《《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)（10頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、精心整理 ［課程］《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn) 1課程概述 1.1 課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 1.2 課程性質(zhì)：專業(yè)核心課 1.3 參考學(xué)時(shí)：56學(xué)時(shí) 1.4 參考學(xué)分：2.5學(xué)分 1.5 開(kāi)設(shè)時(shí)間：第四學(xué)期 2課程性質(zhì)和任務(wù) 本課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程， 是必修課。其任務(wù)是：使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、 工業(yè)機(jī)器人編程等知識(shí)和進(jìn)行機(jī)器工作站系統(tǒng)建模及仿真等技術(shù)， 培養(yǎng)學(xué)生具備一定的工業(yè)機(jī)器人編程及仿真設(shè) 計(jì)能力。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例、離線編程基礎(chǔ)、機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型、程序及軌跡設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī) 器人現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ)知識(shí)等。 j / $ (I

2、j jt' 『 " 3課程目標(biāo) ' l' \ 1 lu ', ，'產(chǎn) 3.1 知識(shí)目標(biāo) (1)熟悉工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用領(lǐng)域； (2)掌握離線編程軟件安裝過(guò)程； (3)掌握離線編程軟件的工作界面使用方法； (4)掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)外部設(shè)備模型構(gòu)建方法； (5)掌握工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的構(gòu)建流程； ,I ■ ： x -； (6)掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的離線編程方法； (7)掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真測(cè)試方法； (8)掌握機(jī)器人工件及工作站設(shè)備的三維建模與設(shè)計(jì)分析。 (9)掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱。 (10)掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程及設(shè)計(jì)。 3.2 能力目標(biāo)

3、 (1)能安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件； (2)能構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型； (3)能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序； (4)能對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行仿真測(cè)試。 精心整理 精心整理 (5)能對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操縱及編程操縱。 3.3 素質(zhì)目標(biāo) (1)具有分析與決策能力； (2)具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力； (3)具有良好的心理素質(zhì)、職業(yè)道德素質(zhì)以及高度責(zé)任心和良好的團(tuán)隊(duì)合作能力； (4)具有組織管理能力； (5)培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識(shí)； (6)養(yǎng)成“認(rèn)真負(fù)責(zé)、精檢細(xì)修、文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德； 4課程設(shè)計(jì)思路 根

4、據(jù)職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)， 以重點(diǎn)職業(yè)能力為依據(jù)確定課程目標(biāo)， 依據(jù)職業(yè)能力整合所需相關(guān)知識(shí)和技能， 設(shè)計(jì)課 程內(nèi)容，以工作任務(wù)為載體構(gòu)建“能力遞進(jìn)”課程。 課程結(jié)構(gòu)以就業(yè)崗位對(duì)就業(yè)人員知識(shí)、技能的需求取向，通過(guò)理實(shí)一體化教學(xué)、項(xiàng)目式技能訓(xùn)練、綜合案例 考核等活動(dòng)，構(gòu)建機(jī)器人工作站典型應(yīng)用、軌跡設(shè)計(jì)及編程、機(jī)械及動(dòng)態(tài)裝置、現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ)等四大模塊的知識(shí) 」一」」 J q 產(chǎn)二，卜 | 二二二一二二 結(jié)構(gòu)和能力結(jié)構(gòu)，形成相應(yīng)的職業(yè)能力。本課程的前續(xù)課程是《機(jī)電工程技術(shù)基礎(chǔ)》和《 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與 維護(hù)》，并為后續(xù)課程《工業(yè)機(jī)器人工作站集成與維護(hù)》、《行業(yè)應(yīng)用典型工作站維護(hù)》提供相應(yīng)的理論

