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1、目錄 30KW車用氫燃料電池控制策略 錯誤！未定義書簽。 目錄 1 1 控制策略的依據(jù) 3 2 30KW車用氫燃料電池控制策略 4 2.1 P&ID 5 2.2 模塊技術(shù)規(guī)范 6 2.3 用戶接口 錯誤！未定義書簽。 2.4 系統(tǒng)量定義 8 2.5 電堆電芯(CELL)電壓輪詢檢測策略 10 2.5.1 Cell 巡檢通道斷線診斷處理 錯誤！未定義書簽。 2.5.2 Cell 巡檢通道斷線診斷結(jié)果處理 ... 錯誤！未定義書簽。 2.6 Cell 電壓測算 錯誤！未定義書簽。 2.7 電堆健康度SOF評估 錯誤！未定義書簽。

2、 2.7.1 特性曲線電阻段對健康度的評估方法 錯誤！未定義書簽。 2.8 ALARM和FAULT判定規(guī)貝卩 10 2.9 工作模式(CRM和CDR策略 11 2.10 電堆冷卻液出口溫度設(shè)定值策略 11 2.11 空氣流量需求量計算 11 2.12 陽極氫氣循環(huán)回路控制策略 錯誤！未定義書簽。 2.13 陰極空氣傳輸回路控制策略 . 15 2.14 冷卻液傳輸回路控制策略 . 錯誤！未定義書簽。 2.15 陽極吹掃（Purge）過程 17 2.16 防凍（Freeze）處理過程 18 2.17 泄漏檢查（LeakCheck）機(jī)理 18 2

3、.17.1 在 CtrStat17 下的 LeakCheck 19 2.17.2 CtrState2 下的泄漏檢查 19 2.18 注水入泵（Prime）過程 20 2.19 狀態(tài)及遷移 20 2.19.1 狀態(tài)定義 20 2.19.2 狀態(tài)遷移圖 21 2.19.3 狀態(tài)功能 22 2.19.4 遷移條件 錯誤！未定義書簽。 2.20 CAN!訊協(xié)議。 錯誤！未定義書簽。 3 未確定事項 錯誤！未定義書簽。 1 控制策略的依據(jù) 對于氫燃料電池，追求的指標(biāo)有：能量密度、額定功率、最大峰 值功率（保持有限時間） 、最小穩(wěn)定功率（小于該功率，

4、功率輸出波 動大，長時間小于最小穩(wěn)定功率下工作 （包括開路），對電極有損傷））、 效率（以氫氣低燃值計算，凈輸出功率） ，生命周期、啟動時間（從 空閑到額定功率）、停機(jī)時間、環(huán)境要求（工作溫度、存貯溫度、濕 度、海拔（主要是大氣壓力和密度變化對電堆其它指標(biāo)的影響） ）等。 這些指標(biāo)，都反映在氫燃料電池的輸出特性曲線 （極化曲線）上。 對氫燃料電池的設(shè)計、 實驗上，就是使輸出特性曲線反映的指標(biāo)最好。 影響輸出特性曲線的因素很多， 對于質(zhì)子交換膜氫燃料電池， 主 要反映在MEA的工藝上，繼而派生出的因素有：陽極氫氣的輸入口壓 力（本文檔中，所有壓力是指絕對壓力） 、陽極中氫氣的濕度，陰極 空氣

5、的壓力和流速、陰極空氣的濕度，陽極和陰極的的壓差、膜的溫 度，因流場氣流的影響，流場入口端的濕度低于流場出口端的濕度， 出現(xiàn)干端和濕端，影響指標(biāo)，為了平衡濕度，采取入口氣體增濕工藝， 陽極采用將出口處濕度高的氫氣通過回流泵直接送回入口， 增加陽極 氣體入口處的濕度。 因此氫氣回流泵的流速也算一個因素。 因質(zhì)子交 換膜氫燃料電池，在輸出功率時會產(chǎn)生熱量，為了達(dá)到穩(wěn)定MEA勺溫 度，就需要將熱量消散掉。因此需要測試不同電流下的熱量，用于設(shè) 計熱源到冷卻介質(zhì)間的熱阻 （工藝設(shè)計中計算或測試） 及冷卻流道的 工藝參數(shù)。因陽極在輸出功率時，濕度會逐漸增大，會產(chǎn)生水以及氫 氣純度會逐漸降低，到一定條件就需

