪的制造材料和熱處理過程對(duì)齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。 軟齒面的齒輪承載能力

38、較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動(dòng)尺寸和重量無嚴(yán)格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。因?yàn)榕鋵?duì)的齒輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。 硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。 本次課題所采用的齒輪為凸輪軸齒形帶輪，凸輪軸齒形帶輪是各種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中普遍使用的粉末冶金零件，通過一次成形和精整工藝，不需要其他后處理工藝，可以完全達(dá)到尺寸精度要求，尤其是齒形精度。因此，

39、與用傳統(tǒng)機(jī)械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大減少，它是體現(xiàn)粉末冶金特點(diǎn)的典型產(chǎn)品。 圖2.16 齒輪 2.2.3 軸承 軸承可分為滑動(dòng)軸承、無油軸承、自潤滑軸承、角接觸軸承、調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承、深溝球軸承、調(diào)心球軸承、圓柱滾子軸承、調(diào)心滾子軸承等。 本次課程所需要的是滑動(dòng)軸承。 滑動(dòng)軸承的主要優(yōu)點(diǎn)：1）普通滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)簡單，制造、裝拆方便；2）具有良好的耐沖擊性和吸振性；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)精度高；3）高速時(shí)比滾動(dòng)軸承的壽命長；5）可做成剖分式。 滑動(dòng)軸承的主要缺點(diǎn)：1）維護(hù)復(fù)雜；2）對(duì)潤滑條件要求高；3）邊界潤滑時(shí)軸承的摩擦損耗較大。 滑動(dòng)軸承按照承受載荷的

40、方向主要分為：l）向心滑動(dòng)軸承——又稱徑向滑動(dòng)軸承，主要承受徑向載荷；2）推力滑動(dòng)軸承——承受軸向載荷。 （1）剖分式向心滑動(dòng)軸承軸承 它是由軸承蓋1、軸承座2、剖分軸瓦3和聯(lián)接螺栓4等所組成。軸承中直接支承軸頸的零件是軸瓦。為了安裝時(shí)容易對(duì)心，在軸承蓋與軸承座的中分面上做出階梯形的梯口。軸承蓋應(yīng)當(dāng)適度壓緊軸瓦，使軸瓦不能在軸承孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承蓋上制有螺紋孔，以便安裝油杯或油管。 向心滑動(dòng)軸承的類型很多，例如還有軸承間隙可調(diào)節(jié)的滑動(dòng)軸承、軸瓦外表面為球面的自位軸承等，可參閱有關(guān)手冊(cè)。 圖2.17 軸瓦 軸瓦是滑動(dòng)軸承中的重要零件。如上左圖所示，向心滑動(dòng)軸承的軸瓦內(nèi)孔為圓柱形

41、。若載荷方向向下，則下軸瓦為承載區(qū)，上軸瓦為非承載區(qū)。潤滑油應(yīng)由非承載區(qū)引入，所以在頂部開進(jìn)油孔。在軸瓦內(nèi)表面，以進(jìn)油口為中心沿縱向、斜向或橫向開有油溝，以利于潤滑油均勻分布在整個(gè)軸頸上。油溝的形式很多，如上右圖所示。一般油溝與軸瓦端面保持一定距離，以防止漏油。 當(dāng)載荷垂直向下或略有偏斜時(shí)，軸承的中分面常為水平方向。若載荷方向有較大偏斜時(shí)，則軸承的中分面也斜著布置（通常傾斜45°，使中分平面垂直于或接近垂直于載荷（下左圖）。 圖2.18 潤滑油從兩側(cè)導(dǎo)人的結(jié)構(gòu) 上右圖所示為潤滑油從兩側(cè)導(dǎo)人的結(jié)構(gòu)，常用于大型的液體潤滑的滑動(dòng)軸承中。一側(cè)油進(jìn)入后被旋轉(zhuǎn)著的軸頸帶人楔形間隙中形成動(dòng)

