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1、 物料分揀分類 設(shè)備物料分揀作業(yè)是將物料根據(jù)品種、入庫與出庫先后或者物料流向等原則進(jìn)行分類，再將分好類的物料分別存放到規(guī)定位置上。根據(jù)分揀手段的不同，可以將物料分揀作業(yè)分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀三類。其中，人工分揀一般不會(huì)用到機(jī)械設(shè)備，完全靠人力完成，而另兩種分揀方式則必需借助分揀設(shè)備來完成。 一、機(jī)械分揀 機(jī)械分揀是以機(jī)械設(shè)備為輸送工具，靠人力進(jìn)行分揀的分揀方式。這種分揀方式用到的分揀設(shè)備主要是輸送機(jī)，如皮帶輸送機(jī)。機(jī)械分揀方式屬于“物到人處”的作業(yè)方式。機(jī)械分揀所采用的作業(yè)方式有： 1、入庫 夾抱車將物料送到入庫站長(zhǎng)的托盤上

2、，待人工確認(rèn)物料品牌與種類后，入庫過程便可自動(dòng)完成。輸送線自動(dòng)將托盤送到貨架端部，堆垛機(jī)將物料送到由主控計(jì)算機(jī)預(yù)先配好的貨位上。 2、出庫 由生產(chǎn)管理人員向主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)輸入出庫指令，掌握堆垛機(jī)將相應(yīng)的庫存物料從貨位上取出，再由輸送線自動(dòng)將物料輸送到出庫站臺(tái)。同時(shí)，出庫托盤經(jīng)疊放機(jī)將空托盤五個(gè)一組地疊好，然后送到貨架存放或送到入庫站臺(tái)備用。 3、搬運(yùn)拆箱 自動(dòng)化立體倉庫的通信系統(tǒng)多由無線通信和光通信兩通信兩部分組成。運(yùn)行中的自動(dòng)導(dǎo)引小車同掌握臺(tái)自動(dòng)交換信息；而立體庫和拆箱機(jī)器人側(cè)通過紅外線傳遞信息，完成移載任務(wù)。 4、空箱疊放

3、 自動(dòng)導(dǎo)引小車在出庫站臺(tái)接受命令后，將貨箱運(yùn)到指定站點(diǎn)。搬運(yùn)機(jī)器手自動(dòng)將貨箱搬運(yùn)到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，然后實(shí)行人工質(zhì)量檢查。檢查合格后，拆箱機(jī)器手自動(dòng)將貨箱送到后道工序自動(dòng)處理。同時(shí)，拆箱機(jī)器手將物料脫出后，把空箱自動(dòng)送到高位疊好，待批量作業(yè)完成后，由自動(dòng)導(dǎo)引小車將堆放好的空箱自動(dòng)送走。 二、自動(dòng)分揀 自動(dòng)分揀是指物料從進(jìn)入分揀系統(tǒng)開頭到送到指定安排位置為止，都是根據(jù)人的指令自動(dòng)完成的。自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以在最短的時(shí)間內(nèi)，從浩大的高層存貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)中精確找到要出庫的物料的所在位置，按所需數(shù)量出庫，按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中，以便裝車配送。 自動(dòng)

4、分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下。 （1）能夠連續(xù)、大批量地分揀物料。 （2）分揀誤差率極低。 （3）實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化。 自動(dòng)分揀機(jī)是自動(dòng)分揀系統(tǒng)的一個(gè)主要設(shè)備。其需要建設(shè)一條短則40～50m，長(zhǎng)則150～200m的機(jī)械傳輸線，同時(shí)還需要配備機(jī)電一體化掌握系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等。自動(dòng)分揀系統(tǒng)占地面積大（一般20000m2以上），通常還要修建3～4層樓高的立體倉庫和配備相應(yīng)的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)施。自動(dòng)分揀機(jī)如下圖所示。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由掌握裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成，如下表所示。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)雖然有其自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，但是在建設(shè)自動(dòng)分揀系統(tǒng)時(shí)還要考慮以下條件。 （1）一次性投資巨大。自動(dòng)分揀系統(tǒng)需要建設(shè)機(jī)械傳輸線和配套的機(jī)電一體化掌握系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，以及配備各種自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)施。這種巨額的先期投入要花10～20年才能收回。 （2）對(duì)物料外包裝要求高。自動(dòng)分揀機(jī)只適于分揀底部平坦且具有剛性包裝的物料。袋裝物料包裝底部松軟且凹凸不平，包裝易變形、易破損、超長(zhǎng)、超薄、超重、超高，不能傾覆的物料不能使用平凡的自動(dòng)分揀機(jī)進(jìn)行分揀。 - 3 -