6、要將陽極的氫氣置換（吹掃）一 次。 對于電堆， 通過實驗和測試， 繪制各個因素組合下的輸出特性曲 線。根據(jù)這些測繪出的輸出特性曲線，綜合出各個指標(biāo)。根據(jù)指標(biāo)， 在輸出特性曲線中， 確定一個安全穩(wěn)定工作區(qū)域。 根據(jù)輸出特性曲線 的安全穩(wěn)定工作區(qū)域， 再確定各個因素以輸出電流為橫軸的工作區(qū)域。 這些因數(shù)的工作區(qū)域，就是集成系統(tǒng)（模塊）的技術(shù)規(guī)范（即電堆生 產(chǎn)廠的《電堆集成手冊》 ）。 根據(jù)《電堆集成手冊》 ，設(shè)計電堆模塊，根據(jù)電堆模塊的工藝， 形成《模塊手冊》。根據(jù)《模塊手冊》設(shè)計輔助系統(tǒng)工藝。最終形成 《系統(tǒng)工藝流程圖》（P&ID）。對于應(yīng)用還需要《應(yīng)用需求》。以上資 源是控制策略的依據(jù)。

7、 2 氫燃料電池控制策略 控制策略內(nèi)容包括：系統(tǒng)量定義， ALARM和FAULT判定規(guī)則，節(jié) 電壓巡檢處理策略， 電堆冷卻液出口溫度設(shè)定值策略， 工作模式（ CRM 和CDR策略，陽極氫氣循環(huán)回路控制策略，陰極空氣傳輸回路控制 策略，冷卻液傳輸回路控制策略，陽極氫氣吹掃（ Purge）過程，防 凍（Freeze）處理過程，泄露檢查（LeakChecQ過程、注水入泵（Prime） 過程，冷啟動過程，狀態(tài)及遷移，CANS訊協(xié)議。 2.1 P&ID 1、陽極氫氣子系統(tǒng)控制涉及的項： 氫氣進(jìn)氣 閥控制開關(guān)( S_H2Inlet )、氫氣 進(jìn)氣閥后的壓力 (P_H2Inlet )、氫氣回

8、流泵的運行控制開關(guān)(EN_H2RecirPump、氫 氣 回 流 泵 的 轉(zhuǎn) 速 ( n_H2RecirPump)、 氫 氣 回 流 泵 驅(qū) 動 器 PWM ( PWM_H2RecirPum)p , 氫 氣 回 流 泵 驅(qū) 動 器 中 的 1 個 測 量 量 (V_H2RecirPump、氫氣吹掃閥控制總開關(guān)(S_H2Purge、氫氣前吹 掃 閥 控 制 開 關(guān) ( S_H2FrontPurge)、 氫 氣 后 吹 掃 閥 控 制 開 關(guān) (S_H2BackPurge、模塊前后向水平傾斜角(B _FB、模塊左右向水 平傾斜角(B _LR)。 2、 陰極空氣子系統(tǒng)控制涉及的項： 空壓

9、機(jī)驅(qū)動器PWMPWM_AirBlowe)、空壓機(jī)的轉(zhuǎn)速(n_AirBlower )、 空氣流量( Q_Air 、。 3、 冷卻子系統(tǒng)控制涉及的項： 冷卻液出口溫度( T_CoolantOutlet )、冷卻液泵運行控制開關(guān) (EN_CoolantPump、冷卻液泵驅(qū)動器 PW( PWM_CoolantPuMp散熱 器 風(fēng)扇 運行 控 制 開關(guān) ( EN_RadiatorFan )、 散 熱器 風(fēng) 扇驅(qū)動 器 ( PWM_RadiatorFan。 4、 電氣子系統(tǒng)控制涉及的項： 電堆節(jié)數(shù)( N_Cell ，120)、電堆單節(jié)最小電壓( MinV_Cell )、最 小電壓的節(jié)號（ No