42、壓油膜，另一側(cè)油進(jìn)入后覆蓋在軸頸上半部，起著冷卻作用，最后油從軸承的兩端泄出。下圖所承的軸瓦兩側(cè)面開有油溝，這種結(jié)構(gòu)可以使?jié)櫥晚樌剡M(jìn)入軸瓦與軸頸的間隙。 圖2.19 瓦兩側(cè)面油溝 軸瓦寬度與軸頸直徑之比B／d稱為寬徑比，它是向心滑動(dòng)軸承中的重要參數(shù)之一。對(duì)于液體摩擦的滑動(dòng)軸承，常取 B／d=0.5～1；對(duì)于非液體摩擦的滑動(dòng)軸承，常取 B／d=0.8～1.5，有時(shí)可以更大些。 （2）推力滑動(dòng)軸承 軸上的軸向力應(yīng)采用推力軸承來承受。止推面可以利用軸的端面，也可在軸的中段做出凸肩或裝上推力圓盤。后面將論述兩平行平面之間是不能形成動(dòng)壓油膜的，因此須沿軸承止推面按若干塊扇形面積開

43、出楔形。下圖a所示為固定式推力軸承，其楔形的傾斜角固定不變，在楔形頂部留出平臺(tái)，用來承受停車后的軸向載荷。圖b為可傾式推力軸承，其扇形塊的傾斜角能隨載荷、轉(zhuǎn)速的改變而自行調(diào)整，因此性能更為優(yōu)越。扇形塊數(shù)一般為6～12。 圖2.20 固定式推力軸承、可傾式推力軸承 2.2.4張緊裝置 張緊裝置的作用是在輸送帶內(nèi)產(chǎn)生一定預(yù)張力，避免物體在傳動(dòng)滾筒上滑動(dòng)；同時(shí)控制輸送帶在托輥間的撓度，以減小阻力和避免撒料。張緊裝置的結(jié)構(gòu)形式主要有螺桿式、重錘式、絞車式。 本次課題說使用的張緊裝置時(shí)螺桿式張緊裝置。 2.2.5驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的動(dòng)力部分，由安裝在驅(qū)動(dòng)架上的電動(dòng)機(jī)、

44、聯(lián)軸器（或液力偶合器）、減速器、制動(dòng)器（或逆止器）、低速軸聯(lián)軸器等組成。垂直軸驅(qū)動(dòng)裝置見圖2.23。 1- 電動(dòng)機(jī)；2-液力偶合器；3-制動(dòng)器；4-減速器；5-傳動(dòng)滾筒組 圖2.21 垂直軸驅(qū)動(dòng)裝置 2.3 本課題設(shè)計(jì)方案擬定 本課題采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，鏈條采用A系列傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈，材質(zhì)為全合金鋼。齒輪采用凸輪軸齒形帶輪，機(jī)械裝載部件軸承采用滑動(dòng)軸承。同時(shí)鏈條采用螺桿式張緊裝置。采用普通籠式電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 參考文獻(xiàn) [1] 張曉萍,現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真 北京:清華大學(xué)出版社, 2005. [2] 王

45、兆義,小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004. [3] 鐘約先,林亨等,機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制 北京:清華大學(xué)出版社, 2004. [4] 鄧星鐘,機(jī)電傳動(dòng)控制 武漢:華中科技大學(xué)出版社, 2003. [5] Nordell L K. The channer 20km overland-A flagship of modern belt conveyor technology［J］.Bulk Solids Handling, 2003, 11(4):781－792. [6] 張鉞,新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京:冶金工業(yè)出版社，2001. [7] 宋偉剛，散

46、狀物料帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 沈陽:東北大學(xué)出版社，2000. [8] 邱宣懷，機(jī)械設(shè)計(jì) 北京:高等教育出版杜，2004. [9] 王德發(fā)，機(jī)械設(shè)備控制技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005. [10] 熊世和，機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制工程 西安:電子科技大學(xué)出版社，2004. [11] 劉昌祺,自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [12] 劉昌祺,自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [13] 劉昌祺,物流配送中心揀貨系統(tǒng)選擇及設(shè)計(jì)[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004. [14] 張海根,機(jī)電傳動(dòng)控制[M] 北京：高等教育出版社，2001,12. [15] 洪鐘德,簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2002,5. [16]秦同瞬、楊承新，物流機(jī)械技術(shù)[M] 北京：人民交通出版社，2001,6. 32 / 33文檔可自由編輯打印