5、及技術(shù) 支持。 課程主要內(nèi)容為 ISO10218-2-2011、IOS15187:2000/GB/T19399-2003、IEC9506-3:1991、ISO/IEC9506-3:1991、 DIN7168-91、GB/T33262-2016標(biāo)準(zhǔn)中的知識(shí)點(diǎn)和操作要求。 5課程教學(xué)設(shè)計(jì) 表5.1課程教學(xué)設(shè)計(jì) 序 號(hào) 學(xué)習(xí) 任務(wù) 職業(yè) 能力 知識(shí)、技能、態(tài)度要求 教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià) 學(xué) 時(shí) 1 工業(yè) 機(jī)器 人簡(jiǎn) 介 3.2.1 3.2.2 3.4.1 ?理解工業(yè)機(jī)器人背景 ?理解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展 ?掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械 組成及結(jié)構(gòu) ?掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣 組

6、成及結(jié)構(gòu) ?理解工業(yè)機(jī)器人的示教 器功能 ?理解工業(yè)機(jī)器人控制柜 功能 1 .教學(xué)活動(dòng) ?以ABBIRB120實(shí)訓(xùn)工作站 為典型案例進(jìn)行教學(xué) 2 .教學(xué)內(nèi)容 ? 工業(yè)機(jī)器人背景 ? 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史 ? 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) ? 工業(yè)機(jī)器人電氣結(jié)構(gòu) ? 工業(yè)機(jī)器人的示教器 ? 工業(yè)機(jī)器人的控制柜 過(guò)程評(píng)價(jià) 作品考核 2 2 工業(yè) 機(jī)器 人離 線典 3.2.1 3.2.2 3.4.1 ?理解工業(yè)機(jī)器人在汽車 制造行業(yè)的應(yīng)用分析 ?理解工業(yè)機(jī)器人在食品 加工行業(yè)的應(yīng)用分析 1.教學(xué)活動(dòng) ?工業(yè)機(jī)器人典型工 作 站應(yīng)用案例教學(xué) ?汽車制造行業(yè) 過(guò)

7、程評(píng)價(jià) 作品考核 4 精心整理 精心整理 型應(yīng) 用案 例 ?理解工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥 生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用分析 ?理解工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械 鑄造行業(yè)的應(yīng)用分析 ?理解工業(yè)機(jī)器人在電子 電氣行業(yè)的應(yīng)用分析 ?理解工業(yè)機(jī)器人在化工 生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用分析 ?食品加工行業(yè) ?醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè) ?機(jī)械鑄造行業(yè) ?電子電氣行業(yè) ?化工生產(chǎn)行業(yè) 3 工業(yè) 機(jī)器 人工 作站 系統(tǒng) 模型 構(gòu)建 3.2.1 3.2.2 3.4.1 ?熟練進(jìn)行模型的選中和 導(dǎo)入 ?熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作 站外圍設(shè)備幾何模型構(gòu)建 ?熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人第三 方模型構(gòu)建與導(dǎo)入 ?熟

8、練進(jìn)行整體工業(yè)機(jī)器人 工作站模型構(gòu)建 ?合理布局工業(yè)機(jī)器人工作 站及設(shè)置布局 ?熟練進(jìn)行與 SolidWorks 軟件的匹配應(yīng)用 1.教學(xué)活動(dòng) ?工業(yè)機(jī)器人汽車前擋 風(fēng)玻璃切割工作站 典型 案例教學(xué) 2.教學(xué)內(nèi)容 ?導(dǎo)入模型 ?選中模型庫(kù) ?配置工業(yè)機(jī)器人 ?布局機(jī)器人工作站 ?模型庫(kù)的位置設(shè)定 ?工作站整體布局 ?與 SolidWorks 組合 過(guò)程評(píng)價(jià) 作品考核 12 4 工業(yè) 機(jī)器 人編 程基 礎(chǔ)及 軌跡 設(shè)計(jì) 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3.1 3.3.2 3.4.1 3.4.3 3.4.4 ?熟練進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)控

