基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計,基于,PLC,立體車庫,控制系統(tǒng),設(shè)計 基于基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計姓名姓名姓名姓名:畢業(yè)答辯畢業(yè)答辯設(shè)計內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容課題研究背景及意義課題研究背景及意義立體車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計立體車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計軟件系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)王）軟件系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)王）一二三四五小結(jié)小結(jié)一、課題研究背景及意義一、課題研究背景及意義 隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，特別是私家車的數(shù)量迅速來越多，特別是私家車的數(shù)量迅速增長，一些大型城市面臨增長，一些大型城市面臨“車多位車多位少少”的困境，對于渴望的困境，對于渴望“車者有其車者有其位位”的車主來說成為了一種奢侈，的車主來說成為了一種奢侈，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。因此立體停車庫的發(fā)展趨勢尷尬。因此立體停車庫的發(fā)展趨勢將不容忽視。將不容忽視。二、立體車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計二、立體車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計 一樓的車庫是直接存取車的；10號車在初始狀態(tài)下可以直接下降到地面層后存取車輛；其他的車庫則需要通過一樓的車庫載車板橫移出空位后下降到地面層存取車輛。如需在6號車位存取車，則要將1、2、3、4號車庫的載車板向右依次移動，當(dāng)檢測移動到位后，6號車位下降即可。同樣n層m列的存取車原理都是大同小異的。1.1.升降橫移式立體車庫的運(yùn)動規(guī)律升降橫移式立體車庫的運(yùn)動規(guī)律二、立體車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計二、立體車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計2.2.升降橫移式立體車庫的傳動原理升降橫移式立體車庫的傳動原理 上載車板及其提升系統(tǒng) 1車位高層橫移導(dǎo)輪 2定長鏈條 3載車板 4鏈輪 5地面橫移導(dǎo)輪 6、9車位架 7升降鏈條 8升降電機(jī)圖2.1 鏈條傳動型式升降機(jī)構(gòu)示意圖 每塊上載車板都配有一個自己獨(dú)立的電機(jī)與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)，載車板上升；電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)，載車板下降。二、立體車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計二、立體車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計下載車板及其橫移系統(tǒng) 1橫移導(dǎo)軌 2橫移行走輪 3軸 4伺服電機(jī) 5交流異步電機(jī) 6測速器 7鏈條、鏈輪 8制動器圖2.2 橫移傳動系統(tǒng) 在下載車板的底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩個為主動輪，裝于長傳動軸的兩端，另外兩個為獨(dú)立安裝的從動輪。電機(jī)驅(qū)動長傳動軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載車板可以作橫移運(yùn)動。二、立體車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計二、立體車庫控制系統(tǒng)總體設(shè)計3.3.系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖 該系統(tǒng)采用下位機(jī)PLC控制車庫存取流程，上位機(jī)采用組態(tài)王軟件，對其進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。三、控制系統(tǒng)設(shè)計三、控制系統(tǒng)設(shè)計1.1.控制程序流程圖控制程序流程圖存車程序流程：三、控制系統(tǒng)設(shè)計三、控制系統(tǒng)設(shè)計取車程序流程：三、控制系統(tǒng)設(shè)計三、控制系統(tǒng)設(shè)計2.2.系統(tǒng)的工作過程系統(tǒng)的工作過程（1）PLC上電，程序開始進(jìn)入初始化狀態(tài)；（2）當(dāng)有人按下操作面板上的車庫號按鈕時，PLC就進(jìn)入相應(yīng)的子程序，就執(zhí)行該車庫相應(yīng)的動作；（3）按下按鈕的同時顯示相應(yīng)的車庫號，并且顯示剩余車庫號，當(dāng)存車到位后安全掛鉤會動作；（4）當(dāng)執(zhí)行完相應(yīng)的存取車程序后，會有對應(yīng)的指示燈顯示車庫的有無車情況（綠燈代表無車，紅燈代表有車）。四、軟件系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)王）四、軟件系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)王）1.完成的效果完成的效果 一層車庫只需按下車庫號就可完成小車的動態(tài)監(jiān)控；當(dāng)選好二層車庫號時，按下存車按鈕，操作面板上會顯示所選車庫號與剩余車庫數(shù)，存車指示燈閃爍，與此同時車庫阻擋桿打開，小車運(yùn)行到指定的車庫下，一層載車板同時也移動到指定位置，然后二層載車板下降，到達(dá)一層限位時小車移動上去，然后隨著載車板一起運(yùn)動到二層，待車停好，防墜安全掛鉤下降鎖住載車板，存車指示燈復(fù)位，操作面板上對應(yīng)指示燈亮。四、軟件系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)王）四、軟件系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)王）2.立體立體車庫監(jiān)控畫面控畫面四、軟件系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)王）四、軟件系統(tǒng)設(shè)計（組態(tài)王）3.系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真五、小結(jié)五、小結(jié) 在本次在本次設(shè)計中也存在很多的不足，中也存在很多的不足，還有好多有好多內(nèi)容沒有考內(nèi)容沒有考慮進(jìn)去，程序的去，程序的編程也有些不程也有些不嚴(yán)謹(jǐn)，組態(tài)畫面的效果也有待改善，如果有機(jī)會在以后畫面的效果也有待改善，如果有機(jī)會在以后的工作中的工作中還能能繼續(xù)接觸到立體接觸到立體車庫，我會去，我會去對其其深入的了解，深入的了解，為以后的立體以后的立體車庫發(fā)展出一份力。展出一份力。設(shè)計還存在很多不足之存在很多不足之處，我會虛心接受各，我會虛心接受各位老位老師的指正批的指正批評。