10、_MinV_Cell，0-119，0 號在前端）、電堆單節(jié)最大 電壓（MaxV_Cell）、最大電壓的節(jié)號（No_MaxV_Cel, 0-119 , 0 號 在前端）、電堆單節(jié)平均電壓 （ AvgV_Cell ）、電堆計算的電壓（ V_Stack）、 總線電壓（V _Bus）、總線電流（l_Bus）、總線輸出開關(guān)（EN_BuS。 5、控制接口涉及的項： 燃料電池模塊使能開關(guān)（EN_F）運行開關(guān)（S_Run、CAN總線。 2.2 模塊技術(shù)規(guī)范 額定功率（ Pn）：31kW 工作電流（ l ）：0-500A 額定電流（ ln ）：495A 起動時間（t_Startup ）: < 20

11、S 停止時間（t_Shutdown）: < 5S 氫氣氣源壓力（ P_H2Supply）：653-928kPa 電堆工作壓力（P_StackOp）: < 120kPa 氫氣最大流量（MaxQ_H）: < 500LPM 氫氣溫度（T_H2 : -10 -46 C 空氣流量（Q_Air） : < 2500LPM 空氣溫度（T_Air）: -10 -46 C 存貯溫度（T_Storage） : -40 -65 °C 最小濕件溫度（MinT_WettedComp : 2C 最大燃料電池模塊內(nèi)部溫度（ MaxT_FCP）M: 55 C 相對濕度(RH： < 95% 海拔(AT):

12、0 -1600m 水平傾角(9) :± 30° 陽極收集水量(Vol_AnodeWater): < 48mL/min 陰極收集水量(Vol_CathodeWater): < 64mL/min 熱功率(P_Heater): < 52kW 冷卻液出口溫度(T_CoolantOutlet ): 50 -70 C 冷卻液流量(Q_Coolant): > 75LPM 冷卻液最大壓力降(MaxDropP_Coolant) : < 35kPa 最大冷卻液入口壓力(MaxP_Coolantlnlet ): < 170kPa CAN總線：CAN 2.0A/B Passive(Standard 1

13、1 bit) BPS 250 kb/s 2.3系統(tǒng)量定義 精選資料，歡迎下載 精選資料，歡迎下載 2.4電堆電芯(CELL)電壓輪詢檢測策略 2.5 ALARM和 FAULT判定規(guī)則(S3EDAE3) 字 節(jié) 位 類型 持續(xù)時 間 (mS ) 有效狀態(tài)域 CtrState 源 0 0 FAULT 500 5,6,7,8,9 Cell Low Voltage Mi nV Cell<0.1V 0 0 FAULT 500 8,9 Cell Low Voltage Mi nV Cell< 0.5V 0 1 FAULT 1000 非 1,2

14、,10,11 Coola nt High Temp. T Coolant>80 °C 0 4 FAULT 100 非 1,2,10 Heartbeat 在心跳時間內(nèi)未接收到 1C0或1C0+ID命令 0 6 FAULT 100 非 1，10 Internal Sys. E-stop E-STOP開關(guān) 1J 0 FAULT 100 17 H2 Subsystem LeakCheck Fault 1 0 FAULT 100 2 H2 Subsystem LeakCheck Fault 1 : 1 FAULT 100 13 Freez

15、e Fault 1 2 FAULT 5000 5,6,7 單機(jī)工作時冷卻液水位開關(guān)為低液位 1 1 2 FAULT 30000 3,4 單機(jī)啟動時冷卻液水位開關(guān)為低液位 1 4 FAULT 100 15 Purge fault 1 : 5 FAULT 1000 非 1,5,6,7,10 I Bus>50A 1 6 FAULT 100 非 1,10 氫氣進(jìn)氣閥打開 2秒后，P_H2IN>150PSI (1032.4KPa) 1 7 FAULT 1000 非 氫氣進(jìn)氣閥打開 2秒后，P_H2IN< 40PSI 1,10,1