9、制及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制 ?熟練進(jìn)行機(jī)器人工件坐 標(biāo)系的設(shè)定 ?熟練進(jìn)行機(jī)器人工具坐 標(biāo)系的設(shè)定 ?熟練理解機(jī)器人基本運(yùn) 動(dòng)指令的應(yīng)用 ?熟練進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌 跡路徑的規(guī)劃設(shè)計(jì) ?熟練進(jìn)行工作站仿真 ?熟練進(jìn)行視頻的錄制 1 .教學(xué)活動(dòng) ?工業(yè)機(jī)器人汽車前擋 風(fēng)玻璃切割工作站 典型 案例教學(xué) 2 .教學(xué)內(nèi)容 ?手動(dòng)關(guān)節(jié)控制 1 1 ?精確坐標(biāo)關(guān)節(jié)控制 ? 工件坐標(biāo)系設(shè)定 ? 工具坐標(biāo)系設(shè)定 ? 基本運(yùn)動(dòng)指令 ? 基本邏輯指令 ?運(yùn)動(dòng)軌跡及路徑設(shè)計(jì) ?工作站仿真與調(diào)試 ?工作站視頻的錄制 過(guò)程評(píng)價(jià) 作品考核 12 5 工業(yè) 機(jī)器 人的 現(xiàn)場(chǎng) 操縱

10、3.2.3 3.3.1 3.3.2 3.4.1 3.4.3 3.4.4 ?熟練掌握機(jī)器人使用安全 ?熟練進(jìn)行示教器的使用 ?熟練掌握工業(yè)機(jī)器人坐 標(biāo)系 ?熟練掌握工業(yè)機(jī)器人控 制器結(jié)構(gòu) ?熟練使用示教器對(duì)機(jī)器 人進(jìn)行手動(dòng)操作 ? 熟練掌握控制柜常用操 作 ? 熟練設(shè)置工具坐標(biāo)系 ? 熟練設(shè)置用戶坐標(biāo)系 1 .教學(xué)活動(dòng) ?規(guī)范啟動(dòng)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人， 并進(jìn)行手動(dòng)操作。 2 .教學(xué)內(nèi)容 ?機(jī)器人使用安全環(huán)境、安 全規(guī)程 ?示教器操作界面的認(rèn)識(shí)、 各功能鍵的作用和使用方式 ?針對(duì)工作任務(wù)要求合理選 擇不同的坐標(biāo)系 ?控制柜常規(guī)型號(hào)與組成、 控制器的組成、功能。和

11、機(jī) 過(guò)程評(píng)價(jià) 作品考核 12 ?熟練操作小教器激活工 具坐標(biāo)系 器人本體的連接。 ? 工具坐標(biāo)系機(jī)械接口坐標(biāo) 系及其設(shè)置方法 ? 激活工具坐標(biāo)系 ? 檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系 ? 用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法 6 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3.1 3.3.2 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 ?熟練掌握編程相關(guān)功能 ?熟練掌握基本指令的使用 ?熟練掌握特殊指令的使 用 ?熟練掌握程序的創(chuàng)建、 選擇、復(fù)制、執(zhí)行。 1 .教學(xué)活動(dòng) ?根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選 擇、復(fù)制、執(zhí)行，根據(jù)運(yùn)動(dòng) 要求，編程 2 .教學(xué)內(nèi)容

12、 ?程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、 刪除、執(zhí)行 ?學(xué)習(xí)機(jī)器人編程常用基本 功能指令 ?學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程特殊 功能機(jī)器人 過(guò)程評(píng)價(jià) 作品考核 12 7 期末 考試 p 1 %>' 操作考試 理論考試 2 說(shuō)明：“職業(yè)能力”欄中編碼的對(duì)應(yīng)內(nèi)容參見(jiàn)“I職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)” 6教學(xué)實(shí)施 6.1 教學(xué)建議 (1)本課程部分內(nèi)容考慮采用理實(shí)一體化教學(xué)，以典型工作任務(wù)為導(dǎo)向，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生 的實(shí)際操作能力。在教學(xué)過(guò)程中，教師示范和學(xué)生分組討論、訓(xùn)練互動(dòng)，學(xué)生提問(wèn)與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合， 讓學(xué)生在“教”與“學(xué)”過(guò)程中，充分理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真技術(shù)

