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1、第8章 蝸桿傳動(dòng)8-1 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型8-2 蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸8-3 普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算8-4 圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)概述 蝸桿傳動(dòng)是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。常用于軸交角為90。1結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，一般為i=580，大的可達(dá)300以上；2蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲?。?當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合齒面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)。-2-蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)有：8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)由于上述特點(diǎn)，蝸桿傳動(dòng)主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)，而在動(dòng)力傳輸中的應(yīng)用受到限制。隨著加工工藝的發(fā)展和新型蝸桿傳動(dòng)技術(shù)的不斷出現(xiàn)

2、（用滾動(dòng)副來(lái)代替滑動(dòng)副，如滾動(dòng)蝸桿、滾子齒蝸桿傳動(dòng)），蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)得到進(jìn)一步的發(fā)揚(yáng)，而其缺點(diǎn)得到較好地克服。因此蝸桿傳動(dòng)已普遍應(yīng)用于各類運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳動(dòng)裝置中。-3-8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型1傳動(dòng)時(shí)齒面滑動(dòng)速度大，摩擦磨損嚴(yán)重，傳動(dòng)效率低(0.70.9)，當(dāng)傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)，效率低于0.5，因此不宜用于大功率的傳動(dòng)。2為了減輕磨損、防止膠合，常用有色金屬制造蝸輪（或齒圈），故成本較高。蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)有：3對(duì)制造和安裝誤差敏感，要求制造精度較高。蝸桿傳動(dòng)的類型8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型-4-按蝸桿的按蝸桿的形狀分為形狀分為錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)

3、二、蝸桿傳動(dòng)的類型二、蝸桿傳動(dòng)的類型蝸桿傳動(dòng)的類型-5-普通圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿（阿基米德蝸桿（ZA型）型）法向直廓蝸桿（法向直廓蝸桿（ZN型）型）漸開(kāi)線蝸桿（漸開(kāi)線蝸桿（ZI型）型）錐面包絡(luò)蝸桿（錐面包絡(luò)蝸桿（ZK型）型） 1）普通圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型1. 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱蝸桿（圓弧圓柱蝸桿（ZC）圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿普通圓柱蝸桿其齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。蝸桿傳動(dòng)的類型-6-（1）阿基米德蝸桿（ZA型）這種蝸桿這種蝸桿

4、磨削困難磨削困難。8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型當(dāng)當(dāng) 3 3時(shí)，雙刀切削時(shí)，雙刀切削當(dāng)當(dāng) 3 3時(shí)，單刀切削時(shí)，單刀切削蝸桿傳動(dòng)的類型-7-（2）漸開(kāi)線蝸桿（ZI型）可在專用機(jī)床上可在專用機(jī)床上進(jìn)行磨削進(jìn)行磨削。8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型蝸桿傳動(dòng)的類型-8-（3）法向直廓蝸桿（ZN型）刀具頂面與蝸桿軸線間存在夾角。刀具頂面與蝸桿軸線間存在夾角。8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型雙刀切削雙刀切削單刀切削單刀切削蝸桿傳動(dòng)的類型-9-（4）錐面包絡(luò)蝸桿（ZK型）8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型蝸桿傳動(dòng)的類型-10-其蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車刀切制而成的。2）圓弧圓柱蝸桿（ZC）兩者之間為兩者之間為線接觸線接

5、觸。所以應(yīng)用廣泛所以應(yīng)用廣泛在滑動(dòng)副蝸桿中是最高的。在滑動(dòng)副蝸桿中是最高的。8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型蝸桿傳動(dòng)的類型-11-2.環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的旋轉(zhuǎn)曲面，在中間平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪都是直線齒廓。這種蝸桿同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)；齒面利于潤(rùn)滑油膜形成，傳動(dòng)效率較高，可達(dá)0.850.9；8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型蝸桿傳動(dòng)的類型-12-3.錐蝸桿傳動(dòng)8-1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸18-2普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸-13-通過(guò)蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為。8-2蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸1、模數(shù)m和壓力角a蝸桿與蝸輪嚙合時(shí)，蝸桿的軸面模數(shù)、壓力

6、角應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)、壓力角相等，即2、蝸桿的分度圓直徑d1由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對(duì)加工而成的，為了限制滾刀的數(shù)目，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑d1。直徑d1與模數(shù)m的比值(q= d1 /m)稱為蝸桿的直徑系數(shù)。見(jiàn)表8-1，p151-14-一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇標(biāo)準(zhǔn)值(與齒輪不同,表8-1)ZA蝸桿軸向壓力角201xa aZI、ZN、ZK蝸桿法向壓力角201nad1 = m q蝸桿的導(dǎo)程角斜齒輪）22tcostan(tanaan21txa aa ammm21tx a aa acostantannx3、傳動(dòng)比 i、蝸桿的頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸

7、輪齒數(shù)主要取決于傳動(dòng)比，即z2= i z1 。 z2不宜太小（如z226)，否則將重合度降低，使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差。 z2也不宜太大，否則在模數(shù)一定時(shí)，蝸輪直徑將增大，從而使相嚙合的蝸桿支承間距加大，降低蝸桿的彎曲剛度。 8-2普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸-15-較少的蝸桿頭數(shù)（如：?jiǎn)晤^蝸桿）可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，但傳動(dòng)效率較低；蝸桿頭數(shù)越多，傳動(dòng)效率越高，但蝸桿頭數(shù)過(guò)多時(shí)不易加工。通常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6。12ddtan1212121221ddqzmqdmzmzzznnui8-2普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸-16-4、導(dǎo)程角qzdmzdmzdpzdp11111111ztan x在m和d1為標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)

8、，z1正確嚙合時(shí)，蝸輪蝸桿螺旋線方向相同，且12（相當(dāng)于螺紋升角）（相當(dāng)于螺紋升角）)(2)(2)(2121221zzmzqmdda5、中心距z1與z2的薦用值表一般28z20，正變位 aa x5m/s時(shí)，常用6級(jí)精度；如中等精度的機(jī)床分度機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 當(dāng)v27.5m/s時(shí)，常用7級(jí)精度；如一般動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 當(dāng)v23m/s時(shí)，常用8級(jí)精度；工作時(shí)間較短的低速傳動(dòng)； 當(dāng)v2更低時(shí)，常用9級(jí)精度；手動(dòng)機(jī)械等。；手動(dòng)機(jī)械等。8-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算作業(yè)：p169，8-3，8-5圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-4圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、蝸桿的結(jié)構(gòu)蝸桿螺旋部分的直徑不大，所以常和

9、軸做成一個(gè)整體。當(dāng)蝸桿螺旋部分的直徑較大時(shí)，可以將軸與蝸桿分開(kāi)制作。 無(wú)退刀槽，加工螺旋部分時(shí)只能用銑制的辦法。 有退刀槽，螺旋部分可用車制，也可用銑制加工，但該結(jié)構(gòu)的剛度較前一種差。-45-圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2二、蝸輪的結(jié)構(gòu)整體式蝸輪齒圈式蝸輪拼鑄式蝸輪螺栓聯(lián)接式蝸輪8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-46-整體式齒圈：用貴重耐磨金屬(青銅)輪芯：鑄鐵或鑄鋼鑄造（澆鑄）過(guò)盈螺栓（鉸制孔）組合式圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21.整體式蝸輪8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-47-圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22.齒圈式蝸輪8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-48-圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23.拼鑄式蝸輪8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-49-4.螺栓聯(lián)接式蝸輪8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-50-作業(yè)：p169，8-3，8-5完完部分資料從網(wǎng)絡(luò)收集整理而來(lái)，供大家參考，感謝您的關(guān)注！