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1、
目錄
前言 2
1.工作原理 2
2.與傳統(tǒng)差速器區(qū)別 3
3.限滑差速器類別及應(yīng)用 5
3.1○ 機械限滑式差速器 6
3.2○ 電子限滑差速器 10
4結(jié)論 13
參考文獻: 13
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限滑差速器分析
摘要:本文簡要的介紹了限滑差速器的工作原理以及現(xiàn)代汽車中的運用。
關(guān)鍵詞:限滑差速器 工作原理 應(yīng)用
前言
限滑差速器,英文名為Limited Slip Differential,簡稱LSD。限滑差速器,顧名思義就是限制車輪滑動的一種改進型差速器,指兩側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差值被允許在一定范圍內(nèi),以保證正常的轉(zhuǎn)彎等行
2、駛性能的類差速器。事實上LSD依構(gòu)造的不同可以分為好幾種型式,而每一種LSD亦都有其特別之處 。
1.工作原理
在談?wù)揕SD這個機件之前,務(wù)必先知道差速器的功能與動作原理。而差速器本身的動作原理,亦屬于專業(yè)級的構(gòu)造,若要單純用文字來敘述,大部分的讀者可能很難理解,所以筆者先用日常最容易接觸的現(xiàn)象和狀況,來解釋原廠差速器的設(shè)計功能和必需性。
現(xiàn)行車輛的轉(zhuǎn)向設(shè)計是依據(jù)艾克曼第五輪原理來設(shè)定,也就是彎道內(nèi)輪的轉(zhuǎn)向角度大于外輪。再由三角函數(shù)計算內(nèi)側(cè)車輪所轉(zhuǎn)動的距離會比外側(cè)車輪距離短,一旦距離有差異時,等于內(nèi)外輪 (左、右輪) 的轉(zhuǎn)速不一致,如果從變速箱所輸出的傳動軸沒有藉由差速器來分隔左、右輸出
3、,那么車輛在轉(zhuǎn)彎時便無法調(diào)整左、右輪的轉(zhuǎn)速。在慢速時藉由多余且不當?shù)哪Σ羴韼н^,而高速轉(zhuǎn)彎則會發(fā)生彎道內(nèi)輪因多余的旋轉(zhuǎn)及摩擦,導致輪胎跳離地面連帶利用車軸及懸掛使車體上揚,當內(nèi)側(cè)車體上揚加上離心力的驅(qū)動,很自然就會朝轉(zhuǎn)彎方向的另一側(cè)翻覆。
所以說車輛的左、右車輪絕對不是同軸型式,尤其現(xiàn)代汽車又以前輪驅(qū)動設(shè)計居多,沒有差速器的構(gòu)造,駕駛者根本無法操控方向盤,因為只要駕駛者轉(zhuǎn)動方向盤,輪胎藉由地面產(chǎn)生的回饋力,強力的將方向盤推回中心原點,如此一來操控根本無法存在,所以在傳動輪中央置入差速器是傳動系統(tǒng)必備的要件。
由于差速器是藉由盆型齒輪及角齒輪驅(qū)動,內(nèi)部包含邊齒輪及差速小齒輪。當車輛直行時,并
4、無差速作用,差速小齒輪及邊齒輪整個會隨著盆齒輪公轉(zhuǎn)無差速作用,一旦車輛轉(zhuǎn)彎內(nèi)、外輪阻力不一樣時,差速齒輪組因阻力的作用迫使產(chǎn)生自轉(zhuǎn)功能進而調(diào)整左、右輪速。既然左、右輪速的變化及調(diào)整是藉由輪胎及地面阻抗來自由產(chǎn)生,那么后續(xù)的使用狀況就將造成車輛無法行駛的狀態(tài)。
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譬如說當車輛一輪掉入坑洞中,此車輪就毫無任何摩擦力可言,著地車輪相對卻有著極大的阻力,此時差速器的作用會讓所有動力回饋到低摩擦的輪子。掉入坑洞的車輪會不停轉(zhuǎn)動,而著地輪反而完全無動作,如此車輪就無法行駛。
還有一種屬于循跡現(xiàn)象的狀況,也就是所謂性能輸出的現(xiàn)象,即車輪在過彎時大腳油門,動力輸出特別明顯,輸出扭力加上離心力
5、,迫使車輛內(nèi)輪揚起離開地面或產(chǎn)生打滑現(xiàn)象,一旦有一輪空轉(zhuǎn),動力便一直往空轉(zhuǎn)輪傳輸 (因為阻力少) ,車輛依然無法加速前進。
另有一種屬于激烈操駕模式而產(chǎn)生的打滑現(xiàn)象,此現(xiàn)象車輛既不轉(zhuǎn)彎,也非左、右輪置于不同摩擦系數(shù)路面的狀況,那就是在進行零四加速時,巨大的動力輸出,隨著左、右傳動軸的長短不一致及輪胎些許的差異,導致動力瞬間輸往摩擦力弱的一輪,此輪便開始不停的空轉(zhuǎn),另一輪無從發(fā)揮作用,車輛當然無法往前邁進。為了解決以上這些現(xiàn)象,讓更多的動力平均傳遞到左、右兩個驅(qū)動輪上,限制差速器左、右滑動率的比例來完成此目標,所以限滑差速器便是解決問題的標準機件。
