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1、? ? （設(shè)計(jì)）開題報(bào)告 ? ? ? ? ? ? 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 指導(dǎo)教師及職稱 講師 學(xué) 院 工學(xué)院 ? ? 2013 年 1 月 1 日 ? （設(shè)計(jì)）題目 自動(dòng)墻壁清洗機(jī)的設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述（選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等，不少于1000字） 選題研究意義： 近 年來，隨著社會(huì)的發(fā)展，樓層越來越高，使用玻璃幕墻的樓房也越來越多，避免清洗時(shí)一個(gè)很重要的問題，傳統(tǒng)的方式多數(shù)為人工，或者是采用電纜從樓頂將機(jī)器人 吊下，工作效率偏低，危險(xiǎn)性高，于是清洗用爬壁機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，本文的任務(wù)就

2、是設(shè)計(jì)一種能夠在壁面上吸附行走的清洗機(jī)器人。 隨 著人類社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市建筑更加規(guī)范，完美。千姿百態(tài)的各式建筑，尤其是高層建筑外墻都用各種建筑材料進(jìn)行裝飾，如粘帖各色墻 磚，瓷磚，馬賽克，或涂上涂料，但是，自然界的風(fēng)吹雨打，日光輻射，塵埃污染，以及一些人為或偶然事故等原因，一段時(shí)間過后，建筑表面都將不同程度地變得 污濁灰暗，破舊不堪，在環(huán)境差的地區(qū)，污染或損壞還相當(dāng)嚴(yán)重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清潔，就需要經(jīng)常清洗，整理。為此，世界發(fā)達(dá)國家和地區(qū)， 對保持建筑表面的清潔非常重視，并以法律的形式明確規(guī)定，每年必須定期清洗，否則將受到處罰。近年來，我國各級(jí)政府部

3、門的環(huán)境保護(hù)意識(shí)已發(fā)生了很大改變， 國內(nèi)一些大，中城市，特別是旅游，開放城市，旅游景點(diǎn)，為保持建筑表面清潔，也制定出臺(tái)了相應(yīng)的法規(guī)，全國范圍的衛(wèi)生評(píng)比活動(dòng)，把保持建筑表面清潔列為考 核的重要指標(biāo)之一，其中高層建筑的外墻，醒目，突出，自然也就成為檢查的重中之重。 有信息表明，十?五期間國家用于環(huán)境保護(hù)的投資將由九?五期間國民生產(chǎn)總值的1.5%翻倍增加至4%，同時(shí)還伴隨以產(chǎn)業(yè)政策的優(yōu)惠。所以，隨著我國改革開放的不斷深入，政府，公民的環(huán)保意識(shí)的不斷加強(qiáng)，建筑表面清潔問題必將引起各方面的高度重視，建筑清洗行業(yè)必然具有廣泛的發(fā)展前景，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益. 建 筑表面清洗主要包括外墻清洗和

4、中央空調(diào)風(fēng)管的清洗，目前外墻清洗是采用傳統(tǒng)的“蜘蛛人”清洗，這是以犧牲生命為代價(jià)的非人工作，部分城市頒布了建筑表面清 洗條例； 由于非典事件，公共衛(wèi)生得到了高度的重視，特別是中央空調(diào)風(fēng)管的清洗，最近有關(guān)中央空調(diào)的清洗條例很快出臺(tái)；因此對于建筑表面清洗提供一個(gè)完備的解決方 案，必然打破一個(gè)傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)格局，改變了人們的工作方式，用機(jī)器人清洗代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工清洗或無法清洗，是必然的發(fā)展趨勢 主要參考文獻(xiàn)： [1] 于今, 劉雪飛. 一種新型爬壁機(jī)器人研究[J]. 液壓與氣動(dòng), 2010, (10). [2] 吳成東, 趙博宇, 陳莉. 一種基于DSP的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 沈陽建筑大學(xué)

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10、。 研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等） 研究目的：研究分析現(xiàn)有墻壁清洗機(jī)并進(jìn)行必要的改進(jìn)以便提高清洗墻壁的效率 內(nèi)容方法：清 洗機(jī)器人采用四輪式小車形狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單；采用風(fēng)壓吸附方式，利用螺旋槳對空氣的壓縮所產(chǎn)生的壓力將機(jī)器人壓在物體表面，避免了清晰機(jī)器人對壁面的局 限，降低了控制難度；清洗機(jī)主要由伺服懸吊系統(tǒng)、清洗主機(jī)和由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成；采用無人化清洗，自動(dòng)清洗，自動(dòng)供水，自動(dòng)供清洗液，單片機(jī)系統(tǒng)控制， 操作人員只需通過鍵盤即可操縱清洗機(jī)工作，而且在清洗過程中，清洗機(jī)能夠自動(dòng)進(jìn)行邊緣識(shí)別，可根據(jù)建筑樓層的具體情況選擇為縱洗或橫洗；采用后輪驅(qū)動(dòng)，一 個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩

11、個(gè)后輪，后輪帶動(dòng)前輪完成機(jī)器人的行走，使用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)裝置作為減速器；采用樓頂供電；機(jī)器人可以在水平面或者垂直表面直線行走。 預(yù)期成果：通過原理分析及系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì)；系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、繪制系統(tǒng)總體布局圖；載荷計(jì)算及動(dòng)力選擇；傳動(dòng)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)；主要零部件的技術(shù)設(shè)計(jì)、繪制零件圖；重要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與較核；繪制裝配圖；整理資料；撰寫設(shè)計(jì)說明書這些步驟完成整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容。 條件保障：熊瑛導(dǎo)師的指導(dǎo)、圖書館資料庫、網(wǎng)絡(luò)資料、以前所學(xué)機(jī)械方面知識(shí)等會(huì)幫助我順利完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 進(jìn)程計(jì)劃（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度

12、、完成程度等） 起止日期 主要工作內(nèi)容 2012/12/5 接受任務(wù)書 2013/1/7前 完成開題報(bào)告 2013/1/13前 開題論證 2013/1/14-2013/3/30 設(shè)計(jì) 2013/3/30-2013/3/31 中期考核 2013/4/1-2013/5/5 完善與總結(jié)課題 2013/5/6 提交正稿與預(yù)審 2013/5/6-2013/5/20 答辯與修改 ? ? ? 論證小組意見 ? ? ? ? 組長簽名： 20 年 月 日 專業(yè)委員會(huì)意見 ? ? ??????????????????????????????專業(yè)委員會(huì)主任簽名： ??????????????????????????????20 年 月 日 注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。 2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。