16、3,15,17 (275.8KPa) 1 7 FAULT 3000 13 氫氣進(jìn)氣閥打開 2秒后，P H2IN< 40PSI 1 7 FAULT 100 15 氫氣進(jìn)氣閥打開 2秒后，P H2IN < 40PSI 4 1 ALARM 1000 非 1,10, Q Air<= 0 || Q Air>3000 (LPM) 4 2 ALARM 1000 非10， 單機(jī)工作時，F(xiàn)C總線電流傳感器輸出電壓 <0.25 或 >4.75 4 2 ALARM 1000 非 1,10 多機(jī)工作時的主機(jī)(1號機(jī))，F(xiàn)C總線電流 傳感器輸出電壓 <0

17、.25或>4.75 (A) 4 3 ALARM 1000 非 1,10 冷卻液出口溫度 <-50或>100 (C) 4 1 4 ALARM 1000 5,6,7 W FC>33000 (W 4 7 ALARM 15000 5,6,7,13 氫氣回流泵運行時，轉(zhuǎn)速 < 300 ( RPM (10/2Hz ) 5 0 ALARM 10000 非 1,11,10 冷卻液出口溫度 >75 (C) 5 1 ALARM 10000 5,6,7 V Stack<60 (V) 5 2 ALARM 100 7 1 5 3 ALA

18、RM 15000 11,19 單機(jī)工作時，冷卻液水位低 5 3 ALARM 500 5,6,7,11 多機(jī)工作時，冷卻液水位低 5 3 ALARM 30000 3,4 多機(jī)工作時，冷卻液水位低 5 3 ALARM 15000 19 多機(jī)工作時，冷卻液水位低 5 4 ALARM 300000 5,6,7 I_Bus<15 (A) 5 5 ALARM 100 3 Cell巡檢通斷有新斷路錯誤 5 6 ALARM 100 非10, 參數(shù)存貯表1，6全錯 參數(shù)存貯表2，7全錯 參數(shù)存貯表3，8全錯 上次的參數(shù)存貯表 2，7全

19、錯 2.6 工作模式（CRM和CDR策略 工作模式分為 CRM（Current Ramp Mode）和 CDR（Current Draw Request）。 CRM模式，電流斜坡模式，是指負(fù)載電流以一定的斜率上升或下 降。 CDF模式，電流請求模式，是指在 CDA限制下，負(fù)載電流通過 通訊或模擬信號提供給FC控制器CDR?。 2.7電堆冷卻液出口溫度設(shè)定值（TCSP）策略 2.8空氣流量需求量（QAR）計算 空氣流量需求QAR基本計算公式 QAR = 120 X 0.01657 Xa _Air x I_Bus 注：120為電堆的總 Cell數(shù)，0.01657為單個Cell在

20、l_Bus為 1A時，1分鐘需要消耗的理論空氣體積量（升）。 a _Air是a」n的函數(shù)，該函數(shù)為多段線性插值 FLOAT32 Interp_ a _Air（FLOAT32 a _ln ） 表5 a Air -- a」n插值表 a Air 2.7 2.5 2.3 2.3 2.2 2.2 2.0 2.0 2.0 1.9 a _ln 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 a Air- a I插值 T-系列1 a _Air_CRM = Interp_ a _Air(l_Bus /In_Bus

21、) a _Air_CDR = Interp_ a _Air(CDR / In_Bus ) A、 在狀態(tài)CS5(CRM下的處理 1、 過?？諝庀禂?shù)的處理 進(jìn)入 CS5狀態(tài)頭 30 秒：a _Air = a _Air_CRM 30秒后，先缺省a _Air = a _Air_CRM在某個持續(xù)20秒的事件發(fā) 生后，a _Air = a _Air_CRM + 0.8 2、 CRME作模式 I_Bus的200mS增量＞ 8A或w 8A持續(xù)時間未到10秒，貝卩 QAR = 120 X 0.01657 Xa _Air x (I_Bus +30) I_Bus的200mS增量w 8A持續(xù)時間達(dá)1