13、。 (2)在教學(xué)過(guò)程中，由于設(shè)備和場(chǎng)地的限制，往往制約了學(xué)生實(shí)踐技能的培養(yǎng)，教學(xué)中可充分使用仿真、 模擬軟件進(jìn)行訓(xùn)練， 同時(shí)積極與企業(yè)建立密切的合作關(guān)系， 充分挖掘企業(yè)的潛力， 可把部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目安排在企業(yè) 中進(jìn)行，提高學(xué)生的崗位適應(yīng)能力。 (3)在教學(xué)過(guò)程中，要重視本專業(yè)領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝、新材料發(fā)展趨勢(shì)，貼近企業(yè)、貼近生產(chǎn)。為學(xué)生 提供職業(yè)生涯發(fā)展的空間，努力培養(yǎng)學(xué)生參與社會(huì)實(shí)踐的創(chuàng)新精神和職業(yè)能力。 6.2 參考教材選用 選取原則：難易適中，應(yīng)用性強(qiáng)，突出職教特色；結(jié)合各院校教學(xué)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)條件，設(shè)計(jì)個(gè)性化校本教材、 實(shí)訓(xùn)教材，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)或終端應(yīng)用企業(yè)的真實(shí)案例

14、，進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，配套建設(shè) 相應(yīng)參考教材。 (1)吳海波.《工業(yè)機(jī)器人3D仿真與離線編程》(校本) (2)陳小艷.《工業(yè)機(jī)器人離線編程》.常州：常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 (3)蔣慶斌，陳小艷.《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2014 (4)汪勵(lì)，陳小艷.《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2014 (5)各公司仿真軟件使用手冊(cè)、工業(yè)機(jī)器人使用手冊(cè)等。 6.3 教學(xué)資源 表6.2校內(nèi)實(shí)訓(xùn)資源 序號(hào) 主要實(shí)訓(xùn)設(shè)備 型號(hào)規(guī)格 品牌 人數(shù) 備注 1 離線編程軟件 MotoSim、RobotStudio、RoboGuide

15、等 50 按照每人一套配置 2 系統(tǒng)建模軟件 SolidWorks、PTCCreo UG^ 50 按照每人一套配置 3 電腦 處理器〉i5 ,內(nèi)存〉4G,顯存〉2G 50 按照每人一套配置 4 輔助教學(xué)設(shè)備 投影儀、白板、廣播軟件等 2 表6.3課程教學(xué)資源 序號(hào) 資源網(wǎng)站名稱 網(wǎng)址 主要內(nèi)容 1 中國(guó)工控網(wǎng) 1. I/X 提供最新的工控行業(yè)資訊等時(shí)效性高的 信息和技術(shù)交流平臺(tái) 2 國(guó)家精品課程資源網(wǎng) （二.1 1 * 一1 提供各種優(yōu)秀的教學(xué)資源 3 華信教育資源網(wǎng) 提供與課程配套的教學(xué)和學(xué)習(xí)資源

16、4 中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用網(wǎng) ——一 提供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的科技發(fā)展 力向 5 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人網(wǎng) 工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最新資訊 7.訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)計(jì)： 7.1 訓(xùn)練項(xiàng)目示例一: 7.1.1 項(xiàng)目描述 RobotStudio ；虛擬仿真軟件主要應(yīng)用于 ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程及虛擬仿真， 是市場(chǎng)上主流的離線編程軟件 之一。本項(xiàng)目主要針對(duì) RobotStudio 。 7.1.2 訓(xùn)練要求 表7.1訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn) 序號(hào) 步驟 訓(xùn)練內(nèi)容 訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn) 1 離線編程應(yīng)用背景 離線編程發(fā)展、功能等 按照EN10083標(biāo)準(zhǔn) 2 RobotStudio行業(yè)應(yīng)用 典型行業(yè)應(yīng)

