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1、
汽車板簧懸架制動(dòng)工況分析
(4)前簧在最強(qiáng)制動(dòng)時(shí)的強(qiáng)度校核: (縱扭校核)
設(shè)計(jì)前鋼板彈簧時(shí), 還必須校核強(qiáng)制動(dòng)時(shí)的強(qiáng)度, 以免根部縱扭塑變或卷耳損壞。這對重心較高、軸距較短的汽車,以及長度較短的前簧更為突出。
①、工況的確定:
我國載重汽車的制動(dòng)系統(tǒng)習(xí)慣采用較低同步附著系數(shù),也就是說,在好路面上,都是后輪先抱死。我們從試驗(yàn)結(jié)果知道,制動(dòng)拖印后,輪胎對地面的附著系數(shù)約下降 20%。從這點(diǎn)出發(fā), 我們都按后輪附著系數(shù)下降 20%來計(jì)算。都是把后輪制動(dòng)力按 0.8ф計(jì)算,對于前輪,存在三種情況:
a.
2、 前輪壓印,未抱死,附著系數(shù)全部利用, (最強(qiáng)制動(dòng)狀態(tài))
T1G1d 。
b. 前輪拖印,也抱死,附著系數(shù)也下降
20%, T1 0.8 G1d 。
c. 前制動(dòng)器較小,達(dá)不到壓印程度,這時(shí)按制動(dòng)器的最大力矩
來計(jì)算。 T1
2MK
R
ф=0.7 ф--輪胎對地面的附著系數(shù)
ф 0=0.4 ф0--同步附著系數(shù)②、計(jì)算步驟:
① 前軸轉(zhuǎn)移負(fù)荷 G1d :
制動(dòng)時(shí)前軸負(fù)荷要變大,按平衡條件,列出 ∑X=0. ∑Y=0. ∑
M=0.
3、T T1 0.8 G2 d
G G1dG2d
G1d L T hg G( L a)
而靜止?fàn)顩r時(shí):車的重心:
G(L-a)=G1L
式中: T——重心處的總慣性力
G1d——前軸轉(zhuǎn)移后負(fù)荷
G1 ——前軸靜負(fù)荷
L——軸距
hg ——重心離地高
①
②
G=G1+G2
4、
T1——前輪制動(dòng)力(雙邊)
G2d——后軸轉(zhuǎn)移后負(fù)荷
G2 ——后軸靜負(fù)荷
a ——重心至前軸距離
前輪壓印時(shí): T1 G1d
代入①式導(dǎo)出:
0.8G LG1
G1d
L
hg
0.2
hg
前輪拖印抱死時(shí), T1 0.8 G1d
G1d
G1
0.8 hg G
L
5、
2MK
前輪制動(dòng)力達(dá)不到壓印時(shí): T1
R
2M k
0.8 G
L G1
R
hg
G1d
L
0.8
hg
式中:
MK —— 前制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩(單邊)
R —— 前輪半徑
以上根據(jù)具體車型制動(dòng)器的參數(shù), 決定計(jì)算何種工況。 若第三種
工況的 T1 小于第一種工況,則按第三種工況計(jì)算,否則按一、二種
工況計(jì)算。
b. 軸荷轉(zhuǎn)移后的前簧垂直負(fù)荷
G1 d Gu1
Pd
2
式中: Gu1——前懸架的非簧載重量
G1d——分別被三種Ⅰ況計(jì)算
c
6、. 前簧承受的縱扭力矩
將作用在地面的制動(dòng)力 T1 對第一片取矩得:
M=0.5T 1(R+A 1+∑h)
式中: A1——前輪中心至彈簧底面距離
∑h——前簧總厚度
引用三種工況的計(jì)算結(jié)果, 就可以分別算出三種工況下的前簧縱
扭力矩。
( 4)前簧根部的縱扭平均應(yīng)力
①、根部取 U 螺栓全部減掉 Lr=L-S
②、縱扭力矩均勻地分?jǐn)偟礁康那啊⒑髢啥恕?