22、0秒后，貝卩 QAR = 120 X 0.01657 Xa _Air x (I_Bus +10) 3、 CDRE作模式 I_Bus的200mS增量＞ 10A，貝卩 QAR = 120 x 0.01657 Xa _Air x (I_Bus x 1.2) I_Bus 的 200mS增量 w 10A,貝S QAR = 120 x 0.01657 Xa _Air x I_Bus 4、 最小值處理 QAR吉果小于50,則結(jié)果值為50。 B、 在狀態(tài)CS6(CDR下的處理 a _Air = a _Air_CDR 1、 I_Bus> CDR QAR = 120 x 0.01657 X

23、a _Air x (|_Bus x 1.3) 2、 I_Bus < CDR 若 CDRW (l_Bus+10)或 CDR > (l_Bus+10)持續(xù)時間未到 60 秒, 則 QAR = 120 x 0.01657 xa _Air x (CDRx 1.2) 若 CDR > (I_Bus+10) 持續(xù)時間到 60 秒后，則 QAR = 120 x 0.01657 xa _Air x (I_Bus x 1.2) 3、 最小值處理 QAR吉果小于50,則結(jié)果值為50。 C、 在狀態(tài)CS7下的處理 a _Air = a _Air_CRM 1、 從CS6遷入 QAR

24、 = 120 x 0.01657 xa _Air x (CDR x 1.5) 2、 從CS5遷入 QAR = 120 x 0.01657 xa _Air x (l_Bus x 1.5) 2.9 CDA計算 A、 在狀態(tài)CS5下的處理 a _Air = a _Air_CRM 在多機(jī)工作模式下： CDA = 30 + Q_Air/ (120x 0.01657 xa _Air ) 在單機(jī)工作模式下： CDA = 30 + Q_Air/ (120x 0.01657 xa _Air ) B、 在狀態(tài)CS6下的處理 a _Air = a _Air_CDR CD

25、A = 30 + Q_Air/ (120x 0.01657 xa _Air ) D 在狀態(tài)CS7下的處理 1、 從 CS5或 CS6遷入 CS7時的 l_Bus (I_Bus_56) < 30A CDA = 5A 2、 從 CS5或 CS6遷入 CS7時的 l_Bus(l_Bus_56)> 30A CDA = I_Bus_56 — * 5 / 400) 2.10陽極氫氣循環(huán)回路控制策略 2.11陽極氫氣吹掃閥控制策略 在狀態(tài)CS15隨氫氣進(jìn)氣閥相反動作 在狀態(tài)3,第1、2階段開1秒關(guān)0.5秒，第3階段開1秒關(guān)1秒 在狀態(tài)5,開2秒，關(guān)時間先根據(jù)額定電流比插值基本時間，再根據(jù)

26、氫氣回流泵的參數(shù)作調(diào)整。 在狀態(tài)7下，開2秒關(guān)5秒 在狀態(tài)8 13下，常開。 其他狀態(tài)下，常關(guān)。 2.12陰極空氣傳輸回路控制策略 陰極空壓機(jī)沒有運行控制開關(guān)信號，只有 PWM控制信號PWM_Ai。 在狀態(tài)CS3Step2下： lf(V_Bus> 30.0V) PWM_Air =0 lf(V_Bus<二 30.0 V) PWM_Air =25 在 CS3Step3 CS8 CS9下: QARn = 120 * 0.01657 * 1.9 * 495 = 1870(LPM) If(Q_AIR

27、 CS 4Step1 下 PWM_Air =50 在 CS4Step2下： PWM_Air=55 在狀態(tài) CS5 CS6 CS7下: 包括2部分，基本部分PWM0_Ai和調(diào)整部分PWM1_Ai， PWM_Ai的 范圍為 10-100。 基本部分由氫氣需求量插值求得。 FLOAT32 In terp_PWM0_Air(FLOAT32 QAR ) PWM0_Air =ln terp_PWM0_Air( QAR ) 表 6 PWM0_Air -- QAR 插值表 PWM0_Air 5 16 31 44 56 65 69 70 71 QAR 0.0 64