17、用案例等 按照 JB/T8430-2014 標(biāo)準(zhǔn) 3 RobotStudio安裝配置 正確安裝、正確配置等 按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn) 4 RobotStudio授權(quán)激活 正確版本號(hào)、授權(quán)激活等 按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn) 7.2訓(xùn)練項(xiàng)目示例二: 精心整理 精心整理 7.2.1 項(xiàng)目描述 工業(yè)機(jī)器人汽車前擋風(fēng)玻璃切割工作站主要應(yīng)用于汽車制造生產(chǎn)行業(yè)中， 汽車前擋風(fēng)玻璃的邊緣切割機(jī)及其 組裝是其中的眾多工序之一。 本項(xiàng)目主要針對(duì)典型的汽車前擋風(fēng)玻璃模型為案例背景進(jìn)行工作站設(shè)計(jì)布局、 機(jī)器 人參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人程序軌跡編程等內(nèi)容

18、。 7.2.2 訓(xùn)練要求 表7.2訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn) 序號(hào) 步驟 訓(xùn)練內(nèi)容 訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn) 1 設(shè)計(jì)工作站外圍模型 圖紙幅面、格式、比例尺等 按照EN10083標(biāo)準(zhǔn) 2 合理布局工作站 測(cè)量尺寸、合理布局等 按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn) 3 布局機(jī)器人系統(tǒng) 生成機(jī)器人系統(tǒng)等 按照 GB/T33262-2016 標(biāo)準(zhǔn) 4 配置機(jī)器人參數(shù) 參數(shù)配置、IO配置等 按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn) 5 模型修訂 誤差測(cè)量、圖形修訂 按照 ISO12100-1:2003 標(biāo)準(zhǔn) 7.3訓(xùn)練項(xiàng)目示例三: 7.3.1 項(xiàng)目描述 本項(xiàng)目

19、在項(xiàng)目二的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程及軌跡設(shè)計(jì)。 本項(xiàng)目主要針對(duì)典型的汽車前擋風(fēng)玻璃模 型為案例背景進(jìn)行手動(dòng)控制精確訓(xùn)練、工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基本運(yùn)動(dòng)指令、程序編程及軌跡設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 7.3.2 訓(xùn)練要求 表7.3訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn) 序號(hào) 步驟 訓(xùn)練內(nèi)容 訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn) 1 手動(dòng)精確控制 六關(guān)節(jié)、精確控制、誤差 按照 GB/T33262-2016 標(biāo)準(zhǔn) 2 工件坐標(biāo)系設(shè)置 右手法則、精測(cè)、比例尺等 按照ISO9787:1999標(biāo)準(zhǔn) 3 工具坐標(biāo)系設(shè)置 三點(diǎn)法定義、精測(cè)、比例尺 按照ISO9787:1999標(biāo)準(zhǔn) 4 編程及軌跡設(shè)計(jì) 手動(dòng)路徑、自動(dòng)路徑等

20、 按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn) 5 仿真及修訂 誤差測(cè)量、軌跡及精度修訂 按照 IEC62079:2001 標(biāo)準(zhǔn) 7.4訓(xùn)練項(xiàng)目示例四: 7.4.1 項(xiàng)目描述 碼垛應(yīng)用是工業(yè)機(jī)器人最典型的應(yīng)用之一，廣泛應(yīng)用于食品、化工、汽車、物流等各行業(yè)。本項(xiàng)目主要針對(duì) 標(biāo)準(zhǔn)物料包裝盒為模型，在典型工業(yè)流水線輸送并下料碼垛為案例背景進(jìn)行機(jī)械裝置、 Smart動(dòng)態(tài)組件、碼垛程 序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 7.4.2 訓(xùn)練要求 精心整理 精心整理 表7.4訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn) 序號(hào) 步驟 訓(xùn)練內(nèi)容 訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn) 1 設(shè)計(jì)機(jī)械裝置 精度、誤差、比例尺、運(yùn)動(dòng) 按照 G