差速器很好的解決了汽車在不平路面及轉(zhuǎn)向時左
6、右驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速不同的要求;但隨之而來的是差速器的存在使得汽車在一側(cè)驅(qū)動輪打滑時動力無法有效傳輸,也就是打滑的車輪不能產(chǎn)生驅(qū)動力,而不打滑的車輪又沒有得到足夠的扭矩。我們的汽車設(shè)計師一直在努力,于是差速鎖出現(xiàn)了。差速鎖很好的解決了汽車在一側(cè)車輪打滑時出現(xiàn)的動力傳輸?shù)膯栴},也就是鎖止差速器,讓差速器不再起作用,左右兩側(cè)的驅(qū)動輪均可得到相同的扭矩??墒谴笞匀豢偸窃俳o人類處理不完的難題。差速鎖再解決原有問題的同時又帶來了新的問題。
這種差速鎖僅僅適用于越野車的使用,在野外非鋪裝路面上,路面附著力不大,即便差速器鎖止時車輪發(fā)生一些打滑也無所謂,至少沒有安全性問題。可是在鋪裝良好的公路上出現(xiàn)左右摩擦不平
7、衡的時候,由于輪胎與干地面的摩擦是相當大的,在高速轉(zhuǎn)彎時差速器鎖止是非常危險的,彎道內(nèi)輪因多余的旋轉(zhuǎn)及摩擦,導致輪胎跳離地面連帶利用車軸及懸掛使車體上揚,當內(nèi)側(cè)車體上揚加上離心力的驅(qū)動,很自然就會朝轉(zhuǎn)彎方向的另一側(cè)翻覆。
2.與傳統(tǒng)差速器區(qū)別
顧名思義,“差速器”就是用來讓車輪轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差異的,在轉(zhuǎn)彎的情況下可以使左右車輪進行合理的扭矩分配,來達到合理的轉(zhuǎn)彎效果。當發(fā)動機的動力經(jīng)離合器、變速器、傳動軸,經(jīng)過了驅(qū)動橋上減速器的減速增矩之后,就要面臨左右車輪的扭矩的分配,實現(xiàn)左右車輪的不同速度,使兩邊車輪盡可能以純滾動的形式不等距行駛,減少輪胎與地面的摩擦,這就是所謂的“差速”過程。
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8、
普通差速器有一種弊端,那就是由于車輪懸空而導致空轉(zhuǎn),一旦發(fā)生類似的情況,差速器將動力源源不斷的傳給沒有阻力的空轉(zhuǎn)車輪,車輛不但不能向前運動,大量的動力也會流失。
限滑差速器的英文簡寫為 LSD,是 Limited Slip Differential 的縮寫,而 LSD 的主要功能就是在工作時使左右車輪一同運轉(zhuǎn),而且將左右車輪的轉(zhuǎn)速差控制在一定范圍之內(nèi),以車輛保證正常的行進。根據(jù)實現(xiàn)方式以及機件結(jié)構(gòu)的不同,LSD 可細分為扭力感應(yīng)型、黏耦合型、螺旋齒輪式、標準機械式 LSD 等多種形式。雖然實現(xiàn)限滑差速的過程不同,最終目的是一致的。
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拿一個實際路況作為例子,當
9、駕駛一輛裝有 LSD 的車,其中一只驅(qū)動輪發(fā)生空轉(zhuǎn)時,LSD會控制兩只車輪動力輸出,阻止空轉(zhuǎn)的車輪不會繼續(xù)空轉(zhuǎn),使另一只車輪也有足夠大的動力從而幫助車輛前進;在加速過彎時,輸出扭力和離心力迫使車輛內(nèi)輪揚起離開地面或產(chǎn)生打滑現(xiàn)象,而 LSD 裝置也會將動力盡量轉(zhuǎn)移到外側(cè)車輪,因此可以幫助駕駛者提高過彎的速度,以此加強了操控性能。裝有 LSD 的車輛,在過彎過程中的那種操控特性與普通車輛完全不同,駕駛員可以將油門踩深些,這時候除了提升了過彎的速度外,也不用擔心車輛因為進彎速度太快而造成的危險,因此裝載了 LSD 的車輛確實在彎道上比普通的差速器具備高速和可操控性的優(yōu)勢。
3.限滑差速器類別及應(yīng)用
10、
功用:在需要車輪同步轉(zhuǎn)動時,限制滑動,盡可能讓轉(zhuǎn)速同步
差速器在大多數(shù)情況下都是有用的,但是個別極端情況就來添亂了,比如左右兩個車輪在附著力不足尤其是有差別時,動力的輸出就會流失,這在激烈駕駛(比如大馬力車跑賽道)和越野環(huán)境下尤為突出,所以這個時候就需要控制差速器兩端的滑動,限滑差速器由此誕生,也主要用在運動車型和偏重越野性能的車
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型上。
3.1○ 機械限滑式差速器
機械式自鎖差速器是在電子技術(shù)尚不發(fā)達的時候,汽車技師們琢磨出來的玩意,所以完全靠機械結(jié)構(gòu)運作,結(jié)構(gòu)可靠,但功能相對單一,而且有的結(jié)構(gòu)對駕駛技術(shù)也有更高要求。常見的有摩擦片式、凸輪滑塊和托森式幾種機械