28、190 315 430 520 640 750 845 PWM0_Air 72 75 76 79 83 88 94 100 QAR 940 1170 1290 1480 1660 1880 2100 2150 PWMO_Air -- QAR甫值 120 T一系列1 調(diào)整部分PWM1_Ai計算過程： Q_Air的調(diào)整為回差增量式控制回路(控制周期50mS,回差的 下限為QAR回差上限為在QAF的基礎(chǔ)上增加1個QAF的百分比例a _QARH卩 QAR(1a _QAR/100)o 以C語言描述： a _QAR = 5o P

29、WM1_Air = 0. PWM0_Air =ln terp_PWM0_Air( QAR ); voidFu nc_PWM1_Air(void) { 一 一 lf(Q_Air>QAR(1+ a _QAR/100)) { If(PWM_Air> 10) PWM1_Air -= ABS(Q_Air - QAR)*0.01/100; // 0.01/100 為減增量 } If(Q_Air 10) PWM1_Air += ABS(Q_Air - QAR)*0.1/100; //0.1/100 為加增量 } //PWM1_Air上下限

30、調(diào)整 if(PWM1_Air > (100 -0.0 - PWM0_Air)) PWM1_Air = (100 If(PWM1_Air < (10 PWM1_Air = (10 } -0.0 - PWM0_Air); -0.0 - PWM0_Air)) -0.0 - PWM0_Air); PWM_Air =PWM0_Air + PWM1_Air + 0.0; // 0.0 為PWM1_Ai的0位偏置 // PWM_Air 做 1 0， 1 00的上下限調(diào)整 If(PWM_Air>100) PWM_Air = 100; If(PWM_Air<10)PWM_Air = 1

31、0 在狀態(tài)CS13下： C 語言表示 If(MinV_Cell> 0.6V) { QARn = 120 * 0.01657 * 1.9 * 495 = 1870(LPM) If(Q_AIR 30) PWM_Air = 0; If(V_Bus<= 30) PWM_Air = 25 } 在除上述狀態(tài)外的狀態(tài)下： PWM_Air = 0 2.13陽極吹掃（Purge）過程 陽極吹掃（置換）過程，是

32、在狀態(tài)CS15下進(jìn)行。 在陽極吹掃過程中，冷卻子系統(tǒng)和空氣子系統(tǒng)都停止運行 進(jìn)行 3 次吹掃過程。 吹掃過程如下： 第 1 步： 吹掃閥關(guān)閉，進(jìn)氣閥打開，進(jìn)行 2 秒，在此過程中，若 P_H2IN<40psig,則吹掃失敗。 第 2 步： 進(jìn)氣閥關(guān)閉，吹掃閥打開，進(jìn)行 58 秒。 在此過程中， 若 P_H2IN<10psig 在 58 秒內(nèi) , 則過程結(jié)束； 若 超過58秒，則吹掃失敗。若 MinV_Cel>0.3V，貝卩運行回流泵。 2.14 防凍( Freeze )處理過程 防凍處理在狀態(tài)CS13下進(jìn)行，為了在凍冰溫度下停機(jī)，防止陰 極和陽極出現(xiàn)凍冰。 處理過程總進(jìn)行 18

33、0 秒( 3 分鐘)， 氫氣進(jìn)氣閥、氫氣吹掃閥常開。 冷卻子系統(tǒng)關(guān)閉。 陰極空氣子系統(tǒng)，空壓機(jī)控制如下： If(MinV_Cell> 0.6V) { QARn = 120 * 0.01657 * 1.9 * 495 = 1870(LPM) If(Q_AIR 30) PWM_Air = 0; If(V_Bus<= 30) PWM_Air = 25 } 若PWM_Ai為100時，Q_Air<600LPM持續(xù)時間到30秒，則產(chǎn)生 防凍處理故障，則遷移到 FAU