21、B/T14665-1998 標(biāo)準(zhǔn) 2 Smart動(dòng)態(tài)組件 組件模型、邏輯塊等 按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn) 3 Smart動(dòng)態(tài)邏輯 IO塊、邏輯關(guān)聯(lián)等 按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn) 4 碼垛程序 邏輯、運(yùn)算、誤差、精度等 按照 GB/T33262-2016 標(biāo)準(zhǔn) 5 仿真及修訂 誤差測(cè)量、軌跡及精度修訂 按照 IEC62079:2001 標(biāo)準(zhǔn) 7.5訓(xùn)練項(xiàng)目示例五： 7.5.1 項(xiàng)目描述 多工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的最典型應(yīng)用之一，廣泛應(yīng)用于食品、化工、汽車、物流等各行 業(yè)，隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化程度不斷提高，

22、越來(lái)越多的工序均可由多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共同完成，能夠完成 更為復(fù)雜的工序。本項(xiàng)目主要針對(duì)兩臺(tái) IRB120型工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行鼠標(biāo)的組裝為背景案例，進(jìn)行多機(jī)協(xié)同、機(jī)器 人通信、并行控制、組裝工藝邏輯控制等內(nèi)容。 7.5.2 訓(xùn)練要求 表7.5訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn) 序號(hào) 步驟 訓(xùn)練內(nèi)容 訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn) 1 多機(jī)器人系統(tǒng) 創(chuàng)建、布局、尺寸精度等 按照 IEC9506-3:1991 標(biāo)準(zhǔn) 2 機(jī)器人通信 IO通信、Smart通信等 按照 GB/T16720.3-1996 標(biāo)準(zhǔn) 3 并行多機(jī)控制 Smart、多機(jī)器人系統(tǒng)并行 按照 IEC9506-3:1991 標(biāo)準(zhǔn) 4 組裝工藝

23、控制 邏輯、量測(cè)、精度、尺寸 按照 IEC9506-3:1991 標(biāo)準(zhǔn) 5 仿真及修訂 誤差測(cè)量、軌跡及精度修訂 按照 IEC62079:2001 標(biāo)準(zhǔn) 8 .課程考核 8.1 考核內(nèi)容 本課程考核內(nèi)容包括訓(xùn)練項(xiàng)目考核、綜合實(shí)訓(xùn)作品考核和理論考核三部分，前兩項(xiàng)考核為現(xiàn)場(chǎng)操作考核， 理論考核為筆試。訓(xùn)練項(xiàng)目考核，即對(duì)學(xué)生完成的每一個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)價(jià)；綜合實(shí)訓(xùn)作品考核，即學(xué)生完成本 課程學(xué)習(xí)和相關(guān)訓(xùn)練項(xiàng)目后，科學(xué)設(shè)計(jì)組合項(xiàng)目，對(duì)學(xué)生進(jìn)行本課程綜合實(shí)訓(xùn)評(píng)價(jià)；理論考核，即學(xué)生完成本課 學(xué)習(xí)各，對(duì)所學(xué)內(nèi)容（主要是專業(yè)知識(shí)）進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。 表8.1考核內(nèi)容 考核階段 考核內(nèi)容

24、 考核形式 成績(jī)比例 訓(xùn)練項(xiàng)目 考核 學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂紀(jì)律、6s管理、 團(tuán)隊(duì)合作精神、單項(xiàng)實(shí)踐操作技 課堂提問(wèn)、平時(shí)作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、 小論文、階段小考、小測(cè)驗(yàn)等 10%  能 項(xiàng)目作品：標(biāo)注規(guī)范、設(shè)計(jì)合理、 功能齊全、達(dá)到任務(wù)要求、文檔 制作規(guī)范等 項(xiàng)目（作品）考核、獨(dú)立檢查、提 問(wèn)、答辯、項(xiàng)目設(shè)計(jì)文檔等 30% 理論考核 理論知識(shí)內(nèi)容、綜合知識(shí)、整體 評(píng)價(jià)、應(yīng)用技能、技術(shù)文檔等 期終理論考試、作業(yè)文檔考核，提 問(wèn)、答辯、階段測(cè)試、小測(cè)驗(yàn)等 20% 綜合實(shí)訓(xùn) 作品考核 綜合技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力 等 期終考試、項(xiàng)目（作品）考核、綜 合答辯、項(xiàng)

