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1、《焊接機器人》試卷 ?號 一 二 三 四 五 六 合計 審核 得分 閱卷人 一、填空題（每空1分，共25分） 1、“機器人”—一英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機器人主要分為日系與。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動重復(fù)工作的自動化機器,所以這種機器人也稱為 4、工業(yè)機器人的控制方式包含與位置控制兩種。 5、工業(yè)機器人的運動精度主要包括與重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為與手動模式 7、突然停電后,要手動及時關(guān)閉機器人的主電源與。 8、發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。

2、 10、幅機器人具有線性運動、與單軸運動。 二、單項選擇（每題2分，共20分） 1、示教再現(xiàn)型機器人屬于。 A、第一代機器人B、第二代機器人C、第三代機器人D、第四代機器人 2、大型機器人的作業(yè)空間為以上的機器人。 A10m2B、5m2C、1m2D、以上答案都不對 3、機器人的基礎(chǔ)部分就是指。 A、腰B、基座C、臂D、腕 4、起支撐手作用的構(gòu)建就是。 A、腰B、基座C、臂D、腕 5、機器人的運動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成。 A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對 6、搖桿偏移1S,機器人持續(xù)步進。 A1步B、5步C、10步D、以上答案都不對 7、MoveL:指的就

3、是機器人的。 A、直線運動B、關(guān)節(jié)軸運動C、圓周運動D、以上答案都不對 8、程序中P1表小的就是o A目標(biāo)位置B、機器人的運動速度C、轉(zhuǎn)外區(qū)尺寸D、工具坐標(biāo) 9、一個完整的應(yīng)用程序中，一般只有主程序。 A1個B、2個C、3個D、4個 10、圓弧由不在同一直線上的點確定。 A1個B、2個C、3個D、4個 三、判斷題（每題2分，共20分） 1、工業(yè)機器人就是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機器人。（） 2、工業(yè)機器人的基座就是支撐臂的主要部分（） 3、工業(yè)機器人的手具有通用性。（） 4、機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。（） 5、非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。（）

4、6、搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。（） 7、機器人程序中的子程序只能就是1個。（） 8、Fine指令指機器人圓滑繞過目標(biāo)點。（） 9、機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s（） 10、機器人的修理有專業(yè)焊工完成。（） 四、名詞解釋（每題5分，共20分） 1、機器人 2、自由度 3、工作范圍 4、負載能力 五、簡答題（每題10分，共20分） 1、簡述工業(yè)機器人的基本組成？ 2、指出語句中各指令的含義Movep1,v100,z10,tool1; 六、編程題（每題10分共10） 使機器人沿長100mm寬50mm勺長方形路徑運動。 P1100p2 50

5、 《焊接機器人》試卷 P4 p3 《焊接機器人》試卷 答案 一、填空題 1、Robot 2、歐系 3、重復(fù)型工業(yè)機器人 4、示教再現(xiàn)控制 5、定位精度 6、自動模式 7、氣源 8、二氧化碳 9、手動 10、重定位運動 二、選擇題 AABDACAAAC 三、判斷題 TFFTFFFFTF 四、名詞解釋 1、可重復(fù)型多功能操作機 2、自由度就是指描述物體運動所需要的獨立坐標(biāo)數(shù) 3、機器人的工作范圍就是指機器人手臂末端或手腕中心運動時所能到達的所有點的集合 4、工業(yè)機器人的負載能力又稱為有效負載，指機器人在工作時臂端可能搬運的物體質(zhì)量或所能承受的力。五、問答題 腕與手等部件 1、就是由一系列連桿與關(guān)節(jié)或其她形式的運動副所組成，可實現(xiàn)各個方向的運動，它包括基座、腰、臂 2、p1:目標(biāo)位置。 v100:機器人運行速度。 z10:轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸。 tool1:工具坐標(biāo)。