③、按共同曲率法,只算平均(當(dāng)量)應(yīng)力。
0.5M
0.25 Pd
L r
r
m
7、
W K
1
這樣計(jì)算的結(jié)果σ r 很高。我們認(rèn)為取φ =0.7,并設(shè)定貨物重心
高于車箱地板 300mm 來計(jì)算整車重心高度 hg,這樣所得的應(yīng)力值,
如不高于材料的屈服極限σ s 可認(rèn)為是安全的。
[σr]≤σ s(12500~13000kgf/cm2)
③、前簧卷耳應(yīng)力
按所求到的前輪制動(dòng)力 T1,來核算卷耳根部應(yīng)力,它由彎曲應(yīng)
力和拉應(yīng)力合成,即
( r a1
1 )
d 0.5T1
F1
W1
式中: r——耳孔半徑
a1——主片中性層至受拉面距離, a1
8、 I 1
W1
W1——主片斷面系數(shù)
F1——主片斷面積
卷耳的許用應(yīng)力 [ σd]<3500kgf/cm2
必要時(shí)后簧也要進(jìn)行制動(dòng)工況和最大驅(qū)動(dòng)工況的卷耳強(qiáng)度校核。
例題:
1、前簧設(shè)計(jì)
一、已知:
軸荷:滿載: G1=2360kg G2=6930kg G=9290kg
空載: G10=1930kg G20=2150kg G0=4080kg
軸距: L=3950mm
非懸架重量: Gu1=508kg Gu2=1010kg
重心高(滿載時(shí)):hg=1170mm
9、
輪胎: R=485mm
前制動(dòng)器最大力矩: M K =72000 kg cm
滿載弧高: HP=44mm
G1
Gu1
2360
508
彈簧負(fù)荷: Q1
2
926kg
2
G10
Gu1
1930
508
Q10
2
711kg
2
支點(diǎn)距: 1350mm
騎馬螺栓中心距: 106mm
二、垂直工況較核:
1、基本參數(shù)和尺寸的確定:
(1)剛度 C:
選自由振動(dòng)頻率 N=100 次/分
f (
300
)2
(
300
)2
9cm
10、
N
100
Q1
926
C
102.89 103kg / cm
f
9
①、形狀系數(shù)δ:
取重疊片數(shù) 2,估計(jì)總片數(shù) 7。
2
7
0.2857(選等厚 )
查表或按式( 5),δ =1.262
②、無效長度 Ls:已定 s=106mm,α取 0.5
Ls
s
106
0.5
53mm
有效長度 Le
L Ls 1350
53
1297mm
③、計(jì)算總成總的慣性矩 I0
I 0
C
Le
11、3
103
1.262
129.73
2.8135cm4
48E
48
2.1
106
選用 75
9 的矩形鋼:
單片慣性矩:
I1
Bh 3
7.5
0.93
0.4556cm4
12
12
I 0
2.8135
6.175
取 7 片
I1
0.4556
結(jié)果: I 0=7×0.4556=3.1892cm4
∴ C
1
48EI 0
48
2.1
12、106
3.1892
116.75kg / cm
3
3
Le
1.262 129.7
(2)比應(yīng)力
12 Ea
12 2.1
106
0.45
534kg / cm2 / cm
Le 2
1.262
129.7 2
(3)總成自由弧高 H0
H 0 H P f H
Q1
92b
7.93cm
f
116.75
C
S(3L S)H1
106
(3 1350 106) 1233
13、
14.14
mm
H
2L2
2
13502
H 0
4.4
7.93
1.414
13.74
13.8cm
2 、裝車后的參數(shù)
(1)頻率:
滿載: f=7.93cm
空載:
Q10
711
6.09cm
f
C
116.75
滿載: N
300
300
106.5
107次 / 分
f
7.93
空載: N
300
300
121.5
122次 / 分
f
6.09
(2)靜應(yīng)力:
滿載:
14、
空載:
f
534
7.93
4234.6kg / cm2
f
534
6.09
3252kg / cm2
(3)極限應(yīng)力
取 f =10.1cm(從滿載計(jì)算)(鐵碰鐵的狀態(tài))
max ( f f ) 534 (7.93 10.1) 9628kg / cm2
三、縱扭校核
1 、軸荷:
L
(1)前輪壓?。?G1d
0.8 G
hg G1
L
0.2
hg
取0.7
G1 d
0.8
0.7
9290
39
15、50
2360
1170
3950
1170
0.2
0.7
4069.729 4070kg
驗(yàn)算: T1
G1d
0.7
4070
2849kg
而(制動(dòng)器): 2M K
2
72000
2969> 2849 (抱死)
R
48.5
∴可能壓印
2 、動(dòng)負(fù)荷:
G1d Gu1
4070 508
1781kg(
單邊 )
Qd
2
2
3 、縱扭力矩:
M 0.5T1( R A1 W ) 0.5 2849 (48.5 3 1.6 0.9
16、7) 76068kgcm
4 、根部應(yīng)力:
r
0.5M
0.25Qd Lr
n
WK
1
WK
2I K
2 0.4556
1.01cm3
h
0.9
r
0.5
76068 0.25
1781 124.4
13214kg / cm2
1.01
7
5 、卷耳應(yīng)力:
0.5T1 ( r
1
1 )
W1
F1
r
3.5
1.75cm
2
h
9
4.5cm
1
2
2
W1
bh2 6
7.5 0.92
1.01cm3
6
6
F1
bh
7.5
0.9
6.75cm2
0.5
2849
1.75 0.45
1
3316kg / cm2< 3500kg / cm2
可行
1.01
6.75