25、目報(bào)告、大論文等 40% 8.2 成績(jī)?cè)u(píng)定表 表8.2成績(jī)?cè)u(píng)定表 訓(xùn)練項(xiàng)目考核 (40%) 綜合實(shí)訓(xùn)作 理論考 總成績(jī) 項(xiàng)目 1 項(xiàng)目 2 項(xiàng)目 3 項(xiàng)目 4 項(xiàng)目 4 項(xiàng)目 6 平均 品考核（40%） 核(20%) 8.3 評(píng)分要點(diǎn)與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 10% 占10% 占80% 評(píng)分 8.3.1 訓(xùn)練項(xiàng)目考核 包括學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度、職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、訓(xùn)練項(xiàng)目作品質(zhì)量等方面，分別占 標(biāo)準(zhǔn)如下: 表8.3訓(xùn)練項(xiàng)目考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 序號(hào) 考核項(xiàng)目 考核內(nèi)容 分值 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 檢測(cè)

26、結(jié)果 得分 1 作品質(zhì)量 （80 分） 軟件版本號(hào)一致性 20 不合理每處扣2分 2 軟件正確安裝并配置正 30 不合理每處扣2分 3 軟件獲得正版授權(quán)激活 30 不合理每處扣2分 6 職業(yè)素養(yǎng) 與操作規(guī) 范 （10 分） 由悴斗藝方案 3 不合理每處扣1分 7 工量具、設(shè)備使用 2 小熟練酌情扣分 8 安全、規(guī)范操作 3 酌情扣分 9 愛(ài)護(hù)工量具、設(shè)備，工 位清潔 2 酌情扣分 10 學(xué)習(xí)紀(jì)律 與學(xué)習(xí)態(tài) 度（10分） 學(xué)習(xí)紀(jì)律 4 酌情扣分 11

27、學(xué)習(xí)態(tài)度 3 酌情扣分 12 團(tuán)隊(duì)精神 3 酌情扣分 總分 100 8.3.2 綜合實(shí)訓(xùn)考核 包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、彳^品質(zhì)量，分別占 20% 80%評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下表: 考核項(xiàng)目 考核內(nèi)容 分值 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 檢測(cè)結(jié)果 表8.4綜合實(shí)訓(xùn)考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 得分 序號(hào)  1 方案設(shè)計(jì)合理規(guī)范 io 不合理每處扣2分 2 文檔制作合理規(guī)范 io 不合理每處扣2分 3 作品質(zhì)量 （80 分） 作品標(biāo)注符合規(guī)范并達(dá) 到設(shè)計(jì)任務(wù)要求 io 不合理每處扣2分 4 到設(shè)計(jì) 程疝M能設(shè)

28、計(jì)合理并達(dá) 到設(shè)計(jì)任務(wù)要求 40 不合理每處扣5分 功能缺失遺漏每 5 作品程序設(shè)計(jì)合理規(guī)范 并達(dá)到任務(wù)要求 10 -r 石-hr l 八 米加里總處扣2分 材料缺失遺漏每 項(xiàng)扣2分 6 加工工藝方案 6 不合理每處扣1分 7 職業(yè)余養(yǎng) 與操作規(guī) 工量具、設(shè)備使用 4 小熟練酌情扣分 8 范 （20 分） 安全、規(guī)范操作 6 酌情扣分 9 愛(ài)護(hù)工量具、設(shè)備，工 位清潔 4 酌情扣分 總分 100 9 .其他 本課程標(biāo)準(zhǔn)在使用過(guò)程中，要根據(jù)教學(xué)情況進(jìn)行不斷的完善與修訂。 教師應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，制訂教學(xué)計(jì)劃，設(shè)計(jì)更加詳細(xì)、完善的單元教學(xué)方案。 訓(xùn)練項(xiàng)目參考學(xué)時(shí)可以根據(jù)學(xué)校教學(xué)實(shí)際情況予以調(diào)整，以保證項(xiàng)目訓(xùn)練的正常實(shí)施。 精心整理