34、L袱態(tài)(CS10,處理失??； 若收到CAN命令Standby,則遷移到CS2認(rèn)為過程成功；過程時 間到，則認(rèn)為過程成功，遷移到 CS14。 2.15泄漏檢查(LeakCheck)機(jī)理 泄漏露檢查是指模塊中氫氣子系統(tǒng)的進(jìn)氣閥、 質(zhì)子膜、 吹掃閥的 泄漏檢查。 泄漏檢查在控制狀態(tài) 2和控制狀態(tài) 17 進(jìn)行 2.15.1 在 CtrStat17 下的 LeakCheck 在此狀態(tài)下做氫氣子系統(tǒng)泄漏檢查時， 冷卻子系統(tǒng)和空氣子系統(tǒng) 不工作。 使用 600 秒跑表 , 總定時到時未結(jié)束泄漏檢查，則定為失敗，置 位 LeakCheck Fault 標(biāo)志 Fault_LeakCheck 。

35、按下面步驟進(jìn)行： 第 1 步： 0-5 秒 將 H2 進(jìn)氣閥打開 5 秒； 第 2 步： 5-180 秒 在此階段，關(guān)H2進(jìn)氣閥，若H2進(jìn)口壓力P_H2IN<5psig,則定 為失敗，置位 LeakCheck Fault 標(biāo)志 Fault_LeakCheck 。 第 3 步： 180-185 秒 將H2進(jìn)氣閥打開5秒。 第 4 步： >185 秒 在此階段開始，關(guān)閉H2進(jìn)氣閥。 若 V_Stack< 10V 或者時間 >470 秒，則進(jìn)入第 5 步。 若 V_Stack> 10V、時間 <470 秒且 P_H2IN<5psig，則進(jìn)行 5 秒補(bǔ)氣并采樣 P_H2IN。

36、第 5 步： 該階段，單獨計時， 5 秒內(nèi)補(bǔ)氣并采樣 P_H2IN,120 秒后， 用當(dāng)前P_H2IN減去5秒內(nèi)的采樣值，若差值>36psig，則泄漏檢 測失??；若<=36psig,則泄漏檢查成功。 2.15.2 CtrState2 下的泄漏檢查 若控制狀態(tài) 2 是從控制狀態(tài) 5、 6、 7、 8 遷入，則進(jìn)行泄漏檢查。 其方法與 CtrState17 差不多， 只是將第 1 、 2 階段合為 1 個階段 了，省掉第1步的進(jìn)氣。因控制狀態(tài)5, 6，7，8中，H2進(jìn)氣閥一直 開著 2.16注水入泵（Prime）過程 在注水入泵過程中，只開冷卻液泵。 2.17狀態(tài)及遷移 2.17

37、.1 狀態(tài)定義 狀態(tài)的劃分和定義，根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同分為 3級。 第一級為系統(tǒng)狀態(tài)（SysState,簡稱SS），從總體功能上向用戶 （Customer）描述系統(tǒng)的簡略工作狀態(tài)。 第二級為控制狀態(tài)（CtrState，簡稱CS），即該系統(tǒng)的實際狀態(tài), 用于系統(tǒng)功能的詳細(xì)定義和工作狀態(tài)。 第三級為第二級的過程狀態(tài)，用于描繪第二級狀態(tài)的不同階段 （Step）。 表4狀態(tài)定義表 SysState CtrState Step 值 定義 值 定義 值 定義 0 Power On 0 Power On 1 Sta ndby 1 2

38、 2 Startup 3 1 2 3  4 1 2 3 Run 5 RUN_CRM 6 RUN_CDR 7 RUN_SOH_1 4 Shutdow n 8 9 5 Fault 10 1 2秒定時 2 6 CoolDow n 11 7 CoolDow n Complete 12 8 Freeze 13 9 Freeze Complete 14 10(A) Purge

39、15 11(B) Purge Complete 16 12(C) LeakCheck 17 13(D) LeakCheck Complete 18 14(E) Prime 19 15(F) Prime Complete 20 2.17.2 狀態(tài)遷移圖 _CS16 Purge Complete CS15 Purge 電#16 Power On CS10 Fault CS10STEP2 #14 CS10STEP1 #13 ~CS0~ Power On Init