11、限滑差速器。
I、摩擦片式限滑差速器——結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣泛
摩擦片式自鎖差速器通過差速器內(nèi)置的摩擦片,在發(fā)生差速旋轉(zhuǎn)時阻止滑動,它的結(jié)構(gòu)簡單,在轎車等車型上應(yīng)用廣泛。另外還有類似其工作原理的錐盤式限滑差速器,以及結(jié)合兩種特點的LSD,都屬于對扭矩比較敏感的類型。
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II、凸輪滑塊式限滑差速器——利用慣性限滑,多用于SUV、皮卡等
這一類限滑差速器利用慣性甩動滑塊,實現(xiàn)自鎖,所以需要兩個車輪具備較大轉(zhuǎn)速差,屬于轉(zhuǎn)速敏感型LSD(與之同類的還有粘性耦合LSD,現(xiàn)在使用已經(jīng)不多)。凸輪滑塊式LSD使用條件有限(此時可能已經(jīng)陷車),優(yōu)點是鎖止能力強,多
12、用于硬派SUV、皮卡
III、托森差速器
利用蝸桿/渦輪單向運動原理鎖止,反應(yīng)速度快,結(jié)構(gòu)復雜成本高
托森差速器可能是大家最耳熟的自鎖式差速器,也是扭矩敏感的類型,托森(Torsen )實際上就是“扭力感應(yīng)”(Torque Sensing)兩個詞組成。因為它在很多全時四驅(qū)車型上都有配備,尤其是奧迪的quattro四驅(qū)系統(tǒng)多以這種差速器為核心。托森差速器利用利用蝸桿/渦輪只能單向運動鎖止差速器,反應(yīng)速度相當快,但是對加工要求高,成本也水漲船高。
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奧迪歷史上使用了多種不同結(jié)構(gòu)的托森差速器,請點擊閱讀奧迪的四驅(qū)技術(shù):
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壁虎塑造傳奇 奧迪quattro
13、四驅(qū)技術(shù)詳解
3.2○ 電子限滑差速器
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,電子限滑差速器也越來越多,它們在普通開放式差速器基礎(chǔ)上加裝了多片離合器作為扭矩的分配,也有逐步取代機械限滑差速器的趨勢。另外,ESP等電子系統(tǒng)也延伸出類似電子限滑差速器的作用,這就是很多配置表上所謂的“電子差速鎖”,但這與差速器本身并無太多干系。
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☆☆ 差速器鎖
在一些更為極端的情況下,限制滑動已經(jīng)無法搞定,需要把相應(yīng)車輪全部鎖死在
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一起,這樣只要有一個車輪有抓地力,就能驅(qū)動車輛。我們這兒說的差速器鎖與前面的電子限滑差速器和電子差速鎖不同,是可以完全鎖死——除非機械損壞或者人工解除
14、,否則無法解除。
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差速器鎖主要用在突出越野能力的硬派SUV或者純越野車上,采用氣動/電動推動機械式差速器鎖(純機械驅(qū)動的差速器鎖在民用乘用車上已經(jīng)非常少見,主要用在軍用車型上),而在后期改裝中,差速器鎖也是越野迷們喜聞樂見的。
差速器依靠自己的作用,確保了車輛在彎道平穩(wěn)行駛,同時為了滿足非常用途,誕生了限滑差速器,這也體現(xiàn)了汽車工程師們的智慧。隨后我們也會繼續(xù)傳動技術(shù)的選題,敬請關(guān)注。
4結(jié)論
限滑差速器在現(xiàn)代汽車中運用越來越廣泛,發(fā)揮著重要作用。
參考文獻:
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【4】劉亮,夏國棟,陳雪梅等.液體粘性聯(lián)軸器剪切轉(zhuǎn)矩計算方法[J].汽車工程,2003,1(25):30~33,45
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學學報,2006,26(4):318~321
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(注:可編輯下載,若有不當之處,請指正,謝謝!)
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