40、 1 r CS1 Stan dby 崛#26 #20卡 CS13 Freeze #21 —CS14 Freeze Complete 1 L j r 弋 #26 #26 — —? #26 CS18 Leak Check Complete CS17 Leak Check -#26. CS2 Stan dby I, #26 ■#22 士 CS19 Prime CS20 Prime Complete #26 CS3STEP1 . #2 一 *-#26— CS11 CS12

41、—#2^> Cool Dow n Complete 」 -#24-> Cool Dow n #3 CS3STEP2 6f Startup #7 pQC *#9— CS7 Cs5 —#8* Run #26 CS9 CS8 #10—1 #11 Shutdown 圖1狀態(tài)遷移圖 2.17.3 狀態(tài)功能 2.17.3.1 CS0 Power On Init 上電初始化狀態(tài)，為一過程狀態(tài)。初始化硬件和程序運行的環(huán)境 2.17.3.2 CS1 Standby 此狀態(tài)下定時 2 秒，對狀態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行初始化 1、 2、

42、3、 4、 5、 6、 7、 復(fù)位報警管理表和報警輸出結(jié)果。 氫氣進(jìn)氣閥 =關(guān) 氫氣回流泵 =停 吹掃閥 =關(guān) QAR=、0 PWM_Air=0 TCSP水泵停、散熱風(fēng)扇停、節(jié)溫器？？ CDA=0 總線輸出 =關(guān) 2.17.3.3 CS2 Standby 此狀態(tài)為系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)，若是從CS9遷移過來，則進(jìn)行一次氫氣泄漏 檢查（見 2.18.2 ），檢查完成后或不做檢查，則做以下功能： 1、 報警檢查 =進(jìn)行，但沒有報警項 2、 氫氣進(jìn)氣閥 =關(guān) 3、 氫氣回流泵 =關(guān) 4、 吹掃閥 =關(guān) 5、 QAR=、0 PWM_Air=0 6、 T

43、CSP水泵、散熱風(fēng)扇、節(jié)溫器 7、 CDA=、0 總線輸出 =關(guān) CS3STEP1 Startup 此狀態(tài)為啟動狀態(tài)的第 1 過程。定時 0.1 秒，在此狀態(tài)下： 1、 報警檢查 =進(jìn)行 2、 氫氣進(jìn)氣閥 3、 氫氣回流泵 4、 吹掃閥 5、 QAR空壓機(jī) 6、 TCSP水泵、散熱風(fēng)扇、節(jié)溫器 7、 CDA BUS_OUT 8、 Cell OW 檢測 9、  狀態(tài)功能 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 15、 16、 報警 氫氣進(jìn)氣閥 氫氣回流泵 吹掃閥 QAR空壓機(jī) TCSR水泵、散熱風(fēng)

44、扇、節(jié)溫器 CDA BUS_OUT Cell OW 檢測 2.17.3.6 狀態(tài)功能 17、 18、 19、 20、 21、 22、 23、 24、 25、 報警 氫氣進(jìn)氣閥 氫氣回流泵 吹掃閥 QAR空壓機(jī) TCSP水泵、散熱風(fēng)扇、節(jié)溫器 CDA、BUS_OUT Cell OW 檢測 2.17.3.7 狀態(tài)功能 26、 27、 28、 29、 30、 31、 32、 33、 報警 氫氣進(jìn)氣閥 氫氣回流泵 吹掃閥 QAR空壓機(jī) TCSP水泵、散熱風(fēng)扇、節(jié)溫器 CDA BUS_OUT Cell OW 檢測  34、 2.17.3.8 狀態(tài)功能 35、 36、 37、 38、 39、 40、 41、 42、 報警 氫氣進(jìn)氣閥 氫氣回流泵 吹掃閥 QAR空壓機(jī) TCSR水泵、散熱風(fēng)扇、節(jié)溫器 CDA BUS_OUT Cell OW 檢測 Welcome !!! 歡迎您的下載， 資料僅供參考! 43、